《第6章 控制電機(jī)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《第6章 控制電機(jī)（25頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)主講主講劉達(dá)興劉達(dá)興船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院第六章第六章 控制用電機(jī)控制用電機(jī)61伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)62測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)63自整角機(jī)自整角機(jī)64步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院學(xué)習(xí)第六章應(yīng)該注意的點(diǎn)學(xué)習(xí)第六章應(yīng)該注意的點(diǎn)第六章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題第六章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題第六章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題第六章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問題：1.1.控制電機(jī)的特點(diǎn)和要求是什么控制電機(jī)的特點(diǎn)和要求是什么控制電機(jī)的特點(diǎn)和要求是什么控制電機(jī)的特點(diǎn)和要求是什么？2.2.伺服電動(dòng)機(jī)是怎么工作的？它與單相異步電動(dòng)機(jī)有什么差異？伺服電動(dòng)機(jī)是怎

2、么工作的？它與單相異步電動(dòng)機(jī)有什么差異？伺服電動(dòng)機(jī)是怎么工作的？它與單相異步電動(dòng)機(jī)有什么差異？伺服電動(dòng)機(jī)是怎么工作的？它與單相異步電動(dòng)機(jī)有什么差異？3.3.測(cè)速發(fā)電機(jī)的用途是什么？如何工作？測(cè)速發(fā)電機(jī)的用途是什么？如何工作？測(cè)速發(fā)電機(jī)的用途是什么？如何工作？測(cè)速發(fā)電機(jī)的用途是什么？如何工作？4.4.各種控制電機(jī)在什么場合使用？有什么特點(diǎn)？各種控制電機(jī)在什么場合使用？有什么特點(diǎn)？各種控制電機(jī)在什么場合使用？有什么特點(diǎn)？各種控制電機(jī)在什么場合使用？有什么特點(diǎn)？本章主要是原理性的概念本章主要是原理性的概念本章主要是原理性的概念本章主要是原理性的概念。相對(duì)比較難的點(diǎn)相對(duì)比較難的點(diǎn)相對(duì)比較難的點(diǎn)相對(duì)比較

3、難的點(diǎn)：1.1.交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”問題的克服；問題的克服；問題的克服；問題的克服；2.2.自整角機(jī)的工作原理。自整角機(jī)的工作原理。自整角機(jī)的工作原理。自整角機(jī)的工作原理。控制用電機(jī)：控制用電機(jī)：控制用電機(jī)：控制用電機(jī)：用途：用途：用途：用途：主要用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，檢測(cè)、比較、放大和執(zhí)行。主要用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，檢測(cè)、比較、放大和執(zhí)行。主要用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，檢測(cè)、比較、放大和執(zhí)行。主要用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，檢測(cè)、比較、放大和執(zhí)行。要求：要求：要求：要求：精度、靈敏度、穩(wěn)定、可靠高，體小重輕，耗電少。精度、靈敏度、穩(wěn)定、可靠高，體小重輕，耗電少。精度、靈

4、敏度、穩(wěn)定、可靠高，體小重輕，耗電少。精度、靈敏度、穩(wěn)定、可靠高，體小重輕，耗電少。特點(diǎn)：特點(diǎn)：特點(diǎn)：特點(diǎn)：尺寸相對(duì)較尺寸相對(duì)較尺寸相對(duì)較尺寸相對(duì)較小小小小（不飽和），電流密度小（誤差?。Γú伙柡停?，電流密度小（誤差?。Γú伙柡停?，電流密度小（誤差小），功（不飽和），電流密度?。ㄕ`差小），功率小（不是以能量轉(zhuǎn)換為主，而是以控制為主）。率?。ú皇且阅芰哭D(zhuǎn)換為主，而是以控制為主）。率小（不是以能量轉(zhuǎn)換為主，而是以控制為主）。率?。ú皇且阅芰哭D(zhuǎn)換為主，而是以控制為主）。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院6-1.伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：l l 交流伺服電動(dòng)機(jī)

5、：交流伺服電動(dòng)機(jī)：主要點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，主要點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，主要點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，主要點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的克服。現(xiàn)象的克服?，F(xiàn)象的克服。現(xiàn)象的克服。l l 直流伺服電動(dòng)機(jī)：直流伺服電動(dòng)機(jī)：主要點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。主要點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。主要點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。主要點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院伺服電動(dòng)機(jī)定義：伺服電動(dòng)機(jī)定義：伺服：伺服：跟隨（執(zhí)行用），輸出信號(hào)跟跟隨（執(zhí)行用），輸出信號(hào)跟隨控制輸入信號(hào)。也叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。隨控制輸入信號(hào)。也叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的檢測(cè)、比較后按照控制系統(tǒng)根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的檢測(cè)、比較后按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出所需進(jìn)行的調(diào)一定的控制規(guī)律進(jìn)

