《二級(jí)項(xiàng)目爬行機(jī)器人》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《二級(jí)項(xiàng)目爬行機(jī)器人（33頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、v 自行設(shè)計(jì)氣動(dòng)搬運(yùn)、爬行、爬桿、爬樓梯機(jī)器人，機(jī)構(gòu)形態(tài)自擬。 項(xiàng) 目 要 求輪式搬運(yùn) 足式 爬桿 電氣設(shè)計(jì)上要求機(jī)器人能夠利用手持有線控制器實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、啟停、爬桿的控制。電氣控制采用繼電器控制方式。禁止翻筋斗。所爬桿桿直徑小于等于35mm，要求機(jī)器人能靈活上下腹桿行走，禁止懸掛行走。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為氣動(dòng)控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運(yùn)行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。要求機(jī)器人整體平面尺寸不超過 200m m *200m m 。自行完成整機(jī)設(shè)計(jì)、選型、加工、集成及調(diào)試。項(xiàng) 目 1-爬 桿 機(jī) 器 人 技 術(shù) 要 求 (機(jī) 控 1) 利用手持有線控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退控

2、制、地面步態(tài)行走。電氣控制采用繼電器控制方式。禁止采用輪式。要求機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)3kg負(fù)重狀態(tài)下按預(yù)定軌跡行走要求。注：驗(yàn)收用預(yù)定軌跡轉(zhuǎn)彎半徑大于等于1m。機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為氣動(dòng)控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運(yùn)行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。要求機(jī)器人整體平面尺寸不超過 250m m *250m m 。自行完成整機(jī)設(shè)計(jì)、選型、加工、集成及調(diào)試。項(xiàng) 目 2-足 式 行 走 機(jī) 器 人 技 術(shù) 要 求 (機(jī) 控 2， 機(jī) 控 3) 電氣設(shè)計(jì)上要求機(jī)器人能夠利用手持有線控制器實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、啟停、爬樓梯的控制。電氣控制采用繼電器控制方式。所爬樓梯臺(tái)階高為40mm，要求機(jī)器人能靈活上下行走。機(jī)器人

3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為氣動(dòng)控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運(yùn)行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。要求機(jī)器人整體平面尺寸不超過 200m m *200m m 。自行完成整機(jī)設(shè)計(jì)、選型、加工、集成及調(diào)試。項(xiàng) 目 3-爬 樓 梯 機(jī) 器 人 技 術(shù) 要 求 (卓 班 ) Sid 5 第 12周 第 13周 第 14周 第 15周 第 16周 第 17周機(jī)電液一體化課程設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)階段 綜合訓(xùn)練制作實(shí)施階段機(jī) 構(gòu)方 案設(shè) 計(jì)論 證氣 動(dòng)電 氣系 統(tǒng)設(shè) 計(jì) 選型圖紙報(bào)告 機(jī) 構(gòu)加 工制 作 元 件組 裝答 辯 電 氣氣 動(dòng)系 統(tǒng)調(diào) 試 功 能軌 跡調(diào) 試答 辯比 賽 項(xiàng) 目 實(shí) 施 節(jié) 點(diǎn) 設(shè) 計(jì) 要 求答辯雛

4、形制作 11.25日前班長(zhǎng)聯(lián)系實(shí)驗(yàn)室 Sid 7 項(xiàng) 目 實(shí) 施 節(jié) 點(diǎn) 成 績(jī) 評(píng) 定第1階段-理論設(shè)計(jì)階段 需提交材料 以小組形式提交1份，其中包括：1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，不少于3000字2. 成本預(yù)算表3.機(jī)械結(jié)構(gòu)工程圖紙4.氣動(dòng)及電氣原理圖紙5.答辯PPT 成績(jī)?cè)u(píng)定方法答辯：30分 機(jī)械結(jié)構(gòu)可行性、新穎性，氣動(dòng)及電氣原理圖可行性，進(jìn)度安排等；提交材料： 30分 整體設(shè)計(jì)水平，圖紙質(zhì)量，說明書質(zhì)量等組內(nèi)互評(píng)分：20分 提交不少于5次組內(nèi)討論照片，組內(nèi)討論記錄指導(dǎo)教師：20分 按評(píng)標(biāo)由高到低的順序依次得分：20-10分(卓班平均分到普通班共同考核) 總成本10分 組內(nèi)互評(píng)10分 指導(dǎo)教

