乘用車雨刮器結構設計含CATIA三維及8張CAD圖,乘用車,雨刮器,結構設計,catia,三維,cad 任務書 論文(設計)題目：乘用車雨刮器結構設計 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據(jù): 雨刮器屬汽車附件，用于消除擋風玻璃、后窗玻璃及大燈玻璃上的雨雪、灰塵和泥水等,以保證玻璃透明清晰，是汽車安全行駛的重要零部件。選題內(nèi)容符合本科生的培養(yǎng) 目標要求，選題具有一定的工程應用價值。通過本課題的研究工作，學生科研能力得到培養(yǎng)，幫助學生將理論知識與實際工程問題聯(lián)系起來。進一步加深學生對專業(yè)知識的理解 ，經(jīng)過本課題的研究工作，可以為學生走入工作崗位打下良好的基礎。 2.論文要求(設計參數(shù)): 要求基于奇瑞一款SUV車型的A柱、發(fā)罩、前風擋數(shù)據(jù)設計一款適用于這款車型的雨刮器，計算雨刮器中曲柄搖桿機構的主要尺寸，應用CATIA軟件進行各零件的三維建模 、裝配設計，分析雨刮器各個零部件的結構、空間位置關系。然后利用CATIA軟件的DMU模塊對雨刮器的運動進行仿真分析，輸出雨刮片的運動軌跡，最終校核計算。 3.個人工作重點: 1）查閱相關車廂的資料，確定基本尺寸參數(shù)； 2）計算雨刮器中曲柄搖桿機構的主要尺寸； 3）應用CATIA軟件進行各零件的三維建模、裝配設計； 4）用CATIA軟件的DMU模塊對雨刮器的運動進行仿真分析、校核； 5）繪制設計圖紙，編制設計說明書。 4.時間安排及應完成的工作: 第1周：通過查閱文獻，了解設計選題，與指導教師溝通理解任務書的內(nèi)容。 第2周：整理并理解文獻，撰寫開題報告。 第3周：結合所閱讀的文獻資料，撰寫文獻綜述。 第4周：修改完善開題報告，并進行開題答辯。第5周：雨刮器總體方案設計。 第6周：雨刮器結構的設計分析。第7周：雨刮器結布置方案設計。 第8周：整理前期工作，并進行中期檢查。 第9周：雨刮器零件的三維建模，翻譯外文文獻。 第10周：完善雨刮器零件圖。 第11周：完成雨刮器裝配。 第12周：繼續(xù)完善三維繪圖，撰寫設計說明書。第13周：完善修改設計說明書。 第14周：完善圖紙和設計說明書。 第15周：完善設計說明書，整理設計資料，準備答辯。 5.應閱讀的基本文獻: [1]賀理. 機車雨刮器控制器的設計與實現(xiàn)[D].湖南工業(yè)大學,2011. [2]徐寶智. 汽車雨刮器總成檢具的設計[J]. 科技尚品,2016,01:12. [3]徐正. 一款重卡雨刮器的設計與實現(xiàn)[J]. 科技資訊,2016,17:53-54. [4]宋凱,楊合利. 汽車智能雨刮器的設計[J]. 河北農(nóng)機,2016,10:30-31. [5]陳玉萍. 基于單片機的汽車智能雨刮器設計與研究[J]. 數(shù)字技術與應用,2013,02:59-60+62. [6]張洪波. 挖掘機雨刮器智能控制電路設計[J]. 數(shù)字技術與應用,2015,05:13. [7]高鵬宇,高飛. 重卡雨刮器淋雨試驗臺——車輛雨刮器性能檢測設備的設計開發(fā)[J]. 汽車實用技術,2015,08:81-82. [8]徐寶智. 一種汽車雨刮器搖臂部件鉚接工裝的設計[J]. 科學家,2016,05:190+201. [9]劉政,曾雷. 新型雨刮器的設計與應用[J]. 企業(yè)技術開發(fā),2012,Z1:49-50. [10]王遠,劉學淵,于曉華,王應彪. 農(nóng)用三輪車雨刮器曲柄切斷模出料機構的改進設計[J]. 模具技術,2012,06:19-21. 指導教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2016年12月16日 教學指導分委會意見： 同意 簽字：XX 2016年12月17日 學院公章 進度檢查表 第 -3 周 工作進展情況 通過查閱文獻，了解設計選題，與指導教師溝通理解任務書的內(nèi)容審題 ，查閱資料，研究雨刮器的機構，并在此基礎上通過分析研究綜合，形成文獻綜述，思考論文要解決的重點難題，初步擬定設計思路，完成開題報告 2016年12月27日 指導教師意見 通過閱讀文獻，對選題和任務書的內(nèi)容有了一定的了解，但對設計的難易程度掌握不夠，建議再深入理解文獻資料，并修改開題報告。 指導教師(簽字)：XX 2016年12月27日 第 -1 周 工作進展情況 完善了開題報告，并進行答辯，成果很滿意，準備進入設計初期 2017年04月18日 指導教師意見 選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標要求，研究內(nèi)容充分，工作計劃合理，開題報告撰寫滿足格式規(guī)范要求。 文獻閱讀量滿足要求，文獻綜述撰寫思路清晰，對文獻的歸納、總結有待加強。 指導教師(簽字)：XX 2017年06月06日 第 1 周 工作進展情況 按照任務書給定的參數(shù)進行查詢和計算，按照任務書的要求進行。 2017年04月18日 指導教師意見 外文資料翻譯基本正確，調(diào)研汽車雨刷的結構參數(shù)和設計要求，按計劃開展下一步工作。 指導教師(簽字)：XX 2017年06月06日 第 3 周 工作進展情況 翻譯英文文獻，了解奇瑞汽車參數(shù)計算校核，進行零部件設計。 2017年04月18日 指導教師意見 完成了相關計算的部分內(nèi)容，要注意及時總結和記錄設計過程和依據(jù)。 指導教師(簽字)：XX 2017年06月06日 第 5 周 工作進展情況 按照給定和搜集的參數(shù)進行計算雨刮器的尺寸，完成論文的總體構思方 案。 2017年04月18日 指導教師意見 完成了工作計劃中的相關工作，但還需要進一步進行校核，以使設計結果合理、可信，要注意參數(shù)選擇的正確性。按計劃開展下一步工作。 指導教師(簽字)：XX 2017年06月06日 第 7 周 工作進展情況 對雨刮器進行尺寸的計算，并且完成論文的總體構思方案。 2017年06月08日 指導教師意見 請按要求填寫工作進展情況，及時總結工作成果和問題。 指導教師(簽字)：XX 2017年06月06日 第 8 周 工作進展情況 完善說明書，對雨刮器進行深度了解，檢查計算，完善圖紙。 2017年04月18日 指導教師意見 根據(jù)中期檢查的結果對前期工作進行總結，并調(diào)整工作進度，為后續(xù)工作做準備。 指導教師(簽字)：XX 2017年06月06日 第 10 周 工作進展情況 對雨刮器的計算進行校核，然后看看是否滿足計算要求。 2017年06月08日 指導教師意見 請按要求填寫工作進展情況，及時總結工作成果和問題。 指導教師(簽字)：XX 2017年06月06日 第 12 周 工作進展情況 繪制雨刮器的裝配圖和零件圖，并且，撰寫設計說明書。 2017年06月08日 指導教師意見 請按要求填寫工作進展情況，及時總結工作成果和問題。 指導教師(簽字)：XX 2017年06月06日 第 13 周 工作進展情況 最終完善設計說明書，整理設計資料，設計準備畢業(yè)答辯。 2017年06月08日 指導教師意見 請按要求填寫工作進展情況，及時總結工作成果和問題。 