6、行調(diào)節(jié)，輸出所需進(jìn)行的調(diào)節(jié)信號(hào)就是通過伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。節(jié)信號(hào)就是通過伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。伺服電動(dòng)機(jī)有交流、直流兩種。伺服電動(dòng)機(jī)有交流、直流兩種。伺服電動(dòng)機(jī)的定義伺服電動(dòng)機(jī)的定義船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院q結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：實(shí)質(zhì)：實(shí)質(zhì)：實(shí)質(zhì)：實(shí)質(zhì)：兩兩兩兩相相相相單相異步電動(dòng)機(jī)（與單相異步機(jī)相似）單相異步電動(dòng)機(jī)（與單相異步機(jī)相似）單相異步電動(dòng)機(jī)（與單相異步機(jī)相似）單相異步電動(dòng)機(jī)（與單相異步機(jī)相似）。組成：組成：組成：組成：定子（勵(lì)磁、控制繞組），轉(zhuǎn)子（細(xì)長形，定子（勵(lì)磁、控制繞組），轉(zhuǎn)子（細(xì)長形，定子（勵(lì)磁、控制繞組），轉(zhuǎn)子（細(xì)長形，定子（勵(lì)磁、控制繞組），轉(zhuǎn)子（細(xì)長形，減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）減小

7、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）。杯形轉(zhuǎn)子：杯形轉(zhuǎn)子：杯形轉(zhuǎn)子：杯形轉(zhuǎn)子：可看成無數(shù)導(dǎo)條組成的鼠籠轉(zhuǎn)子可看成無數(shù)導(dǎo)條組成的鼠籠轉(zhuǎn)子可看成無數(shù)導(dǎo)條組成的鼠籠轉(zhuǎn)子可看成無數(shù)導(dǎo)條組成的鼠籠轉(zhuǎn)子 ?？v縱縱縱橫橫橫橫剖剖剖剖面面面面圖圖圖圖系系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)的的的的組組組組成成成成船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院 在單相異步電動(dòng)機(jī)工作原理中，當(dāng)在單相異步電動(dòng)機(jī)工作原理中，當(dāng)在單相異步電動(dòng)機(jī)工作原理中，當(dāng)在單相異步電動(dòng)機(jī)工作原理中，當(dāng)起動(dòng)結(jié)束后，起動(dòng)結(jié)束后，起動(dòng)結(jié)束后，起動(dòng)結(jié)束后，單相電流產(chǎn)生的脈振磁場單相電流產(chǎn)生的脈振磁場單相電流產(chǎn)生的脈振磁場單相電流產(chǎn)生的脈振磁場仍然使電機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。仍然使電機(jī)產(chǎn)生電

8、磁轉(zhuǎn)矩。仍然使電機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。仍然使電機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。如果交流伺如果交流伺如果交流伺如果交流伺服電機(jī)工作時(shí)將控制繞組斷電，此時(shí)按服電機(jī)工作時(shí)將控制繞組斷電，此時(shí)按服電機(jī)工作時(shí)將控制繞組斷電，此時(shí)按服電機(jī)工作時(shí)將控制繞組斷電，此時(shí)按伺服電機(jī)用途要求電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但伺服電機(jī)用途要求電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但伺服電機(jī)用途要求電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但伺服電機(jī)用途要求電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但若若若若電機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)完全相同電機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)完全相同電機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)完全相同電機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)機(jī)完全相同時(shí)，伺服電機(jī)就不可能停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這就時(shí)，伺服電機(jī)就不可能停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這就時(shí)，伺服電機(jī)就不可能停止轉(zhuǎn)動(dòng)

