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沖壓式蜂窩煤成型機(jī),,,,1、方案選擇、尺寸設(shè)計(jì)、外形規(guī)劃：全體組員 2、soildworks三維模型創(chuàng)建： 3、matlab運(yùn)動(dòng)分析： 4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)： 5、ppt： （注：以上人員排序皆以姓氏首字母排序，除組長(zhǎng)排在首位）,,,成員分工,沖壓式蜂窩煤成型機(jī)設(shè)計(jì),,設(shè)計(jì)要求： （1）蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力為30次/min； （2）為了改善蜂窩煤沖壓成型的質(zhì)量，希望沖壓機(jī)構(gòu)在沖壓后有一定保壓時(shí)間； （3）由于同時(shí)沖兩只煤餅時(shí)的沖頭壓力較大，最大可達(dá)50000N，其壓力變化近似認(rèn)為在沖程的一半進(jìn)入沖壓，壓力呈線性變化，由零值至最大值。因此，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以減小機(jī)器的速度波動(dòng)、減小原動(dòng)機(jī)的功率； （4）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用Y180L-8，其功率P=11KW，轉(zhuǎn)速n=730r/min； （5）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案應(yīng)力求簡(jiǎn)單、創(chuàng)新。,設(shè)計(jì)題目,,（1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖； （2）進(jìn)行沖壓脫模機(jī)構(gòu)、掃屑刷機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型； （3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇； （4）進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)； （5）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案； （6）畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； （7）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算； （8）建立三維模型； （9）利用matlab進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真； （10）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。,設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量,沖壓蜂窩煤成型機(jī)的功能、工藝及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖,,功能分解,1）輸入粉煤：這一動(dòng)作可利用煤粉的重力打開(kāi)料斗自動(dòng)加料； 2）粉煤成型：要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在沖頭行程進(jìn)行中沖壓成型； 3）型煤起模：要求脫模盤(pán)上下往復(fù)移動(dòng)，將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動(dòng)的滑梁上； 4）清除粉煤：要求在沖頭、脫模盤(pán)向上移動(dòng)過(guò)程中用掃屑刷將煤粉掃除； 5）輸出成品：將成型的煤餅脫模后落在輸送帶上送出成品，以便裝箱待用。,根據(jù)蜂窩煤沖壓機(jī)的幾個(gè)基本動(dòng)作：轉(zhuǎn)盤(pán)間歇機(jī)構(gòu)，沖壓成型，掃屑，分別有轉(zhuǎn)盤(pán)間歇機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)和掃屑機(jī)構(gòu)。這三種機(jī)構(gòu)有多種機(jī)構(gòu)形式可供選擇。其形態(tài)學(xué)矩陣如下：,三執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形態(tài)學(xué)矩陣 由形態(tài)學(xué)矩陣可以求出沖壓機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案數(shù)為：N=3*2*3=18,機(jī)構(gòu)選型和方案比較,,沖壓機(jī)構(gòu)有對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和平面六桿機(jī)構(gòu)。 對(duì)心曲柄滑塊和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（圖3-4）都屬于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)演變而來(lái)的。把構(gòu)建3改為在弧形槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，再把弧形槽的半徑增至無(wú)窮大弧形槽變直槽，轉(zhuǎn)動(dòng)副變移動(dòng)副，這樣鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)就成為了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。平面四桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且低副不易磨損又易于加工，能有本身幾何形狀保持接觸。 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相比，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。急回特性即滑塊在一個(gè)極限位置到另一極限位置的運(yùn)動(dòng)中，來(lái)回所花的時(shí)間不同，使來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度也不同。急回特性常用來(lái)縮短空回行程的時(shí)間，以提高生產(chǎn)效率。當(dāng)曲柄長(zhǎng)度或偏距增大時(shí)，急回特性顯著；當(dāng)連桿長(zhǎng)度減小時(shí)，急回特性減緩。