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1、1TM 1 n大連理工大學(xué)軟件學(xué)院 邱鐵辦公樓409Tel：87571521E_mail: 參考教材：ARM嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與編程 清華大學(xué)出版社2009年3月出版ARM嵌 入 式 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 與 編 程 2TM 第8章 ARM匯編語(yǔ)言與嵌入式C混合編程本章首先簡(jiǎn)要的介紹了嵌入式C語(yǔ)言的編程規(guī)范，嵌入式開(kāi)發(fā)中常用的位運(yùn)算與控制位域及在嵌入式C程序設(shè)計(jì)中要注意的問(wèn)題，為讀者進(jìn)行嵌入式C程序設(shè)計(jì)打基礎(chǔ)。然后介紹在ARM匯編語(yǔ)言與嵌入式C語(yǔ)言進(jìn)行相互調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)（AAPCS），并以大量的實(shí)例說(shuō)明了相互調(diào)用應(yīng)注意的問(wèn)題。 3TM 3 內(nèi)容提要81 嵌入式C編程規(guī)范82 嵌入式C程序設(shè)計(jì)中的位運(yùn)算83

2、嵌入式C程序設(shè)計(jì)中的幾點(diǎn)說(shuō)明84 嵌入式C程序設(shè)計(jì)格式85 過(guò)程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)ATPCS與AAPCS86 ARM匯編語(yǔ)言與嵌入式C混合編程 4TM 4 8.1 嵌入式C編程規(guī)范n在當(dāng)前的嵌入式開(kāi)發(fā)中，嵌入式C語(yǔ)言是最為常見(jiàn)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，對(duì)于程序員來(lái)說(shuō)，能夠完成相應(yīng)功能的代碼并不一定是優(yōu)秀的代碼。n優(yōu)秀的代碼還要具備易讀性、易維護(hù)性、具有可移植和高可靠性。 5TM 5 8.1.1 嵌入式C程序書(shū)寫(xiě)規(guī)范n排版規(guī)則如下： n（1）程序塊要采用縮進(jìn)風(fēng)格編寫(xiě) n（2）較長(zhǎng)的語(yǔ)句（例如超過(guò)80個(gè)字符）要分成多行書(shū)寫(xiě) n（3）循環(huán)、判斷等語(yǔ)句中若有較長(zhǎng)的表達(dá)式或語(yǔ)句，則要進(jìn)行適應(yīng)的劃分 n（4）若函數(shù)或過(guò)程中參

3、數(shù)較長(zhǎng)，也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭澐?。n（5）一般不要把多個(gè)短語(yǔ)句寫(xiě)在一行中 n（6）程序塊的分界符語(yǔ)句的大括號(hào)“”與“”一般獨(dú)占一行并且在同一列 6TM 6 書(shū)寫(xiě)規(guī)范示例： 7TM 7 8.1.2 命名規(guī)則n (1)標(biāo)識(shí)符的名稱(chēng)要簡(jiǎn)明，能夠表達(dá)出確切的含義，可以使用完整的單詞或通?？梢岳斫獾目s寫(xiě)。n（2）如果在命名中使用特殊約定或縮寫(xiě)，則要進(jìn)行注釋說(shuō)明。 n（3）對(duì)于變量命名，一般不取單個(gè)字符 ,例如i、j、k. n（4）函數(shù)名一般以大寫(xiě)字母開(kāi)頭；所有常量名字母統(tǒng)一用大寫(xiě)。 8TM 8 8.1.3 注釋說(shuō)明n注釋有助于程序員理解程序的整體結(jié)構(gòu)，也便于以后程序代碼的維護(hù)與升級(jí)。常用的規(guī)則如下： n（1）

4、注釋語(yǔ)言必須準(zhǔn)確、簡(jiǎn)潔且容易理解;n（2）程序代碼源文件頭部應(yīng)進(jìn)行注釋說(shuō)明 ;n（3）函數(shù)頭部應(yīng)進(jìn)行注釋?zhuān)籲（4）程序中所用到的特定含義的常量、變量，在聲明時(shí)都要加以注釋 ； 9TM 9 n（5）對(duì)于宏定義、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)聲明，如果其命名不是充分自注釋的，也要加以注釋。n（6）如果注釋單獨(dú)占用一行，與其被注釋的內(nèi)容進(jìn)行相同的縮進(jìn)方式，一般將注釋與其上面的代碼用空行隔開(kāi) n（7）程序代碼修改時(shí)，其注釋也要及時(shí)修改，一定要保證代碼與注釋保持一致。 10TM 10 命名規(guī)則示例： 11TM 11 8.2 嵌入式C程序設(shè)計(jì)中的位運(yùn)算n在嵌入式程序設(shè)計(jì)中，位操作是最常用的運(yùn)算之一，因?yàn)樵诤芏嗲闆r下要對(duì)寄存器中

