機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(16頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課程設(shè)計(jì) 題 目:帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 學(xué) 院:交通運(yùn)輸與管理學(xué)院 專 業(yè):機(jī)電技術(shù)教育 班 級:2012級5班 姓 名:周中華 學(xué) 號:1209050513 指導(dǎo)教師:謝剛老師 日 期:2014年七月 綿陽師范學(xué)院 目 錄 一原始數(shù)據(jù) 3 二 設(shè)計(jì)題目 3 三設(shè)計(jì)的基本步驟 3 1.電動(dòng)機(jī)的選擇 4 2.確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 4 3.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 5 4.V帶的設(shè)計(jì)和帶輪設(shè)計(jì)
2、6 5.齒輪的設(shè)計(jì) 7 6.傳動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 9 7.鍵的設(shè)計(jì)和計(jì)算 14 8. 潤滑密封設(shè)計(jì) 17 四. 設(shè)計(jì)小結(jié) 18 五 參考資料. 18 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1、設(shè)計(jì)的目的 《械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》是為機(jī)械類專業(yè)和近機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生在學(xué)完機(jī)械設(shè)計(jì)及同類課程以后所設(shè)置的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),也是第一次對學(xué)生進(jìn)行全面的,規(guī)范的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練。其主要目的是: (1)培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想,訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他選修課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力,鞏固、深化和擴(kuò)展學(xué)生有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。 (2)通過對通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡單機(jī)
3、械設(shè)計(jì),使學(xué)生掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法,樹立正面的工程大合集思想,培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力。 (3)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中對學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、手冊、圖冊及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等方面的能力。 2、設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)一用于帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器。要求傳動(dòng)系統(tǒng)中含有單級圓柱齒輪減速器及V帶傳動(dòng)。 在課程設(shè)計(jì)中,一般要求每個(gè)學(xué)生完成以下內(nèi)容: 1)減速器裝配圖一張(A1號圖紙) 2)零件工作圖2~3張(如齒輪、軸或箱體等 3)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份(約6000
4、~8000字) 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程設(shè)計(jì) 帶式運(yùn)輸機(jī)中使用的單級直齒圓柱齒輪 減速器 一、原始數(shù)據(jù) 運(yùn)輸帶傳遞的有效圓周力F=2500N,運(yùn)輸帶速度V=0.75m/s,滾筒的計(jì)算直徑D=300mm,原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),齒輪單向傳動(dòng),有輕微沖擊,工作時(shí)間10年,每年按300天計(jì),單班工作(每班8小時(shí))。 二、設(shè)計(jì)題目 試按下列一組數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置,傳動(dòng)簡圖如下。 工作條件及要求:用于運(yùn)輸碎粒物體,工作時(shí)載荷有輕微沖擊,輸送帶允許速度誤差4%,二班制,使用期限10年(每年工作日300天),連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)。 設(shè)計(jì)原
