《牽引驅(qū)動(dòng)及緩沖連接裝置》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《牽引驅(qū)動(dòng)及緩沖連接裝置（102頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第5章 牽引驅(qū)動(dòng)裝置思考題：v1）輪對(duì)空心軸驅(qū)動(dòng)裝置中的六連桿機(jī)構(gòu)具有哪些方向的變位能力？v2）鼓形齒式聯(lián)軸器與金屬撓性板聯(lián)軸器產(chǎn)生變位的基本工作原理有何不同？它們的變位能力受什么限制？ 1.2.第5章 牽引驅(qū)動(dòng)裝置的安裝形式一作用將牽引電動(dòng)機(jī)的扭矩有效地轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向架輪對(duì)轉(zhuǎn)矩，利用輪軌的粘著機(jī)理，驅(qū)使車(chē)輛沿著鋼軌運(yùn)行。 (通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)力傳遞給輪對(duì)產(chǎn)生牽引力）二結(jié)構(gòu)形式通常有軸懸式、架懸式和體懸式之分。而在城軌車(chē)輛上通常采用如下形式：軸懸式驅(qū)動(dòng)電機(jī)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)橫向布置牽引電動(dòng)機(jī)縱向布置輪對(duì)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅(qū)動(dòng)單電機(jī)彈性軸懸式驅(qū)動(dòng)單電機(jī)架懸式驅(qū)動(dòng)(全彈

2、性驅(qū)動(dòng))對(duì)角配置的萬(wàn)向軸驅(qū)動(dòng)(架懸式) 3.牽引電動(dòng)機(jī)體懸式驅(qū)動(dòng)（略）其中：現(xiàn)代輕軌車(chē)輛和地鐵車(chē)輛轉(zhuǎn)向架大多采用撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；而舊的輕軌車(chē)輛轉(zhuǎn)向架常常采用縱向布置的單電機(jī)架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。軸懸式：電機(jī)一端支在車(chē)軸上，另一端尾部吊掛 在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，電機(jī)與輪對(duì)無(wú)聯(lián)軸器，直接進(jìn)行力矩傳遞。此方式一系簧下重量大，只適用于低速。架懸式：電機(jī)全部懸掛在構(gòu)架上，電機(jī)重量屬于簧上部分。牽引電機(jī)與輪對(duì)之間需通過(guò)聯(lián)軸器傳遞力矩，適用于200km /h以下的高速動(dòng)車(chē)組。體懸式：電機(jī)全部或大部分懸掛在車(chē)體上，電機(jī)重量屬于二系以上。牽引電機(jī)與輪對(duì)之間需通過(guò)聯(lián)軸器傳遞力矩，適用于200km /h以上

3、的高速動(dòng)車(chē)組。 軸懸式電機(jī)一端支在車(chē)軸上，另一端尾部吊掛 在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，電機(jī)與輪對(duì)無(wú)聯(lián)軸器，直接進(jìn)行力矩傳遞。此方式一系簧下重量大，只適用于低速。 軸懸式 架懸式 電機(jī)全部懸掛在構(gòu)架上，電機(jī)重量屬于簧上部分。牽引電機(jī)與輪對(duì)之間需通過(guò)聯(lián)軸器傳遞力矩，適用于200km/h以下的高速動(dòng)車(chē)組。 體懸式：電機(jī)全部或大部分懸掛在車(chē)體上，電機(jī)重量屬于二系以上。牽引電機(jī)與輪對(duì)之間需通過(guò)聯(lián)軸器傳遞力矩，適用于200km/h以上的高速動(dòng)車(chē)組。 體懸式：以半體懸懸掛方式吊掛在車(chē)體和轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，通過(guò)輪對(duì)空心軸六連桿彈性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、單邊剛性直齒輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。 1.三牽引電機(jī)橫向布置軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(剛性、彈性）剛性軸懸式驅(qū)

4、動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理圖（見(jiàn)下圖）構(gòu)架彈性吊掛大齒輪輪對(duì) 抱軸承剛性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理圖小齒輪牽引電機(jī)彈性吊掛構(gòu)架車(chē)軸齒輪箱30 橫向安裝的牽引電機(jī)的抱軸承 特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢修方便；簧下死重量大電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪箱的重量之半屬簧下死重量，輪軌間的動(dòng)作用力很大（且速度越高，輪軌動(dòng)作用力越大）；牽引電機(jī)、軸承和牽引齒輪等工作條件惡劣；由于其驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)彈性很差，往往造成集電器過(guò)載甚至損壞。適用于：運(yùn)用速度較低的輕軌車(chē)輛（有軌電車(chē)），120km /h以下31 2. 彈性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（160km /h以下）結(jié)構(gòu)與剛性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，只是在車(chē)軸和電動(dòng)機(jī)六連桿機(jī)構(gòu)彈性橡膠關(guān)節(jié)牽引電動(dòng)機(jī)彈性吊掛抱軸承間加了一根空

