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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,,*,自控實驗裝置布局圖,,,名 稱,功 能,代號,,A,,實驗區(qū),模擬運算單元,有六個模擬運算單元，每單元由多組電阻、或電容構(gòu)成的輸入回路、反饋回路和,1,個運算放大器組成。,A1,～,A6,,模擬運算,,擴充,庫,包括校正網(wǎng)絡(luò)庫（,A7,）、整形模塊（,A8,），可調(diào)零放大器（,A9,），放大器（,A10,）和,2,個,0,～,999.9K,Ω,的直讀式可變電阻、,2,個電位器及多個電容（,A11,）。,A7,～,A11,,,,,B,,實驗區(qū),手控階躍,,信號發(fā)生器,由手

2、控階躍發(fā)生（,0/+5v,、,-5v/+5v,），幅度控制（電位器），非線性輸出組成。,B1,,函數(shù)發(fā)生器,含有十種（可選擇）波形,輸出,：矩形波、正弦波、斜坡、方波,輸出，,方波,/,正弦波、矩形波,/,正弦波同時,輸出，,繼電特性、飽和特性、死區(qū)特性及間隙特性等非線性,輸出。,B5,,數(shù)模轉(zhuǎn)換器,八位數(shù),/,模轉(zhuǎn)換，輸出有,0,～,+5v,、,-5v,～,+5v,二個測孔供選擇。,B2,,模數(shù)轉(zhuǎn)換器,八位模,/,數(shù)轉(zhuǎn)換，其中有,2,個通道為,0,～,+5v,輸入，有,2,個通道為,-5v,～,+5v,輸入。,B7,,定時器,/,中斷單元,有,8253,定時器中的計數(shù)器,1,、計數(shù)器,2,，

3、 有中斷控制器,8259,中的,IRQ5,，,IRQ6,中斷輸入，固定時鐘（,1.229MHz,）輸出。,B8,,采樣,/,保持器,采樣,/,保持器,LF398,，單穩(wěn)態(tài)電路,4538,B4,,虛擬示波器,2,個通道模擬信號輸入，輸入信號可不衰減輸入，也可衰減,5,倍后輸入。,B3,實驗區(qū)組成及功能,,,模擬運算單元,A1,～,A6,布置圖,返回,,階躍信號的設(shè)置,,正弦波信號設(shè)置,返回,,非線性實驗信號的設(shè)置,返回,,如何測量信號,,返回,,如何連接實驗電路,,,,虛擬示波器主界面,,運行,LABACT,程序：,,如何測量數(shù)據(jù),——,時域,時間差,CH2,幅值差率,CH1,,諧振峰值,L(ω

4、r,),諧振頻率,ωr,如何測量數(shù)據(jù),——,頻域,,如何保存波形,1,、在鍵盤上按“,Print Screen”,；,,2,、在已經(jīng)建立的,WORD,文檔中“粘貼”；,,3,、根據(jù)自己的需要，用,WORD,中的圖片編輯器，進(jìn)行編輯。,,4,、保存在“,F”,盤或“,E”,盤（即存入用戶盤）,,注意：自己的文件沒有存入,U,盤前，請千萬不要關(guān)機。,,,六、實驗報告要求：,,,1,、 實驗報告的格式應(yīng)采用統(tǒng)一封面，統(tǒng)一的實驗報告紙。封面應(yīng)填寫的內(nèi)容包括：課程名稱、實驗序號、名稱、專業(yè)、班級、姓名、實驗時間。,,編寫實驗報告要規(guī)范，應(yīng)包括：實驗名稱、目的、內(nèi)容、原理、設(shè)備及儀表（名稱、規(guī)格、型號）、

5、實驗原理圖、實驗步驟、實驗記錄、數(shù)據(jù)和波形處理。,,,2,、分析總結(jié)各典型環(huán)節(jié)的特性。,,,3,、實驗報告應(yīng)附有實驗原始記錄。,,七、實驗注意事項,,,1,．請自覺遵守實驗室的相關(guān)規(guī)定，不要大聲喧嘩。,,,2,．實驗過程中，操作一定要細(xì)心，不要損壞設(shè)備。,,,3.,學(xué)生進(jìn)行實驗前，由指導(dǎo)教師點名并檢查預(yù)習(xí)報告，預(yù)習(xí)報告符合要求方可實驗。,,,4.,實驗后由指導(dǎo)教師驗收，符合要求后學(xué)生方可離開實驗室。,,,5.,學(xué)生應(yīng)在實驗報告中寫出硬件連接方法，繪制響應(yīng)曲線，分析實驗結(jié)果。,,八、參考資料,,教材：,《,自動控制原理,》,，吳麒，清華大學(xué)出版社,,實驗教學(xué)大綱中相關(guān)內(nèi)容的節(jié)選,,希 望,1,、希望大家認(rèn)真做好預(yù)習(xí)，搞清實驗?zāi)康? 和原理，這樣才能在實驗中有所收獲。,,2,、人的設(shè)計能力是由淺入深、由低到高逐步提高的，所以希望大家自己動腦思考，設(shè)計好實驗?zāi)K、步驟等相關(guān)內(nèi)容。,,3,、做好充分的理論準(zhǔn)備，這樣在實驗過程中才能做到有的放矢，發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，提高自己的實際工作能力。,,