指導教師(簽字)：XX 2017年06月06日 第 14 周 工作進展情況 最終完善設計說明書，整理設計資料，設計準備畢業(yè)答辯。 2017年06月08日 指導教師意見 論文查重結果重復率超過50%，修改論文，增加自己的設計結果，參加二次答辯。 指導教師(簽字)：XX 2017年06月06日 第周 工作進展情況 年 月 日 指導教師意見 指導教師(簽字)： 年 月 日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹 3 3 遵守紀律 自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯(lián)系指導教師,接受指導 3 3 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 3 任務完成 按時、圓滿完成各項工作任務 4 3 過程管理評分合計 12 過程管 理評語 該生自接受畢業(yè)設計任務之后，通過網(wǎng)絡或電話，每周都能主動跟指導老師聯(lián)系，匯報畢業(yè)設計進度，提出問題，主動要求老師給予指導。對于老師給出的意見和建議，該生能夠虛心接受，認真查找資料，并作出相應修改。作風嚴謹，態(tài)度認真。開題報告內(nèi)容豐富，基本符合開題報告要求。截止答辯之前，該生已經(jīng)完成說明書的撰寫和圖紙的繪制。說明書基本符合規(guī)范要求，圖表、公式符合要求，圖紙繪制的比較精確?；就瓿芍笇Ю蠋煵贾玫母黜椚蝿? 。 指導教師簽字:XX 日期:2017-06-06 指導教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 指導教師評分合計 13 指導教 師評語 乘用車雨刮器結構設計的合適與否關系到汽車駕駛的安全性 ，該生以此為畢業(yè)設計題目，選題屬于汽車設計研究范疇，符合車輛工程專業(yè)培養(yǎng)目標要求，有一定的研究價值，深度、難度適宜 ，工作量飽滿。該生通過查閱相關文獻，完成了雨刮器結構的尺寸和參數(shù)設計，再利用catia建立雨刮器的三維模型及其仿真運動，具有一定的專業(yè)知識運用能力，計算機應用能力滿足要求，設計說明書撰寫文題相符，符合基本規(guī)范要求，所提交的設計資料完整。綜合以上各點，該生完成了畢業(yè)設計任務書的內(nèi)容，同意參加本科畢業(yè)答辯。 指導教師簽字:XX 日期:2017-06-06 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 評閱人評分合計 14 評閱人 評語 文中對乘用車雨刮器進行了結構設計和運動仿真，包括A、B區(qū)域的確定、機構的運動分析、結構尺寸確定及輸出為之確定。選題屬汽車設計研究范疇，符合車輛工程專業(yè)培養(yǎng)目標要求，有一定的實踐意義，難度適宜，工作量飽滿；該生具有一定的運用專業(yè)知識的能力，中英文表達能力尚可，具有一定的文獻資料檢索能力和計算機應用能力；設計說明書文題相符，分析、論證基本合理 ，結論可信；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)范要求。綜合該同學所提交的圖紙、設計說明書，完成了設計任務書的要求 ，達到了車輛工程專業(yè)畢業(yè)設計要求，同意參加本科畢業(yè)答辯。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機械工程學院日期：2017-06-18 答辯紀錄 學生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設計)題目： 乘用車雨刮器結構設計 答辯時間：2017年05月26日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 辯小組)成員 主任委員(組長)： XX XXXX 委 員(組 員)：XXX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：1.解釋下A、B區(qū)的含義，為什么設計A、B區(qū)？ 回 答： 為確定刮刷工作面積。 問題2：2.設計此機構時尺寸的獲取方法，是什么機構？ 回 答： 計算+經(jīng)驗，曲柄搖桿機構。 問題3：3.電機是自己選的嗎？ 回 答： 回答：是的。 問題4：4.A、B區(qū)域刮刷率？ 回 答： A區(qū)100%，B區(qū)98%。 問題5：5.現(xiàn)在車的雨刷全是這種機構嗎？ 回 答： 答：是的。 問題6：6.圖紙格式不合理，論文格式待修改。回 答： 按照格式規(guī)范修改 記錄人： XX 2017年05月26日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 6 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 7 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 10 6 答辯委員會評分合計 29 答辯委員會評語 XX同學在畢業(yè)設計工作期間，基本遵守各項紀律，表現(xiàn)一般。 能按時完成畢業(yè)設計有關任務。 論文立論正確，立論分析無原則性的錯誤，解決問題方案有一定的參考價值，結論基本正確。 論文使用的概念基本正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標準，基本規(guī)范。 能夠查閱文獻資料，原始數(shù)據(jù)搜集得當，實驗或計算結論基本準確。 答辯過程中，能夠闡述出論文的主要內(nèi)容，主要問題經(jīng)答辯教師啟發(fā)后能夠回答出來。 答辯成績： 29 答辯委員會主任： XX 2017年06月22日 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 12 指導教師評分 13 評閱人評分 14 答辯委員會評分 29 總分 68 成績等級 D 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 審核人簽章： XX 一、選題依據(jù) 1、研究領域 汽車零部件設計 2、論文（設計）工作的理論意義和應用價值 雨刮器屬汽車附件，用于消除擋風玻璃、后窗玻璃及大燈玻璃上的雨雪、灰塵和泥水等,以保證玻璃透明清晰，是汽車安全行駛的重要零部件。通過本課題的研究工作， 能夠提高分析問題的能力和計算機應用能力，有利于將理論知識與實際工程問題聯(lián)系起來。進一步加深對專業(yè)知識的理解 ，經(jīng)過本課題的研究工作，為今后走入工作崗位打下良好的基礎。 3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢 國外汽車工業(yè)發(fā)達的國家發(fā)布了雨刮器的性能標準要求，對于雨刮器都有明確并且高標準的要求。如美國的 SAEJ903b 和日本的 JISD5510 都規(guī)定了雨刮器的耐久性能。 SAEJ903b 還規(guī)定了雨刮的強度性能以及掛刷性能要求以及試驗方法；英國，法國也都相關的規(guī)定刮刷頻率，接觸面壓力，摩擦系數(shù)和工作溫度等等。