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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,,*,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級(jí),,第三級(jí),,第四級(jí),,第五級(jí),,第六章 液壓基本回路,,所謂,液壓基本回路,就是由有關(guān)的液壓元件組成用來(lái)完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復(fù)雜，但它通常都由一些基本回路組成，所以掌握一些,基本回路的組成、原理和特點(diǎn),將有助于認(rèn)識(shí)分析一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。,,,,,,主要內(nèi)容：,,,壓力控制回路,,,速度控制回路,,,多缸工作控制回路,,,其他回路,,,典型液壓系統(tǒng)分析,,,,,6.1,壓力控制回路,,壓力控制回路,是利用壓力控制閥來(lái)控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足,液壓執(zhí)行元件對(duì)力或轉(zhuǎn)矩要求,的回路，

2、這類(lèi)回路包括,調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、保壓和平衡,等多種回路。,,,,,一、調(diào)壓回路,：,調(diào)壓回路的功用是,使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過(guò)某個(gè)數(shù)值,。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過(guò)溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中,,,用安全閥來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。,若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級(jí)調(diào)壓回路。,,,,1,、單級(jí)調(diào)壓回路,,,,遠(yuǎn)程調(diào)壓,,,,,2,．,二級(jí)調(diào)壓回路,如圖,a,所示為二級(jí)調(diào)壓回路,,,可實(shí)現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。由溢流閥,2,和溢流閥,4,各調(diào)一級(jí)，當(dāng)二位二通電磁閥,3,處于圖示位置時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥,2,調(diào)定,,,當(dāng)閥,3,得電后處于右位時(shí)

3、，系統(tǒng)壓力由閥,4,調(diào)定，但要注意,:,閥,4,的調(diào)定壓力一定要小于閥,2,的調(diào)定壓力，否則不能實(shí)現(xiàn)；當(dāng)系統(tǒng)壓力由閥,4,調(diào)定時(shí)，溢流閥,2,的先導(dǎo)閥口關(guān)閉，但主閥開(kāi)啟，液壓泵的溢流流量經(jīng)主閥回油箱。,,,,,,,,3,．,多級(jí)調(diào)壓回路,如圖,b,所示的由溢流閥,1,、,2,、,3,分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級(jí)調(diào)壓回路。當(dāng)兩電磁鐵均不帶電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥,1,調(diào)定,,,當(dāng),1YA,得電，由閥,2,調(diào)定系統(tǒng)壓力；當(dāng),2YA,帶電時(shí)系統(tǒng)壓力由閥,3,調(diào)定。但在這種調(diào)壓回路中，閥,2,和閥,3,的調(diào)定壓力都要小于閥,1,的調(diào)定壓力，而閥,2,和閥,3,的調(diào)定壓力之間沒(méi)有什么一定的關(guān)系。,,,,

4、,,,,4,．,連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路,如圖,c,所示調(diào)節(jié)先導(dǎo)型比例電磁溢流閥的輸入電流,I,，,即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，這樣不但回路,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力切換平穩(wěn)。而且更容易使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程序控制,。,,,,二級(jí)、多級(jí),調(diào)壓回路及,連續(xù)、按比例,進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路,,,,,,減壓回路的功用,是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。,最常見(jiàn)的減壓回路通過(guò)定值減壓閥與主油路相連,,,如圖,a,所示。,,,二、減壓回路,,,,圖,a,回路中的單向閥供主油路壓力降低,(,低于減壓閥調(diào)整壓力,),時(shí)防止油液倒流，起短時(shí)保壓之用,減壓回路,,,,,采用類(lèi)似兩級(jí)或多級(jí)調(diào)壓的方法獲

5、得兩級(jí)或多級(jí)減壓,,,圖,b,所示為利用先導(dǎo)型減壓閥,1,的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥,2,，則可由閥,1,、閥,2,各調(diào)得一種低壓，但要注意，閥,2,的調(diào)定壓力值一定要低于閥,1,的調(diào)定壓力值。,減壓回路,,,,,,,三、增壓回路,,1.,單向增壓回路,,,,2.,雙向增壓回路,,,,,四、卸荷回路,,其,作用,是在液壓泵不停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),,,讓其輸出的流量在很低的壓力下直接流回油箱,,,或者以最小的流量,(,僅維持泄漏,),排出液壓油,,,以減少功率損耗,,,降低系統(tǒng)發(fā)熱,,,延長(zhǎng)泵和電機(jī)的使用壽命。,,,,1,．利用換向閥的卸荷回路：,（,1,）利用二位二通換向閥的卸荷回路：所示回路，當(dāng)二位二通

6、閥左位工作，泵排除的,液壓油以接近零壓狀態(tài)流回油箱以節(jié)省動(dòng)力并避免油溫上升,。圖中二位二通閥系以手動(dòng)操作，亦可使用電磁操作。,注意二位二通閥的額定流量必須和泵的流量相適宜,。,,,（,2,）利用三位四通換向閥的中位機(jī)能的卸荷回路：所示回路，是采用中位串聯(lián)型（,M,型中位機(jī)能）換向閥，當(dāng)閥位處于中位置時(shí)，泵排出的液壓油直接經(jīng)換向閥的,PT,通路流回油箱，泵的工作壓力接近于零。使用此種方式卸載，方法比較簡(jiǎn)單，但壓力損失較多，,且不適用于一個(gè)泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件的場(chǎng)所,。注意三位四通換向閥的流量必須和泵的流量相適宜。,,,,,,,,,,,,2,．采用順序閥的卸荷回路：,,,利用復(fù)合泵作,液壓