9、，這就時(shí)，伺服電機(jī)就不可能停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是所謂是所謂是所謂是所謂“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”問題。問題。問題。問題?！白赞D(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”問題問題單相異步電動(dòng)單相異步電動(dòng)單相異步電動(dòng)單相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)的機(jī)械特性機(jī)的機(jī)械特性機(jī)的機(jī)械特性單相則單相則單相則單相則“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院 通過對(duì)機(jī)械特性的分析，當(dāng)通過對(duì)機(jī)械特性的分析，當(dāng)轉(zhuǎn)子電阻足夠大轉(zhuǎn)子電阻足夠大時(shí)，則時(shí)，則Sm1。此時(shí)，單相脈振磁場分解成兩個(gè)此時(shí)，單相脈振磁場分解成兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，其中反向磁場產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，其中反向磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩比正向磁場產(chǎn)生的大，電磁轉(zhuǎn)矩比正向磁場產(chǎn)生的大，因此，電機(jī)總的電磁轉(zhuǎn)矩就為負(fù)因此，電機(jī)總

10、的電磁轉(zhuǎn)矩就為負(fù)值（制動(dòng)轉(zhuǎn)矩），電機(jī)就能快速值（制動(dòng)轉(zhuǎn)矩），電機(jī)就能快速停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”問題的克服問題的克服船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院原理：原理：原理：原理：與普通直流電機(jī)完全相同。與普通直流電機(jī)完全相同。與普通直流電機(jī)完全相同。與普通直流電機(jī)完全相同。所不同的是電樞電阻大，機(jī)械特所不同的是電樞電阻大，機(jī)械特所不同的是電樞電阻大，機(jī)械特所不同的是電樞電阻大，機(jī)械特性軟、線性（電阻大，可弱磁起性軟、線性（電阻大，可弱磁起性軟、線性（電阻大，可弱磁起性軟、線性（電阻大，可弱磁起動(dòng)、可直接起動(dòng)）。動(dòng)、可直接起動(dòng)）。動(dòng)、可直接起動(dòng)）。動(dòng)、可直接起動(dòng)）?？刂品绞剑嚎刂品绞剑嚎刂品绞剑嚎刂品绞剑?

11、.1.電樞控制（主要）；電樞控制（主要）；電樞控制（主要）；電樞控制（主要）；2.2.磁磁磁磁極控制（少用）。極控制（少用）。極控制（少用）。極控制（少用）。直流伺服電動(dòng)機(jī)的兩直流伺服電動(dòng)機(jī)的兩直流伺服電動(dòng)機(jī)的兩直流伺服電動(dòng)機(jī)的兩種控制方式種控制方式種控制方式種控制方式船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：電阻大，電阻大，電阻大，電阻大，機(jī)械機(jī)械機(jī)械機(jī)械特性軟。與交流比較，特性是線性的。特性軟。與交流比較，特性是線性的。特性軟。與交流比較，特性是線性的。特性軟。與交流比較，特性是線性的。交流與直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：交流

12、與直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：交流與直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：交流與直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：交流：交流：交流：交流：非線性（由控制解決）；反非線性（由控制解決）；反非線性（由控制解決）；反非線性（由控制解決）；反應(yīng)靈敏；體小；便宜；用廣。應(yīng)靈敏；體?。槐阋?；用廣。應(yīng)靈敏；體??；便宜；用廣。應(yīng)靈敏；體小；便宜；用廣。直流：直流：直流：直流：線性；滑動(dòng)接觸；火花干擾；線性；滑動(dòng)接觸；火花干擾；線性；滑動(dòng)接觸；火花干擾；線性；滑動(dòng)接觸；火花干擾；慣性大；體大；相對(duì)價(jià)高。慣性大；體大；相對(duì)價(jià)高。慣性大；體大；相對(duì)價(jià)高。慣性大；體大；相對(duì)價(jià)高。伺服電機(jī)特點(diǎn)：伺服電機(jī)特點(diǎn)：伺服電機(jī)特點(diǎn)：伺服電機(jī)特點(diǎn)：.反應(yīng)迅速；反應(yīng)

13、迅速；反應(yīng)迅速；反應(yīng)迅速；.精度高。精度高。精度高。精度高。要點(diǎn)要點(diǎn)要點(diǎn)要點(diǎn) ：要求；結(jié)構(gòu)原理（交流：要求；結(jié)構(gòu)原理（交流：要求；結(jié)構(gòu)原理（交流：要求；結(jié)構(gòu)原理（交流“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”的克服）；的克服）；的克服）；的克服）；特點(diǎn)。特點(diǎn)。特點(diǎn)。特點(diǎn)。機(jī)械特性機(jī)械特性船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院6-2.測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：l l 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)：交流測(cè)速發(fā)電機(jī)：主要點(diǎn)：測(cè)速原理（轉(zhuǎn)動(dòng)才有電壓），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。主要點(diǎn)：測(cè)速原理（轉(zhuǎn)動(dòng)才有電壓），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。主要點(diǎn)：測(cè)速原理（轉(zhuǎn)動(dòng)才有電壓），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。主要點(diǎn)：測(cè)速原理（轉(zhuǎn)動(dòng)才有電壓），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。l l