5、師評(píng)分10分表演加分5分 答辯35分考核項(xiàng)分類 比賽30分 1.快速性 10分2.操控性 10分3.穩(wěn)定性 10分1.功能性 15分2.回答問題 5分3.項(xiàng)目講解 5分4.項(xiàng)目說明書 5分5.美觀性 5分考核第2階段-實(shí)物制作調(diào)試階段（競(jìng)賽制） 9 第2階段-需提交的材料以小組形式提交1份，其中包括：1.實(shí)物制作過程圖片2. 機(jī)器人整體介紹、調(diào)試及使用說明書3. 改進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)及電氣原理圖紙4. 匯報(bào)PPT第2階段-比賽通過答辯及競(jìng)賽，評(píng)比出輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人和爬桿機(jī)器人每組的前兩名，進(jìn)行表演賽。 分 組 安 排 機(jī) 控 1班 （ 項(xiàng) 目 1爬 桿 機(jī) 器 人 ） 每組名字標(biāo)黃的學(xué)生

6、為組長(zhǎng)。姓 名 分 組 指 導(dǎo) 教 師 陸 佳 偉 1-1組 姚 靜 趙 晨 烯 馬 建 魯 馬 翠 嬌 劉 鈺 棟 1-2組 俞 濱 李 瑞 陽(yáng) 李 作 敏 劉 思 遠(yuǎn) 陳 石 1-3組 張 偉 董 超 奇 李 哲 蔡 雄 馬 超 1-4組 陳 東 寧 李 秋 坪 杜 澤 鋒 高 正 杰 丁 一 峰 1-5組 艾 超 王 龍 龍 孫 家 林 鮑 志 鵬 楊 濤 1-6組 袁 曉 明 李 雙 路 魏 雪 龍 蔡 君 輝 鄧 少 南 1-7組 鄭 曉 軍 劉 樂 強(qiáng) 王 亞 楠 駱 佳 鑫 朱 文 濤 1-8組 姜 萬(wàn) 錄 張 守 鳴 王 棟 胡 少 飛 1-9組 張 偉 李 盼 輝 郭 洪 吉

7、 分 組 安 排 機(jī) 控 2班 （ 項(xiàng) 目 2足 式 行 走 機(jī) 器 人 ） 姓 名 分 組 指 導(dǎo) 教 師 張 佳 其 2-1組 張 晉 李 坤 坤 曲 春 曉 駱 海 明 柴 英 杰 2-2組 劉 濤 李 沛 哲 張 庭 源 徐 偉 杰 李 余 贊 2-3組 權(quán) 凌 霄 寧 強(qiáng) 趙 鑫 李 友 豪 高 珊 2-4組 郭 銳 王 曉 雙 汪 鋒 維 邱 小 剛 李 金 沫 2-5組 趙 建 華 寧 海 宇 張 瑩 童 賽 賽 李 旭 軍 2-6組 劉 勁 軍 顏 天 喜 林 銀 福 劉 鶴 成 志 通 2-7組 權(quán) 凌 霄 張 鵬 舉 孫 浩 李 廷 偉 梅 飛 雄 2-8組 吳 曉 明 谷

8、 巖 帥 胡 軍 劍 王 明 然 2-9組 劉 濤 孔 令 雨 劉 航每組名字標(biāo)黃的學(xué)生為組長(zhǎng)。 分 組 安 排 機(jī) 控 3班 （ 項(xiàng) 目 2足 式 行 走 機(jī) 器人 ）爬樓梯機(jī)器人 姓 名 備 注 指 導(dǎo) 教 師王 元 超 3-1組 趙 靜 一李 晨 晨張 夢(mèng) 露楊 儒 亞沈 力 3-2組 張 生孫 翔尚 可 可劉 樂張 旻 雯 3-3組 劉 思 遠(yuǎn)于 拴 住韓 宇王 留 根趙 海 濤 3-4組 趙 苓婁 佳 訓(xùn)康 新 偉劉 鑫王 偉 特 3-5組 陳 剛王 郁周 曉 宇黃 智 鵬 張 二 華 3-6組 趙 勁 松張 嘉 根趙 寬關(guān) 寧關(guān) 敬 璞 3-7組 劉 思 遠(yuǎn)王 子 成趙 鵬 輝郭