7、鉆床,的動(dòng)力源。,,當(dāng)液壓缸快速推進(jìn)時(shí)，推動(dòng)液壓缸活塞前進(jìn)所需的壓力較左右兩邊的溢流閥所設(shè)定壓力還低，故大排量泵和小排量泵的壓力油全部送到液壓缸使活塞快速前進(jìn)。,,當(dāng)鉆頭和工件接觸時(shí)，液壓缸活塞移動(dòng)速度要變慢且在活塞上的工作壓力變大，此時(shí)往液壓缸管路的油壓力上升到比右邊的卸荷閥設(shè)定的工作壓力大時(shí)，卸荷閥被打開(kāi)，低壓大排量泵所排除的液壓油經(jīng)卸荷閥送回油箱。單向閥受高壓油作用的關(guān)系，故低壓泵所排出的油根本就不會(huì)經(jīng)單向閥流到液壓缸?？芍阢@削進(jìn)給的階段，液壓缸的油液就由高壓小排量泵來(lái)供給。因?yàn)?這種回路的動(dòng)力幾乎完全是由高壓泵在消耗而已，故可達(dá)到節(jié)約能源的目的。,卸荷閥的調(diào)定壓力通常比溢流閥的調(diào)定壓

8、力要低,0.5MPa,以上。,,,,,,,,,,3,．利用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路,,圖中所示，將溢流閥的遠(yuǎn)程控制口和二位二通電磁閥相接。當(dāng)二位二通電磁閥通電，溢流閥的遠(yuǎn)程控制口通油箱，這時(shí)溢流閥的平衡活塞上移，主閥閥口打開(kāi)，泵排出的液壓油全部流回油箱，泵出口壓力幾乎是零，故泵成卸荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。注意圖中二位二通電磁閥只通過(guò)很少流量，,因此可用小流量規(guī)格,（尺寸為,1/8,或,1/4,）。在實(shí)際應(yīng)用上，此二位二通電磁閥和溢流閥組合在一起，此種組合稱(chēng)為,電磁控制溢流閥,。,,,,,,,,,,,,,有的機(jī)械設(shè)備在工作過(guò)程中,,,常常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終止時(shí),,,保持壓力一段時(shí)間,,,這時(shí)需采用保壓

9、回路。所謂保壓回路,,,也就是,使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力,,,最簡(jiǎn)單的保壓回路是使用,密封性能較好的液控單向閥,的回路,,,但是閥類(lèi)元件處的泄漏使得這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。常用的保壓回路有以下幾種,:,,五、保壓回路,,,,,1,．利用液壓泵保壓的保壓回路,,利用液壓泵的保壓回路也就是在保壓過(guò)程中,,,液壓泵仍以較高的壓力,(,保壓所需壓力,),工作,,,此時(shí),,,若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回箱,,,系統(tǒng)功率損失大,,,易發(fā)熱,,,故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短的場(chǎng)合下才使用；若采用變量泵，在保壓時(shí)，泵的壓力較高,,,但輸出流量幾乎

10、等于零。因而,,,液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法且能隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高,。,,,,,,2,．利用蓄能器的保壓回路,（,a,）,利用蓄能器,-,壓力繼電器的保壓回路,,,,,（,b,）,利用蓄能器,-,卸荷閥的保壓回路,這種蓄能器借助蓄能器來(lái)保持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏。圖中所示為利用虎鉗做工件的夾緊。將換向閥移到閥左位時(shí)，活塞前進(jìn)將虎鉗夾緊，這時(shí)泵繼續(xù)輸出的壓力油將蓄能器充壓，直到卸荷閥被打開(kāi)卸載，此時(shí)作用在活塞上的壓力由蓄能器來(lái)維持并補(bǔ)充液壓缸的漏油作用在活塞上，當(dāng)工作壓力降低到比卸荷閥所調(diào)定的壓力還低時(shí)，卸荷閥又關(guān)閉，泵的液壓油再繼續(xù)送往蓄能器。,本系統(tǒng)可

11、節(jié)約能源并降低油溫。,,,,,3,．利用液控單向閥的保壓回路,,,,,,平衡回路的功用,在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落,。,六、平衡回路,,,,,1.,采用平衡閥的,平衡,回路,,圖中所示為采用單向順序閥的平衡回路,,,當(dāng),lYA,得電后活塞下行時(shí),,,回油路上就存在著一定的背壓,;,只要將這個(gè)背壓調(diào)得能支承住活塞和與之相連的工作部件自重,,,活塞就可以平穩(wěn)地下落。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，活塞就停止運(yùn)動(dòng),,,不再繼續(xù)下移。,這種回路當(dāng)活塞向下快速運(yùn)動(dòng)時(shí)功率損失大,,,鎖住時(shí)活塞和與之相連的工作部件會(huì)因單向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落,;,因此它只適用于工作部件

