《FANUC焊接機(jī)器人培訓(xùn)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《FANUC焊接機(jī)器人培訓(xùn)（124頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 The welding experts 上海林肯電氣自動(dòng)化部 機(jī)器人焊接操作基礎(chǔ)培訓(xùn) 上海林肯電氣自動(dòng)化 Trainer：Maggie Mi The welding experts機(jī) 器 人 及 系 統(tǒng) 的 基 本 介 紹 上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts發(fā)那科弧焊機(jī)器人簡(jiǎn)介 上海林肯電氣自動(dòng)化 單機(jī)的組成主要參數(shù)（手部負(fù)重、運(yùn)動(dòng)軸數(shù)、安裝方式、 運(yùn)動(dòng)范圍和重復(fù)定位精度等） The welding experts發(fā)那科弧焊機(jī)器人種類 上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding exp

2、erts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts常用弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)及參數(shù)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts林肯機(jī)器人焊接系統(tǒng)的 基 本 組 成弧焊機(jī)器人（FANUC世界最大的機(jī)器人生產(chǎn)商）焊機(jī)+ 送絲機(jī)（美國(guó)林肯電氣）焊槍清槍站（防飛濺等部件）安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門、門鎖等）工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)排煙系統(tǒng)其它配件上海林肯電氣自動(dòng)化 Power Wave F355i, Power Wave 455M,Power Wave 455M/ST

3、T,此外還有Power Wave 355M, Power Wave 655R。 Total Digital Welder 全數(shù)字化焊機(jī) Inverter and Chopper 逆變電源 Waveform Control (Many waveform inside) 波形控制技術(shù) (內(nèi)置多種焊接波形) Software Updated焊機(jī)控制軟件可升級(jí) Module Design 模塊化設(shè)計(jì) Reliability Design (IEC60974-1Standard)高可靠性設(shè)計(jì)(IEC60974-1標(biāo)準(zhǔn)) Full Tested 充分測(cè)試實(shí)驗(yàn) The welding experts機(jī)器人系

4、統(tǒng)常用焊接電源上海林肯電氣自動(dòng)化 Power Feed 10RThe welding experts機(jī)器人焊接系統(tǒng)選配的送絲機(jī)上海林肯電氣自動(dòng)化 數(shù)字控制，與Power Wave焊接電源配合使用，能產(chǎn)生極佳的焊接性能。 轉(zhuǎn)速反饋裝置能進(jìn)行送絲速度的校對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)送絲速度的精確控制。 送絲機(jī)制動(dòng)裝置能在幾毫秒時(shí)間內(nèi)將送絲速度從最大值降低到0，從而降低焊絲粘連在焊接熔池中的機(jī)率。 單獨(dú)的送絲導(dǎo)向提供無(wú)故障的送絲以及簡(jiǎn)便的焊絲安裝、轉(zhuǎn)換和維護(hù)。 方便讀數(shù)的標(biāo)尺便于精確設(shè)置送絲輪壓緊力。 林肯電氣標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人弧焊工作站 （SYSTEM10SYSTEM50）The welding experts上海林肯電

5、氣自動(dòng)化 設(shè)備間的連接、通訊及控制The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 設(shè)備間的互相連接 通訊方式（Arclink數(shù)字通訊） 控制工具（示教器） PW 455M/R的接線板布局The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 PW F355i的接線板布局The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 PF 10R 的接線旋鈕The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 機(jī)器人示教器（TP）The welding experts 作用：1.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人2.編寫及運(yùn)行機(jī)器人程序3.查閱機(jī)器人狀態(tài)4.進(jìn)行一切設(shè)置上海林肯電氣自動(dòng)化 用于 R-J3i B