5、心軸，而該空心軸兩端通過(guò)彈性元件（六連桿機(jī)構(gòu)及橡膠關(guān)節(jié)）與左右車(chē)輪相抱軸承 空心車(chē)軸構(gòu)架連。而大齒輪與空心軸固結(jié)在一起。特點(diǎn)彈性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖車(chē)軸齒輪箱小齒輪大齒輪與剛性軸懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基本相同，只是輪軌動(dòng)作用力經(jīng)彈性元件緩沖后再傳給齒輪和電動(dòng)機(jī)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。32由于空心軸彈性聯(lián)軸器偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，易帶來(lái)附加垂向動(dòng)載荷，對(duì)于高速運(yùn)行存在弊病。 彈性聯(lián)軸器（橡膠柱銷(xiāo)套六連桿結(jié)構(gòu)） 四 牽引電機(jī)橫向布置架懸式驅(qū)動(dòng)裝置1. 撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)原理圖（見(jiàn)下圖）牽引電機(jī)懸吊牽引電動(dòng)機(jī)橫向布置撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)原理圖 33 撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖驅(qū)

6、動(dòng)輪對(duì)牽引電動(dòng)機(jī)構(gòu)架齒輪箱吊掛牽引齒輪箱WN聯(lián)軸節(jié) 牽引電機(jī)懸掛34 撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖連接構(gòu)架齒輪箱安全索連接構(gòu)架 彈性吊桿安全凸緣聯(lián)軸節(jié)電動(dòng)機(jī)速度牽引電動(dòng)機(jī)（安裝在構(gòu)架）傳感器35 深圳地鐵一號(hào)線長(zhǎng)客車(chē)輛轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)裝置 36 深圳地鐵一號(hào)線株機(jī)車(chē)輛轉(zhuǎn)向架驅(qū)動(dòng)裝置 37 v驅(qū)動(dòng)裝置中的聯(lián)軸器所起的基本作用為：1）同心軸間力矩傳遞；2）適應(yīng)軸間的徑向、軸向及偏角三向變位；3）提供驅(qū)動(dòng)軸系必要的彈性，以降低傳動(dòng)噪聲；4）為驅(qū)動(dòng)裝置總成的裝配帶來(lái)便利。 可實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出軸相對(duì)于（?。X輪輸入軸間的相互跳動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)很靈活，運(yùn)動(dòng)阻力很小，同時(shí)能平順傳遞電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中

7、，兩個(gè)外筒就像“樹(shù)葉一樣”漂浮在半聯(lián)軸節(jié)的齒頂上這就是“浮動(dòng)”一詞的來(lái)歷。同時(shí)電機(jī)輸出軸和齒輪輸入軸間除傳遞扭矩之外也沒(méi)有任何約束，再加上中間隔板兩邊設(shè)有彈簧或橡膠，屬于“撓性”連接。其運(yùn)動(dòng)范圍為：結(jié)構(gòu)：由半聯(lián)軸節(jié)（外齒軸套）、外筒（內(nèi)齒套筒）和中間隔板等組成。半聯(lián)軸節(jié)的外齒和外筒的內(nèi)齒始終相互嚙合,傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩。運(yùn)動(dòng)：徑向跳動(dòng)量最大值約12m m；軸向跳動(dòng)量最大值約10m m。 38 撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)1 2 WN 39 聯(lián)軸節(jié)的具體結(jié)構(gòu) pinion半聯(lián)軸節(jié)（外齒軸套）Sleeve外筒（內(nèi)齒套筒）中間隔板 運(yùn)動(dòng)分析 40 具體結(jié)構(gòu)剖視圖齒形剖面鼓形齒 41 特點(diǎn)簧下死重量?。姍C(jī)重量全部懸

8、掛于構(gòu)架橫梁上成為簧上重量，但牽引齒輪和齒輪箱之重量的一半仍然屬于簧下死重量），減小了輪軌間的動(dòng)作用力；同時(shí)大大改善了牽引電動(dòng)機(jī)的工作條件；但牽引齒輪的工作條件并未得到改善；且與剛性軸懸式驅(qū)動(dòng)裝置相比，結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，但與其它架懸式結(jié)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單得多。 42 鼓形齒聯(lián)軸器特點(diǎn)：v鼓形齒聯(lián)軸器的外齒軸套可在內(nèi)齒外套內(nèi)軸向浮動(dòng)， 在電機(jī)軸伸和小齒輪軸伸間留有間隙， 以適應(yīng)電機(jī)和 車(chē)軸間相對(duì)的橫向變位。v因采用的是鼓形齒， 外齒軸套可在內(nèi)齒外套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)偏角， 故電機(jī)軸線和車(chē)軸軸線間的相對(duì)偏角變位可得到補(bǔ)償 。 v 2軸間的徑向變位補(bǔ)償，也是通過(guò)內(nèi)外齒套間的轉(zhuǎn)動(dòng)偏角來(lái)實(shí)現(xiàn)。齒形剖面鼓形齒 鼓形齒聯(lián)軸器

