《模塊 其他常用機構(gòu)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《模塊 其他常用機構(gòu)（35頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、會計學1模塊模塊 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)模塊模塊6 6 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)n n學習情境學習情境1 1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) n n學習情境學習情境2 2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) n n學習情境學習情境3 3 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)n n學習情境學習情境4 4 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)n n學習情境學習情境5 5 機構(gòu)的組合簡介機構(gòu)的組合簡介第1頁/共35頁n n【知識目標知識目標知識目標知識目標】n n認知常見間歇機構(gòu)的類型與應用；認知常見間歇機構(gòu)的類型與應用；n n了解螺旋機構(gòu)和機構(gòu)的組合原理。了解螺旋機構(gòu)和機構(gòu)的組合原理。模塊模塊6 6 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)第2頁/共35頁n n【技能目

2、標技能目標】n n根據(jù)機構(gòu)要實現(xiàn)的運動，選擇間歇機構(gòu)的類型；n n能夠設計簡單的間歇機構(gòu)，并分析其能實現(xiàn)的運動特性。模塊模塊6 6 其他常用機構(gòu)其他常用機構(gòu)第3頁/共35頁學習情境學習情境學習情境學習情境1 1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)6.1.16.1.1棘輪機構(gòu)的工作原理棘輪機構(gòu)的工作原理n n1.1.工作原理工作原理工作原理工作原理n n棘輪機構(gòu)是一種常用的間歇機構(gòu)棘輪機構(gòu)是一種常用的間歇機構(gòu),其工作原理如圖其工作原理如圖6-16-1所示。所示。第4頁/共35頁6.1.16.1.1棘輪機構(gòu)的工作原理棘輪機構(gòu)的工作原理n n2.2.主要參數(shù)主要參數(shù)主要參數(shù)主要參數(shù)n n1 1）棘輪的

3、齒數(shù)）棘輪的齒數(shù)通常取通常取z z8 83030。n n2 2）齒距）齒距n n在棘輪齒頂圓的圓周上，相鄰兩個齒對應點在棘輪齒頂圓的圓周上，相鄰兩個齒對應點之間的弧長稱為棘輪的齒距，用之間的弧長稱為棘輪的齒距，用p p表示，如圖表示，如圖6-26-2所示。所示。第5頁/共35頁6.1.2 6.1.2 棘輪機構(gòu)的類型棘輪機構(gòu)的類型n n1.1.單向式棘輪機構(gòu)單向式棘輪機構(gòu)單向式棘輪機構(gòu)單向式棘輪機構(gòu)n n 如如圖圖6-1 6-1 所所示示為為單單向向式式棘棘輪輪機機構(gòu)構(gòu)。如如圖圖6-46-4所所示示的的雙雙動動式式棘棘輪輪機機構(gòu)構(gòu)。常常用用的的是是鋸鋸齒齒形形（見見圖圖6-6-1 1）和直角三角

4、形（見圖）和直角三角形（見圖6-36-3）。）。第6頁/共35頁6.1.2 6.1.2 棘輪機構(gòu)的類型棘輪機構(gòu)的類型n n2.2.雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)n n 當當 棘棘 輪輪 齒齒 制制 成成 方方 形形 時時，則則 可可 成成 為為 如如 圖圖 6-6-5 5（a a）所所示示的的可可變變向向棘棘輪輪機機構(gòu)構(gòu)。圖圖6-56-5（b b）為為另另一種可變向棘輪機構(gòu)一種可變向棘輪機構(gòu)。第7頁/共35頁6.1.2 6.1.2 棘輪機構(gòu)的類型棘輪機構(gòu)的類型n n2.2.雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu)n n如如圖圖6-66-6所所示示，在在

5、棘棘輪輪上上加加一一遮遮板板，變變更更遮遮板板的的位位置置，即即可可使使棘棘爪爪行行程程的的一一部部分分在在遮遮板板上上滑滑過過，不不與棘輪的齒接觸，從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。與棘輪的齒接觸，從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。第8頁/共35頁6.1.2 6.1.2 棘輪機構(gòu)的類型棘輪機構(gòu)的類型n n3.3.摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)摩擦式棘輪機構(gòu)n n為為了了能能無無級級調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)棘棘輪輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角的的大大小小并并降降低低沖沖擊擊和和噪噪聲聲，在在機機械械中中應應用用了了摩摩擦擦式式棘棘輪輪機機構(gòu)構(gòu)。圖圖6-76-7所所示示的的為為外外摩摩擦擦式式棘棘輪輪機機構(gòu)構(gòu)，靠靠棘棘爪爪與與棘棘輪輪之之