6、 控制箱的示教器ArcTool Versi on (GMAW)示教器的結(jié)構(gòu)和按鍵 超大的液晶顯示屏簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制和編程輕巧、符合人體工效學(xué)設(shè)計(jì)的舒適機(jī)身R-J3iB 示教器背面帶有三位“Li ve-Man” 轉(zhuǎn)換按鍵可替換的掛鉤相對(duì)于以前的示教器具有更結(jié)實(shí)耐用的外殼無(wú)狀態(tài)顯示燈 液晶屏: 生動(dòng)形象的顯示 ON/OFF 開關(guān): 控制示教器的開啟和關(guān)閉；只有將其置于“ON”時(shí)才能進(jìn)行編程。 急停鍵: 使用此鍵來(lái)停止一個(gè)正在執(zhí)行的程序，關(guān)閉機(jī)器人伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源，同時(shí)啟用機(jī)器人制動(dòng)閘。 RESET 鍵（復(fù)位鍵）: 按此鍵清除報(bào)警信息。TEACH SHIFT鍵:與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。TEA

7、CH Jog 鍵: 使用這些鍵來(lái)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。 J1J2J3 J5J4J6 TEACH COORD鍵: 用該鍵來(lái)切換機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（Worl d,Tool ,Joi nt) J1J2J3 J5J4J6 TEACH 速度鍵:用這些鍵來(lái)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。TEACH 程序鍵: 用這些鍵來(lái)選擇編程時(shí)的菜單選項(xiàng)。SELECT 鍵顯示程序清單EDIT 鍵顯示當(dāng)前使用或編寫的程序DATA 鍵 顯示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等 TEACH 功能鍵: 使用這些鍵根據(jù)屏幕顯示執(zhí)行特定的行為和功能。F1 ke

8、yF2 keyF3 keyF4 keyF5 keyTEACH NEXT 鍵: 按下該鍵顯示更多的對(duì)應(yīng)于F1-F2-F3-F4-F5按鍵的功能鍵。TEACH 光標(biāo)鍵:使用這些鍵在屏幕上按一定的方向移動(dòng)光標(biāo)。TEACH 數(shù)字鍵:這些鍵用來(lái)輸入數(shù)值:0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 減號(hào) (-), 小數(shù)點(diǎn) (.)逗號(hào) (,)TEACH 確認(rèn)鍵: 使用該鍵確認(rèn)一個(gè)數(shù)值的輸入，或者從一個(gè)菜單中確認(rèn)選擇一個(gè)項(xiàng)目。TEACH STEP 鍵:在T1 或 T2 模式中, 使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換：?jiǎn)尾侥Ｊ?(每次執(zhí)行程序中的一行) 連續(xù)模式 (連續(xù)運(yùn)行程序）TEACH 在屏幕頂

9、端有狀態(tài)顯示表明STEP鍵是否開啟: FWD (前進(jìn)) 鍵:在STEP開啟時(shí)使用該鍵來(lái)執(zhí)行下一個(gè)程序語(yǔ)句。 連續(xù)運(yùn)行程序時(shí)，使用該鍵驅(qū)使機(jī)器人開始執(zhí)行編好的程序。 TEACH BWD (后退) 鍵:用該鍵執(zhí)行以前的程序語(yǔ)句。TEACH WELD ENBL 鍵:運(yùn)行一個(gè)程序時(shí)，使用該鍵來(lái)控制是否開啟焊接過(guò)程TEACH 有狀態(tài)顯示模式來(lái)顯示是否啟用了 Wel d Enabl ed: 焊絲運(yùn)動(dòng)鍵: Wi re “+” 使焊絲經(jīng)由焊槍送出Wi re “” 使焊絲經(jīng)由焊槍回抽TEACH ITEM 鍵:用該鍵 在一個(gè)列表中選擇一個(gè)項(xiàng)目TEACH要在一個(gè)TP 程序列表中選擇一行, 按下ITEM, 輸入要選行

10、的編號(hào)后按下 ENTER例:1.要在一個(gè)System Variables 清單中選擇一行，按下ITEM 鍵，輸入要選行的編號(hào)后按下 ENTER2. BACK SPACE 鍵: 使用該鍵能立即刪除光標(biāo)前的字母和數(shù)字TEACH PREV 鍵:用該鍵能顯示上一級(jí)屏幕界面TEACH MENUS鍵:用該鍵顯示菜單屏幕：TEACH下面是按下 MENUS后出現(xiàn)的列表: 1. UTILITIES 2. TEST CYCLE 3. MANUAL FCTNS 4. ALARM 5. I/ O 6. SETUP 7. FILE 8. USER 9. SELECT10. EDIT11. DATA 12. STATUS