國外整車廠與設計公司還涉及設計了雨刮器試驗平臺，可以測試雨刮器的擺角與聯(lián)動效率，和刮動扭矩等等，通過該平臺，可以按照各個標準進行相關的測試，并通過淋雨試驗來測試實際的工作效果。三維建模以及虛擬樣機的使用，使得國外的雨刮設計更加貼近擋風玻璃， 實現(xiàn)更大的掛掃范圍。 我國對汽車的研究開發(fā)落后西方發(fā)達國家二十年，雖然通過以市場化技術的策略得以引進西方技術彌補自身不足，但還需要進一步的發(fā)展。局部雨刮一直是現(xiàn)用雨刮器的缺陷，小范圍雨刮后視覺效果差，影響駕駛員對前方全景的判斷，經(jīng)過不斷改進， 把雨刮片的曲線由圓周往復運動修改為直線往復運動，雨刮的工作面積加大，但是由于前擋風玻璃微弧面設計，難以安裝。2010 年，王遠帆等人為了更準確地研究具六連桿機構的運動行為,在 catia 中完成連桿機械結構建模,并通過 DMU 模塊進行了運動仿真分析。2010 年，司雯雯，司亮等人利用 matlab 軟件中的 Simulink 模塊，建立了雨刮器的模型，該模型包括了電動機、減速機、連桿機構等等，實現(xiàn)了汽車雨刮器的運動仿真。哈爾濱工業(yè)大學的黃煌，結合當時汽車產(chǎn)品電控發(fā)展趨勢，開發(fā)了基于 LIN 總線的控制的雨刮電機的策略，成功的使國產(chǎn)汽車行業(yè)開始意識到電控系統(tǒng)對于汽車未來發(fā)展的意義，并開始大力推進汽車電控系統(tǒng)研究與應用。 雨刮器發(fā)展的趨勢 目前國內(nèi)外雨刮器設計都存在不能消除的掛掃死角，或者刮掃不干凈的現(xiàn)象，但是隨著終端客戶越來越重視安全以及駕乘感受的大環(huán)境下，更多更復雜的機械結構設計將會被應用于雨刮器設計，同時汽車電子電控的進一步的深入研究，在雨刮器的結構上改為多段設計，每一段都有單獨的電機操縱，以適應不同曲面弧度的擋風玻璃， 消除死角。電控系統(tǒng)越來越穩(wěn)定，帶磁條的雙面雨刮器，其對電控系統(tǒng)的干擾將會被屏蔽，被大規(guī)模使用在現(xiàn)代汽車上，增加刮刷正壓力，刮刷更干凈。隨著玻璃生產(chǎn)技術以及對光學研究的深入，透明的雨刮器將最終可以避免形成透明的發(fā)光棒，還給司機一個最大的駕駛視野。而三維建模與虛擬樣機的應用可以加快設計的進度與周期， 平臺化的試驗臺的建設也會增多，新產(chǎn)品迭代速度將會將會加快?？傊哂械娜毕荻紝宦纳疲澜?，增加干凈度，消除黑色都是指日可待。 8 二、論文（設計）研究的內(nèi)容 1.重點解決的問題 1）查閱相關車廂的資料，確定基本尺寸參數(shù)； 2）計算雨刮器中曲柄搖桿機構的主要尺寸； 3）應用 CATIA 軟件進行各零件的三維建模、裝配設計； 4）用 CATIA 軟件的 DMU 模塊對雨刮器的運動進行仿真分析、校核； 5）繪制設計圖紙，編制設計說明書 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路） 1）查閱文獻以及相關資料，了解研究課題的意義和發(fā)展趨勢； 2)分析了解雨刮器結構，計算雨刮器尺寸； 3)對計算結果進行校核； 4）利用 catia 軟件繪制三維模型。 3.本論文（設計）預期取得的成果 1) 理論成果：通過畢業(yè)設計，深入了解汽車雨刮器的結構型式，工作原理，設計出合理的雨刮器； 2) 三維模型：包括各個單體零件的詳細建模以及整個雨刮器的裝配模型 3) 設計說明書：設計說明書 1 份（一萬字）包括課題背景、意義、理論預期取得的成果 (1)設計圖紙一套（總工作量達 3 張 A0 圖紙）； (2)設計說明書； (3)與課題相關的一篇外文翻譯（3000 字以上）。 三、論文（設計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數(shù)）； 1）調(diào)研奇瑞 SUV 車型的 A 柱、發(fā)罩等基礎數(shù)據(jù)； 2）雨刮器的尺寸設計，理論計算； 3）對各零件進行三維建模、裝配設計； 2.論文（設計）進度計劃 第一周：通過查閱文獻，了解設計選題，與指導教師溝通理解任務書的內(nèi)容； 第二周：審題，查閱資料，寫文獻綜述； 第三周：開題報告； 第四周：修改開題報告，并進行開題答辯； 第五、六、七周：設計雨刮器的總體方案； 第八周：整理前期工作，并進行中期檢查，翻譯外文文獻 1 篇； 第九、十周：雨刮器的參數(shù)計算； 第十一、十二周：校核計算是否滿足要求； 第十三、十四周：繪制裝配圖和零件圖，撰寫設計說明書； 第十五、十六周：完善設計說明書，整理設計資料，準備畢業(yè)答辯。 四、需要閱讀的參考文獻 [1]賀理. 機車雨刮器控制器的設計與實現(xiàn)[D].湖南工業(yè)大學,2011. 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[16]司雯雯，基于 Simulink 的汽車雨刮器運動仿真分析[J].武漢理工大學學報， 2010.09. [17]黃煌.基于 LIN 和 USB 總線的雨刮電機控制系統(tǒng)的研制[J].吉林大學學報， 2012.09. 附：文獻綜述 文獻綜述 1 引言 下雨的時候，大車小車前檔風玻璃上的雨刮器就會齊齊動作，兩只雨刮片以固定的轉軸柱為中心作擺動，將前檔風玻璃的雨水刮去，還司機一個有效的視野。雨刮器看似簡單，實際上構造并不簡單。雨刮器總成含有電動機、減速器、四連桿機構、刮水臂心軸、刮水片總成等。當司機按下雨刮器的開關時，電動機啟動，電動機的轉速經(jīng)過蝸輪蝸桿的減速增扭作用驅(qū)動擺臂，擺臂帶動四連桿機構，四連桿機構帶動安裝在前圍板上的轉軸左右擺動，最后由轉軸帶動雨刮片刮掃擋風玻璃。 雨刮器的種類很多, 按安裝位置分, 有頂置、底置、側置、前后置和內(nèi)外置等; 按雨刮范圍分, 有局部雨刮、整體雨刮、單面雨刮和雙面雨刮;按運動方式分, 有四桿機構左右擺動式、導軌式直線和弧線運動式;按制作材料分,有普通黑膠體雨刮器、透明塑料體雨刮器和磁性體雨刮器。目前,車輛上廣泛使用的是曲柄連桿機構黑膠體雨刮器。 隨著三維建模技術以及虛擬樣機的不斷普及和發(fā)展，利用其運動仿真功能設計汽車零部件已經(jīng)成為主流，有效的提高零部件設計的精度與實用性，極大的縮短研發(fā)周期，降低了試驗制造的成本。以下主要分析了雨刮器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及與之相關三維建模虛擬樣機運動仿真等方面的進展，為本次畢業(yè)設計提供參考。 2 國外研究現(xiàn)狀 國外汽車設計和性能開發(fā)研究起步相對較早，對于整車任何一個零部件的設計細節(jié)方面的重視度遠超國內(nèi)。在設計方法上，大量借用了計算機輔助的方式，是的零件得到最大程度的優(yōu)化，將設計成本降至最低，也極大的縮短開發(fā)所需要的時間。 目前汽車工業(yè)發(fā)達的國家發(fā)布了雨刮器的性能標準要求，對于雨刮器都有明確并且高標準的要求。如美國的 SAEJ903b 和日本的 JISD5510 都規(guī)定了雨刮器的耐久性能。 SAEJ903b 還規(guī)定了雨刮的強度性能以及掛刷性能要求以及試驗方法；英國，法國也都相關的規(guī)定刮刷頻率，接觸面壓力，摩擦系數(shù)和工作溫度等等[11]。 