12、重量不大、活塞鎖住時(shí)定位要求不高的場(chǎng)合。,,,,,1.,采用平衡閥的,平衡,回路,,圖,b,為采用液控順序閥的平衡回路。當(dāng)活塞下行時(shí),,,控制壓力油打開(kāi)液控順序閥,,,背壓消失,,,因而回路效率較高,,,當(dāng)停止工作時(shí),,,液控順序閥關(guān)閉以防止活塞和工作部件因自重而下降。這種平衡回路的優(yōu)點(diǎn)是,只有上腔進(jìn)油時(shí)活塞才下行,,,比較安全可靠；缺點(diǎn)是,,,活塞下行時(shí)平穩(wěn)性較差。,這是因?yàn)榛钊滦袝r(shí),,,液壓缸上腔油壓降低,,,將使液控順序閥關(guān)閉。當(dāng)順序閥關(guān)閉時(shí),,,因活塞停止下行,,,使液壓缸上腔油壓升高,,,又打開(kāi)液控順序閥。因此液控順序閥始終工作于啟閉的過(guò)渡狀態(tài),,,因而影響工作的平穩(wěn)性,,,這種回

13、路適用于,運(yùn)動(dòng)部件重量不很大、停留時(shí)間較短的液壓系統(tǒng)中,。,,,,,,,2.,采用液控單向閥,-,單向節(jié)流閥的平衡回路：,,,,6.2,速度控制回路,,,,液壓缸：,v = q,,/A,,<,,,液壓馬達(dá)：,n = q,,/,V,m,,,由上兩式知：,,∵ 改變,q,,、,,V,m,、,A,，,皆可改變,v,或,n,，,,一般,A,是不可改變的。,,液壓缸：改變,q,，,即可改變,v,,∴ <,,,液壓馬達(dá)：既可改變,q,，,又可改變,V,m,調(diào)速回路調(diào)速原理,,調(diào)速回路調(diào)速方法,,節(jié)流調(diào)速,——,改變,q,,,<,容積調(diào)速,——,改變泵和馬達(dá)的,V,,,,,容積節(jié)流調(diào)速,——,既可改變,q

14、,，,又可改變,V,,一、節(jié)流調(diào)速回路,進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路,,出口節(jié)流調(diào)速回路,,旁路節(jié)流調(diào)速回路,,,,節(jié)流調(diào)速回路工作原理,通過(guò)改變流量控制閥閥口的通流面,,,積來(lái)控制流進(jìn)或流出執(zhí)行元件的流,,,量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。,,,節(jié)流調(diào)速回路分類(lèi),,節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速,,,按采用流量閥不同,<,,,調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速,,,進(jìn)油路,,,按流量閥安裝位置不同,<,回油路,,,,,旁油路,,,,,將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié),A,節(jié),，即可改變,q,，,從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。,,,節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析,,1,） 速度負(fù)載特性,,,2,） 最大承載能力,

15、,,3),,,功率和效率,,速度負(fù)載特性,,液壓缸穩(wěn)定工作時(shí)的受力平衡方程,,,,結(jié)論,,,液壓缸穩(wěn)定工作時(shí)的受力平衡方程,,p,1,A = F + p,2,A,,∵ p,2,→T p,p,=,p,S,,= C,,∴ p,2,= 0 p,1,= F/A,,故 節(jié)流閥兩端的壓力差為,,,,,△,p = p,P,-p,1,=,p,P,-F/A,,,經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為：,,,,q,1,= CA,T,△p,φ,= CA,T,（,P,P,- F /A,）,φ,,,液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度,v = q,1,/A = CA,T,(,p,P,-F/A),φ,/A,,,,,

16、結(jié)論：,v∝A,T,改變,,A,T,，,即可改變,,,q,1,,改變,v,。,A,T,調(diào)定，,v,隨,F,,,變化而變化。,,速度負(fù)載特性結(jié)論,,①,A,T,= C,F↑,v↓,,∴,速度負(fù)載特性軟，即輕載時(shí)剛性好,,,,②,F = C,A,T,越小，,v,剛性越好，,,即低速時(shí)剛性好。,,2.,回油節(jié)流調(diào)速回路,,,,,,將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié),A,T,，,可調(diào)節(jié),q,2,以改變速度，仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用，,p,P,,=,p,S,。,,與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路相同處,∵,v—F,特性基本與進(jìn)口節(jié)流相似,,,,∴ 上述結(jié)論都適用于此,,,,與進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路不同

17、處,,1,） 承受負(fù)值負(fù)載能力,,,,2,）,實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性,,,3,） 最低穩(wěn)定速度,,,,承受負(fù)值負(fù)載能力,,∵ 回油路節(jié)流閥使缸有一定背壓,,,,∴ 能承受負(fù)值負(fù)載，并↑,v,穩(wěn)定性，,,而進(jìn)油路則需在回油路上增加背,,壓閥方可承受，△,P↑,。,,,實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性,∵ 進(jìn)油路調(diào)速中工作臺(tái)碰到死擋鐵后，,,活塞停止，缸進(jìn)油腔油壓上升至,p,S,,,∴,便于實(shí)現(xiàn)壓力（升壓）控制而回油路,,調(diào),,速在上述工況時(shí)，進(jìn)油腔壓力變化,,很小，無(wú)法控壓，而回油腔,p↓0,，,,可降壓發(fā)訊，但電路復(fù)雜。,,,最低穩(wěn)定速度,∵ 若回路使用單桿缸，無(wú)桿腔進(jìn)油量大于有桿腔回油流量,,,∴