,沖壓 機(jī)構(gòu),,平面六桿機(jī)構(gòu)（圖3-5）的不足之處，機(jī)構(gòu)中用作變速運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的慣性力及慣性力矩難以完全平衡；該機(jī)構(gòu)較難準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)方法復(fù)雜。 平面連桿機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)現(xiàn)象，即當(dāng)傳動(dòng)角等于零時(shí)，不管機(jī)構(gòu)主動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)力矩有多大，都不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)位置常使機(jī)構(gòu)從動(dòng)件無(wú)法運(yùn)動(dòng)或出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。為了使機(jī)構(gòu)能順利地通過(guò)死點(diǎn)，通常在曲柄上安裝飛輪借飛輪的慣性闖過(guò)死點(diǎn)。 根據(jù)上述分析和比較，我們選擇對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。,,為了完成在沖頭、脫模盤(pán)向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，掃屑刷進(jìn)行沖頭和脫模盤(pán)的煤粉清楚，可以利用一下兩種機(jī)構(gòu)。 （1）附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)是利用在橫梁的上下移動(dòng)使搖桿上掃屑刷擺動(dòng)掃除沖頭和脫模盤(pán)上的粉煤屑。 （2）固定移動(dòng)凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu) 固定移動(dòng)凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)（圖3-3）是利用橫梁的上下運(yùn)動(dòng)，固定移動(dòng)凸輪使帶有掃屑刷的移動(dòng)從動(dòng)件頂出而掃除沖頭和脫模盤(pán)底的煤粉屑。 比較結(jié)論： 比較兩者，從機(jī)構(gòu)空間結(jié)構(gòu)的安排考慮，我們決定選用附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu),掃屑機(jī)構(gòu),,（1）槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)構(gòu)件的等速連續(xù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)常用于步進(jìn)，轉(zhuǎn)位，分度轉(zhuǎn)動(dòng)中，是一種較普遍的機(jī)構(gòu)。 槽輪機(jī)構(gòu)主要有曲柄、圓銷(xiāo)、具有徑向槽的槽輪以及機(jī)架等組成。槽輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，曲柄為主動(dòng)件，以轉(zhuǎn)速ω連續(xù)回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件槽輪在圓銷(xiāo)的帶動(dòng)下，可作時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而停止的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)曲柄上圓銷(xiāo)還沒(méi)進(jìn)入輪槽的徑向槽內(nèi)時(shí)，槽輪的內(nèi)凹圓弧面被曲柄的外凸圓弧卡主，槽輪是不轉(zhuǎn)動(dòng)的；圓銷(xiāo)進(jìn)入槽輪的徑向槽內(nèi)時(shí)，槽輪被帶動(dòng)按照與曲柄相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 槽輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，在設(shè)計(jì)合理的前提下，撥銷(xiāo)進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，槽輪的運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn)。槽輪每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度Φ和槽輪的槽數(shù)z關(guān)系為：Ф=2π/z。因此槽輪多用于不要求經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)中，運(yùn)動(dòng)中槽輪機(jī)構(gòu)有較大的動(dòng)載荷，當(dāng)槽數(shù)越少時(shí)動(dòng)載荷越大，同時(shí)槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)存在沖擊與振動(dòng)，在槽數(shù)較少的時(shí)候更為突出，故槽輪機(jī)構(gòu)一般不用于高速運(yùn)動(dòng)。此外由于制造工藝、機(jī)構(gòu)尺寸等條件的限制，槽輪的槽數(shù)不宜過(guò)多，使得槽輪兩次停歇之間的轉(zhuǎn)角過(guò)大。,模筒轉(zhuǎn)盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),,（2）不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)（如圖3-2）是由齒輪演變過(guò)來(lái)的，又稱(chēng)為間歇齒輪機(jī)構(gòu)或欠齒輪機(jī)構(gòu)。它也能將主動(dòng)輪的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。與其他間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。另外主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)輪停歇的次數(shù)和每次停歇的時(shí)間，以及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角等，其允許選擇的幅度比槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)范圍大，因而設(shè)計(jì)靈活。