1991 年，Kovalik J.Graham 教授設計了雨刮器試驗平臺，可以測試雨刮器的擺角與聯(lián)動效率，和刮動扭矩等等，通過該平臺，可以按照各個標準進行相關的測試， 并通過淋雨試驗來測試實際的工作效果，該平臺的建立可以說是雨刮器發(fā)展的跨越性節(jié)點之一。 1998 年，德國大眾公司，利用控制器控制雨刮器的運動，實現(xiàn)了雨刮器的電控， 實現(xiàn)了雨刮的自動復位操作，并通過 LIN 線傳輸雨刮器的運動狀態(tài)實時位置，如今更是將這些通過網(wǎng)關轉發(fā)到 CAN 網(wǎng)絡上實現(xiàn)信息的共享，便于其他控制系統(tǒng)使用[12]。 1982 年，Dassault System 公司發(fā)布了首個面向汽車產(chǎn)品設計的設計 CAD 軟件 Catia，這款設計系統(tǒng)的問市為汽車及機械設計開發(fā)的自動化打下了夯實的現(xiàn)實基礎， 將理論研究提升到現(xiàn)實應用水平，自此飛機、汽車、船舶等機械制造工業(yè)的開發(fā)設計制造開始廣泛應用參數(shù)化以及變量化和運動仿真的技術，并不斷發(fā)展進步，其造的經(jīng)濟效益也不斷提高。 Adams 是由美國 MSCSoftware 公司開發(fā)的機械系統(tǒng)動力學自動分析軟件，被廣泛地應用在汽車制造業(yè)、工程機械、航天航空業(yè)、國防工業(yè)及通用機械制造業(yè)等不同領域中。國外在利用各種三維軟件建立模型的基礎上，將模型導入 Adams，完成了多個汽車復雜運動零部件的運動仿真分析[13]。 2005 年，John Fenton 通過將雨刮模型導入 Adams 進行仿真，在弧面設計的防風玻璃上實現(xiàn)了很大的刮掃面積，同時減少了試驗次數(shù)，節(jié)約了成本，并將雨刮雨刮器的運動過程更為直接的展現(xiàn)在了工程師的眼前。因此國外目前包括雨刮器在內(nèi)的運動部件在干涉跳躍間隙方面都做的十分好[14]。 3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國對汽車的研究開發(fā)落后西方發(fā)達國家而是，雖然通過以市場化技術的策略得以引進西方技術彌補自身不足，但還需要進一步的發(fā)展。 由于冬季車輛內(nèi)外溫差大，擋風玻璃上有很厚的霜，必須是使用熱水擦拭才能保證正常的視覺效果，于是發(fā)明了雙面雨刮器。但是雙面雨刮器的不足在于，外雨刮片是車外物體，內(nèi)雨刮片與其一起聯(lián)動，容易分散駕駛員的注意力引起視覺疲勞，危害行車安全。通過改進，把內(nèi)雨刮片改為皮磁條式的，無機械聯(lián)動 ，需要時貼上，不需要時去下。但是實際使用中發(fā)現(xiàn)磁性很難控制，容易干擾車墊電子設備工作。 局部雨刮一直是現(xiàn)用雨刮器的缺陷，小范圍雨刮后視覺效果差，影響駕駛員對前方全景的判斷，經(jīng)過不斷改進，把雨刮片的曲線由圓周往復運動修改為直線往復運動， 雨刮的工作面積加大，但是由于前擋風玻璃微弧面設計，難以安裝。 傳統(tǒng)雨刮片的材料是黑膠體, 技術人員把它改成透明狀, 增強了視覺感光效果。在具體測試時, 遇到雨天夜晚行車, 打開雨刮設備, 各類光源被透明雨刮片折射后與透明棒形成新的“ 發(fā)光棒” , 司機原本可遠距離觀察, 這時卻被發(fā)光棒來回運動構成的發(fā)光“ 墻面”遮掩而眩目。 普通雨刮器經(jīng)久不衰，出了沒有可靠的替代品之外，另一個很重要的原因就是其質(zhì)量穩(wěn)定，故障率低，易于維修。雨刮器作為汽車的附件，盡管作用很大必不可少但是附加值低，因此供應商改進的動力不足。 在理論研究當面，國內(nèi)的工程師取得十分可喜的進展。 2010 年，王遠帆等人為了更準確地研究具六連桿機構的運動行為,在 catia 中完成連桿機械結構建模,并通過 DMU 模塊進行了運動仿真分析。因此可以借助三維軟件對雨刮器的運動進行仿真模擬，設計出可可靠合理的雨刮器[15]。 2010 年，司雯雯，司亮等人利用 matlab 軟件中的 Simulink 模塊，建立了雨刮器的模型，該模型包括了電動機、減速機、連桿機構等等，實現(xiàn)了汽車雨刮器的運動仿真[6]。 2002 年，哈爾濱工業(yè)大學的黃煌，結合當時汽車產(chǎn)品電控發(fā)展趨勢，開發(fā)了基于 LIN 總線的控制的雨刮電機的策略，成功的使國產(chǎn)汽車行業(yè)開始意識到電控系統(tǒng)對于汽車未來發(fā)展的意義，并開始大力推進汽車電控系統(tǒng)研究與應用[17]。 4 未來發(fā)展趨勢與本文設計 雨刮器雖然是汽車的附件，但是也是絕對不可缺少的安全汽車安全部件。許多整車廠商將雨刮器的一些功能特性（如雨刮頻率）等等列為安全特性，由此可見雨刮器是我們不容忽視的安全部件。隨著國產(chǎn)汽車行業(yè)越來越成熟，雨刮器也將受到更多的重視，國內(nèi)雨刮器將迎來快速的研究發(fā)展。 隨著整車電氣控制越來越多，尤其是涉及安全的部件，基本都會被置于電子系統(tǒng)的監(jiān)控之下，雨刮器進一步的電子化，通過單片機進行控制，并在整車網(wǎng)絡占有一席之地也是在勢不可擋。 目前國內(nèi)外雨刮器設計都存在不能消除的掛掃死角，本次設計先運用機械原理的知識計算出初步的四連桿機構的尺寸，希望借助三維建模技術，繪制雨刮器的 3D 模型，并利用 catia 的 DMU 模塊進行簡單的運動軌跡模擬，析觀察是否有干涉現(xiàn)象。在完成干涉檢驗之后，確定適合的尺寸，再利用 Catia 建立精確的模型。最后導入 Adams 進行聯(lián)合運動仿真，力求增大刮掃面積，給駕駛員盡可能大的最寬闊的視野。 乘用車雨刮器結構設計 乘用車雨刮器結構設計 摘 要 雨刮器作為現(xiàn)代汽車上不可或缺的一部分，雖然結構小，但在汽車安全駕駛方面卻起著及其重要的作用。雨刮器的主要功能主要是將前后擋風玻璃上的雨水、污泥刮刷干凈，擦亮汽車的擋風玻璃，使乘用車司機獲得的視野更加清晰，保障司機安全行駛，所以駕駛員的駕駛安全性與雨刮器的掛刷效果好壞有著直接的聯(lián)系。為此，國標中對汽車雨刮器的工作性能制定了嚴格的標準，本文的工作正是基于此，對雨刮器的結構進行了設計。 首先，通過分析和計算確定A、B區(qū)域。然后分析雨刮器機械原理，通過計算確定雨刮器的布置和桿長的參數(shù)，對雨刮器進行參數(shù)的確定以及雨刮器輸出軸位置的確定。最后調(diào)整雨刮結構和位置使得雨刮器的刮刷面積盡可能的大，通過改變結構使雨刮的刮刷效果得到改善。此次設計要求對乘用車的雨刮器的零部件的尺寸進行設計，確定雨刮器結構的尺寸和參數(shù)。再利用catia建立雨刮器的三維模型及其仿真運動，觀察仿真運動，根據(jù)需要繪制結果圖像，運用仿真結果，分析雨刮器的運動曲線。最后根據(jù)仿真運動中的不足進行優(yōu)化設計，爭取增加雨刮器的掛刷區(qū)域，為生產(chǎn)實際提供理論參考，力使消除死角，增加干凈度，讓司機不用為在惡劣天氣情況下看不清前方的情況而產(chǎn)生煩惱，降低因雨刮引起的交通事故，保障行車安全提高幸福感。 