11、 13. POSITION14. SYSTEM 15. BROWSER HOLD 鍵: 用該鍵可停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)TEACH FCTN 鍵:用該鍵顯示補(bǔ)充菜單TEACH按下 FCTN鍵后出現(xiàn)的典型項(xiàng)目：1. ABORT (ALL)2. Disable FWD/ BWD3. CHANGE GROUP4. QUICK/ FULL MENUS5. SAVE6. PRINT SCREEN7. etc. . . R-J3iB 示教器狀態(tài)指示區(qū): 顯示系統(tǒng)狀態(tài) TEACH Di ag/Hel p 鍵:按下該鍵可以獲得1、關(guān)于如何使用當(dāng)前屏幕的信息2、使用 DIAGnostics 鍵顯示如下信息：報(bào)警信息說(shuō)明

12、、起因和糾正辦法 TEACH POSN鍵:按下該鍵顯示要查找的位置信息 TEACH STATUS鍵:按下該鍵顯示機(jī)器人當(dāng)前的焊接狀態(tài)值。 TEACH MOVE MENU鍵:按下該鍵，會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)宏程序的列表，可執(zhí)行宏程序的調(diào)用 TEACH MAN FCTN 鍵:按該鍵顯示手動(dòng)操作功能屏幕 TEACH Di spl ay鍵:該鍵與SHIFT鍵一起使用，改變屏幕顯示格式，從單對(duì)話框轉(zhuǎn)換到雙對(duì)話框或三對(duì)話框格式、單對(duì)話框帶擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)。 機(jī)器人坐標(biāo)系The welding experts關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（Joint）直角坐標(biāo)系（World）工具坐標(biāo)系（Tool）其它坐標(biāo)系上海林肯電氣自動(dòng)化 TCP 的創(chuàng) 建Th

13、e welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 操作機(jī)器人注意事項(xiàng)The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 1.示教和手動(dòng)機(jī)器人時(shí)：1）請(qǐng)不要帶手套操作示教盤和操作面板。2）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。3）在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。2.生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)：1）在開機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。 2）須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。3）必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況

14、下按這些按鈕。4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。 上機(jī)實(shí)踐操作The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 熟悉如何上電開機(jī) 熟悉示教器的使用 熟練機(jī)器人的運(yùn)動(dòng) The welding experts程序的選用、創(chuàng)建及編寫上海林肯電氣自動(dòng)化 程序的選用及創(chuàng)建The welding experts 選用已創(chuàng)建的焊接程序 (Select） 為新建焊接程序創(chuàng)建程序名 （Select-Create - 輸入程序名） 上海林肯電氣自動(dòng)化 FILE JOINT 10% 61276 bytes free 2/4No Progra

15、m name Comment1 SAMPLE1 SAMPLEPRG12 SAMPLE2 SAMPLEPRG23 TEST1 TESTPRG14 TEST2 TESTPRG2TYPE CREATE DELETE COPY DETAIL LOAD SAVE PRINT . JOINT 10%1 Words2 Upper Case3 Lower Case4 Options -Insert-. -Create Teach Pendant Program-Program Name . . PRG MAIN SUB TEST 程序的詳細(xì)設(shè)置The welding experts Program Detai

16、l JOINT 10% 5/10Create Date: 10-MAR-1994Modification Date: 10-MAR-1994Copy source *Positions: FALSE Size: 312Byte1 Program name: SAMPLE2 2 Sub Type: None 3 Comment: * Group Mask: 1,*,*,*,* 4 Write protection: OFF 5 Ignore pause: OFF END PREV NEXT 上海林肯電氣自動(dòng)化 機(jī) 器 人 的 三種運(yùn)動(dòng)軌跡及表示方法The welding experts 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)