9、志 成 3-8組 張 齊 生潘 曉 晨李 斌彭 亞 輝 3-9組 趙 苓劉 晨 暉閆 振 洋每組名字標(biāo)黃的學(xué)生為組長(zhǎng)。 分 組 安 排 卓 班 （ 項(xiàng) 目 3爬 樓 梯 機(jī) 器 人 ）姓 名 備 注 指 導(dǎo) 教 師 張 智 卓 -1組 姜 萬(wàn) 錄 劉 景 軒 鄭 奎 玉 王 景 華 奚 云 鵬 卓 -2組 張 齊 生 張 捷 凌 岳 張 同 禹 王 少 增 卓 -3組 吳 曉 明 楊 帆 蔣 東 廷 焦 樂 常 項(xiàng) 開 卓 -4組 趙 靜 一 焦 潤(rùn) 安 郭 濤 每組名字標(biāo)黃的學(xué)生為組長(zhǎng)。 二 級(jí) 項(xiàng) 目 階 段 要 求 1.杜 絕 蹭 車 ， 打 醬 油 2.課 設(shè) 期 間 ， 要 求 學(xué)

10、生 應(yīng) 在 指 定 課 設(shè) 教 室 或 者 實(shí) 驗(yàn) 室 進(jìn) 行 項(xiàng) 目 設(shè) 計(jì) 、 討 論 及 實(shí) 施 。 3.課 設(shè) 開 始 一 周 后 ， 如 不 積 極 參 加 課 設(shè) ， 指 導(dǎo) 教 師 提 出 警 告 ， 兩 周 后 ， 仍 不 悔 改 者 ， 指 導(dǎo) 教 師 有 權(quán) 叫 停 ， 課設(shè) 成 績(jī) 0分 。 4.珍 惜 實(shí) 戰(zhàn) 機(jī) 會(huì) ， 凝 聚 團(tuán) 隊(duì) 力 量 ， 不 當(dāng) 逃 兵 提 供 的 材 料 及 加 工 條 件機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮 元 件 要 求CDJ2D10-15行 程 15CDJ2D10-30行 程 30CDJ2D10-45行 程 45CDJ2D10-60行 程 60

11、氣缸型號(hào)氣缸支座 ：LB-10 杠桿前端聯(lián)接件：SI正牙內(nèi)螺紋魚眼接頭 M4 氣動(dòng)換向閥： 4V110-M5-B4V120-M5-B4V130C-M5-B4V130E-M5-B節(jié)流閥 SL4-5M 多通接頭 繼電器：MY4NJ14 DC24（包括底座） 磁 性 開 關(guān) D-A93（ SMC） 消 音 器 BSL-1 按鈕 實(shí) 驗(yàn) 室 加 工 條 件本體加工材料：鋁板，規(guī)格2x1000 x2000m m 聯(lián)接件：M3、M4、M5螺釘 有限的條件創(chuàng)造無(wú)限的可能 氣 動(dòng) 機(jī) 器 人二 級(jí) 項(xiàng) 目留 影2010級(jí) 2011級(jí) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 氣動(dòng)原理設(shè)計(jì) 機(jī)控系電氣原理設(shè)計(jì)總裝圖 答辯2010級(jí) 二 級(jí) 項(xiàng)

12、 目X-D圖 總 成 本 ： 571元 2010級(jí) 二 級(jí) 項(xiàng) 目 機(jī)控系逐 夢(mèng) 號(hào) 神 州 號(hào)開 拓 者 2010級(jí) 二 級(jí) 項(xiàng) 目 霸 道 跳 跳 蛙2011級(jí) 二 級(jí) 項(xiàng) 目 2011級(jí) 二 級(jí) 項(xiàng) 目 比賽視頻 Sid 27 Thank you ! 分 組 安 排 機(jī) 控 1班 （ 項(xiàng) 目 1爬 桿 機(jī) 器 人 ） 每組名字標(biāo)黃的學(xué)生為組長(zhǎng)。姓 名 分 組 指 導(dǎo) 教 師 陸 佳 偉 1-1組 姚 靜 趙 晨 烯 馬 建 魯 馬 翠 嬌 劉 鈺 棟 1-2組 俞 濱 李 瑞 陽(yáng) 李 作 敏 劉 思 遠(yuǎn) 陳 石 1-3組 張 偉 董 超 奇 李 哲 蔡 雄 馬 超 1-4組 陳 東 寧