14、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)：直流測(cè)速發(fā)電機(jī)：主要點(diǎn)：測(cè)速原理（主要點(diǎn)：測(cè)速原理（主要點(diǎn)：測(cè)速原理（主要點(diǎn)：測(cè)速原理（n n與與與與U U的關(guān)系），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。的關(guān)系），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。的關(guān)系），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。的關(guān)系），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。測(cè)速發(fā)電機(jī)現(xiàn)在有被單片機(jī)系統(tǒng)取代的趨勢(shì)。測(cè)速發(fā)電機(jī)現(xiàn)在有被單片機(jī)系統(tǒng)取代的趨勢(shì)。測(cè)速發(fā)電機(jī)現(xiàn)在有被單片機(jī)系統(tǒng)取代的趨勢(shì)。測(cè)速發(fā)電機(jī)現(xiàn)在有被單片機(jī)系統(tǒng)取代的趨勢(shì)。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：原理：原理：結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是繞組結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是繞組結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是繞組結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是繞組名稱不同：名稱不同：名稱不同：名稱不同：

15、1.1.勵(lì)磁繞組；勵(lì)磁繞組；勵(lì)磁繞組；勵(lì)磁繞組；2.2.輸出繞組。輸出繞組。輸出繞組。輸出繞組。轉(zhuǎn)子靜止：轉(zhuǎn)子靜止：轉(zhuǎn)子靜止：轉(zhuǎn)子靜止：勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通在轉(zhuǎn)子繞組上感應(yīng)電勢(shì)，產(chǎn)生電流。子繞組上感應(yīng)電勢(shì)，產(chǎn)生電流。子繞組上感應(yīng)電勢(shì)，產(chǎn)生電流。子繞組上感應(yīng)電勢(shì)，產(chǎn)生電流。轉(zhuǎn)子磁勢(shì)不與輸出繞組交鏈，轉(zhuǎn)子磁勢(shì)不與輸出繞組交鏈，轉(zhuǎn)子磁勢(shì)不與輸出繞組交鏈，轉(zhuǎn)子磁勢(shì)不與輸出繞組交鏈，所以，輸出繞組不感應(yīng)電勢(shì)，所以，輸出繞組不感應(yīng)電勢(shì)，所以，輸出繞組不感應(yīng)電勢(shì)，所以，輸出繞組不感應(yīng)電勢(shì)，即：即：即：即：輸出電壓為零，輸出電壓為零，輸出電壓為零

16、，輸出電壓為零，U U2 2=0=0。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動(dòng)：交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)：交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)：交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)：交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)：簡單簡單簡單簡單 、便宜、便宜、便宜、便宜 ，但精度較低，但精度較低，但精度較低，但精度較低 。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)：轉(zhuǎn)子繞組不僅有轉(zhuǎn)子繞組不僅有轉(zhuǎn)子繞組不僅有轉(zhuǎn)子繞組不僅有（靜止感應(yīng)）的變壓器電勢(shì)，還（靜止感應(yīng)）的變壓器電勢(shì)，還（靜止感應(yīng)）的變壓器電勢(shì)，還（靜止感應(yīng)）的變壓器電勢(shì)，還存在（切割產(chǎn)生）的電動(dòng)機(jī)電勢(shì)，存

17、在（切割產(chǎn)生）的電動(dòng)機(jī)電勢(shì)，存在（切割產(chǎn)生）的電動(dòng)機(jī)電勢(shì)，存在（切割產(chǎn)生）的電動(dòng)機(jī)電勢(shì)，電動(dòng)機(jī)電勢(shì)產(chǎn)生電流和磁勢(shì)與定電動(dòng)機(jī)電勢(shì)產(chǎn)生電流和磁勢(shì)與定電動(dòng)機(jī)電勢(shì)產(chǎn)生電流和磁勢(shì)與定電動(dòng)機(jī)電勢(shì)產(chǎn)生電流和磁勢(shì)與定子的輸出繞組交鏈，使子的輸出繞組交鏈，使子的輸出繞組交鏈，使子的輸出繞組交鏈，使輸出輸出輸出輸出U U2 2 n n；轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)：轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)：電動(dòng)機(jī)電勢(shì)相位電動(dòng)機(jī)電勢(shì)相位電動(dòng)機(jī)電勢(shì)相位電動(dòng)機(jī)電勢(shì)相位變反，輸出繞組感應(yīng)的電壓，變反，輸出繞組感應(yīng)的電壓，變反，輸出繞組感應(yīng)的電壓，變反，輸出繞組感應(yīng)的電壓，U U2 2相位也變反。相位也變反。相位也變反。相位也變反。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后的情況轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)