6、間間的的摩摩擦力來驅(qū)動。擦力來驅(qū)動。第9頁/共35頁6.1.36.1.3棘輪機構(gòu)的特點與應用棘輪機構(gòu)的特點與應用n n1.1.棘輪機構(gòu)的特點棘輪機構(gòu)的特點棘輪機構(gòu)的特點棘輪機構(gòu)的特點 n n齒式棘輪機構(gòu)一般只宜用于低速輕載的場合，例齒式棘輪機構(gòu)一般只宜用于低速輕載的場合，例如工件或刀具的轉(zhuǎn)位，工作臺的間歇送進等，棘如工件或刀具的轉(zhuǎn)位，工作臺的間歇送進等，棘爪在棘齒齒背上滑過時，在彈簧力作用下將一次爪在棘齒齒背上滑過時，在彈簧力作用下將一次次地打擊棘齒根部，發(fā)出噪音。次地打擊棘齒根部，發(fā)出噪音。n n摩擦式棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)十分簡單，工作起來沒有摩擦式棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)十分簡單，工作起來沒有噪音噪音(因

7、此有時也稱為因此有時也稱為“無聲棘輪無聲棘輪”)；棘輪的轉(zhuǎn)；棘輪的轉(zhuǎn)角可調(diào)，主動與從動的關系也可以互換。角可調(diào)，主動與從動的關系也可以互換。但是由但是由于是利用摩擦力楔緊之后傳動，因此從動件的轉(zhuǎn)于是利用摩擦力楔緊之后傳動，因此從動件的轉(zhuǎn)角準確程度較差。角準確程度較差。通常只適用于低速輕載場合。通常只適用于低速輕載場合。第10頁/共35頁6.1.36.1.3棘輪機構(gòu)的特點與應用棘輪機構(gòu)的特點與應用n n2.2.應用實例應用實例應用實例應用實例n n在生產(chǎn)中，棘輪機構(gòu)的單向間歇運動的特性可滿在生產(chǎn)中，棘輪機構(gòu)的單向間歇運動的特性可滿足多種要求。足多種要求。棘輪機構(gòu)還可以起到制動的作用。棘輪機構(gòu)還可

8、以起到制動的作用。圖圖6-86-8所示的是一種單向離合器所示的是一種單向離合器。第11頁/共35頁6.1.36.1.3棘輪機構(gòu)的特點與應用棘輪機構(gòu)的特點與應用n n2.2.應用實例應用實例應用實例應用實例n n如如圖圖6-96-9所所示示為為防防止止逆逆轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的棘棘輪輪機機構(gòu)構(gòu)，可可使使提提升升的的重重物物停停止止在在任任何何位位置置，以以防防止止突突然然斷斷電電等等原原因因造造成的事故。成的事故。第12頁/共35頁6.1.36.1.3棘輪機構(gòu)的特棘輪機構(gòu)的特點與應用點與應用n n2.2.應用實例應用實例應用實例應用實例n n棘棘輪輪機機構(gòu)構(gòu)除除了了能能夠夠?qū)崒崿F(xiàn)現(xiàn)間間歇歇運運動動外外，還還能

9、能實實現(xiàn)現(xiàn)超超越越運運動動。圖圖 6-106-10所所示示為為自自行行車車后后軸軸上上的的飛飛輪輪結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，這這是是一一種種典典型型的的超越機構(gòu)。超越機構(gòu)。第13頁/共35頁n n6.2.1槽輪機構(gòu)的組成和工作原理n n1.槽輪機構(gòu)的組成槽輪機構(gòu)的組成n n如圖6-11所示為單圓柱銷外嚙合槽輪機構(gòu)。它由帶有圓柱銷A的撥盤、具有徑向槽的槽輪和機架所組成。n n2.工作原理工作原理n n在槽輪機構(gòu)中，通常撥盤為主動件，槽輪為從動件。當撥盤以等角速度1作逆時針的連續(xù)轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動槽輪作反向間歇運動。第14頁/共35頁第15頁/共35頁學習情境學習情境學習情境學習情境2 2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)槽輪