關鍵字：結構設計；運動分析；A區(qū)；B區(qū) Abstract 窗體頂端 窗體底端 Wiper, as an integral part of modern vehicles, although small in structure, plays an important role in the safe driving of automobiles. The main function of wiper is rain, mud on the windshield wiper clean, polished the windshield of the car, the driver's line of sight is more clear, to get a clear vision, to ensure traffic safety, so the wiper brush effect is directly related to the driver's driving safety. Therefore, the performance of GB automotive windshield wiper set strict standards, the work of this paper is based on this, the wiper structure design. First, the A and B regions are determined by analysis and calculation. And then analyze the wiper mechanical principle, parameters of wiper arrangement and the rod length is determined by calculating, the wiper parameters are determined and the wiper output shaft position determination. Finally, the structure and position of the wiper are adjusted so that the wiper area of the wiper is as large as possible, and the wiper effect of the wiper is improved by changing the structure. The design requirements for the design of passenger car wiper unit size, wiper structure size and parameters were determined, and then using CATIA to establish the wiper of the 3D model and Simulation of motion simulation, observe movement, according to the results of image rendering, using the simulation results, analysis of the motion curve of the wiper, according to the lack of the movement of the optimized design, in order to make the wiper area further increases, and provide a theoretical reference for the actual production, strive for the elimination of dead, increase clean degree, so that users do not have to look ahead and not clear worries, because of lower wiper caused by traffic accidents, ensure traffic safety to improve the sense of happiness. Key words: structure design; motion analysis; A zone and B zone II 目 錄 摘 要 I Abstract II 1.1選題背景 1 1.2研究價值 1 1.3目前研究現(xiàn)狀 1 2雨刮器概述 3 2.1 雨刮器總成 3 2.2 工作原理 3 2.3 雨刮器的類型 4 2.3.1 按刮掃的方式分類： 4 2.4 國家標準的相關術語的定義 5 2.4.1三維的坐標系 5 2.4.2 座椅靠的背角和V點的確定 5 2.4.3 相關術語的定義 6 2.5 國家標準的性能要求 6 3雨刮結構設計 8 3.1 A、B區(qū)域的確定和計算 8 3.1.1 A區(qū)域的確定和計算 8 3.1.2 B區(qū)域的確定方法和計算 8 3.2 雨刮機械原理的分析 10 3.2.1雨刮器型式選取 10 3.2.2機構的原理的分析 10 3.3雨刮器總布置和桿長參數(shù)的設計 10 3.3.1 雨刮片相關的參數(shù) 10 3.3.2 確定機構的相關的參數(shù) 11 3.3.3 副雨刮的機構的確定 12 3.3.4 曲柄搖桿機構的桿長和搖桿擺角的關系的驗證 12 3.4雨刮輸出軸的位置的確定 13 4雨刮系統(tǒng)的零部件建模和總成裝配 14 4.1 CATIA軟件的基本情況介紹 14 4.2 雨刮器各零件的三維實體建模 15 4.3 雨刮器總成裝配 19 5雨刮器系統(tǒng)的DMU運動仿真和相關的設計校核 21 5.1 確定雨刮片的往復運動的軌跡 21 5.1.1 DMU仿真介紹 21 5.1.2 雨刮器系統(tǒng)的運動仿真創(chuàng)建 21 5.1.3 雨刮器參數(shù)的相關校核 24 5.2 DMU(運動仿真)的意義 26 6總結 26 附錄1：外文翻譯 29 附錄2：外文原文 36 Abstract 36 Keywords 36 1. Introduction 36 2. Model description 37 II 1緒論 1.1選題背景 自1903年11月10日瑪麗·安德森發(fā)明了手動雨刮，1917年夏洛特·布里奇福德發(fā)明了電動雨刮到1923年電動雨刮器被正式安裝到汽車上使用，已滿114周年[8]?，F(xiàn)在無論是貨車還是乘用車都離不開雨刮器。前方視線模糊時，撥動開關，雨刮就會根據(jù)檔位自動左右周期性擺動，刮掉玻璃上的雨水或灰塵，讓視野更加清晰。不需要用雨刮時關上開關，雨刮就變成了可由可無的部件。只有在需要用它時，發(fā)現(xiàn)雨刮出了故障，駕駛員才會察覺擋風玻璃上的“清潔工”是那么不可替代。無論傳統(tǒng)汽車還是新能源汽車都必須使用雨刮器，用它來保障司機在陰雨天、風塵天能夠安全行駛,它可以用打掃后窗玻璃和前擋風玻璃上積雪、雨水及灰塵等,使得玻璃保持干凈透明，讓駕駛人員視野開闊能夠安全駕駛降低事故率。