18、動(dòng)后的情況電壓反向電壓反向電壓反向電壓反向船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)：與普通直流直流測(cè)速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)：與普通直流直流測(cè)速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)：與普通直流直流測(cè)速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)：與普通直流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。不同點(diǎn)：磁路不飽發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。不同點(diǎn)：磁路不飽發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。不同點(diǎn)：磁路不飽發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同。不同點(diǎn)：磁路不飽和，電樞繞組電阻較大。和，電樞繞組電阻較大。和，電樞繞組電阻較大。和，電樞繞組電阻較大。原理：勵(lì)磁繞組接電源，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電樞繞組原理：勵(lì)磁繞組接電源，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電樞繞組原理：勵(lì)磁繞組接電源，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電樞繞組原理：勵(lì)磁繞組接電源，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電樞繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

19、正比于轉(zhuǎn)速，若測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出繞組（電感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)正比于轉(zhuǎn)速，若測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出繞組（電感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)正比于轉(zhuǎn)速，若測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出繞組（電感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)正比于轉(zhuǎn)速，若測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出繞組（電樞）接上負(fù)載，則發(fā)電機(jī)將向負(fù)載提供電壓信號(hào)，輸出樞）接上負(fù)載，則發(fā)電機(jī)將向負(fù)載提供電壓信號(hào)，輸出樞）接上負(fù)載，則發(fā)電機(jī)將向負(fù)載提供電壓信號(hào)，輸出樞）接上負(fù)載，則發(fā)電機(jī)將向負(fù)載提供電壓信號(hào)，輸出電壓電壓電壓電壓U U2 2與轉(zhuǎn)速成正比（磁路不飽和）。與轉(zhuǎn)速成正比（磁路不飽和）。與轉(zhuǎn)速成正比（磁路不飽和）。與轉(zhuǎn)速成正比（磁路不飽和）。特點(diǎn)：精度高，線性；但價(jià)格較貴特點(diǎn)：精度高，線性；但價(jià)格較貴特點(diǎn)：精度高，線性；但價(jià)格

20、較貴特點(diǎn)：精度高，線性；但價(jià)格較貴 。要點(diǎn)要點(diǎn)要點(diǎn)要點(diǎn) ：工作原理工作原理工作原理工作原理船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院6-3.自整角機(jī)自整角機(jī)本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：本節(jié)主要內(nèi)容有兩大部分：l l 力矩式自整角機(jī)：力矩式自整角機(jī)：主要點(diǎn)：工作原理（如何跟隨），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。主要點(diǎn)：工作原理（如何跟隨），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。主要點(diǎn)：工作原理（如何跟隨），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。主要點(diǎn)：工作原理（如何跟隨），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。l l 控制式自整角機(jī)：控制式自整角機(jī)：主要點(diǎn)：工作原理（輸出什么）主要點(diǎn)：工作原理（輸出什么）主要點(diǎn)：工作原理（輸出什么）主要點(diǎn)：工作原理（輸出什么），結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。，結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。，結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。，結(jié)構(gòu)、特

21、點(diǎn)。自整角機(jī)在船上主要用作舵角指示器、車鐘等。自整角機(jī)在船上主要用作舵角指示器、車鐘等。自整角機(jī)在船上主要用作舵角指示器、車鐘等。自整角機(jī)在船上主要用作舵角指示器、車鐘等。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院 自整角機(jī)又稱為自整角機(jī)又稱為自整角機(jī)又稱為自整角機(jī)又稱為“軟軸軟軸軟軸軟軸”或或或或“電軸電軸電軸電軸”，接收機(jī)跟隨，接收機(jī)跟隨，接收機(jī)跟隨，接收機(jī)跟隨發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。主要有力矩式和控制式兩種（此外還有差發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。主要有力矩式和控制式兩種（此外還有差發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。主要有力矩式和控制式兩種（此外還有差發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。主要有力矩式和控制式兩種（此外還有差動(dòng)式）。動(dòng)式）。動(dòng)式）。動(dòng)式）。自整角機(jī)都是成對(duì)配合使用