17、動(dòng)（J） 直線運(yùn)動(dòng)（L） 圓弧運(yùn)動(dòng)（C） 上海林肯電氣自動(dòng)化 三個(gè)基本 “點(diǎn)” 的 簡(jiǎn) 要 介 紹 及 創(chuàng) 建The welding experts 零位（Zero Position） SAFEHOME點(diǎn) 工具坐標(biāo)系原點(diǎn)( TCP)上海林肯電氣自動(dòng)化 典型焊接程序的編寫 （EDIT）The welding experts 直線軌跡的焊縫焊接程序 圓弧狀軌跡的焊縫焊接程序 方盒子焊接程序的建立上海林肯電氣自動(dòng)化 直 線 焊 接 的 編 程The welding expertsSample： Call Home JP 1 100% CNT100 JP2 100% CNT100 JP3 100% C

18、NT100 LP4 100mm/sec FINE Arc Start1 LP5 20mm/sec FINE Arc End1 JP6 50% CNT100 JP7 50% CNT100 JP1 50% CNT100上海林肯電氣自動(dòng)化 圓 弧 焊 接 編 程The welding experts 示例： 1. Call SafeHome 2. JP1 100% CNT100 3. JP2 100% CNT100 4. LP3 500mm/sec FINE Arc Start1 5. CP4 CP5100mm/sec FINE 6. CP6 CP7 100mm/sec FINE Arc End1

19、7. JP8 100% CNT100 8. Call SafeHome 上海林肯電氣自動(dòng)化 方盒子焊接編程The welding experts 1. JP1 100% CNT 100 2. JP2 100% CNT 100 3. JP3 100% FINE Arc Start1 4. LP4 500mm/sec CNT 100 5. JP5 500mm/sec CNT 100 6. LP6 500mm/sec CNT 100 7. JP7 500mm/sec CNT 100 8. LP8 500mm/sec CNT 100 9. JP9 500mm/sec CNT 100 10.LP10 5

20、00mm/sec FINE Arc End111.JP11 100% CNT 10012.JP1 100% CNT 100 上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts 編程時(shí)常用的 中高級(jí)指令及功能上海林肯電氣自動(dòng)化 EDCMD (F5)（ Insert, Delete, Copy, Paste, Undo） INST (F1) ( Program control, arc start/end, timer, wait, Weaving, IF,JMP,PR,R, Offset, DO,DI) The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 EDCMD 類操作指令 1

21、. JP1 100% fine 2. JP2 100% fine 3. LP3 100% fine Arcstart INST EDCMD F1 F5Insert, Delete, Copy, Paste, Replace, Renumber, Undo The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 INST 類操作指令 1. JP1 100% fine 2. JP2 100% fine 3. LP3 100% fine INST EDCMD F51. Program control, 2. Arc start/end, 3. Timer 4.Wait, 5.Weaving, 6.

22、 IF/JMP,7. PR 8. Next page 要點(diǎn)的復(fù)習(xí)The welding experts 新程序創(chuàng)建的步驟 直線和圓弧程序的編寫 程序中各術(shù)語(yǔ)的靈活運(yùn)用和修改上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts上 機(jī) 實(shí) 踐上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts焊接基礎(chǔ)及參數(shù)的設(shè)置上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts1.GMAW：用外加氣體作為電弧介質(zhì)并保護(hù)電弧和焊接區(qū)的電弧焊，根據(jù)保護(hù)氣體的不同又可分為MIG和MAG兩種。2. 多種焊接模式（CV，STT, Rapid arc) 林肯電氣弧焊機(jī)器人 常用焊接工藝 上海林肯電氣自動(dòng)化

23、 The welding experts1.焊接程序2.焊接模式及參數(shù)的選用3.母材工件的準(zhǔn)備4.保護(hù)氣體等等 機(jī)器人焊接效果決定因素 上海林肯電氣自動(dòng)化 在此我們將集中在.波形控制技術(shù) Arclink數(shù)字通訊技術(shù) 調(diào)用焊接程序簡(jiǎn)單。適用性廣。焊接質(zhì)量得到進(jìn)一步改善。焊接效率得到提高。用戶的特殊應(yīng)用成為可能。 Arclink 技術(shù)使設(shè)備間的通訊更快速，實(shí)現(xiàn)更加精密的整合。優(yōu)勢(shì) 能夠從預(yù)存的焊接程序中選用所需的模式。能夠按照用戶要求對(duì)焊接輸出波形進(jìn)行修改。單一電源能完成不同的焊接方法：SMAW, GMAW, FCAW, GMAW-P, GTAW, SAW什么是波形控制 高速處理器反饋來(lái)自焊接電弧