18、 在缸徑、缸速相同情況下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路流量閥開(kāi),,口較大，低速時(shí)不易堵塞。,,故 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低穩(wěn)定速度，為了提高回路,,綜合性能，實(shí)踐中常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油,,路加背壓閥（用溢流閥、順序閥或裝有硬彈簧的單向閥,,串接于回油路），因而兼有兩回路優(yōu)點(diǎn)。,,不同之處,,回油節(jié)流閥調(diào)節(jié)回路的節(jié)流閥使缸的回油腔形成一定的背壓，因而能承受負(fù)值負(fù)載，并提高了,缸的速度平穩(wěn)性,。,,進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制,。因當(dāng)工作部件在行程終點(diǎn)碰到死擋鐵后，缸的進(jìn)油腔油壓會(huì)上升到等于泵壓，利用這個(gè)壓力變化，可使并聯(lián)于此處的壓力繼電器發(fā)訊，對(duì)系統(tǒng)的下步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，但可靠性差，一般

19、不采用。,,若回油使用單桿腔，無(wú)桿腔進(jìn)油流量大于有桿腔回油流量。故在缸徑缸速相同的情況下，進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路的節(jié)流閥開(kāi)口較大，低速時(shí)不易堵塞。因此，,進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度,。,,長(zhǎng)期停車(chē)后缸內(nèi)油液會(huì)流回油箱，當(dāng)泵重新向缸供油時(shí)，在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒(méi)有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使,活塞向前沖,；而在進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，活塞前沖很小，甚至沒(méi)有前沖。,,發(fā)熱及泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流閥調(diào)速,。因?yàn)檫M(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進(jìn)入缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流閥調(diào)速中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)

20、流閥調(diào)速，并在回油路上加背壓閥，使其兼具二者的優(yōu)點(diǎn)。,,3.,旁路節(jié)流調(diào)速回路,,,,,節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路,,特征,,油路,,工作特性分析,,應(yīng)用,,,節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路特征,將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全閥，,p,P,取決于負(fù)載，,,p,P,,= p,1,=△p = F/A,動(dòng)畫(huà)演示,,,節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路油路,缸（,q,1,）,,,q <,,,節(jié)流閥 →,T,,節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路工作特性分析,,（,1,）,速度負(fù)載特性,,,（,2,）,,最大承載能力,,,,（,3,）,,功率和效率,,節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性,,重復(fù)進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速

21、回路的推導(dǎo)步驟，可得本回路的速度負(fù)載特性方程，但應(yīng)考慮泵的泄漏量影響。,,,,q,1,=,q,P,-,q,T,,= (,q,tP,- △,q,P,)-,q,T,,= (,q,tP,-,k,L,p,P,)-CA,T,△p,φ,,=,q,tp,-k,L,(F,/A)-CA,T,(F/A),φ,,,故 液壓缸的工作速度為：,,,v = q,1,/A =[,q,tp,-k,L,(F,/A)-CA,T,(F/A),φ,]/A,,結(jié)論：①,A,T,=C,，,F↑,，,v↓,F↓,，,v↑,，即,v—F,特性更軟,,②,F=C,↑A,T,，,v↓; ↓A,T,↑v,，,即速度隨,A,T,而變化,,,,,節(jié)

22、流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路最大承載能力,,A,T,↑,，,阻力↓，,F,max,↓,，,即低速承載能力小，,,,A,T,至一定值時(shí)，即使,F,很小，,q,p,,→,,節(jié) →,T,,,V=0,，,所以,F,max,既與,A,T,有關(guān)，又受安全閥調(diào),,定壓力的限制。,,,,,節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路功率和效率,,∵,p,P,隨,F,變化而變化，,,,只有△,P,節(jié),，而無(wú)△,P,溢,,,,∴,η,高，發(fā)熱少。,,,節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用,∵,v—F,特性較軟，低速承載能力差。,,,∴ 一般用于高速、重載、對(duì)速度平,,穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合，,,如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械,,液壓系統(tǒng)、大型拉

23、床液壓系統(tǒng)、,,龍門(mén)刨床液壓系統(tǒng)等。,,采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路,按調(diào)速閥安裝位置,,,特點(diǎn),,按調(diào)速閥安裝位置,,*進(jìn)油路,,,,,<,回油路,,,旁油路,動(dòng)畫(huà)演示,,調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn),1,在負(fù)載變化較大，,v,穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合，則用,,調(diào)速閥替代節(jié)流閥，當(dāng)△,P > △P,min,，,q,V,不隨,,△,P,而變化，所以速度剛性明顯優(yōu)于節(jié)流閥調(diào)速。,,2,雖解決了速度穩(wěn)定性問(wèn)題，但因既有△,P,溢,，又有,,△,P,節(jié),，還有△,P,減,，所以，△,P,更大，一般用于,P,,,較小，但,F,變化較大而,v,穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。,,二 容積調(diào)速回路,,特點(diǎn),,,,分類(lèi),,,容

24、積調(diào)速回路特點(diǎn),∵節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小,,功率場(chǎng)合。,,,∴而容積調(diào)速回路，因無(wú)節(jié)流損失或溢流損失,,,故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場(chǎng)合。,,容積調(diào)速回路分類(lèi),,開(kāi)式,,按油路循環(huán)方式,,<,,,閉式,,,泵,—,缸式,,按所用執(zhí)行元件不同,<,變,—,定,,,泵,—,馬達(dá)式,<,定,—,變,,,變,—,變,,二、容積調(diào)速回路,變量泵,-,定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路,,定量泵,-,變量馬達(dá)容積調(diào)速回路,,變量泵,-,變量馬達(dá)容積調(diào)速回路,,,,1.,變量泵,-,定量執(zhí)行元件容積調(diào)速回路,（恒轉(zhuǎn)矩）,,,,,,圖,a,為變量泵－缸容積調(diào)速回路，改變變量泵,1,的可實(shí)現(xiàn)對(duì)缸的無(wú)