22、的自整角機(jī)都是成對(duì)配合使用的自整角機(jī)都是成對(duì)配合使用的自整角機(jī)都是成對(duì)配合使用的。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：定子三相定子三相定子三相定子三相(整步整步整步整步)繞組，轉(zhuǎn)子單相繞組，轉(zhuǎn)子單相繞組，轉(zhuǎn)子單相繞組，轉(zhuǎn)子單相(勵(lì)磁勵(lì)磁勵(lì)磁勵(lì)磁)繞組。繞組。繞組。繞組。協(xié)調(diào)位置：協(xié)調(diào)位置：協(xié)調(diào)位置：協(xié)調(diào)位置：工作時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)子都不受力（或無輸出）工作時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)子都不受力（或無輸出）工作時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)子都不受力（或無輸出）工作時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)子都不受力（或無輸出）所處的位置。所處的位置。所處的位置。所處的位置。失調(diào)角：失調(diào)角：失調(diào)角：失調(diào)角：兩個(gè)轉(zhuǎn)子與協(xié)調(diào)位置相差的電角度。兩個(gè)轉(zhuǎn)子與協(xié)調(diào)位置相差的電角度。兩個(gè)轉(zhuǎn)子與協(xié)調(diào)位置相差

23、的電角度。兩個(gè)轉(zhuǎn)子與協(xié)調(diào)位置相差的電角度。注意注意注意注意 ：力矩式輸出力矩；控：力矩式輸出力矩；控：力矩式輸出力矩；控：力矩式輸出力矩；控制式輸出包含相位的電壓信號(hào)。制式輸出包含相位的電壓信號(hào)。制式輸出包含相位的電壓信號(hào)。制式輸出包含相位的電壓信號(hào)。需要大轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)應(yīng)選用需要大轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)應(yīng)選用需要大轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)應(yīng)選用需要大轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)應(yīng)選用控制式自整角機(jī)。控制式自整角機(jī)?？刂剖阶哉菣C(jī)?？刂剖阶哉菣C(jī)。概述概述船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院 接線：接線：接線：接線：將兩機(jī)的三相整步繞組對(duì)應(yīng)相互連接，兩將兩機(jī)的三相整步繞組對(duì)應(yīng)相互連接，兩將兩機(jī)的三相整步繞組對(duì)應(yīng)相互連接，兩將兩機(jī)的三相整步繞組對(duì)應(yīng)相互

24、連接，兩機(jī)的勵(lì)磁繞組與同一個(gè)單相電源連接。機(jī)的勵(lì)磁繞組與同一個(gè)單相電源連接。機(jī)的勵(lì)磁繞組與同一個(gè)單相電源連接。機(jī)的勵(lì)磁繞組與同一個(gè)單相電源連接。接交流電源接交流電源接交流電源接交流電源三相整步繞組三相整步繞組三相整步繞組三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連對(duì)應(yīng)相連對(duì)應(yīng)相連對(duì)應(yīng)相連發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)接收機(jī)接收機(jī)接收機(jī)接收機(jī) A A A A1 1 1 1X X X X1 1 1 1，B B B B1 1 1 1Y Y Y Y1 1 1 1，C C C C1 1 1 1Z Z Z Z1 1 1 1分別是分別是分別是分別是發(fā)送機(jī)的定子發(fā)送機(jī)的定子發(fā)送機(jī)的定子發(fā)送機(jī)的定子三相整步繞組。三相整步繞組。三相整步繞組。

25、三相整步繞組。I I I I1 1 1 1IIIIIIII1 1 1 1是發(fā)是發(fā)是發(fā)是發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)送機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)送機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)送機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組。磁繞組。磁繞組。磁繞組。A A A A2 2 2 2X X X X2 2 2 2，B B B B2 2 2 2Y Y Y Y2 2 2 2，C C C C2 2 2 2Z Z Z Z2 2 2 2分別是分別是分別是分別是接收機(jī)的定子接收機(jī)的定子接收機(jī)的定子接收機(jī)的定子三相整步繞組。三相整步繞組。三相整步繞組。三相整步繞組。I I I I2 2 2 2IIIIIIII2 2 2 2是接是接是接是接收機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)收機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)收機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)收機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組。磁