5、始數(shù)據(jù)于下表: 組 別 運(yùn)輸帶牽引力FW(N) 運(yùn)輸帶速度VW(m/s) 傳動(dòng)滾筒直徑D(㎜) 1 2600 1.25 320 2 3500 1.45 420 圖1 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置 1、電動(dòng)機(jī);2、三角帶傳動(dòng);3、減速器;4、聯(lián)軸器;5、傳動(dòng)滾筒;6、皮帶運(yùn)輸機(jī) 三、設(shè)計(jì)的基本步驟 1、電動(dòng)機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 一般電動(dòng)機(jī)均采用三相交流電動(dòng)機(jī),如無特殊要求都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī),其中首選Y系列全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)。 (一)電動(dòng)機(jī)的選擇 ①確定皮帶輸送機(jī)所需功率 PW=FWVW/1000(kw) 式(1—1) PW=2600
6、*1.25/1000=3.25KW ②傳動(dòng)裝置的效率 η=η1η2η3η4η5 式(1----2) 式中: η1-----三角帶傳動(dòng)效率 η2-----齒輪傳動(dòng)效率 η3-----滾動(dòng)軸承的效率 η4-----聯(lián)軸器的效率 η5-----運(yùn)輸機(jī)平型帶傳動(dòng)效率 常見機(jī)械效率參見附表1;由表1查的數(shù)據(jù): ?1=0.95;?2=0.98;?3=0.98;?4=0.99;?5=0.96 ?=0.867 ③電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的額定功率: P≥PW/η= FWVW/η(kw)式(
7、1---3) P≥3.25/0.867=3.75Kw ④確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù): (1)滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速為: nW=601000VW/ΠD(r/min)式(1---4) nw=60*1000*1.25/(3.14*320)=74.6r/min 式中:VW-----皮帶輸送機(jī)的帶速 D----滾筒的直徑 (1)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速: nˊ=iˊnW 式(1----5) 式中:iˊ是由電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的減數(shù)比 iˊ=i1ˊi2ˊi3ˊinˊ 式(1----6) i1ˊi2ˊi3ˊinˊ是各級傳動(dòng)比的范圍。 按nˊ的范圍選取電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n (2)常用機(jī)械傳
8、動(dòng)比的范圍見附表2,由表2查的數(shù)據(jù)如下: V帶傳輸比i1=2—4,圓柱齒輪傳動(dòng)比i2=3—5則: 總傳動(dòng)比i’=i1*i2=(2--4)*(3--5)=(6--20) n’=i’nw=(6--20)*nw=(447.6--1492)r/min ⑤列出電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù) 電動(dòng)機(jī)額定功率P(KW) 4KW 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm(r/min) 1440r/min 電動(dòng)機(jī)軸伸出端直徑d(mm) 28mm 電動(dòng)機(jī)軸伸出端的安裝高度(mm) 112mm 電動(dòng)機(jī)軸伸出端的長度(mm) 60mm 常用機(jī)械傳動(dòng)效率附表1 機(jī)械傳動(dòng)類型 傳動(dòng)效率 圓柱齒輪傳動(dòng)
9、 閉式傳動(dòng)0.96—0.98(7-9級精度) 開式傳動(dòng)0.94—0.96 圓錐齒輪傳動(dòng) 閉式傳動(dòng)0.94—0.97(7-8級精度) 開式傳動(dòng)0.92—0.95 帶傳動(dòng) 平型帶傳動(dòng) 0.95—0.98 V型帶傳動(dòng) 0.94—0.97 滾動(dòng)軸承(一對) 0.98—0.995 聯(lián)軸器 0.99-0.995 常用機(jī)械傳動(dòng)比范圍附表2 傳動(dòng)類型 選用指標(biāo) 平型帶 三角帶 齒 輪 傳 動(dòng) 功率(KW) ?。?0) 中(≤100) 大(最大可達(dá)50000) 單級傳動(dòng)比(常用值) 2---4 2---4 圓柱 圓錐 3---5
10、 2---3 最大值 6 15 10 6---10 由查表可得電動(dòng)機(jī)選用Y112M-4 額定功率4kw 同步轉(zhuǎn)速1440r/min 2.總傳動(dòng)比的計(jì)算及傳動(dòng)比的分配 (1)傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 i=nm/nW 式(2—1) 取電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為1440r/min,反推i’, i’=1440/74.6=19.3 取i’=20 (2)分配傳動(dòng)裝置各級傳動(dòng)比 i=i1i2i3in 式(2—2) 式中:i1、i2、i3in從附表2中選值 I1=4;i2=5
11、; 3.傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 (1)、各軸的功率計(jì)算: P1=Pη1η3 式(3—1) 軸Ⅰ P1=3.75*0.95*0.98=3.5kw P2=Pη1η2η3 式(3—2) 軸Ⅱ P2=3.75*0.98*0.98*0.95=3.42kw (2)、各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算: 高速軸轉(zhuǎn)速n1=nm/i1(r/min) 式(3—3) 軸Ⅰ n1=nm/i1=1440/4=360(r/min)
