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1、手機外殼自動清洗裝置控制系統(tǒng)設計 摘要：通過多個光電傳感器與位置傳感器實現(xiàn)控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制，采用匯川H2U系列PLC實現(xiàn)手機外殼自動清洗裝置的運動控制功能，縮短工作時間，提高工作效率，大大降低了勞動成本和勞動強度，具有一定的實用性，可應用到自動化生產(chǎn)線中，也為其他自動化生產(chǎn)線關于PLC控制系統(tǒng)的設計提供理論基礎。 關鍵詞：PLC；手機外殼清洗裝置；控制系統(tǒng) 1手機外殼清洗裝置結構概述 手機外殼清洗裝置利用氣動手爪、三軸氣缸、回轉氣缸等各種類型氣缸帶動各部件來完成一系列動作，伺服電機帶動絲杠做直線往復運動，各元件有序動作以此實現(xiàn)設備所需功能[4]，

2、進行工作。 2手機外殼清洗裝置控制流程 在設計控制程序之前，先對手機外殼自動清洗裝置的生產(chǎn)工藝進行分析，擬定生產(chǎn)工藝過程路線如圖2所示。 3手機外殼清洗裝置的程序設計 匯川H2U系列PLC與三菱PLC編程方法相似，根據(jù)控制系統(tǒng)的工作過程和操作方法采用狀態(tài)轉移法的編程思路，首先確定I/O接口，然后根據(jù)控制要求進行編程，設計出自動清洗裝置的控制程序，通過調(diào)試程序實現(xiàn)了自動清洗裝置各部分的運動控制功能。 4結束語 通過采用匯川PLC，進行系統(tǒng)設計和合理的配置，設計了一套有關手機外殼清洗裝置的方便的、可靠的、實時的、可循環(huán)的控制系

3、統(tǒng)，設計結構簡單、自動化程度高，可應用于公司自動化生產(chǎn)線[7]，縮短工作時間，提高工作效率，大大降低了勞動成本和勞動強度，也為其他自動化生產(chǎn)線關于PLC控制系統(tǒng)的設計提供了理論基礎[8]，對于實現(xiàn)綜合自動化具有重要意義，具有一定的推廣價值。 參考文獻： ［1］任振輝.現(xiàn)代電氣控制技術［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2012. ［2］夏宇寧.PLC工件自動清洗裝置及其電氣控制［J］.中國設備工程，2018（2）：116-117. ［3］殷忠玲，孫榮軍.基于PLC工件自動清洗裝置的設計［J］.自動化與儀器儀表，2016（07）：235-237.

4、 ［4］任琪.基于PLC汽車自動清洗裝置的設計［J］.信息系統(tǒng)工程，2010（9）：26. ［5］劉軍，劉廣瑞.基于PLC控制的氣動機械手［J］.信息化縱橫，2009，28（9）：32-34. ［6］朱彬.基于PLC的氣動機械手控制系統(tǒng)設計［J］.數(shù)字通信世界，2017（5）：266-267. ［7］呼剛義，楊新剛，關雄飛，等.一種PLC控制的物料交接柔性機械手系統(tǒng)［J］.制造業(yè)自動化，2017，39（4）：121-124. ［8］徐青峰.基于PLC技術的破碎機自控系統(tǒng)研究設計［J］.機電工程技術，2018，47（11）：57-59.