10、機構(gòu)6.2.2 6.2.2 槽槽輪輪機機構(gòu)構(gòu)的的類型類型n n1.1.根根根根據(jù)據(jù)據(jù)據(jù)嚙嚙嚙嚙合合合合情情情情況況況況分類分類分類分類n n 根根據(jù)據(jù)嚙嚙合合的的情情況況，槽槽輪輪機機構(gòu)構(gòu)也也可可分分為為外外嚙嚙合合和和內(nèi)內(nèi)嚙嚙合合兩兩種種類類型型。如如圖圖6-116-11和和圖圖6-126-12所示。所示。第16頁/共35頁6.2.2 6.2.2 槽輪機構(gòu)的類型槽輪機構(gòu)的類型n n2.2.根據(jù)圓柱銷數(shù)分類根據(jù)圓柱銷數(shù)分類根據(jù)圓柱銷數(shù)分類根據(jù)圓柱銷數(shù)分類n n單圓柱銷槽輪機構(gòu)如圖單圓柱銷槽輪機構(gòu)如圖6-116-11所示。所示。圖圖 6-13 6-13 所示為所示為雙圓柱銷外嚙合槽輪機構(gòu)。雙圓柱

11、銷外嚙合槽輪機構(gòu)。第17頁/共35頁n n6.2.3 6.2.3 槽輪機構(gòu)的特點和應用槽輪機構(gòu)的特點和應用n n槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，在進入和脫離嚙合時運動比較平穩(wěn)。但在運動過程中的加速度變化較大，沖擊較嚴重，因而不適用于高速。在每一個運動循環(huán)中，槽輪轉(zhuǎn)角與其徑向槽數(shù)和撥盤上的圓柱銷數(shù)有關，每次轉(zhuǎn)角大小固定而不能任意調(diào)節(jié)。所以，槽輪機構(gòu)一般用于轉(zhuǎn)速不很高、轉(zhuǎn)角不需要調(diào)節(jié)的自動機械和儀器儀表中。n n如圖6-14所示的是電影放映機卷片機構(gòu)。第18頁/共35頁第19頁/共35頁n n6.2.3 6.2.3 槽輪機構(gòu)的特點和應用槽輪機構(gòu)的特點和應用n n如如圖圖6-156-15所所示示的的是是

12、六六角角車車床床的的刀刀架架轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位位機機構(gòu)構(gòu)，刀刀架架上上可可裝裝六六把把刀刀具具并并與與具具有有相相應應的的徑徑向向槽槽的的槽槽輪輪2 2固固聯(lián)聯(lián)。撥撥盤盤1 1每每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一一周周，圓圓銷銷A A驅(qū)驅(qū)使使槽槽輪輪(即即刀刀架架)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)6060，從從而而將將下下一一工工序序的的刀刀具具轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換到到工工作作位位置置，實現(xiàn)自動換刀。實現(xiàn)自動換刀。第20頁/共35頁n n6.3.16.3.1不完全齒輪機構(gòu)的組成和工作原理不完全齒輪機構(gòu)的組成和工作原理n n1.1.組成組成組成組成n n不不完完全全齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)主主動動輪輪1 1上上的的輪輪齒齒不不是是布布滿滿在在整整個個圓圓周周上上，而而只只有有一一

13、個個輪輪齒齒(如如圖圖 6-16(a)6-16(a)所所示示)或或者者幾幾個個輪輪齒齒(如如圖圖6-16(b)6-16(b)所所示示)，其其余余部部分分為為外外凸凸鎖鎖止止弧?。粡膹膭觿虞嗇? 2上上加加工工出出與與主主動動輪輪輪輪齒齒相相嚙嚙合合的的齒齒和內(nèi)凹鎖止弧，彼此相間地布置。和內(nèi)凹鎖止弧，彼此相間地布置。第21頁/共35頁學習情境學習情境學習情境學習情境3 3 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)n n6.3.16.3.1不完全齒輪機構(gòu)的組成和工作原理不完全齒輪機構(gòu)的組成和工作原理n n2.2.工作原理工作原理工作原理工作原理n n在在圖圖 6-166-16所所示