25、級(jí)調(diào)速。單向閥,3,用來(lái)防止停機(jī)時(shí)油液倒流入油箱和空氣進(jìn)入系統(tǒng)。圖,b,為變量泵－定量馬達(dá)容積調(diào)速回路。此回路為閉式回路，補(bǔ)油泵,8,將冷油送入回路，而從溢流閥,9,溢出回路中多余的熱油。,,變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路組成,,動(dòng)畫(huà)演示,,變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特性,,,n,M,,=,q,P,/V,M,,∵ V,M,=,定值,,,,∴ 調(diào)節(jié),q,P,即可改變,n,M,,,②,若不計(jì)損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，,,,T = p,P,V,M,/2π=C,,∴,稱(chēng),恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速,,2.,定量泵,-,變量馬達(dá)容積調(diào)速回路,（恒功率,,,,,定量泵,—,變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作特性,,,n,M

26、,,=,q,P,/V,M,,,∵,q,P,=,定值,,,,∴ 調(diào)節(jié),V,M,即可改變,n,M,,,,定量泵,—,變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn),,∵,n,M,與,V,M,成反比,,,T,M,與,V,M,成正比,,,,∴,V,M,↑,，,n,M,↓,，,T,M,↑,；,,,V,M,↓,，,n,M,↑,，,T,M,↓,，,,,以致帶不動(dòng)負(fù)載，,,使馬達(dá)“自鎖”,。,,,故 這種回路很少單獨(dú)使用,,3.,變量泵,-,變量馬達(dá)容積調(diào)速回路,,,,,,,變量泵,——,變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路,,工作原理,,,特點(diǎn),,動(dòng)畫(huà)演示,,變量泵,—,變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作原理,,第一段：先將,V,M,調(diào)至最大并

27、固定，,,然后將,V,P,由小→大,,,,分兩段調(diào)節(jié),n,M,從,0 ↑,n,M,’,,（,變,—,定）,,,,,,第二段：將,V,P,固定至最大，,,,V,M,由大→小，,,,n,M,從,n,M,’,↑n,Mmax,（,定,—,變,）,,,∴調(diào)速范圍大，,λ,可達(dá),100,。,,變量泵,——,變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn),∵,n,M,低時(shí),T,M,大，,n,M,高時(shí),T,M,小,,,∴ 正好符合大部分機(jī)械要求,,,,故 多用于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)、紡織機(jī)械、礦山機(jī)械,,三 容積節(jié)流調(diào)速回路,,∵ 容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，,,但仍存在速度負(fù)載特性較軟的問(wèn)題,,（主要由于泄漏所引起）,。,,∴

28、 在低速、穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合,,（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容,,積節(jié)流調(diào)速回路。,,,容積節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn),1,q,P,自動(dòng)與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無(wú)△,P,溢,，,η,高,,2,進(jìn)入執(zhí)行元件的,q,與,F,變化無(wú)關(guān)，且自動(dòng)補(bǔ)償,,泄漏，速度穩(wěn)定性好。,,,3,因回路有節(jié)流損失，所以,η<η,容,,4,便于實(shí)現(xiàn)快進(jìn),—,工進(jìn),—,快退工作循環(huán),,三、容積節(jié)流調(diào)速回路,１、限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路,,,,,限壓式變量泵和調(diào)速閥調(diào)速回路組成,,限壓式變量泵和調(diào)速閥調(diào)速回路工作原理,,聯(lián)合調(diào)速，,v,由調(diào)速閥調(diào)定，,q,P,與,q,1,自動(dòng)適應(yīng)。,,,,q,P,,> q,1,，,p

29、,P,↑,，,通過(guò)反饋,，,q,p,↓q,P,= q,1,,, v=c,,q,P,< q,1,，,p,P,↓,，,e↑,q,P,↑q,P,= q,1,,0,、,5Mpa(,中低壓,),,△,p,min,=,p,P,,- p,1,= <,調(diào)速閥正常工作，△,P,最小,,過(guò)大，△,P,大易發(fā)熱,,,1,Mpa,（,高壓）,,若△,P <,,,過(guò)小，,v,穩(wěn)定性不好,,限壓式變量泵和調(diào)速閥調(diào)速回路特點(diǎn),,∵ 本回路的,p,P,為一定值,,,,∴ 稱(chēng)定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路,,,又∵ 若負(fù)載變化大時(shí)，節(jié)流損失大，低速工,,作時(shí)，泄漏量大，系統(tǒng)效率降低,,,,∴ 用于低速、輕載時(shí)間較長(zhǎng)且變載