9、缺點(diǎn)：v剛性大， 無(wú)彈性， 不能減振、 緩沖；v齒面存在摩擦和磨損， 壽命有限； v傳動(dòng)噪聲大； v需要加注潤(rùn)滑油， 增加了污染的環(huán)節(jié)； v傳動(dòng)周向間隙( 齒間) 較大， 易產(chǎn)生脈動(dòng)沖擊；、 v頻繁換向的適應(yīng)性差。 齒輪嚙合的缺點(diǎn)。 補(bǔ)充：TD撓性板式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理和工作特點(diǎn)與撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基本相同，只是由TD撓性板結(jié)構(gòu)代替半聯(lián)軸節(jié)（外齒）和外筒（內(nèi)齒）結(jié)構(gòu)來(lái)傳遞扭矩，同時(shí)補(bǔ)償電機(jī)輸出軸相對(duì)于（?。X輪輸入軸間的相互跳動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。 固定側(cè)連接器 中間偶連器固定側(cè)連接器43 優(yōu)點(diǎn)：1.沒(méi)有磨損；2.無(wú)需潤(rùn)滑（免維護(hù)）。TDTwin Disk撓性彈簧板TD撓性板式聯(lián)軸

10、節(jié)結(jié)構(gòu) 44 TD撓性聯(lián)軸器v TD撓性聯(lián)軸器屬于金屬撓性板聯(lián)軸器 ，目前在國(guó)內(nèi)主要用在北京地鐵復(fù)八線車(chē)輛上。v它主要通過(guò)金屬?gòu)椥阅て瑏?lái)實(shí)現(xiàn)減振和角向、 軸向、 徑向變位補(bǔ)償。v TD撓性聯(lián)軸器的核心部件是金屬撓性板。它采用 v若干數(shù)量的方形框金屬膜片疊合方式構(gòu)成。在螺栓連接部位增加2片短直角形膜片， 以增強(qiáng)局部強(qiáng)度。 TD撓性聯(lián)軸器特點(diǎn)：v優(yōu)點(diǎn)：無(wú)需潤(rùn)滑， 減振好 ， 噪聲低， 免維護(hù)。v缺點(diǎn)：T D撓性聯(lián)軸器工作時(shí)金屬膜片受力比較復(fù)雜。v驅(qū)動(dòng)力矩使膜片產(chǎn)生拉壓應(yīng)力， 三向變位補(bǔ)償產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和高頻循環(huán)疲勞應(yīng)力。v膜片材料的力學(xué)性能要求非同一般， 需采用抗高頻循環(huán)疲勞、 耐銹蝕 、 高彈性的

11、特殊金屬薄片材料。v目前國(guó)內(nèi)難以生產(chǎn)T D撓性聯(lián)軸器， 主要受到特殊金屬薄片材料關(guān)鍵技術(shù)的限制。 v根據(jù)分析結(jié)果和相關(guān) 資料 ，金屬膜片要求 的抗拉強(qiáng)度應(yīng)達(dá)到12 0 0 MP a ， 同時(shí)其疲勞強(qiáng)度應(yīng)在5 0 0 6 0 O MP a ，目前國(guó)內(nèi)材料和熱處理 工藝難 以實(shí)現(xiàn) 。 2. 輪對(duì)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)彈性橡膠關(guān)節(jié)牽引電動(dòng)機(jī)短吊掛牽引電動(dòng)機(jī)的兩端均通過(guò)長(zhǎng)、短吊掛與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架橫梁或端梁六連桿機(jī)構(gòu)相連，并在車(chē)軸上加內(nèi)空心軸外空心軸上了一根空心軸，其長(zhǎng)吊掛構(gòu)架一端通過(guò)彈性元件滾動(dòng)軸承（六連桿機(jī)構(gòu)和橡膠關(guān)節(jié)）與車(chē)輪連接， 輪對(duì)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖DF11和SS9準(zhǔn)高速機(jī)車(chē)均采用輪對(duì)

12、空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)車(chē)軸齒輪箱小齒輪大齒輪另一端同樣通過(guò)彈性元件與驅(qū)動(dòng)大齒輪連接。而外空心軸和齒輪箱與牽引電動(dòng)機(jī)連成一體，全部吊掛在構(gòu)架上稱(chēng)為簧上重量。 驅(qū)動(dòng)力矩的傳遞過(guò)程由牽引電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩經(jīng)輸出軸小齒輪大齒輪傳動(dòng)銷(xiāo)左側(cè)彈性元件和六連桿機(jī)構(gòu)內(nèi)空心軸右側(cè)彈性元件和六連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)銷(xiāo)右側(cè)車(chē)輪 車(chē)軸 左側(cè)車(chē)輪。 特點(diǎn)a) 簧下死重量?。妱?dòng)機(jī)懸掛在構(gòu)架上，牽引電機(jī)、牽引齒輪和齒輪箱等全部重量均為簧上重量，可最大限度地減輕簧下死重量），減小了輪軌動(dòng)作用力；b) 改善了牽引電動(dòng)機(jī)及牽引齒輪的工作條件；c) 具有足夠的徑向扭轉(zhuǎn)剛度，可避免驅(qū)動(dòng)裝置牽引時(shí)的粘滑振動(dòng)；d) 該系統(tǒng)的軸向、縱向和垂向剛度很