但不完全齒輪機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)過(guò)程中，在從動(dòng)輪開(kāi)始和終止運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度有突變，沖擊角大，故一般是用于低俗輕載的工作條件。如果用于高速則需安裝瞬心線附加桿以改善其動(dòng)力特性。 不完全齒輪多用于多工位自動(dòng)機(jī)和半自動(dòng)機(jī)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)及某些間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)中。,,（3）凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 當(dāng)圓柱形凸輪做等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)盤(pán)作單向間歇回轉(zhuǎn)。這種機(jī)構(gòu)稱(chēng)為凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，傳動(dòng)平穩(wěn)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于凸輪輪廓形狀。轉(zhuǎn)盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求；并且可以獲得比較好的動(dòng)力性能，在轉(zhuǎn)盤(pán)停歇時(shí)，一般依靠凸輪棱邊進(jìn)行定位，不需要附加定位裝置，因此對(duì)凸輪加工精度要求較高。 比較結(jié)論: 三者比較，我們所作的沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢，由設(shè)計(jì)要求的生產(chǎn)能力：30次/min、 三工位轉(zhuǎn)盤(pán)可知，其轉(zhuǎn)速很低，大約只有10轉(zhuǎn)/min,所以對(duì)比凸輪式間歇機(jī)構(gòu)就顯得有點(diǎn)大材小用了，同時(shí)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)要求凸輪的加工精度很高，在一定程度上也提高了成本，所以將其排除。 槽輪機(jī)構(gòu)與不完全齒輪相比，兩者的機(jī)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，而且工作可靠。雖然不完全齒輪的從動(dòng)輪停歇的次數(shù)和每次停歇的時(shí)間，以及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角等的選擇范圍相對(duì)槽輪來(lái)說(shuō)比較大，但是其在從動(dòng)輪開(kāi)始和終止運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度有突變，沖擊角大；而槽輪在設(shè)計(jì)合理的前提下，撥銷(xiāo)進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，運(yùn)動(dòng)較為平穩(wěn)。 綜上所述，我們決定選用槽輪機(jī)構(gòu)作為間歇機(jī)構(gòu)。,,利用脫模盤(pán)在沖壓時(shí)，把蜂窩煤從模筒中壓出，并通過(guò)斜槽滑到傳送帶上，為了達(dá)到上述要求，我們的模筒轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)計(jì)為兩層。上層為六工位模筒轉(zhuǎn)盤(pán)，下層為與上層同大小的托盤(pán)，并不隨間歇機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且在脫模工位上有一個(gè)與模筒大小一樣的圓孔，便于蜂窩煤從此落到斜槽上。,輸送機(jī)構(gòu),,,機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤(pán)、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤(pán)，以及送料凸輪分隔機(jī)構(gòu)四個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)件的先后順序、相位，以利于對(duì)個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)的沖壓機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)，以它的主動(dòng)件的零位角位橫坐標(biāo)的起點(diǎn)，縱坐標(biāo)表示各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移起始位置。 如圖4-1所示，沖頭和脫模盤(pán)都有工作行程和回程兩部分組成。模筒轉(zhuǎn)盤(pán)的工作行程，在沖頭工作行程的前部和回程的后部，使間歇轉(zhuǎn)動(dòng)在沖壓以前得以完成。掃屑要求在沖頭回程后半段至工作行程前半段完成。,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選用與比較,帶傳動(dòng)是利用張緊帶輪上的傳動(dòng)帶，借助帶和輪的摩擦（或嚙合）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。帶傳動(dòng)由于具有傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，不需潤(rùn)滑油和緩沖吸震等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。 帶傳動(dòng)可分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩大類(lèi)，摩擦傳動(dòng)型是利用傳動(dòng)帶和帶輪之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳動(dòng)平穩(wěn)，過(guò)載可打滑。摩擦型帶傳動(dòng)的傳動(dòng)帶根據(jù)界面的形狀分為載面為梯型的V帶，截面為矩形的平帶和特殊截面的帶。 平型帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但容易打滑，通常用于傳動(dòng)比為3左右的傳動(dòng)，常用于物流運(yùn)輸。V帶適用于開(kāi)口傳動(dòng)，帶輪直徑較小，或轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合，常用于電機(jī)的第一級(jí)減速。