14、示的的外外嚙嚙合合不不完完全全齒齒輪輪機機構(gòu)構(gòu)中中，兩兩個個齒齒輪輪均均作作回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運運動動。當當主主動動輪輪1 1上上的的輪輪齒齒與與從從動動輪輪2 2的的輪輪齒齒嚙嚙合合時時，驅(qū)驅(qū)動動從從動動輪輪2 2轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動；當當主主動動輪輪1 1的的外外凸凸鎖鎖止止弧弧與與從從動動輪輪2 2的的內(nèi)內(nèi)凹凹鎖鎖止止弧弧接接觸觸時時，從從動動輪輪2 2停止不動。停止不動。第22頁/共35頁6.3.2 不完全齒輪機構(gòu)的類型與應用n n根據(jù)傳動時的嚙合情況，不完全齒輪機構(gòu)通常分為外嚙合與內(nèi)嚙合兩種。外嚙合不完全齒輪機構(gòu)見圖6-16，內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)如圖6-17所示。第23頁/共35頁6.3.2 6.3.2

15、不完全齒輪機構(gòu)的不完全齒輪機構(gòu)的類型與應用類型與應用n n如如圖圖6-186-18所所示示的的機機構(gòu)構(gòu)，主主動動軸軸上上裝裝有有兩兩個個不不完完全全齒齒輪輪A A和和B B，當當主主動動軸軸I I連連續(xù)續(xù)回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時時，從從動動軸軸能能周周期期性性地地輸輸出出正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)停停歇歇反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運運動動。為為了了防防止止從從動動輪輪在在停停歇歇期期間間游游動動，應應在在從從動動軸軸上上加加設設阻阻尼尼裝裝置置或或定定位位裝置。裝置。第24頁/共35頁學習情境學習情境學習情境學習情境4 4 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)6.4.16.4.1螺螺旋旋機機構(gòu)構(gòu)的的工工作原理與類型作原理與類型n n螺螺旋旋機機構(gòu)

16、構(gòu)是是利利用用螺螺旋旋副副傳傳遞遞運運動動和和動動力力的的機機構(gòu)構(gòu)。如如圖圖6-196-19所所示示為為最最簡簡單單的的三三構(gòu)構(gòu)件件螺螺旋旋機機構(gòu)構(gòu)，它它由由螺螺桿桿、螺螺母母和和機機架組成。架組成。第25頁/共35頁6.4.16.4.1螺旋機構(gòu)的工作原理與類型螺旋機構(gòu)的工作原理與類型n n按按螺螺桿桿與與螺螺母母之之間間的的摩摩擦擦狀狀態(tài)態(tài)，螺螺旋旋機機構(gòu)構(gòu)可可分分為為滑滑動動螺螺旋旋機機構(gòu)構(gòu)和和滾滾動動螺螺旋旋機機構(gòu)構(gòu)?；瑒觿勇萋菪龣C機構(gòu)構(gòu)中中的的螺螺桿桿與與螺螺母母的的螺螺旋旋面面直直接接接接觸觸，摩摩擦擦狀狀態(tài)態(tài)為為滑滑動動摩摩擦擦。滾滾動動螺螺旋旋機機構(gòu)構(gòu)是是在在螺螺桿桿與與螺螺

17、母母的的螺螺紋紋滾滾道間有滾動體，如圖道間有滾動體，如圖6-206-20所示。所示。第26頁/共35頁n n6.4.2 螺旋機構(gòu)的特點和應用n n螺旋機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，它能將回轉(zhuǎn)運動變換為直線運動。運動準確性高，降速比大，可傳遞很大的軸向力，工作平穩(wěn)、無噪音，有自鎖作用，但效率低，需有反向機構(gòu)才能反向傳動。n n螺旋機構(gòu)在機械工業(yè)、儀器儀表、工裝、測量工具等用得較廣泛。第27頁/共35頁n n6.4.2 螺旋機構(gòu)的特點和應用n n如圖6-21所示為定心夾緊機構(gòu)，如圖6-22所示為壓榨機構(gòu)。第28頁/共35頁學習情境學習情境學習情境學習情境5 5 機構(gòu)的組合簡介機構(gòu)的組合簡介機構(gòu)的組合簡介

