《第六章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《第六章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(26頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、v 第第6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)課題名稱:精密機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課題名稱:精密機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2009年年2月月2009年年4月月主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),從動(dòng)件完成主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),從動(dòng)件完成“運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)停歇停歇運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)”間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-1 棘輪機(jī)構(gòu)6-2 槽輪機(jī)構(gòu)6-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)6-4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理6-1 6-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)6-1 6-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)6-1 6-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘爪工作條件FnFf兩個(gè)力對(duì)棘桿的作用趨勢(shì)?棘齒偏斜角6-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪、棘爪的幾何尺寸計(jì)算及棘輪齒形的畫法齒槽夾角齒高齒頂厚頂圓直徑 D=m
2、z齒 高 h=0.75m齒 頂 厚 a=m齒槽夾角 =60或70棘爪長(zhǎng)度 L=2m返回6-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)6-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪槽輪撥盤撥盤圓柱銷圓柱銷機(jī)架機(jī)架鎖住弧圓銷與槽輪徑向槽嚙合時(shí),槽輪具有確定的運(yùn)動(dòng),其他時(shí)刻,如何保證槽輪靜止?6-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)6-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 幾何要求:槽輪開始和終止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圓銷線速度方向與輪槽方向一致幾何關(guān)系:運(yùn)動(dòng)關(guān)系(運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)):6-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)v討論:0,z3,一般取z=4-8v 0.5?0.5?增加圓銷數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的主
3、要參數(shù)6-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)Z9Z9時(shí),槽數(shù)雖然增加時(shí),槽數(shù)雖然增加變化不大,K的取值12不變,所以一般一般Z Z常取常取4 48 8返回槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)6-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)如何提高運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)如何提高運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)6-3 6-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條嚙合外嚙合內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)v設(shè)計(jì)靈活,從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大;設(shè)計(jì)靈活,從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大;v一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng);一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng);v加工復(fù)雜;加工復(fù)雜;v剛性沖擊,不適于高速。剛性沖擊,不適于高速。返回6-3 6-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)
4、構(gòu)6-4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用v結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)轉(zhuǎn)可靠,無(wú)需專門定位裝置;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)轉(zhuǎn)可靠,無(wú)需專門定位裝置;v通過選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,減小動(dòng)載荷,適于高速運(yùn)轉(zhuǎn);通過選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,減小動(dòng)載荷,適于高速運(yùn)轉(zhuǎn);v精度要求高,加工復(fù)雜,安裝調(diào)整困難。精度要求高,加工復(fù)雜,安裝調(diào)整困難。6-4 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6-5 組合機(jī)構(gòu)齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 6-5 組合機(jī)構(gòu)凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu) 6-5 組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用電動(dòng)馬玩具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)馬玩具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6-5 組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用圓珠筆裝配線自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)圓珠筆裝配線自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)6-5 組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用軟麻機(jī)齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)軟麻機(jī)齒輪連桿組合機(jī)構(gòu) 本章小結(jié)本章小結(jié)v各種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理,會(huì)根據(jù)要求選擇間歇運(yùn)動(dòng)各種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理,會(huì)根據(jù)要求選擇間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);機(jī)構(gòu);v槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù)和圓銷數(shù)的關(guān)系。槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù)和圓銷數(shù)的關(guān)系。本章習(xí)題:本章習(xí)題:6-36-3,6-46-4