然而目前國內(nèi)外各種車使用的雨刮器都存在刮刷面積不夠大的問題,視野效果不好,但汽車制造廠都在各自努力使得刮刷效果更好,就普通雨刮器刮刷率較低的而言，在原有結構上對普通雨刮加以改進，提高刮刷率，讓玻璃更加清晰透明，擴大駕駛員視野，減少視野死角，降低因雨刮引發(fā)的事故率。 1.2研究價值 由于雨刮器在汽車上有著不可或缺的用途，并且雨刮器刮的效果的好壞直接關系到駕駛員的行車安全，介于目前市場上很多的雨刮器的設計都是僅僅符國標最低最低要求，而沒有最大限度的去優(yōu)化改進相關參數(shù)，增強雨刮刷率，設計制造出用戶體驗更好的雨刮器。本文研究的目的就是在達到國家相關標準的前提下，進一步優(yōu)化相關參數(shù)，調(diào)整雨刮結構和位置使得雨刮器的刮刷面積盡可能的大，刮刷效果得到質(zhì)的飛躍。從而讓用戶不用為前方看不清楚而煩惱。 1.3目前研究現(xiàn)狀 研究現(xiàn)狀：雨刮器的發(fā)明：自1903年11月10日瑪麗·安德森發(fā)明了手動雨刮，1917年夏洛特·布里奇福德發(fā)明了電動雨刮到1923年電動雨刮被正式安裝到汽車上使用，已滿114周年。雨刮器的發(fā)展：雨刮問世以來模樣基本未變。如今的電動雨刮同之前發(fā)明出來時大致一樣，沒有太多改變。國內(nèi)雨刮器的發(fā)展：國 38 內(nèi)雨刮技術發(fā)展緩慢，80年代初還有部分車型還在使用真空雨刮器?，F(xiàn)如今電動雨刮器占主導地位。雨刮器的種類如圖1所示[7]。目前較先進的雨刮器：隨著電控感應技術不斷發(fā)展以及三維建模仿真技術在雨刮器設計中應用的提高，雨刮器的功用也逐步完善，電子調(diào)速器也面向市場了，該調(diào)速器帶有感應功能，可以根據(jù)雨量的大小實時調(diào)節(jié)雨臂的擺動速度。現(xiàn)在，隨著世界汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，雨刮的重要性還在不斷提高，并被賦予“安全衛(wèi)士”的使命。發(fā)展趨勢：隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，雨刮器也必然會不斷地發(fā)展并利用建模軟的仿真校核模塊對設計進行多次的校核檢驗，實現(xiàn)設計的不斷優(yōu)化提高，充分提高用戶體驗。 1.4本文主要研究內(nèi)容 本設計是基于奇瑞公司一款SUV車型的雨刮器設計，在公司提供前風擋、流水槽數(shù)據(jù)的前提下對雨刮結構參數(shù)的設計、確定、校核。并對雨刮器的布置做分析安排。最后再用CATIA軟件做動畫仿真，模擬雨刮器的工作過程，并校核雨刮器工作過程中是否有干涉碰撞等。最終得到最合理最優(yōu)化的雨刮結構參數(shù)。 2雨刮器概述 2.1 雨刮器總成 雨刮器的組成如圖2所示。駕駛人員掰動雨刮器開關，使其處于自動模式下，雨刮電機就按電流的方向進行周期性逆時針或者順時針選擇，電機可用蝸輪蝸桿作為減速增扭機構來驅(qū)動擺臂，進而帶動四連桿機構使得前圍板上的轉軸實現(xiàn)左右擺動，最后帶動雨刮片來清潔前擋風玻璃，還駕駛員一個清晰的視野[6]。 圖2.1 雨刮器曲柄搖桿機構 2.2 工作原理 雨刮電機是雨刮器的動力來源，所以雨刮器系統(tǒng)的心臟就是雨刮電機。所選擇的雨刮電機的質(zhì)量必須十分好，一般建議使用的是直流永磁雨刮器電機，前擋風玻璃上面的電機與減速增扭的蝸輪蝸桿機械構成一個整體，其輸出部分通過四連桿的機構實現(xiàn)了旋轉運動轉變?yōu)閾u擺運動。雨刮電機一般是3刷的結構，利用繼電器控制中斷讓雨刮片完成周期性的運動。雨刮片膠條利用彈簧壓在前擋風玻璃的表層，同時角度必須與玻璃角度完美配合，才能實現(xiàn)其所需要的功能。雨刮的開關手柄上設有HI、LO、INT、OFF四個檔位和噴涂檔位。手柄頂端的開關按下之后會有預先放好的洗滌液噴出，潤濕以便膠條來清潔前擋風玻璃，這也就是汽車上所謂的洗滌器系統(tǒng)，包括儲水箱（存放洗滌液）、輸水管、水泵和噴嘴等組成。 2.3 雨刮器的類型 2.3.1 按刮掃的方式分類： 按照雨刮的掛掃圖形分類,現(xiàn)在常見的種類有下圖的4種,即同向刮掃、對向刮掃、單臂可控刮掃以及普通單臂刮刷： 對刮和同向刮掃的方式，有利于提升雨刮的刮掃率，減小未刮掃的面積。這兩種掛掃方式里面同向的方式更為常見，因為這樣的結構成本低，相比之下經(jīng)濟性很不錯。而對刮的型式比較少，因為這個需要使用雙電機的結構，雙電機的設計方案可以讓左右雨刮不需要機械的連接,可以節(jié)省空間， 并減少產(chǎn)生的噪音。 普通單臂刮這樣方式雖然，價格低,結構較簡單, 但它的刮刷率低，實用性不好，基本不再使用。單臂可控刮式的結構和控制都很復雜,盡管刮刷率比較高, 但價格不菲，應用不廣泛。 2.4 國家標準的相關術語的定義 2.4.1三維的坐標系 2.4.2 座椅靠的背角和V點的確定 1.座椅靠的背腳是指椅子的背靠與垂直線它們間的夾角。 2.V點就是司機的眼睛的位置，V點與過駕駛員的位置中心線的縱向的平面、R點位置和座椅的靠背角的大小有關。一般用來檢查視野是否符合相關的標準要求。一般V1、V2兩點表示不同的V點位置（考慮九五百分比）。他們的確定方法如下所示。 2.4.3 相關術語的定義 A柱：A柱是位于V點前面的橫向鉛垂平面前面的車頂?shù)闹误w。 汽車座椅H點：汽車座椅H點代表軀干線與大腿中心線的交點。 R點：R點代表整車廠確定的H點。有以下的意義： 1. 確定了司機正常駕駛與乘坐的位置，考慮了座椅調(diào)節(jié)的所有情況。 2. 是相對于整車坐標系的坐標。 3. 用來模擬人體軀干與大腿相接的位置。 4. 可以用來當做二維人體樣板放置的相關的參考位置。 軀干線：軀干線代表的是三維的H點的裝置空間相關的中心線位置。 乘員的中心面：代表經(jīng)過H點的Y平面，是用每一個特定位置上的乘員的中心面或三維H點的中心面來表示的[6]。 刮刷區(qū)的面積：刮刷面積代表雨刮片可以達到表面積之和。 理論刮刷面積：理論的刮刷面積是指在設計上的刮刷面積。 2.5 國家標準的性能要求 1. 按GB11556中的有關規(guī)定確定A、B區(qū)域，應覆蓋A區(qū)的98％以上，B區(qū)域的80％以上。 2. 雨刮器起碼應要有兩種或者以上的頻率，并且高頻不低于45次/分鐘，確認且低頻不低于20次/分鐘，兩者之間的差值應不小于15次/分鐘。 3. 在雨刮器被關閉時后，要能夠?qū)崿F(xiàn)自動回位的功能，不能停留懸浮工作位置 4. 工作的時候，被阻擋后，還能無故障，并繼續(xù)工作。 5. 在低溫情況下（－18±3°C）的干燥風窗上可以持續(xù)工作2分鐘及以上的時間。 3雨刮結構設計 3.1 A、B區(qū)域的確定和計算 3.1.1 A區(qū)域的確定和計算 A區(qū)域代表從V點向前延伸的4個平面與前玻璃面的相交的所形成曲面的大小，確定方式如下 1. 通過V1和V2，并在X軸的左側與X軸成13度角的鉛垂平面。 2. 通過V1，與X軸成3度的仰角仰角，需要Y軸平行。 3. 通過V2，并與X軸成1度的俯角，需要Y軸平行。 4. 通過V1和V2，在X軸的右側且與X軸成20度的鉛垂平面。 3.1.2 B區(qū)域的確定方法和計算 B區(qū)域同樣是4個平面的交線與擋風玻璃曲面的面積，確定方法如下。 