13、小，能很好滿足輪對(duì)相對(duì)于系統(tǒng)的各向運(yùn)動(dòng)；e) 機(jī)車(chē)起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)能先于輪對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)一微小角度，改善了牽引電機(jī)啟動(dòng)換向條件。但是，f) 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，維修困難； g) 連桿結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的離心力會(huì)使車(chē)輪載荷不穩(wěn)定。46 3. 電機(jī)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)牽引電動(dòng)機(jī)的兩端均通彈性吊掛齒形聯(lián)軸器彈性扭軸牽引電動(dòng)機(jī)彈性吊掛過(guò)彈性吊掛與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架橫梁相連，但在電機(jī)內(nèi)部將轉(zhuǎn)子鐵芯挖空，并通過(guò)齒形聯(lián)軸器將扭 滾動(dòng)軸承電機(jī)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理圖構(gòu)架彈性聯(lián)軸節(jié)彈性吊掛小齒輪車(chē)軸齒輪箱大齒輪矩傳給彈性扭軸，再通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)與驅(qū)動(dòng)小齒輪連接。但車(chē)軸齒輪箱一端仍然通過(guò)抱軸承與車(chē)軸相連，另一端通過(guò)彈性吊掛與構(gòu)架相連（與軸懸式

14、類(lèi)似）。47 特點(diǎn)a) 簧下死重量較?。妱?dòng)機(jī)懸掛在構(gòu)架上，全部重量均為簧上重量。但齒輪箱的重量之一半仍然懸掛在軸上，屬簧下死重量），減小了輪軌動(dòng)作用力；b) 改善了牽引電動(dòng)機(jī)的工作條件，但牽引齒輪的工作條件與軸懸式相同并未有所改善；c) 但，彈性扭軸的柔性很大，使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的彈性太軟，容易使輪對(duì)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生粘滑振動(dòng)（致命弱點(diǎn)，SS5機(jī)車(chē)就因?yàn)椴捎迷擈?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而產(chǎn)生嚴(yán)重的粘滑振動(dòng)） ；d) 且，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，維修困難。 48 1.2.軸懸式驅(qū)動(dòng)電機(jī)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)牽引電動(dòng)機(jī)橫向布置牽引電動(dòng)機(jī)縱向布置輪對(duì)空心軸架懸式驅(qū)動(dòng)撓性浮動(dòng)齒式聯(lián)軸節(jié)式架懸式驅(qū)動(dòng)單電機(jī)彈性軸懸式驅(qū)動(dòng)單電機(jī)架懸式驅(qū)動(dòng)(全彈

15、性驅(qū)動(dòng))對(duì)角配置的萬(wàn)向軸驅(qū)動(dòng)(架懸式) 3. 為什么采用單電機(jī)縱向布置呢？因?yàn)椋?轉(zhuǎn)向架軸距短（一般輕軌車(chē)輛轉(zhuǎn)向架軸距在1900 2100mm間），主要為了適應(yīng)輕軌車(chē)輛通過(guò)很小的曲線半徑要求； 直流牽引電動(dòng)機(jī)體積大若采用兩臺(tái)橫向布置的直流牽引電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)兩根動(dòng)軸，則受軸距限制的轉(zhuǎn)向架中可利用的空間有限，還要在車(chē)軸上布置制動(dòng)盤(pán)，因此牽引電動(dòng)機(jī)的功率只能限于50 60kW，顯然不能滿足一般輕軌車(chē)輛單軸電動(dòng)機(jī)功率為100kW左右的要求。 52 五 牽引電機(jī)縱向布置單電機(jī)架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1. 結(jié)構(gòu)原理圖（見(jiàn)右圖）牽引電動(dòng)機(jī)與齒輪減速箱連成一體完全彈性地懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的橫梁上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)減速齒輪（錐