26、繞組。磁繞組。磁繞組。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院 協(xié)調(diào)位置：協(xié)調(diào)位置：兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢(shì)大小兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢(shì)大小相等、方向相反，整步繞組沒有電流流過，整步繞相等、方向相反，整步繞組沒有電流流過，整步繞組不產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組不受力。組不產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組不受力。失調(diào)時(shí)：失調(diào)時(shí)：兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢(shì)不相等，兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢(shì)不相等，整步繞組流過電流，產(chǎn)生磁場，并與勵(lì)磁磁場相互整步繞組流過電流，產(chǎn)生磁場，并與勵(lì)磁磁場相互作用（合成磁場），使轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組受力。作用（合成磁場），使轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組受力。發(fā)送發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子由操作設(shè)備控制，其轉(zhuǎn)子不動(dòng)，只有接收機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)子由操作設(shè)

27、備控制，其轉(zhuǎn)子不動(dòng)，只有接收機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)闇p小失調(diào)角的方向。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)闇p小失調(diào)角的方向。力矩式機(jī)工作原理力矩式機(jī)工作原理注意注意：三相整步繞組中的電流是單相電流。：三相整步繞組中的電流是單相電流。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院兩機(jī)處于協(xié)調(diào)位置兩機(jī)處于協(xié)調(diào)位置發(fā)送機(jī)偏轉(zhuǎn)造成失調(diào)發(fā)送機(jī)偏轉(zhuǎn)造成失調(diào)失調(diào)時(shí)兩機(jī)的受力情況失調(diào)時(shí)兩機(jī)的受力情況 處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，兩機(jī)的處于協(xié)調(diào)位置時(shí)，兩機(jī)的三相整步繞組感應(yīng)電勢(shì)對(duì)應(yīng)三相整步繞組感應(yīng)電勢(shì)對(duì)應(yīng)相等，整步繞組中沒有電流相等，整步繞組中沒有電流流過，氣隙只有勵(lì)磁磁場，流過，氣隙只有勵(lì)磁磁場，轉(zhuǎn)子都不受力。轉(zhuǎn)子都不受力。失調(diào)后整步繞組有電流，失調(diào)后整步繞

28、組有電流，磁場變化，轉(zhuǎn)子受力。磁場變化，轉(zhuǎn)子受力。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院 接線：接線：接線：接線：兩機(jī)三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連，發(fā)送機(jī)勵(lì)磁兩機(jī)三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連，發(fā)送機(jī)勵(lì)磁兩機(jī)三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連，發(fā)送機(jī)勵(lì)磁兩機(jī)三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連，發(fā)送機(jī)勵(lì)磁繞組連接單相電源，接收機(jī)轉(zhuǎn)子繞組為輸出繞組。繞組連接單相電源，接收機(jī)轉(zhuǎn)子繞組為輸出繞組。繞組連接單相電源，接收機(jī)轉(zhuǎn)子繞組為輸出繞組。繞組連接單相電源，接收機(jī)轉(zhuǎn)子繞組為輸出繞組。接交流電源接交流電源接交流電源接交流電源三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連三相整步繞組對(duì)應(yīng)相連發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)發(fā)送機(jī)接收機(jī)接收機(jī)接收機(jī)接收機(jī)作為輸出繞

29、組作為輸出繞組作為輸出繞組作為輸出繞組船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院 控制式機(jī)工作原理控制式機(jī)工作原理控制式機(jī)工作原理控制式機(jī)工作原理 協(xié)調(diào)位置：協(xié)調(diào)位置：協(xié)調(diào)位置：協(xié)調(diào)位置：接收機(jī)的輸出接收機(jī)的輸出接收機(jī)的輸出接收機(jī)的輸出繞組與整步繞組產(chǎn)生的磁場平繞組與整步繞組產(chǎn)生的磁場平繞組與整步繞組產(chǎn)生的磁場平繞組與整步繞組產(chǎn)生的磁場平行，輸出電壓為零。行，輸出電壓為零。行，輸出電壓為零。行，輸出電壓為零。失調(diào)時(shí)：失調(diào)時(shí)：失調(diào)時(shí)：失調(diào)時(shí)：接收機(jī)的輸出繞接收機(jī)的輸出繞接收機(jī)的輸出繞接收機(jī)的輸出繞組與整步繞組產(chǎn)生的磁場不平組與整步繞組產(chǎn)生的磁場不平組與整步繞組產(chǎn)生的磁場不平組與整步繞組產(chǎn)生的磁場不平行，輸出電壓