a) 通過V1點，與X軸成7。仰角且與Y軸平行的平面。 b) 通過V2點，與X軸成5。俯角且與Y軸平行的平面。 c) 通過V1和V2點，向X軸的左側與X軸成17。角鉛垂平面。 d) 以汽車縱向中心平面為基準面，且與c)所述平面對稱的平面。 按上邊國家標準的的方法，配合三維軟件CATIA做出A、B區(qū)域，同時測量相關的面積為分別為：A等于0.125平米、B等于0.596平米。 3.2 雨刮機械原理的分析 3.2.1雨刮器型式選取 根據(jù)對雨刮器類型的研究相關成本比較，我們決定選用同向?qū)问接旯纹鳛樵O計的方向。 3.2.2機構的原理的分析 已經(jīng)經(jīng)之前的分析可以了解雨刮最主要結構是四連桿機構，是由雨刮的電機最終帶動機構實現(xiàn)前面的擋風玻璃，所以可以認為四連桿機構的座椅昂是將雨刮電機轉動轉換為擺動，并使其按特定軌跡完成往復運動。 3.3雨刮器總布置和桿長參數(shù)的設計 3.3.1 雨刮片相關的參數(shù) 動力源也就是電機和四連桿機構一般都是安裝在前機艙里面，放置被水沖淋損壞；而刮臂和雨刮片暴露在外面，與擋風玻璃貼合,同時最初狀態(tài)時候的位置必須在玻璃的黑邊下面，一面妨礙司機的視野。 A點也就是副雨刮片的起始的位置，需要距玻璃外邊超過10毫米；B點也就是副雨刮片的最后的位置，需要距離重疊交叉點超過5毫米；C點也就是主雨刮片的最后的位置，則需要距離膠條超過25毫米，當然A點不可以位于汽車的前面的擋風玻璃的區(qū)域內(nèi)； CC’需要黑邊相互平行；兩雨刮片刮刷相交點D需要比較低才能不影響掛掃視野；開始的位置E,F都需要處在黑邊的下面；主駕駛開始的位置G點則需要離裝飾板超過25毫米。 本次設計選取的主雨刮片長度是602.57毫米，設計的副雨刮片的長度是296.27毫米，根據(jù)雨刮片的布置圖可以了解刮刷角度初選主雨刮片定85度的刮刷角，副雨刮片定87度刮刷角。 3.3.2 確定機構的相關的參數(shù) 四連桿機構的兩個連架桿分別為作為曲柄搖桿，所以稱為曲柄搖桿機構。 本文確定的搖桿擺角是，分析和計算后知道，雨刮工作的擺桿的正反運動都是它的工作行程，因此不存在所謂的急回的現(xiàn)象，確定該機構的行程速比系數(shù)。所以確定還已知行程速比系數(shù),擺角，曲柄搖桿機構的設計。 （3.1） 所以。 暫定取設計型式，根據(jù)相關的機械原理[1]課本上的圖8-30 可確定 （3.2） （3.3） （3.4） 所以代入以上的公式可以得到 根據(jù)車型選取，所以其他的參數(shù)如下 3.3.3 副雨刮的機構的確定 與主雨刮一樣，行程速比系數(shù)，且搖桿擺角，因此 設計選擇的型式，由根據(jù)相關的機械原理[1]課本上的圖8-30 可確定，所以 3.3.4 曲柄搖桿機構的桿長和搖桿擺角的關系的驗證 根據(jù)機械原理，一個四桿機構中是否含有曲柄判定的條件： 1) Lmin加上Lmax小等于其他兩桿的長度的和。 2) 用于往復旋轉的兩跟桿里面必定有一個是最短的桿。 按照這兩個判定結果如下： （3.5） 確定在滿足相關桿長的條件下將a桿作為曲柄，設計是合理的。 同樣的按照公式式對副雨刮臂的機構的相關桿長進行判定 結果是，所以設計也是滿足要求的的。 最終確定的長度尺寸如下面的表格： 3.4雨刮輸出軸的位置的確定 本設計選定了一對確定長度的雨刮片，它的布局位置也基本OK了，接下來根據(jù)實際中的積累的經(jīng)驗只是，提出以下的要求： 1.主雨刮輸出軸與主雨刮片之間的距離是； 2.副雨刮輸出軸與副雨刮片之間的距離是； 3.主雨刮臂輸出軸與副雨刮臂輸出軸之間距離要滿足； 最后按照選定的想的長度和空間數(shù)據(jù)，確定主副雨刮臂實際輸出軸所處的位置。 4雨刮系統(tǒng)的零部件建模和總成裝配 4.1 CATIA軟件的基本情況介紹 CATIA是一款及CAE/CAD/CAM三種功能一提的軟件，由法國達索公司研究開發(fā)，在全世界汽車行業(yè)有著十分廣泛的客戶，在航空工業(yè)也有廣泛用戶基礎。 CATIA最初是為了飛機曲面設計開發(fā)，后來隨著飛機工業(yè)技術向汽車工業(yè)技術的轉變，Ctaia被帶到了汽車行業(yè)，并由此在相關的機械、電子器件和建筑設計等領域得到了廣發(fā)的應用。Catia 軟件先進的DMU電子樣機模塊能夠在茶品開發(fā)的初期實現(xiàn)仿真，并做出干涉檢查，運動估計的檢查，極大地提高了設計的效率。在CATIA的146個模塊中（截至CATIA V5R19），各個模塊能做到相互操作，實時修改。此外，該軟件還可以通過知識工程將企業(yè)積累多年的的知識放到相應的知識庫中。CATIA 設計能力強大：從原始設計到定稿產(chǎn)品的完成，它不僅提供了完整的三維的參數(shù)的建模，還能完成二維出圖，并完成加工路徑編輯仿真模擬。 CATIA軟件具有如下的特點： 1、 易修改 CATIA的樹結構，用戶不管是進行實體健模型還是曲面設計，都可以對產(chǎn)品進行便捷高速屢次改正，無論設計進行到哪一步，只要有修改的需求都可以快速修改，即使是方案更改需要更替，CATIA也可以輕松實現(xiàn)。 2、 相關性 CATIA每一個模塊是在同一個平臺上的，是同一個部分，所以CATIA的每一個板塊勢必有著聯(lián)系，CATIA三維的改正，可以在二維中表達出來。CATIA 多個模塊工作環(huán)境相互切換并能實現(xiàn)混合建模思想，是并行工程設計方法最好的踐行者，在V6的版本上得到了更好體現(xiàn)。具體來說，就是負責總體設計的工程師只要將一個產(chǎn)品基本尺寸確定，其他的公式就可以開始了，獨立工作，但是也既能團結作，并且實時更新，互相聯(lián)結性。前面的設計對后面的設計有參考性，后面的設計也可以及時反饋給前端設計，二者組合成一個有機的整體，達到設計效果的最佳。 4.2 雨刮器各零件的三維實體建模 接下來我們按照前面確定的四連桿機構各個桿的長度，并參照目前一些主流的SUV車型雨刮器的構件建立三維實體，以及零件設計時的一些強度要求選擇了曲柄的寬度為20㎜、厚度為5㎜、連接電機和兩邊連桿的孔直徑為9㎜。在主刮臂連桿建模時選擇連桿的厚度為2㎜、寬度為26㎜、連桿端頭用于連接副的孔直徑為15㎜。主刮臂擺桿設計時，選擇擺桿寬度為25㎜、厚度5㎜、連接連桿端的孔直徑為12㎜、連接輸出軸端的孔直徑為8㎜。在副雨刮臂連桿的設計中我們選擇和主雨刮臂連桿長度除外的其他同樣參數(shù)。在副雨刮臂擺桿的設計中，我們選擇了厚度為5㎜、寬度為25㎜、連接連桿端的孔直徑為12㎜、連接輸出軸端的孔直徑為8㎜。各桿件的三維實體建模結果如下圖4.1所示 主雨刮器的雨刮片的三維截圖 副雨刮器的雨刮片的三維截圖 主雨刮器的雨刮臂的三維截圖 副雨刮器的雨刮臂的三維截圖 主雨刮器的雨刮臂連桿的三維截圖 副雨刮器的雨刮臂的三維截圖 副雨刮器的臂擺桿以及共用的曲柄的三維截圖 圖4.1-雨刮器系統(tǒng)的零部件三維截圖 4.3 雨刮器總成裝配 在利用CATIA軟件完成零部件的設計建模之后，打開機械-裝配模塊開始對雨刮器系統(tǒng)進行總成的裝配，在裝配的時候務必要關注各個桿件之間的具體連接形式。因為一些多零件之間的空間位置不好布局，先確定一個基準零部件，將其余的零部件裝配大上面。同時我們可以使用CATIA功能里面的干涉檢查工具，確認裝配完成后零部件之間有無相互干涉的現(xiàn)象干涉。 