16、齒輪）懸掛在構(gòu)架上橡膠彈性關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)空心軸，再經(jīng)橡膠連桿機(jī)構(gòu)（即聯(lián)軸器）將扭矩傳遞給輪對(duì)。 49 2. 特點(diǎn) 可較大地縮短軸距； 兩輪對(duì)由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)成組驅(qū)動(dòng)，可有效避免輪對(duì)空轉(zhuǎn)打滑； 可最大限度地減輕簧下死重量（電機(jī)和齒輪箱等全部為簧上重量），能明顯改善電機(jī)及齒輪的工作條件； 但，兩輪對(duì)的直徑差對(duì)運(yùn)行阻力和輪軌磨耗影響較大（因?yàn)檗D(zhuǎn)向架內(nèi)的兩個(gè)輪對(duì)被機(jī)械聯(lián)結(jié)在一起，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相同），因此必須嚴(yán)格控制各車(chē)輪的輪徑差。 50 六 對(duì)角配置的萬(wàn)向軸架懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.結(jié)構(gòu)原理（見(jiàn)圖）齒輪箱彈性吊掛 53 萬(wàn)向軸連接器 2. 特點(diǎn) 兩牽引電動(dòng)機(jī)對(duì)角全懸掛于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的橫梁上，可減小輪軌間的動(dòng)作用力； 通過(guò)

17、萬(wàn)向軸傳遞牽引電動(dòng)機(jī)與齒輪傳動(dòng)裝置間的扭矩； 齒輪箱一端彈性懸掛于構(gòu)架的端梁，另一端抱在輪對(duì)車(chē)軸上（與剛性軸懸式驅(qū)動(dòng)裝置相同）。 54 七 牽引電動(dòng)機(jī)體懸式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1.結(jié)構(gòu)原理（見(jiàn)圖）有多種結(jié)構(gòu)形式，此僅為其中一種。 55 2. 特點(diǎn) 牽引電動(dòng)機(jī)完全放置于（懸掛于）車(chē)體之上，可進(jìn)一步減輕轉(zhuǎn)向架質(zhì)量（即所謂簧間質(zhì)量，特別是能夠減輕轉(zhuǎn)向架的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），提高轉(zhuǎn)向架高速運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性和穩(wěn)定性； 通過(guò)萬(wàn)向軸傳遞牽引電動(dòng)機(jī)與齒輪傳動(dòng)裝置（輪對(duì)）間的扭矩； 齒輪箱一端彈性懸掛于構(gòu)架的側(cè)梁，另一端抱在輪對(duì)車(chē)軸上（與剛性軸懸式驅(qū)動(dòng)裝置相似） 。 56 第四節(jié) 城軌車(chē)輛車(chē)鉤緩沖裝置1 車(chē)鉤緩沖裝置的用途、組成

18、及分類(lèi)2 城軌車(chē)輛車(chē)鉤緩沖裝置的幾種典型結(jié)構(gòu) 1車(chē)鉤連接車(chē)鉤分離 思考題：v1）密接式車(chē)鉤有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？與一般車(chē)鉤有何區(qū)別？v2）緩沖器的功能和原理是什么？其容量如何確定？v3）試述軌道車(chē)輛緩沖器的主要類(lèi)型及其特點(diǎn)。 1 車(chē)鉤緩沖裝置的作用、組成及分類(lèi)1. 作用用來(lái)連接列車(chē)中各車(chē)輛使之彼此保持一定的距離，并且傳遞和緩和列車(chē)在運(yùn)行中或在調(diào)車(chē)時(shí)所產(chǎn)生的縱向力或沖擊力。2. 組成車(chē)鉤（亦稱(chēng)牽引連掛裝置）用來(lái)保證動(dòng)車(chē)和車(chē)輛彼此連接，并且傳遞拉伸力（牽引力）。緩沖裝置用來(lái)傳遞和緩沖壓縮力，并且使車(chē)輛彼此之間保持一定的距離。3. 分類(lèi)按照牽引連掛裝置的連接方式，可分為自動(dòng)車(chē)鉤和非自動(dòng)車(chē)鉤。自動(dòng)車(chē)鉤不需

19、要人工參與就能實(shí)現(xiàn)連接，而非自動(dòng)車(chē)鉤則要有人工完成車(chē)輛之間的連接。自動(dòng)車(chē)鉤又可分為兩種基本類(lèi)型：非剛性車(chē)鉤和剛性車(chē)鉤。我國(guó)鐵路一般客、貨車(chē)均采用非剛性的自動(dòng)車(chē)鉤，對(duì)于高速列車(chē)和城市軌道交通車(chē)輛則應(yīng)采用剛性的自動(dòng)車(chē)鉤（即密接式車(chē)鉤）。 v非剛性車(chē)鉤允許兩個(gè)相連接的車(chē)鉤鉤體在垂直方向上有相對(duì)位移。v剛性車(chē)鉤，也稱(chēng)為密接式車(chē)鉤，它的連接不允許兩連掛車(chē)鉤存在相對(duì)位移，而且對(duì)前后的間隙要求應(yīng)限制在很小的范圍之內(nèi)。如呈傾斜狀態(tài)。 非剛性車(chē)鉤(一般客、貨車(chē))v 1)簡(jiǎn)化了兩車(chē)鉤縱向中心線高度偏差較大的車(chē)輛相互連掛的條件（例如，空車(chē)和重車(chē)）v 2)車(chē)鉤強(qiáng)度大。v 3)不需要復(fù)雜的鉤尾銷(xiāo)連接結(jié)構(gòu)和復(fù)雜的對(duì)心裝置