12、低速軸轉(zhuǎn)速n2=nm/(i1i2)(r/min) 式(3—4) 軸Ⅱ n2=nm/(i1*i2)=1440/(4*5)=72(r/min) (3)、各軸扭矩的計(jì)算:T=9.5510^6PK/nK (N.mm) 式(3—5) 軸Ⅰ T1=9.55*10^6*3.5/360=9.28*10^4 (N.mm) 軸Ⅱ T2=9.55*10^6*3.42/72=45.36*10^4 (N.mm) 4.三角帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) (1)、選擇三角帶型號; 選擇V帶型號 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 表13--1得 =1.4 查圖13--2選用A型V帶
13、 (2)、選擇帶輪的基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶速(5m/s≤V≤25m/s); 確定帶輪直徑和;i=4 由圖9-7取=112mm, 取=450mm, 驗(yàn)算帶速 介于5~25m/s范圍內(nèi),合適。 (3)、確定中心距和帶長,驗(yàn)算小輪包角;(α1≥120) 確定帶長和中心距a, 所以有 。 初定中心距=800mm,則帶長 由表13--2 選用=2500mm,則實(shí)際中心距 驗(yàn)算小帶輪上的包角, 合適 (4)、按許用功率計(jì)算帶的根數(shù);確定帶的根數(shù)
14、 分別查表13--3得 =1.20kw,表13--6 =0.11kw,表13--7=0.96,表13--2=1.03 圓整為整數(shù) 取3根 , (5)、確定作用在軸上的壓力;查表得13--1 q=0.10kg/m,初拉力 作用在軸上的壓力 (6)、確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸(只要求繪制大帶輪的零件圖); 由于帶輪直徑和屬于中等直徑,所以帶輪采用腹板式,材料選用HT150,帶輪的輪槽尺寸查表13--10得 5.齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 所設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)屬于閉式傳動(dòng),為
15、使結(jié)構(gòu)緊湊,選用20CrMnTiA合金鋼, 該對齒輪為硬齒面齒輪,熱處理工藝:滲碳淬火,齒面硬度56-62HRC, =1100,=850。因?yàn)槭瞧胀p速器,由表《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第二版中表選8級精度,要求齒面粗糙度Ra≤3.2~6.3um。 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪,可 求出d1值。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù): (1) 轉(zhuǎn)矩T1 (3) 齒輪Z1和齒寬系數(shù)ψd 小齒輪的齒數(shù)z1取為30,則大齒輪齒數(shù)Z2=530=150。故Z2=150,因單級齒輪傳動(dòng)為對稱布置,而齒輪齒面又為軟齒面,由表11--6選取 d=1。 (4) 許用接觸應(yīng)力 由圖《機(jī)械設(shè)
16、計(jì)基礎(chǔ)》中11--1查的 =1100,=850,由表(11-5)?。篠H=1.0,SF=1.25, [бH1]= бHlim/SH=1100/1.0Mpa=1100Mpa [бH2]= бHlim2/SH=1100/1.0Mpa=1100Mpa [бF1]= бFE/SF=850/1.25Mpa=680Mpa [бF2]= бHlim/SH=850/1.25Mpa=680Mpa 載荷系數(shù)K 查表11--3取K=1;i=5 應(yīng)為Z1=30所以Z2=Z1*i=150; 模數(shù) 齒寬 取b2=75mm;b1=80mm 由表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m
17、=2.5mm 分度圓 d1=mz1=2.530mm=75mm d2=mz2=2.5150=375mm a= m(z1+z2)=0.52.5(30+150)=225mm 校核輪齒彎曲強(qiáng)度 則校核合格確定有關(guān)系與參數(shù): (1)、齒形系數(shù)YF 查圖11—8可得:YF1=2.6 , YF2=2.21 (2)、應(yīng)力修正系數(shù)YS 查 圖11—9 得YS1=1.625, YS2=1.8 (3)、許用彎曲應(yīng)力 齒輪的圓周速度: 由表11--2可知,選8級精度是合適的。 輸送帶允許帶速誤差為5%合格。 6.考慮到減速器為普通中用途中小功率減速
18、傳動(dòng)裝置,軸主要傳遞齒輪轉(zhuǎn)矩。 輸入功率P=3.42kW,輸出轉(zhuǎn)速n=72r/min 可得 ① 聯(lián)軸器的選擇類型: 考慮到輸出裝置的載荷較平穩(wěn),功率不大,轉(zhuǎn)速較低,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器 (查表GB/T 5014-85) ②聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩: 工作轉(zhuǎn)矩: 故計(jì)算轉(zhuǎn)矩: ③確定型號: 查設(shè)計(jì)手冊(GB 5843—86)選用TL8型彈性套柱銷聯(lián)軸器GB GB/T 5014-85 TL公稱扭矩(亦即許用轉(zhuǎn)矩)為710N/m, 允許的軸的直徑為45mm,采用鑄鐵結(jié)構(gòu)時(shí)許用轉(zhuǎn)速為,采用鋼制時(shí)為。 軸孔直徑45mm,這些數(shù)據(jù)均符合本題要求,故選用。 查表GB 501