13、李 秋 坪 杜 澤 鋒 高 正 杰 丁 一 峰 1-5組 艾 超 王 龍 龍 孫 家 林 鮑 志 鵬 楊 濤 1-6組 袁 曉 明 李 雙 路 魏 雪 龍 蔡 君 輝 鄧 少 南 1-7組 鄭 曉 軍 劉 樂 強(qiáng) 王 亞 楠 駱 佳 鑫 朱 文 濤 1-8組 姜 萬(wàn) 錄 張 守 鳴 王 棟 胡 少 飛 1-9組 張 偉 李 盼 輝 郭 洪 吉 分 組 安 排 機(jī) 控 2班 （ 項(xiàng) 目 2足 式 行 走 機(jī) 器 人 ） 姓 名 分 組 指 導(dǎo) 教 師 張 佳 其 2-1組 張 晉 李 坤 坤 曲 春 曉 駱 海 明 柴 英 杰 2-2組 劉 濤 李 沛 哲 張 庭 源 徐 偉 杰 李 余 贊 2

14、-3組 權(quán) 凌 霄 寧 強(qiáng) 趙 鑫 李 友 豪 高 珊 2-4組 郭 銳 王 曉 雙 汪 鋒 維 邱 小 剛 李 金 沫 2-5組 趙 建 華 寧 海 宇 張 瑩 童 賽 賽 李 旭 軍 2-6組 劉 勁 軍 顏 天 喜 林 銀 福 劉 鶴 成 志 通 2-7組 權(quán) 凌 霄 張 鵬 舉 孫 浩 李 廷 偉 梅 飛 雄 2-8組 吳 曉 明 谷 巖 帥 胡 軍 劍 王 明 然 2-9組 劉 濤 孔 令 雨 劉 航每組名字標(biāo)黃的學(xué)生為組長(zhǎng)。 分 組 安 排 機(jī) 控 3班 （ 項(xiàng) 目 2足 式 行 走 機(jī) 器人 ）爬樓梯機(jī)器人 姓 名 備 注 指 導(dǎo) 教 師王 元 超 3-1組 趙 靜 一李 晨 晨

15、張 夢(mèng) 露楊 儒 亞沈 力 3-2組 張 生孫 翔尚 可 可劉 樂張 旻 雯 3-3組 劉 思 遠(yuǎn)于 拴 住韓 宇王 留 根趙 海 濤 3-4組 趙 苓婁 佳 訓(xùn)康 新 偉劉 鑫王 偉 特 3-5組 陳 剛王 郁周 曉 宇黃 智 鵬 張 二 華 3-6組 趙 勁 松張 嘉 根趙 寬關(guān) 寧關(guān) 敬 璞 3-7組 劉 思 遠(yuǎn)王 子 成趙 鵬 輝郭 志 成 3-8組 張 齊 生潘 曉 晨李 斌彭 亞 輝 3-9組 趙 苓劉 晨 暉閆 振 洋每組名字標(biāo)黃的學(xué)生為組長(zhǎng)。 二 級(jí) 項(xiàng) 目 階 段 要 求 1.杜 絕 蹭 車 ， 打 醬 油 2.課 設(shè) 期 間 ， 要 求 學(xué) 生 應(yīng) 在 指 定 課 設(shè) 教 室 或 者 實(shí) 驗(yàn) 室 進(jìn) 行 項(xiàng) 目 設(shè) 計(jì) 、 討 論 及 實(shí) 施 。 3.課 設(shè) 開 始 一 周 后 ， 如 不 積 極 參 加 課 設(shè) ， 指 導(dǎo) 教 師 提 出 警 告 ， 兩 周 后 ， 仍 不 悔 改 者 ， 指 導(dǎo) 教 師 有 權(quán) 叫 停 ， 課設(shè) 成 績(jī) 0分 。 4.珍 惜 實(shí) 戰(zhàn) 機(jī) 會(huì) ， 凝 聚 團(tuán) 隊(duì) 力 量 ， 不 當(dāng) 逃 兵 氣動(dòng)換向閥： 4V110-M5-B4V120-M5-B4V130C-M5-B4V130E-M5-B節(jié)流閥 SL4-5M 多通接頭 Sid 33 Thank you !