18、機構(gòu)的組合簡介6.5.16.5.1機構(gòu)的串聯(lián)組合機構(gòu)的串聯(lián)組合 n n將將若若干干個個單單自自由由度度的的基基本本機機構(gòu)構(gòu)順順序序連連接接，使使每每一一個個前前置置機機構(gòu)構(gòu)的的輸輸出出運運動動作作為為后后繼繼機機構(gòu)構(gòu)的的輸輸入入運運動動，這這種種組組合合方方式式稱稱為為機機構(gòu)構(gòu)串串聯(lián)聯(lián)組組合合。如如圖圖6-23(a)6-23(a)所所示示的的機機構(gòu)構(gòu)中中，構(gòu)構(gòu)件件1 1，2 2，5 5組組成成凸凸輪輪機機構(gòu)構(gòu)，構(gòu)構(gòu)件件2 2，3 3，4 4，5 5組組成成曲曲柄柄滑滑塊塊機機構(gòu)構(gòu)，構(gòu)構(gòu)件件2 2是是凸凸輪輪機機構(gòu)構(gòu)的的從從動動件件，同同時時又又是是曲曲柄柄滑滑塊塊機機構(gòu)構(gòu)的的主主動動件件。這這

19、種組合方式可用圖種組合方式可用圖6-23(b)6-23(b)所示的框圖來表示。所示的框圖來表示。第29頁/共35頁第30頁/共35頁6.5.2 6.5.2 并聯(lián)式組合并聯(lián)式組合n n 在在機機構(gòu)構(gòu)組組合合系系統(tǒng)統(tǒng)中中，若若幾幾個個子子機機構(gòu)構(gòu)共共用用同同一一輸輸入入構(gòu)構(gòu)件件，它它們們的的輸輸出出運運動動又又同同時時輸輸入入到到一一個個多多自自由由度度的的子子機機構(gòu)構(gòu)，從從而而形形成成自自由由度度為為1 1的的機機構(gòu)構(gòu)系系統(tǒng)統(tǒng)，則則這這種種組組合合方方式式稱稱為為并并聯(lián)聯(lián)式式組組合合。如如圖圖6-246-24所所示示的的雙雙色色膠膠版版印印刷刷機機上上的的接接紙紙機機構(gòu)構(gòu)就就是是這這種種組組合合

20、方方式的一個實例。式的一個實例。第31頁/共35頁6.5.3 6.5.3 反饋式組合反饋式組合 將將一一個個多多自自由由度度基基本本機機構(gòu)構(gòu)的的一一個個輸輸出出運運動動輸輸入入給給一一個個單單自自由由度度基基本本機機構(gòu)構(gòu)所所獲獲得得的的輸輸出出運運動動再再反反饋饋給給原原來來的的多多自自由由度度基基本本機機構(gòu)構(gòu)，則則這這種種組組合合方方式式稱稱為為反反饋饋式式組組合合。如如圖圖6-256-25所所示示的的精精密密滾滾齒齒機機中中的分度校正機構(gòu)就是這種組合方式的一個實例。的分度校正機構(gòu)就是這種組合方式的一個實例。第32頁/共35頁6.5.4 組合機構(gòu)n n組合機構(gòu)可以是同類基本機構(gòu)的組合(如封閉式差動輪系就是這種組合機構(gòu)的一個特例)，也可以是不同類型基本機構(gòu)的組合。通常，由不同類型的基本機構(gòu)所組成的組合機構(gòu)用得較多，因為它更有利于充分發(fā)揮各基本機構(gòu)的特長和克服各基本機構(gòu)固有的局限性。組合機構(gòu)多用來實現(xiàn)一些特殊的運動軌跡或獲得特殊的運動規(guī)律。第33頁/共35頁第34頁/共35頁