19、4-85 TL8彈性套柱銷連軸器,標(biāo)準(zhǔn) 孔徑d=45mm,即軸伸直徑為45mm,軸孔長度為84mm, ①從聯(lián)軸器向左起第一段,由于聯(lián)軸器處有一鍵槽,軸徑應(yīng)增加5%,取50mm,半聯(lián)軸器長84mm,軸段長L1=80mm; ②右起第二段,考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求,該段直取55mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面間的距離為30mm,故取該段長L2=55mm; ③右起第三段,該段裝有滾動(dòng)軸承,因?yàn)檩S承只有徑向力,選用深溝球軸承6212 ,GB/T 276-94,并采用凸緣式軸承蓋,實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定,軸伸處用C型普通平鍵聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)
20、周向固定。其尺寸為dDB=60mm95mm18mm,該段直徑為60mm,長度L3=軸承寬+(0.08-0.1)a+(1020)mm,取L3=35mm ④右起第四段,該段裝有齒輪,直徑取65mm,齒輪寬b=80mm,為了保證定位的可靠性,取軸段長度L4=78mm; ⑤右起第五段,考慮齒輪的軸向定位,需有定位軸肩,取軸肩直徑為70mm,長度為L5=10mm ⑥右起第六段,該段為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈外徑,取75mm,長度L6=10mm, ⑦右起第七段,該段為滾動(dòng)軸承安裝處,取軸徑60mm,長度L7=18mm。 作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為: 圓周力:
21、 徑向力: 根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置建立如下所示的力學(xué)模型。 該軸兩軸承對稱 繪制軸受力簡圖,(圖a) 繪制垂直面彎矩圖,(圖b) 由兩邊對稱知截面c的彎矩也對稱 繪制水平彎矩圖,(圖c) 截面c在水平面上的彎矩 繪制合彎矩圖,(圖d) 繪制扭矩圖,(圖d) 繪制當(dāng)量彎矩圖,(圖e) 剖面C處當(dāng)量彎矩最大,而其直徑與相鄰段相差不大,所以剖面C為危險(xiǎn)截面。 查表13-1,60MPa 故確定的尺寸是安全的。 7.滾動(dòng)軸承的選擇 選擇深溝球軸承 代號6209 直徑
22、 因?yàn)檩S承主要受徑向力,所以P=Fr= 徑向力: 軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷 壽命校核 所以軸承壽命足夠,軸承合格。 8.鍵的選擇及強(qiáng)度校核(低速軸的鍵),鍵的尺寸選擇可參照《公差與配合》教材的相關(guān)章節(jié)。 (1).選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 一般8級以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求,應(yīng)用普通平鍵A型 根據(jù) =45mm =55mm 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,?。? (2).聯(lián)軸器和帶輪鍵的選擇 =45mm =29mm 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊,?。? 聯(lián)軸器 b=14
23、 h=9 L=74 帶輪 b=8 h=7 L=38 (3).主動(dòng)軸鍵的校核 由普通平鍵連接的擠壓強(qiáng)度校核 查課本表10--11 []=110MP 則其工作長度 h≈2k, TⅢ=143.2Nm 由式(6-1)得: 兩者都合適. 9 潤滑及密封 1、減速器的潤滑 為了降低摩擦,減少磨損和發(fā)熱,提高機(jī)械效率,減速器的傳動(dòng)零件和軸承等必須進(jìn)行潤滑。由于齒輪轉(zhuǎn)速低,可以選擇油池潤滑。 2、減速器的密封 為了阻止?jié)櫥瑒┝魇Ш头乐雇饨缁覊m、水分及其他雜物
24、滲入,減速器中應(yīng)該設(shè)置密封裝置。 由減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可選擇接觸式密封中的氈圈油封密封 四、設(shè)計(jì)小結(jié) 在經(jīng)歷了這次的課程設(shè)計(jì),我對機(jī)械設(shè)計(jì)的了解有加深了一層。在這個(gè)過程中,我遇到了很多的問題,比如:數(shù)據(jù),公式的不熟悉,假設(shè)的不太靠譜,計(jì)算出錯(cuò)等。這暴露了我在學(xué)習(xí)中的不足之處。缺少自己動(dòng)手。經(jīng)過這次的作業(yè),我發(fā)現(xiàn)了自己的問題所在。并且重新掌握了該掌握的知識(shí)。不僅掌握了一個(gè)完整的設(shè)計(jì)思路,更多的是遇到問題該怎么解決。在解決問題的途中去完善自己。在這個(gè)過程中,我對自己有了一個(gè)更直觀的認(rèn)識(shí),對理論知識(shí)不太牢固,不能理論聯(lián)系實(shí)際,切實(shí)的用理論知識(shí)來解決實(shí)際問題。這個(gè)作業(yè),是我們將學(xué)過的知識(shí)系統(tǒng)的聯(lián)系起來,是對我所學(xué)的知識(shí)的中和運(yùn)用。 五 參考資料 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 陳立德主編 高等教育出版社 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 陳立德主編 高等教育出版社 《幾何畫法及工程制圖》熊逸珍 戴立玲 黃素華主編 湖南大學(xué)出版社 《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》徐學(xué)林主編 湖南大學(xué)出版社 《 金屬材料與熱處理》 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第五版 楊可楨 程光蘊(yùn) 李仲生 主編
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