20、。v 4)車(chē)鉤鉤體的結(jié)構(gòu)和鑄造工藝較為簡(jiǎn)單。 一車(chē)鉤緩沖裝置的結(jié)構(gòu)組成 3 自動(dòng)車(chē)鉤結(jié)構(gòu) 4車(chē)鉤拆裝(2)車(chē)鉤拆裝(1)開(kāi)口銷(xiāo)（1），（2） 三 車(chē)鉤的三態(tài)作用下鎖銷(xiāo)鉤舌鉤鎖鐵鉤舌推鐵下鎖銷(xiāo)桿鉤鎖鐵擋住鉤舌連掛后位置鉤鎖鐵讓開(kāi)鉤舌摘掛位置鉤鎖鐵完全張開(kāi)且不落下 準(zhǔn)備掛鉤6 二車(chē)鉤作用力的傳遞過(guò)程當(dāng)車(chē)輛受拉時(shí)，作用力的傳遞過(guò)程為：車(chē)鉤鉤尾銷(xiāo)鉤尾框后從板緩沖器前從板前從板座牽引梁；車(chē)鉤 鉤尾銷(xiāo) 鉤尾框 牽引梁當(dāng)車(chē)輛受壓（沖擊）時(shí)，作用力的傳遞過(guò)程為：車(chē)鉤鉤尾銷(xiāo)鉤尾框前從板緩沖器后從板前從板后從板緩沖器后從板座牽引梁。 5 四 緩沖裝置（器）結(jié)構(gòu)1. 緩沖器的工作原理借助于壓縮彈性元件來(lái)緩和沖擊作用

21、力，同時(shí)在彈性元件變形過(guò)程中利用摩擦和阻尼來(lái)吸收沖擊能量。2. 緩沖器的類(lèi)型彈簧式緩沖器、摩擦式緩沖器、橡膠緩沖器、摩擦橡膠式緩沖器、粘彈性橡膠泥緩沖器、液壓緩沖器及空氣緩沖器等。目前使用最廣泛的為摩擦式緩沖器和摩擦橡膠式緩沖器。 7 3. 緩沖器的性能參數(shù)緩沖器的性能直接影響列車(chē)的牽引總重、運(yùn)行速度、車(chē)輛的總重、編組作業(yè)效率和列車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)性等涉及鐵路運(yùn)輸效能的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。決定緩沖器特性的主要參數(shù)是：緩沖器的行程、最大作用力、容量及能量吸收率等。 行程：緩沖器受力后產(chǎn)生的最大變形稱(chēng)為行程。此時(shí)彈性元件處于全壓縮狀態(tài)，如果再加大外力，變形量也不會(huì)再增加。 最大作用力：緩沖器產(chǎn)生的最大變形時(shí)

22、所對(duì)應(yīng)的作用外力。 容量：緩沖器在全壓縮過(guò)程中，作用力在其行程上所作的功的總和稱(chēng)為容量。它是衡量緩沖器能量大小的主要指標(biāo)，如果容量太小，則當(dāng)沖擊力較大時(shí)就會(huì)使緩沖器全壓縮而導(dǎo)致車(chē)輛剛性沖擊。 8 初壓力：緩沖器的靜預(yù)壓力。初壓力的大小將影響列車(chē)的起動(dòng)加速度。 能量吸收率：緩沖器在全壓縮過(guò)程中，有一部分能量被阻尼所消耗，其所消耗部分的能量與緩沖器容量之比稱(chēng)為能量吸收率。能量吸收率愈大，則表明緩沖器吸收沖擊能量的能力愈大，反沖作用就愈小，否則，緩沖器必須往復(fù)工作幾次才能將沖擊能量消耗盡，這將導(dǎo)致車(chē)鉤、車(chē)底架過(guò)早疲勞損傷，并且加劇列車(chē)縱向沖動(dòng)。一般要求緩沖器能量吸收率不低于70%。 9 剛性車(chē)鉤（城

23、軌車(chē)輛及高速動(dòng)車(chē)組）密接式車(chē)鉤v 1)減小了兩個(gè)車(chē)鉤連接表面之間的間隙，從而降低了列車(chē)中的縱向力，提高了列車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性。v 2)由于車(chē)鉤零件的位移減小了，并且在這些零件上作用的力也減小了，因此改善了自動(dòng)車(chē)鉤內(nèi)部零件的工作條件。v 3)減小了車(chē)鉤連接表面的磨耗。v 4)減小了由于兩連掛車(chē)鉤相互沖擊而產(chǎn)生的噪聲，這對(duì)于城市軌道車(chē)輛和客車(chē)尤為重要。v 5)避免在意外撞車(chē)事故時(shí)，發(fā)生一個(gè)車(chē)輛爬到另一個(gè)車(chē)輛上的危險(xiǎn)。 2 城軌車(chē)輛車(chē)鉤緩沖裝置的幾種典型結(jié)構(gòu)對(duì)于高速列車(chē)和城軌車(chē)輛的車(chē)鉤緩沖裝置常采用機(jī)械、氣路、電路均能同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接的密接式車(chē)鉤。這種車(chē)鉤屬于剛性自動(dòng)車(chē)鉤，它要求在兩車(chē)鉤連接后，其間沒(méi)有