24、的電子信號(hào)。根據(jù)反饋信息，實(shí)時(shí)對(duì)焊接輸出波形進(jìn)行修改。處理器必須高速，精確和可靠。 1970s 處理速度達(dá)到千次/秒 1990s -處理速度達(dá)到百萬(wàn)次/秒它如何工作 Waveform Controlled Machines高速放大器波形存儲(chǔ)電弧計(jì)算機(jī)接口 波形控制中的焊接程序適用大多數(shù)焊接應(yīng)用。每一種波形都被賦予一個(gè)模式號(hào)。波形能夠通過(guò)Wave DesignerTM軟件加以修正。新的焊接波形可以通過(guò)電腦寫入電源。焊接程序 焊接程序 工藝控制Pulse-on-Pulse(雙脈沖)-在鋁材焊接中能形成更好的焊縫成型和清理效果STT-有效控制熱輸入，飛濺和煙塵Power Mode-提高電弧在低規(guī)范時(shí)

25、的穩(wěn)定性Rapid Arc-提高焊接速度，減少飛濺Tandem MIG-提高焊接速度工藝控制 Power Mode TMvideo Power Mode一種新的GMAW焊接工藝結(jié)合了波形控制技術(shù)和傳統(tǒng)的“下降特性”的優(yōu)點(diǎn)具有穩(wěn)定的電弧和熔深（弧長(zhǎng)穩(wěn)定） Power ModeTM-優(yōu)勢(shì)電弧在小電流時(shí)的穩(wěn)定確保熔滴在最佳條件下短路過(guò)渡。略微下降的輸出特性，優(yōu)化焊接電弧極佳的起弧特性預(yù)設(shè)電弧能量電源對(duì)熔滴過(guò)渡反應(yīng)更快。 S T T -Surface Tension TransferThe welding experts STT（表面張力過(guò)渡）是一個(gè)受控的GMAW 短路過(guò)渡工藝，通過(guò)調(diào)節(jié)電流控制熱輸入

26、，而不影響送絲速度，從而獲得優(yōu)良的電弧性能、良好的熔深、低熱量輸入控制，并且減少飛濺和煙霧。非常適合薄板的焊接，而且焊接速度快、焊接質(zhì)量好。上海林肯電氣自動(dòng)化 Surface Tension Transfer TM (STT )videoSTT STT S.T.T. = Surface Tension Transfer 表面張力過(guò)渡通過(guò)控制電流完成的短路過(guò)渡有別于傳統(tǒng)的 CC 和 CV在整個(gè)焊接過(guò)程中電流得到精確的控制電流的大小是基于電弧對(duì)熱量的瞬間要求STT 精確控制的熱輸入飛濺較少/幾乎沒(méi)有焊接煙塵較少全位置焊接焊接保護(hù)氣低成本化（高含量或純CO2）焊接質(zhì)量極佳對(duì)坡口裝配精度要求不高STT

27、 的 優(yōu) 勢(shì) STT 在汽車行業(yè)中的典型規(guī)范母材厚度 .030” (.75mm)- .250” (6.25mm)焊接接頭 坡口焊搭接焊角焊焊接位置 平焊-橫焊 立向下焊焊絲直徑 .035(1.0mm)-.045(1.2mm)- .052(1.4mm)焊絲類型 L-50-L-56氣體 100% CO2-75-25-74-24-2焊接速度 最快可達(dá) 80”(2000mm)/min.飛濺 最少化 Rapid ArcThe welding experts RapidArc 高速氣保護(hù)焊接技術(shù)使用該工藝，最高實(shí)際焊接速度可達(dá)2m/min(80IPM)，與傳統(tǒng)的脈沖MIG焊相比,提高了25%的生產(chǎn)效率。上