5、的某位或某個(gè)管腳進(jìn)行操作，這些都需要用位操作來(lái)完成。 12TM 12 8.2.1 按位與操作n按位與運(yùn)算符“n printf(numbert exp2t exp3t exp4n);n printf(-t-t-t-n); n for(n=1;n=MAX_POWER;n+)n printf(%2dt %3dt %4dt %5dn,n,SQR(n),CUBE(n),QUAD(n);n 39TM 39 n程序運(yùn)行結(jié)果 40TM 40 n條件編譯n (1). 形式1：#ifdef 標(biāo)識(shí)符程序段1#else程序段2#endif 41TM 41 n(2). 形式2n#ifndef 標(biāo)識(shí)符n程序段1n#els

6、en程序段2n#endif 42TM 42 n (3). 形式3n #ifdef 表達(dá)式1程序段1n #elif 表達(dá)式2程序段2n #elsen 程序段3n #endif 43TM 43 8.4嵌入式C程序設(shè)計(jì)格式n8.4.1 可重入函數(shù)n8.4.2 中斷處理程序n8.4.3 模塊化程序設(shè)計(jì) 44TM 44 8.4.1 可重入函數(shù) n如果某個(gè)函數(shù)可以被多個(gè)任務(wù)并發(fā)使用，而不會(huì)造成數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，我們就說(shuō)這個(gè)函數(shù)具有可重入性（reentrant） 。 45TM 45 n可重入函數(shù)可以使用局部變量，也可以使用全局變量。n如果使用全局變量，則應(yīng)通過(guò)關(guān)中斷、信號(hào)量（即P、V操作）等手段對(duì)其加以保護(hù) 46T

7、M 46 示例解析： n分析下面的函數(shù)是否具有可重入性 n static int tmp;n void swap(int* a, int* b) n n tmp=*a; n *a=*b; n *b=tmp;n 47TM 47 n void swap(int* a, int* b) n n int tmp;n tmp=*a; n *a=*b; n *b=tmp;n 48TM 48 在操作系統(tǒng)中，通過(guò)信號(hào)量機(jī)制使得函數(shù)具有可重入性：n static int tmp;n void swap(int* a, int* b) n n 申請(qǐng)信號(hào)量操作n tmp=*a; n *a=*b; n *b=tmp;

8、 n 釋放信號(hào)量操作 n 49TM 49 8.4.2 中斷處理程序n在編寫(xiě)中斷服務(wù)程序時(shí)需要滿(mǎn)足如下要求：n（1）不能向中斷服務(wù)程序傳遞參數(shù)；n（2）中斷服務(wù)程序沒(méi)有返回值；n（3）中斷服務(wù)程序應(yīng)要盡可能短，來(lái)減少中斷服務(wù)程序的處理時(shí)間，保證實(shí)時(shí)系統(tǒng)的性能。 50TM 50 8.4.3 模塊化程序設(shè)計(jì)n嵌入式C程序設(shè)計(jì)主要采用模塊化設(shè)計(jì)方法，將系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)進(jìn)行合理的劃分，將具有同一屬性或相同類(lèi)別的代碼歸為一類(lèi)組成模塊，每個(gè)模塊的功能相對(duì)獨(dú)立。n將整個(gè)軟件系統(tǒng)分為多個(gè)模塊，編程思路就會(huì)很清晰。 51TM 51 嵌入式系統(tǒng)軟件模塊劃分 52TM 52 示例解析 n應(yīng)用舉例見(jiàn)教材ARM嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與編程第202頁(yè)例8-14 53TM 第8章 ARM匯編語(yǔ)言與嵌入式C混合編程上半部完 54TM 54 下半部?jī)?nèi)容提示85 過(guò)程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)ATPCS與AAPCS86 ARM匯編語(yǔ)言與嵌入式C混合編程