30、的場(chǎng)合,,時(shí)，效率很低。,,,,故 本回路多用于機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中。,,２、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路,,,,差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路工作原理,,工進(jìn)時(shí)，節(jié)流閥調(diào)節(jié),q,1,，,q,P,與之適應(yīng)。,,,,,q,P,,> q,1,時(shí)，,p,P,↑,，,定子右移，,e↓,，,q,P,↓,,<,,,q,P,< q,1,時(shí)，,p,P,↓,，,定子左移，,e↑,，,q,P,↑,,,直至,q,P,,= q,1,，,v=c,。,,,差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路特點(diǎn),雖用了節(jié)流閥，但具有調(diào)速閥的性能，即,q,1,不受負(fù)載變化影響,,,∵定子受力平衡方程,,,p,P,A,1,+p,P,(A,2

31、,-A,1,)=p,1,A,2,+F,S,,∴ △p = p,P,-p,1,=F,S,/A,2,=c,,又∵,p,P,隨負(fù)載變化而變化，,p,1,也變化，,,∴ 稱(chēng)變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，且△,q,P,小,η,高,,因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移動(dòng)過(guò)快,,而發(fā)生振動(dòng)。,,差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路應(yīng)用,適用于負(fù)載變化大、速度,,,較低的中小功率系統(tǒng)。,,,,快速運(yùn)動(dòng)回路又稱(chēng)增速回路,,,其功用在于使液壓執(zhí)行元件在空載時(shí)獲得所需的高速,,,以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。,實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的方法不同有多種方案,,,下面介紹幾種常用的快速運(yùn)動(dòng)回路。,,,四、快速運(yùn)動(dòng)回路,,,,,對(duì)于間歇運(yùn)轉(zhuǎn)

32、的液壓機(jī)械，當(dāng)執(zhí)行元件間歇或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵向蓄能器充油。而在工作循環(huán)中某一工作階段執(zhí)行元件需要快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，,蓄能器作為泵的輔助動(dòng)力源,，可與泵同時(shí)向系統(tǒng)提供壓力油。圖,5,－,13,所示為一補(bǔ)助能源回路。將換向閥移到閥右位時(shí)，蓄能器所儲(chǔ)存的液壓油即釋放出來(lái)加到液壓缸，活塞快速前進(jìn)。例如活塞在做澆注或加壓等操作過(guò)程時(shí)，液壓泵即對(duì)蓄能器充壓（蓄油）。當(dāng)換向閥移到閥左位時(shí)，此時(shí)蓄能器液壓油和泵排出的液壓油同時(shí)送到液壓缸的活塞桿端，活塞快速回行。這樣，,系統(tǒng)中可選用流量較小的油泵及功率較小電動(dòng)機(jī)，可節(jié)約能源并降低油溫。,,1,．采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路,,,,,如圖所示,:,工作行程時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，

33、打開(kāi)右邊卸荷閥，大流量泵卸荷，系統(tǒng)由小流量泵供油；當(dāng)需要快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)壓力較低，由兩臺(tái)泵共同向系統(tǒng)供油圖中所示 。,2.,利用雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路,,,,3,．差動(dòng),回路,,其,特點(diǎn),為當(dāng)液壓缸前進(jìn)時(shí)，活塞從液壓缸右側(cè)排出的油再?gòu)淖髠?cè)進(jìn)入液壓缸，增加進(jìn)油處的一些油量，即和泵同時(shí)供應(yīng)液壓缸進(jìn)口處的液壓油，可使液壓缸快速前進(jìn)，但使液壓缸推力變小。,,,,,,,,速度換接回路的功能是,使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度,,,因而這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件,快速到慢速,的換接,,,而且也包括,兩個(gè)慢速之間,的換接。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的,速度換接平穩(wěn)性。,

34、,,四、速度換接回路,,,,,1.,快速與慢速的換接回路,：,圖中所示的為用行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)快慢速換接的回路。在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進(jìn),,,當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥,6,時(shí)，行程閥關(guān)閉,,,液壓缸右腔的油液必須通過(guò)節(jié)流閥,5,才能流回油箱，活塞運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)；當(dāng)換向閥左位接人回路時(shí),,,壓力油經(jīng)單向閥,4,進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向右返回。,這種回路的快慢速換接過(guò)程比較平穩(wěn),,,換接點(diǎn)的位置比較準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜,。若將行程閥改為電磁閥，,安裝連接比較方便,,,但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度都較差。,,四、速度換接回路,,,,,2,．兩種

35、慢速的換接回路,：圖中所示為用兩個(gè)調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回路。圖,a,中的兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，由換向閥實(shí)現(xiàn)換接。兩個(gè)調(diào)速閥可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)各自的流量,.,互不影響；但是,.,一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)另一個(gè)調(diào)速閥內(nèi)無(wú)油通過(guò)，它的減壓閥不起作用而處于最大開(kāi)口位置，因而速度換接時(shí)大量油液通過(guò)該處將使機(jī)床工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。,因此它不宜用于在工作過(guò)程中的速度換接，只可用在速度預(yù)選的場(chǎng)合,。,,,,,,,2,．兩種慢速的換接回路,： 圖,b,所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)主換向閥,D,左位接人系統(tǒng)時(shí)，調(diào)速閥,B,被換向,閥,C,短接；輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥,A,控制。當(dāng)閥,