30、不為零。如果失行，輸出電壓不為零。如果失行，輸出電壓不為零。如果失行，輸出電壓不為零。如果失調(diào)方向發(fā)生變化，則輸出電壓調(diào)方向發(fā)生變化，則輸出電壓調(diào)方向發(fā)生變化，則輸出電壓調(diào)方向發(fā)生變化，則輸出電壓的相位變反（相差的相位變反（相差的相位變反（相差的相位變反（相差180180）。）。）。）。輸出與控制：輸出與控制：輸出與控制：輸出與控制：控制式自整控制式自整控制式自整控制式自整角機(jī)可通過伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)所控角機(jī)可通過伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)所控角機(jī)可通過伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)所控角機(jī)可通過伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)所控制的機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。制的機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。制的機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。制的機(jī)械進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。協(xié)協(xié)協(xié)協(xié)調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)位位位位置置置置正正正正、反反反

31、反向向向向失失失失調(diào)調(diào)調(diào)調(diào)位位位位置置置置船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：p901、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)2、舵角指示器、舵角指示器3、車鐘、車鐘船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院6-5.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 作用：作用：作用：作用：輸入一個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，又稱脈沖電輸入一個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，又稱脈沖電輸入一個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，又稱脈沖電輸入一個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床，作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。用動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床，作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。用動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床，作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。用動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛用于數(shù)控機(jī)床

32、，作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。用許多種，書中只介紹反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。許多種，書中只介紹反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。許多種，書中只介紹反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。許多種，書中只介紹反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：定子定子定子定子6 6個(gè)磁極，分為個(gè)磁極，分為個(gè)磁極，分為個(gè)磁極，分為3 3相，每個(gè)磁極上都套有一個(gè)相，每個(gè)磁極上都套有一個(gè)相，每個(gè)磁極上都套有一個(gè)相，每個(gè)磁極上都套有一個(gè)繞組；轉(zhuǎn)子作成齒狀鐵心。繞組；轉(zhuǎn)子作成齒狀鐵心。繞組；轉(zhuǎn)子作成齒狀鐵心。繞組；轉(zhuǎn)子作成齒狀鐵心。名詞解釋：名詞解釋：名詞解釋：名詞解釋：拍：拍：拍：拍：一個(gè)工作周期定子繞組通電改變的次數(shù)。一個(gè)工作周期定子繞組通電改變的次數(shù)。一個(gè)工作周期定子

33、繞組通電改變的次數(shù)。一個(gè)工作周期定子繞組通電改變的次數(shù)。單拍：單拍：單拍：單拍：只有單個(gè)繞組通電為單拍。只有單個(gè)繞組通電為單拍。只有單個(gè)繞組通電為單拍。只有單個(gè)繞組通電為單拍。雙拍：雙拍：雙拍：雙拍：須且只須兩個(gè)繞組通電為雙拍。須且只須兩個(gè)繞組通電為雙拍。須且只須兩個(gè)繞組通電為雙拍。須且只須兩個(gè)繞組通電為雙拍。步距角：步距角：步距角：步距角：每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)容只要求了解：作用原理。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)容只要求了解：作用原理。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)容只要求了解：作用原理。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)內(nèi)容只要求了解：作用原理。船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院 定子

34、繞組按一定的規(guī)律通電；轉(zhuǎn)子鐵心在磁場作定子繞組按一定的規(guī)律通電；轉(zhuǎn)子鐵心在磁場作定子繞組按一定的規(guī)律通電；轉(zhuǎn)子鐵心在磁場作定子繞組按一定的規(guī)律通電；轉(zhuǎn)子鐵心在磁場作用下每次轉(zhuǎn)過一定的角度。用下每次轉(zhuǎn)過一定的角度。用下每次轉(zhuǎn)過一定的角度。用下每次轉(zhuǎn)過一定的角度。實(shí)際步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角通常較小，這就要求轉(zhuǎn)子的齒數(shù)多。實(shí)際步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角通常較小，這就要求轉(zhuǎn)子的齒數(shù)多。實(shí)際步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角通常較小，這就要求轉(zhuǎn)子的齒數(shù)多。實(shí)際步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角通常較小，這就要求轉(zhuǎn)子的齒數(shù)多。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理接線與結(jié)構(gòu)接線與結(jié)構(gòu)接線與結(jié)構(gòu)接線與結(jié)構(gòu)A A相繞組通電相繞組通電相繞組通電相繞組通電B B相繞組通電相繞組通電相繞組通電相繞組通電C C相繞組通電相繞組通電相繞組通電相繞組通電船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)航海學(xué)院作業(yè)作業(yè):習(xí)題習(xí)題:6-1、2、3、4、5