28、海林肯電氣自動(dòng)化 Rapid Arc TM快弧焊video Rapid Arc 是在波形控制基礎(chǔ)上將傳統(tǒng)脈沖和短路過(guò)渡的獨(dú)特結(jié)合。在較低的焊接電壓下仍能保持穩(wěn)定的電弧和較低的飛濺以及焊道成型。適合薄板高速焊接2mm板平位置搭接，速度可達(dá)2M/分鐘。 Rapid ArcTM-優(yōu)勢(shì)高速焊接-在較低的焊接電壓下具有穩(wěn)定的電弧，確保焊接速度得到提高。比傳統(tǒng)脈沖平均快20-25%。較少的飛濺-確保焊后減少清理工作量全位置焊接-短路和脈沖的有機(jī)結(jié)合使全位置焊接成為可能。較低的熱輸入-減少在薄板焊接時(shí)的“焊穿”現(xiàn)象適用1.54mm薄板的焊接。 Rapid Arc Pulse-On-Pulsevideo 薄板

29、（1.22.0）鋁焊接樣件Pulse-On-Pulse Pulse-On-PulseTM-優(yōu)勢(shì)極佳的電弧熱量控制-更適合鋁薄板的焊接。更加出色的清理功能-大脈沖提供更多的熱量，從而提高對(duì)母材表面氧化層的清理功能。（小脈沖用來(lái)冷卻焊接熔池）均勻的焊道表面成型-表面波紋無(wú)需通過(guò)焊槍的擺動(dòng)來(lái)產(chǎn)生。更少的焊接技能培訓(xùn)-操作簡(jiǎn)單Pulse-On-Pulse AmpsPulse-On-Pulse Tandem MIGTandem MIG 極佳的焊道成型焊接速度：2500mm/min Tandem MIG Tandem MIG2 x 焊接電源2 x 焊接送絲機(jī)2 x 焊槍/1 x 雙絲焊槍2 x 送絲系統(tǒng)T

30、andem MIG 優(yōu) 勢(shì)快速焊接(最快可達(dá)5000mm/min.)更少的焊接工位不易焊穿對(duì)坡口裝配精度要求不高極佳的焊趾潤(rùn)濕性飛濺較少在焊接厚板時(shí)，熔深較大 注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。Tandem MIG Process Tandem MIG Process工藝比較 高熔敷率 典型熔敷率可達(dá)20 40 lbs/hrTandem MIG Process 焊接速度得到提高 單絲MIG焊時(shí)，由于能量集中在一點(diǎn)上，從而電弧無(wú)法在高速時(shí)控制熔池.045(1.2mm) / GMAW 焊接速度1000 mm/minTandem MIG Process.045(1.2mm) / GMAW 焊

31、接速度1500 mm/min 軟件波形控制軟件Wave DesignerTM-按客戶要求設(shè)計(jì)的波形ArcScope-顯示實(shí)際的焊接電弧參數(shù)Weld Manger-客戶設(shè)置/調(diào)整焊接參數(shù) 產(chǎn)品帶有波形控制技術(shù)的林肯產(chǎn)品 焊接參數(shù)的種類及設(shè)置The welding experts1.常用焊接參數(shù)的設(shè)置（DATAWeld schedule/Weld process)2. 其它焊接參數(shù)的設(shè)置（Menusset upF1 type weld system/weld process/weld equipment) v詳細(xì)界面及設(shè)置內(nèi)容參照培訓(xùn)教材。 上海林肯電氣自動(dòng)化 基 本 焊 接 參 數(shù) 及 修 改T

32、he welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 DATAWeldSchedJOINT10% 1/7 1 Weld Schedule: 2 * 2 Process select: 1 GMAW Steel 3 WFS 300.00 ipm 4 VOLTS 23.500 V ( Trim:0.51.5) 5 Arc Control 10.000 (Pinch) 6 Travel speed 35 IPM 7 Delay Time 0.00 sec Feedback Avg Voltage 0.0 V Feedback Avg Current 0.0 A TYPE SCHEDULE HELP

33、 焊 接 實(shí) 踐 操 作The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts機(jī) 器 人 及 設(shè) 備 的 簡(jiǎn) 單 維 護(hù)上海林肯電氣自動(dòng)化 設(shè)備及數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單維護(hù)The welding experts 程序的復(fù)制 文件的備份 電池的更換 潤(rùn)滑油的更換 錯(cuò)誤編碼（Error code) 的認(rèn)知上海林肯電氣自動(dòng)化 程序的復(fù)制The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 步驟： SELECT-選中要復(fù)制的程序名COPY 顯示界面： . JOINT 10%1 Words 2 Upper Case3 Lower Case -Insert-. -Copy