36、C,右位接入回路時(shí)，由于通過(guò)調(diào)速閥,B,的流量調(diào)得比,A,小，所以輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥,B,控制。在這種回路中的調(diào)速,閥,A,一直處于工作狀態(tài),,,它在速度換接時(shí)限制著進(jìn)入調(diào)速,閥,B,的流量,,,因此它的速度換接平穩(wěn)性較好，但由于油液經(jīng)過(guò)兩個(gè)調(diào)速閥,,,所以能量損失較大,。,,,,6.,３ 多缸工作控制回路,,在液壓系統(tǒng)中,,,如果由一個(gè)油源給多個(gè)液壓缸輸送壓力油,,,這些液壓缸會(huì)因壓力和流量的彼此影響而在動(dòng)作上相互牽制,,,必須使用一些特殊的回路才能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作要求,,,常見(jiàn)的這類(lèi)回路主要有以下三種。,,,,,,順序動(dòng)作回路的功用是,使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作

37、。,按控制方式不同,,,可分為,壓力控制、行程控制和時(shí)間控制,三大類(lèi)。,一、順序動(dòng)作回路,,,,,當(dāng)換向閥左位接入回路且順序閥,D,的調(diào)定壓力大于液壓缸,A,的最大前進(jìn)工作壓力時(shí)，壓力油先進(jìn)入液壓,缸,A,的左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作①；當(dāng)液壓缸行至終點(diǎn)后，壓力上升， 壓力油打開(kāi)順序閥,D,進(jìn)入液壓缸,B,的左腔,,,實(shí)現(xiàn)動(dòng)作②,;,同樣地,,,當(dāng)換向閥右位接人回路且順序閥,C,的調(diào)定壓力大于液壓,B,的最大返回工作壓力時(shí),,,兩液壓缸則按③和④的順序返回。,1.,壓力控制順序動(dòng)作回路,,,,,,,,顯然這種回路動(dòng)作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值,,,即它的調(diào)定壓力應(yīng)比前一個(gè)動(dòng)作的壓力高出,0.

38、8,～,1.0Mpa,，,否則順序閥易在系統(tǒng)壓力脈沖中造成誤動(dòng)作,,,由此可見(jiàn),,,這種回路適用于液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。其優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作靈敏,,,安裝連接較方便；缺點(diǎn)是可靠性不高,,,位置精度低。,1.,壓力控制順序動(dòng)作回路,,,,,,如圖所示兩個(gè)行程控制的順序動(dòng)作回路。其中圖,a,所示為行程閥控制的順序動(dòng)作回路,,,在圖示狀態(tài)下,,A,、,B,兩液壓缸活塞均在右端。當(dāng)推動(dòng)手柄,,,使閥,C,左位工作,,,缸,A,左行,,,完成動(dòng)作①；擋塊壓下行程閥,D,后,,,缸,B,左行,,,完成動(dòng)作②；手動(dòng)換向閥復(fù)位后,,,缸,A,先復(fù)位,,,實(shí)現(xiàn)動(dòng)作③；隨著擋塊后移,,,閥,D,復(fù)位,,,缸

39、,B,退回實(shí)現(xiàn)動(dòng)作④。至此,,,順序動(dòng)作全部完成。,這種回路工作可靠,,,但動(dòng)作順序一經(jīng)確定,,,再改變就比較困難,,,同時(shí)管路長(zhǎng),,,布置較麻煩。,,,2.,行程控制順序動(dòng)作回路,,,,,圖,b,所示為由行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路,,,當(dāng)閥,E,電磁鐵得電換向時(shí)，缸,A,左行完成動(dòng)作①后,,,觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān),S1,使閥,F,電磁鐵得電換向,,,控制缸,B,左行完成動(dòng)作②,,,當(dāng)缸,B,左行至觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān),S2,使閥,E,電磁鐵失電,,,缸,A,返回,,,實(shí)現(xiàn)動(dòng)作③后,,,觸動(dòng),S3,使,F,電磁鐵斷電,,,缸,B,返回,,,完成動(dòng)作④,,,最后觸動(dòng),S4,使泵卸荷或引起其它動(dòng)作,,,完成一個(gè)工

40、作循環(huán)。,這種回路的優(yōu)點(diǎn)是控制靈活方便,,,但其可靠程度主要取決于電氣元件的質(zhì)量。,2.,行程控制順序動(dòng)作回路,,,在液壓裝置中常需使兩個(gè)以上的液壓缸作用步運(yùn)動(dòng)，,理論上依靠流量控制即可達(dá)到,，但若要,作到精密的同步,，則可采用比例式閥門(mén)或伺服閥配合電子感測(cè)元件、計(jì)算機(jī)來(lái)達(dá)成，以下將介紹幾種基本的同步回路。,,,二、同步回路,,,,,如圖所示，由于很難調(diào)整得使兩個(gè)流量一致，所以,精度較差,。,1.,使用調(diào)速閥的同步回路,,,,2.,帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路,,,,3.,用分流集流閥的同步回路,,,,,如圖所示，將兩支（或若干支）液壓缸運(yùn)用機(jī)械裝置（如齒齒輪或剛性梁）將其活塞桿連結(jié)在一起使

41、它們的運(yùn)動(dòng)相互受牽制，因此，即可不必在液壓系統(tǒng)中采取任何措施而達(dá)到同步，,此種同步方法簡(jiǎn)單，工作可靠，它不宜使用在兩缸距離過(guò)大或兩缸負(fù)載差別過(guò)大的場(chǎng)合,。,4.,機(jī)械連接同步回路,,,,,,,1.,使用液控單向閥的,鎖緊回路,6.4,其它回路,,,,,,２．,液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路,：,行走機(jī)械,,,常使用液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,，依據(jù)行駛條件要有轉(zhuǎn)速,:,在平地行駛時(shí)為高速，上坡時(shí)需要有大扭矩輸出，轉(zhuǎn)速降低，因此采用兩個(gè)液壓馬達(dá)以串聯(lián)或并聯(lián)方式達(dá)到上述目的。如圖,5,－,22,所示，將兩個(gè)液壓馬達(dá)的輸出軸連結(jié)在一起,,,當(dāng)電磁鐵,2,通電，電磁閥,1,斷電，兩液壓馬達(dá)并聯(lián)，液馬達(dá)輸出扭矩大轉(zhuǎn)速較低，