24、上下和左右的移動(dòng)，而且縱向間隙也限制在很小的范圍內(nèi)（約12m m）。這對(duì)提高列車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)性、降低車(chē)鉤零部件的磨耗和噪聲均有重要意義。國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的密接式車(chē)鉤有三種結(jié)構(gòu)形式：1. 日本新干線高速列車(chē)上所采用的柴田式密接式車(chē)鉤，我國(guó)北京地鐵車(chē)輛的車(chē)鉤即屬此列；2. 常見(jiàn)于歐洲國(guó)家所制造的地鐵、輕軌及高速車(chē)輛上的Schafenberg型（亦稱(chēng)沙庫(kù)）密接式車(chē)鉤，德國(guó)制造的上海地鐵車(chē)輛亦采用這種車(chē)鉤；3. 德國(guó)的BSI-COMPACT型密接式車(chē)鉤。 10 一北京地鐵的密接式車(chē)鉤 11 柴田式車(chē)鉤工作原理連掛前狀態(tài)鉤頭鉤舌解鉤桿彈簧連掛中狀態(tài) 連掛后狀態(tài)閉鎖后狀態(tài)12 解鉤前狀態(tài)解鉤過(guò)程解鉤狀態(tài)解鉤后狀態(tài)

25、解鉤過(guò)程詳細(xì)說(shuō)明13 柴田式車(chē)鉤 二上海地鐵的密接式車(chē)鉤（沙庫(kù)）緩沖裝置 14全自動(dòng)車(chē)鉤(1)全自動(dòng)車(chē)鉤(2) 15沙庫(kù)車(chē)鉤有三種類(lèi)型：全自動(dòng)車(chē)鉤、半自動(dòng)車(chē)鉤和半永久性車(chē)鉤。全自動(dòng)車(chē)鉤：實(shí)現(xiàn)機(jī)械、氣路和電路的自動(dòng)連接。半自動(dòng)車(chē)鉤：機(jī)械、氣路自動(dòng)連接，但電路需人工手動(dòng)連接。半永久性車(chē)鉤的機(jī)械、氣路、電路的連接都需要人工手動(dòng)操作，一般只有在架修、大修時(shí)才能分解。 16 沙庫(kù)車(chē)鉤工作原理 17 沙庫(kù)車(chē)鉤工作原理 18 19 16 20 北京地鐵的密接式車(chē)鉤上海地鐵的密接式車(chē)鉤CRH5車(chē)鉤掛鉤CRH5車(chē)鉤前罩 三 BSI-COMPACT型密接式車(chē)鉤 21 德國(guó)的BSI-COMPACT型密接式車(chē)鉤主要用

26、于歐洲、巴西等國(guó)的地鐵、輕軌車(chē)輛和城郊列車(chē)上。 BSI-COMPACT型密接式車(chē)鉤作用原理 22 v兩鉤連掛時(shí)，兩鉤的鎖栓側(cè)面相互擠壓，壓縮各自的彈簧，直至兩鎖栓的鼻子彼此咬合。 v兩鎖栓的鼻子咬合后，彈簧回復(fù)原位，達(dá)到連掛閉鎖位。 v兩鉤分解時(shí)，扳動(dòng)鉤頭上方手柄或操縱解鉤風(fēng)缸，使一個(gè)鉤的鎖栓要一直回拉到另一個(gè)鉤的鎖栓能夠脫開(kāi)為止?；蛘咄瑫r(shí)操作兩鉤的鎖栓使之脫開(kāi)。 半永久牽引桿（棒式車(chē)鉤）v除了上述3種常見(jiàn)的密接式車(chē)鉤外，還有一種半永久牽引桿。v通常使用在由若干輛動(dòng)車(chē)和拖車(chē)組成的一個(gè)比較獨(dú)立的單元內(nèi)。v它兩端分別通過(guò)剛性銷(xiāo)與車(chē)體底架相連接，桿內(nèi)有橡膠塊作為彈性緩沖元件，起到一定的緩沖減振作用。