圓型帶，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可用于交叉或半交叉?zhèn)鲃?dòng)，適用于中心距較短，傳動(dòng)比不大，中低速的小功率傳動(dòng)場(chǎng)合，如用于縫紉機(jī)傳動(dòng)。 綜上所述，我們?cè)O(shè)計(jì)小組選用V型帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。,傳動(dòng)方案設(shè)計(jì),1、槽輪的計(jì)算,（1）槽數(shù)z 由設(shè)計(jì)要求可知，三工位式轉(zhuǎn)盤(pán)，所以選擇z=3，銷(xiāo)數(shù)選1. 當(dāng)主動(dòng)撥盤(pán)回轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 與主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間t 之比，稱(chēng)為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)，并以 k 表示，即: k ＝ / t ＝1/2－1/z 帶入z=3得 k=1/6 由于設(shè)計(jì)要求蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力：30次/min,所以主動(dòng)件撥盤(pán)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t為60s/30次=2s，進(jìn)而得知槽輪在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間=t*k=2*1/6=0.333s，停歇時(shí)間為2s-0.333s=1.667s ( 2 ) 中心距a 由機(jī)構(gòu)確定情況取a=300mm 圓銷(xiāo)半徑r 由結(jié)構(gòu)情況確定取r=30mm 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角2α 2α=180*（1-2/z）=60 槽間角2β 2β=360/3=120 由以上一些求得和設(shè)定的數(shù)值可以得：主動(dòng)件撥盤(pán)圓銷(xiāo)的中心半徑 =a*sinβ=300*sin60=260mm 與a 的比值λ=/a=sinβ=sin60=0.867 槽輪的外圓半徑 =所以=262mm 槽輪的槽深h ha(λ+cosβ-1)+r 所以 h139.8mm 取h=140mm,機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算,2、圓錐齒輪,,（1）圓錐齒輪的選擇 按軸線位置圓錐齒輪分為正交傳動(dòng)、斜交傳動(dòng)、軸線偏置傳動(dòng)等，由設(shè)計(jì)要求我們選用正交傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。 按齒長(zhǎng)形狀分為直齒圓錐齒輪和斜齒圓錐齒輪兩種。這兩種齒輪齒形都比較簡(jiǎn)單，制作容易。直齒圓錐齒輪工作時(shí)振動(dòng)和噪聲較大，軸向力較小，承載能力也不高，多用于低速、輕載而穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng)；斜齒圓錐齒輪的承載能力雖然較大，噪音也比較小，但軸向力較大。根據(jù)我們的設(shè)計(jì)產(chǎn)品，對(duì)振動(dòng)和噪聲的要求都不高，由于直齒輪多用于低速、輕載而穩(wěn)定的傳動(dòng)，比較適合我們，所以我們決定選用正交直齒圓錐齒輪。,( 2）直齒圓錐齒輪的計(jì)算,兩齒輪角速度分別為和，齒數(shù)分別為和，其角速度之比為 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，i=1，則。當(dāng)兩齒輪正確嚙合是，滿足 因?yàn)?而 聯(lián)立解得： 所以 取 所以 錐距 齒寬 b=0.25R=13.3mm 齒根高 齒頂高 齒根角 根錐角 頂錐角 齒頂圓直徑 齒根圓直徑,,在周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)，等效驅(qū)動(dòng)力矩做功是等于等效阻抗力矩做功。但在運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)的任一時(shí)刻，等效驅(qū)動(dòng)力矩做的功不等于等效阻抗力矩做的功，從而使得機(jī)械的運(yùn)動(dòng)速度發(fā)生波動(dòng)。 過(guò)大的波動(dòng)速度會(huì)影響機(jī)械的工作性能。這種速度波動(dòng)可以通過(guò)在機(jī)械中安裝就有較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié).當(dāng)速度升高時(shí)，飛輪的慣性阻止其速度增加，飛輪儲(chǔ)存能量，限制了轉(zhuǎn)速的提高；當(dāng)速度降低時(shí)，飛輪的慣性阻止其速度減少，飛輪釋放能量，限制了轉(zhuǎn)速的降低，從而實(shí)現(xiàn)了速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)的目的。 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 由設(shè)計(jì)要求可知，等效最大阻力為50000N，阻力存在時(shí)可近似認(rèn)為是線性變化，假定驅(qū)動(dòng)力為常值，則驅(qū)動(dòng)力 P=0.5*50000*(0.5Pi)/2Pi=6250,3、飛輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算,,,所以 從減小飛輪的尺寸考慮，將飛輪安裝在高速軸上，則 同時(shí)取 =0.15 帶入計(jì)算得 =4509.9/(0.15*15.7)=121.98kg*m 飛輪的形狀為圓盤(pán)形，求飛輪的尺寸。 飛輪距為 取d=1000mm 則 選用鋼為制作飛輪的材料，其密度 則寬度為d為 所以飛輪為一個(gè)直徑為1000mm，厚為159.3mm的圓盤(pán)。 加了飛輪之后，由于飛輪能儲(chǔ)存能量，可使所需的電機(jī)功率減小，其電機(jī)功率為： P=6250*2Pi*0.15*30/60=2945.24W=2.945KW 現(xiàn)在選用的電機(jī)功率為11KW，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足要求，這是為了滿足短時(shí)沖壓時(shí)50000N的沖壓力的需要。,,,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖,,,三維模型圖,matlab運(yùn)動(dòng)仿真,1、連桿質(zhì)心Y軸坐標(biāo),,2、滑塊位移運(yùn)動(dòng)仿真分析,,3、連桿角速度分析,,4、滑塊速度分析,THE END,