42、當(dāng)電磁閥,1,、,2,都通電，兩液壓馬達(dá)串聯(lián)，液壓馬達(dá)扭矩低，但轉(zhuǎn)速較高。,,,,,３．,液壓馬達(dá)剎車(chē)回路,：,如欲使液馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，只要切斷其供油即可，,但由于液壓馬達(dá)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣性及其驅(qū)動(dòng)負(fù)荷所造成的慣性都會(huì)使液壓馬達(dá)在停止供油后繼續(xù)再轉(zhuǎn)動(dòng)一會(huì),，如此，液壓馬達(dá)會(huì)像泵一般的起到吸入作用，故必須設(shè)法避免馬達(dá)把空氣吸入液壓系統(tǒng)中。,,,如圖所示，我們利用一中位“,O”,型的換向閥來(lái)控制液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。只要將換向閥移到中間位置，馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，但由于慣性的原因，馬達(dá)出口到換向閥之間的背壓增大，有可能將回油管路或閥件破壞，故必須如圖（,b,）,所示，裝一煞車(chē)溢流閥，如此當(dāng)出口處的壓力增加到

43、煞車(chē)溢流閥所調(diào)定的壓力時(shí)，閥被打開(kāi)，馬達(dá)也剎車(chē)。,,,,又如液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)，在一方向有負(fù)載，另一方向無(wú)負(fù)載，即需要有兩種不同的剎車(chē)壓力。因此此種剎車(chē)回路如圖,5,－,24,所示，,每個(gè)剎車(chē)溢流閥各控制不同的方向的油液,。,,,,液壓馬達(dá)剎車(chē)回路,,,,,４．液壓馬達(dá)的補(bǔ)油回路：,,,當(dāng)液壓馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)（停止供油時(shí)），由于慣性的原因，多少會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，如此在馬達(dá)入口處無(wú)法供油，造成真空現(xiàn)象。如圖,5,－,25,所示，在馬達(dá)入口及回油管路上各安裝一個(gè)開(kāi)啟壓力較低（小于,0.05MPa,）,的單向閥，如此當(dāng)馬達(dá)停止時(shí)，其入口壓力油由油槽經(jīng)此單向閥送到馬達(dá)入口補(bǔ)充缺油。,,,,,,,,學(xué)習(xí)目的,:,

44、,,了解液壓技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)中的應(yīng)用；,,熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回路的構(gòu)成；,,掌握分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。,,6.5,典型液壓系統(tǒng),,,,6.5,典型液壓系統(tǒng),分析液壓系統(tǒng)的步驟,:,,1.,了解設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)的要求；,,2.,以執(zhí)行元件為中心，將系統(tǒng)分解為若干塊,——,子系統(tǒng)；,,3.,根據(jù)執(zhí)行元件的動(dòng)作要求對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析，搞清楚子系統(tǒng)由哪些基本回路組成；,,4.,根據(jù)設(shè)備對(duì)各執(zhí)行元件間互鎖、同步、順序動(dòng)作和防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)的聯(lián)系；,,5.,歸納總結(jié)整個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)。,,,,組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng),概述,,組合機(jī)床能完成,鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻

45、絲,等加工工序。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的通用部件，上面安裝有各種旋轉(zhuǎn)刀具，通過(guò)液壓系統(tǒng)使滑臺(tái)按一定動(dòng)作循環(huán)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。,,,YT4543,型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理,,滑臺(tái)動(dòng)作循環(huán),：快進(jìn),—,一工,進(jìn),—,二工進(jìn),—,死擋鐵停留,—,快退,—,原位停止,,,YT4543,型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖,,,,,,,1Y 2Y 3Y YJ,行程閥,,快進(jìn),+ - - -,導(dǎo)通,,一工進(jìn),+ - - -,切斷,,二工進(jìn),+ - + -,切斷,,死擋鐵停留,+ - + +,切

46、斷,,快退,- + +- -,斷,—,通,,原位停止,- - - -,導(dǎo)通,,,,,1Y 2Y 3Y YJ,行程閥,,快進(jìn),+ - - -,導(dǎo)通,,一工進(jìn),+ - - -,切斷,,二工進(jìn),+ - + -,切斷,,死擋鐵停留,+ - + +,切斷,,快退,- + +- -,斷,—,通,,原位停止,- - - -,導(dǎo)通,,,,組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn),采用了限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路，保證了穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)，有較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍?；赜吐飞系谋硥洪y使滑臺(tái)能承受負(fù)值負(fù)載。,,采用了限壓式變量泵和液壓缸的差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，能量利用合理。,,采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)和工進(jìn)的換接，動(dòng)作可靠，轉(zhuǎn)換位置精度高。,,采用了三位五通,M,型中位機(jī)能的電液換向閥換向，提高了換向平穩(wěn)性，減少了能量損失。,,,,