27、 半永久牽引桿(棒式車(chē)鉤)半自動(dòng)車(chē)鉤和緩沖器 23 車(chē)鉤上主要是三個(gè)部分需要連接，機(jī)械連接、電子連接和氣路連接。全自動(dòng)車(chē)鉤就是這三個(gè)部分全部自動(dòng)連接，不需要人工去幫助連接。半自動(dòng)車(chē)鉤是機(jī)械連接、氣路連接與全自動(dòng)車(chē)鉤相同，為自動(dòng)連接。而電子連接需要人工操作。 半永久棒式車(chē)鉤及緩沖器吊環(huán)螺栓（EYE） 24 浦鎮(zhèn)廠為上海地鐵制造車(chē)輛中間車(chē)用半永久車(chē)鉤 25 安裝座緩沖器卡箍結(jié)構(gòu) 26 v判斷題：1）剛性車(chē)鉤不允許兩相連接車(chē)鉤構(gòu)體在垂直方向上有相應(yīng)位移，且對(duì)前后間隙要求限制在很小的范圍之內(nèi)。（）2）當(dāng)車(chē)輛在事故沖擊時(shí)，車(chē)輛的碰撞速度超過(guò)1012km/h，這時(shí)車(chē)鉤所受到的沖擊壓縮力超過(guò)橡膠彈簧的承載能

28、力，靠近鉤頭的沖擊吸收裝置才起作用。（）4）車(chē)輛連接裝置包括：車(chē)鉤緩沖裝置和貫通道裝置，通過(guò)它們使列車(chē)中車(chē)輛相互連接，實(shí)現(xiàn)相鄰車(chē)輛橫向力的傳遞和通道的連接。（）5）非剛性車(chē)鉤不允許兩個(gè)相連接的車(chē)鉤鉤體在垂直方向上有相對(duì)位移；剛性車(chē)鉤允許兩相連接車(chē)鉤構(gòu)體在垂直方向上有相對(duì)位移。（）6）半自動(dòng)車(chē)鉤可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械、氣路和電路的完全自動(dòng)連掛和解鉤，或人工解鉤。（） 8）車(chē)鉤受拉時(shí)，縱向力傳遞順序?yàn)椋籂恳龡U彈性膠泥芯子內(nèi)半筒彈簧盒車(chē)體。可見(jiàn)，無(wú)論車(chē)鉤手拉或受壓，緩和器始終受壓。（）9）環(huán)形橡膠緩沖器可作為車(chē)鉤緩沖器裝置的重要部件，用來(lái)吸收車(chē)輛沖擊能量。當(dāng)兩列車(chē)相撞時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生可恢復(fù)的和不可恢復(fù)的變形。（）

29、 v選擇題：1）國(guó)產(chǎn)密接式車(chē)鉤主要有以下哪些部分組成：( )車(chē)鉤鉤頭、 橡膠式緩沖器、風(fēng)管連接器、 電器連接器 A. B. C. D.2）（）的機(jī)械、氣路和電路的連接和解鉤都需要人工操作，但一般只有在架修以上的作業(yè)時(shí)才進(jìn)行分解。 A.半自動(dòng)車(chē)鉤 B.自動(dòng)車(chē)鉤 C.半永久性牽引桿 D.半永久性牽引桿和半自動(dòng)車(chē)鉤3）半永久性牽引桿用于（）之間的編組，使編組實(shí)現(xiàn)連接。 A.列車(chē)單元 B.同一單元內(nèi)車(chē)輛 C.不同單元車(chē)輛 D.列車(chē)單元同另一單元內(nèi)的任一車(chē)輛D CB v簡(jiǎn)答題：1）簡(jiǎn)述車(chē)鉤緩沖裝置的作用？2）剛性車(chē)鉤與非剛性車(chē)鉤相比各有哪些優(yōu)點(diǎn)？3）試述Scharfenberg密接式車(chē)鉤緩沖裝置的組成并說(shuō)明其工作原理。 1）簡(jiǎn)述車(chē)鉤緩沖裝置的作用？車(chē)鉤緩沖裝置是用來(lái)連接列車(chē)中各車(chē)輛使之彼此保持一定的距離，并且傳遞和緩和列車(chē)在運(yùn)行中或在調(diào)車(chē)時(shí)所產(chǎn)生的縱向力或沖擊力。2）剛性車(chē)鉤與非剛性車(chē)鉤相比各有哪些優(yōu)點(diǎn)？（1）減小了兩個(gè)車(chē)鉤連接表面之間的間隙，從而也降低了列車(chē)中的縱向力，提高了列車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性。（2）由于車(chē)鉤零件的位移減小了，并且在這些零件上作用的力也減小了，因此改善了自動(dòng)車(chē)鉤內(nèi)部零件的工作條件。（3）減小了車(chē)鉤連接表面的磨耗。（4）減小了由于兩連接車(chē)鉤相互沖擊而產(chǎn)生的噪音，這對(duì)于城市軌道車(chē)輛和客車(chē)尤為重要。（5）避免意外撞車(chē)事故時(shí)，發(fā)生一個(gè)車(chē)輛爬到另一個(gè)車(chē)輛 上的危險(xiǎn)。