34、 Teach Pendant Program- From: To : . . PRG MAIN SUB TEST 文件的備份及加載The welding experts上海林肯電氣自動(dòng)化 選擇存儲(chǔ)設(shè)備The welding expertsMENU-7FILEMENU-7FILE- F5 UTIL-SET DEVICE 上海林肯電氣自動(dòng)化 FILE JOINT 10%MC* 1 * * (all files) 2 * KL (all KAREL source) 3 * CF (all command files) 4 * TX (all text files)Press DIR generate

35、 directoryTYPE DIR LOAD BACKUP UTIL . JOINT 10% 1 Floppy disk 2 Mem Card(MC:) 3FILE 1 * * (all files) 2 * KL (all KAREL source) 3 * CF (all command files) 4 * TX (all text files)Press DIR generate directoryTYPE DIR LOAD BACKUP UTIL 備份及加載The welding experts 文件備份MENU-7FILE-F4BACK UP-TP Programs/System

36、 files/All of above 文件的加載 MENU-7FILE-F2DIR- 選擇要加載的文件LOAD. 上海林肯電氣自動(dòng)化 JOINT 10% 1 * 5*LS 6*DT 3*VR 7* PC 4*SVFILEMC: *.* 1/17 1 PROGRAM1 TP 2 PROGRAM1 TP 3 PROGRAM1 TP 4 PROGRAM1 TP. . .TYPE DIR LOAD BACKUP UTIL . JOINT 10% 1 Floppy disk 2 Mem Card(MC:) 3FILE 1 * * (all fi 2 * KL (all K 3 * CF (all 4

37、* TX (all tTYPE DIR LOAD BACKUP UTIL 1. TP Programs2. System files3. All of above 更換控制器主板電池The welding experts 通常兩年更換一次 步驟為：通電開機(jī)等待30秒關(guān)電取下舊電池?fù)Q上新的FANUC 原裝電池插好主板插頭 上海林肯電氣自動(dòng)化 更換機(jī)器人本體電池The welding experts 通常每年更換一次 具體步驟：打開機(jī)器人電源按下急停按鈕打開電池盒蓋子取出舊電池?fù)Q上FANUC 原裝電池蓋好蓋子并上好螺絲。 上海林肯電氣自動(dòng)化 Zero master的設(shè)定 The welding e

38、xperts上海林肯電氣自動(dòng)化 首先必須將系統(tǒng)變量$MASTER_ENB設(shè)置成1或2。 (途徑： Menus-system-F1Type-variables) 按 MENUS6. SYSTEMF1 TYPEMaster/Cal。 將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到所有軸都處于0度的位置上。 選擇“2 ZERO POSITION MASTER“并按下F4yes 鍵，Master的數(shù)據(jù)就被設(shè)置成功了。 選擇“6 CALIBRATE“并按下F4鍵（yes），校準(zhǔn)被 執(zhí)行完畢。 Master確立完成后，一定要按下“Done”。 更換潤(rùn)滑油The welding experts 更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油 （每三年或工作10

39、000小時(shí)）具體步驟：關(guān)電拔掉出油口塞子從進(jìn)油口處添加潤(rùn)滑油直到出油口處有油流出為止讓被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)重新裝好出油口塞子。 更換平衡塊軸承潤(rùn)滑油 (S-430,R-2000) （每半年或工作1920個(gè)小時(shí)）具體步驟：直接從加油嘴處添加潤(rùn)滑油。 上海林肯電氣自動(dòng)化 ERROR CODE 的認(rèn)知和處理The welding experts例：SRVO-002 SVAL 1 Teach pendant E-stop上海林肯電氣自動(dòng)化 編號(hào) 內(nèi)容表述 實(shí) 踐 操 作The welding experts 文件的備份及加載 程序的復(fù)制 總結(jié)復(fù)習(xí)上海林肯電氣自動(dòng)化 The welding experts謝 謝！上海林肯電氣自動(dòng)化