干涉檢查的操作步驟為： 1) 點擊下拉列表，選擇其中的項，點擊按鍵，這時候出現(xiàn)紅燈意味著兩個零部件之間產(chǎn)生了干涉，兩零部件之間相互干涉的部分會以深紅色表示；這個時候如果出現(xiàn)綠燈以及No interference的說明則代表沒有干涉，是OK的；個時候如果出現(xiàn)黃燈及的說明則代表零部件之間發(fā)生接觸，需要調(diào)整。 2) 檢查雨刮器系統(tǒng)的零部件相互之間的干涉影響，按照需要對零部件的空間位置進行調(diào)整和修改。完成如下的裝配圖以及爆炸圖： 圖4.2 SUV雨刮器系統(tǒng)的裝配總成圖 圖4.3 SUV雨刮器系統(tǒng)裝配的總成的爆炸圖 5雨刮器系統(tǒng)的DMU運動仿真和相關的設計校核 5.1 確定雨刮片的往復運動的軌跡 5.1.1 DMU仿真介紹 因為計算機性能的提升，以及軟件技術的發(fā)展，利用計算機建立的三維模型，可提在軟件內(nèi)完成虛擬的樣機仿真，無需實物，因此能夠?qū)崿F(xiàn)降低成本、縮短開發(fā)周期的目標。 DMU虛擬仿真是指在CATIA 軟件里面完成的零部件裝配、零部件的干涉檢查、和人機工程學檢查等虛擬的功能，實現(xiàn)設計的虛擬的仿真，減少樣件制作的時間，物料，人工成本。 DMU功能概述:開始提供各種的可視化功能，全方位的對電子樣機的所有部位進行觀察、評估，以模擬真最實的視覺效果。然后將實體效果通過數(shù)字環(huán)境來展示。接下邊進行相關的功能的分析，一般是機械運動，空間運動和軌跡管理等內(nèi)容。 5.1.2 雨刮器系統(tǒng)的運動仿真創(chuàng)建 1.雨刮器裝配的步驟如圖5.1所示，。 在完成所有的步驟之后，在左側的樹圖上有如下的顯示。 圖5.2零部件裝配之后約束樹圖 最后設置固定用的零件，選擇地桿并添加固定約束。會出現(xiàn)可以模擬機械裝置即可： 圖5.3 表示裝配完成可以進行仿真了 2雨刮器系統(tǒng)的運動模擬 電機模擬功能按鍵就可以啟動仿真，接下來出現(xiàn)如下圖所示的對話框，上部有一個可以移動的滑條，拖動滑條的位置給它一個變化量，接下來淡季三角形的播放按鈕，整個系統(tǒng)就會啟動相應的仿真。 可以選擇激活傳感器的選項，就能夠觀察雨刮臂的刮刷的角度實時變化情況，如果再將三個角度參數(shù)設置YES狀態(tài),并電機圖形按鈕，就輸出相關桿件的運動角度的值。 圖5.4設置要查看的變化的參數(shù) 圖5.5相關桿件的運動角度實時變化曲線 1. 單機模擬的按鈕啟動仿真的分析，并測量需要的動態(tài)數(shù)據(jù)和運動的間隙的檢測功能，接下來單機自動的按鈕，可以來回拖動滑塊，最后在單機播放按鈕來實現(xiàn)真?zhèn)€系統(tǒng)的仿真運動。 2. 如果需要建立輸出回放用的視屏文件，可以點擊拿個播放器標志的按鈕，并按提示操作即可實現(xiàn)需要的文件錄制與輸出。 5.1.3 雨刮器參數(shù)的相關校核 1. 運動軌跡輸出 根據(jù)前面建立的仿真系統(tǒng)，在主副雨刮片的兩個端點做出相應的標記，通過仿真使得雨刮片設置的軌跡做往復運動，會在，零部件的前擋風玻璃上產(chǎn)生曲線，實際的結果如下圖： 圖5.6 實際軌跡的輸出 圖5.7雨刮未刮的面積 2. 計算校核實際的A和B區(qū)域的刮刷率： a) A位置刮刷的計算 通過上面的圖片的結果，可以完整的得出A已經(jīng)完全處在雨刮片的刮刷范圍內(nèi)，所以認為A區(qū)域?qū)嶋H刮刷率等于100%。 b) B位置刮刷的計算 通過上面的圖片的結果，可以看出B還有一小部分面積不在雨刮片得掛掃內(nèi)，所以B區(qū)域的刮刷率計算如下： 經(jīng)過在軟件的直接測量，其結果是S未刮刷等于0.023㎡，計算確認得到雨刮片對B區(qū)域的刮刷率等于98%。 所以滿足國家標準對A、B區(qū)域的刮刷率要求設計通過。 5.2 DMU(運動仿真)的意義 虛擬運動仿真可在實際制造前利用零件的三維數(shù)字模型進行機構運動仿真，節(jié)約成本，并已成為現(xiàn)代工程中的十分重要的應用。能夠解決很多問題如：位移和速度和加速度以及力，包括相互間的干涉、甚至力的相互作用等問題。因此本文中便利用了這種制造之前的仿真，驗證了設計的可行性。確定滿足了相關的要求。最后也實現(xiàn)仿真結果的輸入，并進行分析設。 6總結 本設計主要介紹了雨刮的價值發(fā)展歷程、工作原理、雨刮的分類、相關的國標術語、雨刮的結構設計、三維建模及裝配、雨刮運動性分析等方面的內(nèi)容。 本設計開始時候?qū)μ摂M樣機進行介紹，分析虛擬樣機技術目前車輛工程上的運用以及發(fā)展現(xiàn)狀，分析了它的發(fā)展前景。更著重的對catia軟件的DMU虛擬樣機技術軟件發(fā)展進行闡述，確定使用catia的DMU模塊進行仿真和分析，并付諸行動。 本文完成了對SUV車型的前擋風玻璃窗的雨刮器系統(tǒng)的設計。步驟是先通過計算得到原始的機構尺寸，接下來利用三維軟件建立3D零部件，在裝配模塊進行裝配，最后DMU模塊模擬仿真，驗證了模型設計的可行性，輸出了仿真的結果，并進行分析，有效的減少了在設計后但在生產(chǎn)前的試制成本。最后在后處理模塊里面提取了相關的數(shù)據(jù)曲線，并且計算出雨刮器的刮掃面積，確認完成本次設計。  參考文獻 [1]孫恒，陳作模.機械原理（第七版）[M].北京：高等教育出版社，2010，5：109-139 [2]林博正.CATIA V5三維零件設計[M].北京：人民郵電出版社，2010，9 [3]馬偉，張海英等。CATIA V5 R16曲面造型及逆向設計[M].北京：科學出版社，2009 [4]王大康，盧頌峰.機械設計課程設計[M].北京：北京工業(yè)大學出版社，2010 [5]周萬春. 基于原型的汽車雨刮機構的設計[J] 機械設計與制造，2010，9 [6]毛華杰.奔馳E320SUV雨刮器結構原理分析[J] 武漢汽車工業(yè)大學學報，1999，3 [7]岑木峰.汽車雨刮器的改進[J] 湖北汽車工業(yè)學院學報，2011，9 [8]周蘇東.淺析雨刮器 [J] 農(nóng)業(yè)機械 2013（02B） [9]全國文獻工作標準化技術委員會第六分委員會.GB 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Structural Chemistry, Vol. 12, Nos. 3/4, 2011 附錄1：外文翻譯 尤其適用于擋風玻璃刮刮器的控制 該研究驗證了一種汽車雨刷系統(tǒng)的混沌運動，該系統(tǒng)由兩個連桿驅(qū)動，通過兩個連接的四連桿機構驅(qū)動，然后闡明了一個混沌控制系統(tǒng)。一個分叉圖揭示了一系列參數(shù)值的復雜非線性行為。接下來,最大李雅普諾夫指數(shù)估計識別周期和混沌運動。最后，提出了一種控制混沌汽車雨刷系統(tǒng)的方法。這種方法需要將另一個外部輸入，稱為“二色信號”，應用到系統(tǒng)中。給出了一些仿真結果，證明了該方法的可行性。 關鍵詞：混沌運動,雨刷系統(tǒng);李雅普諾夫指數(shù),電子脈動 當汽車雨刷系統(tǒng)驅(qū)動的刮水器操作時，可以觀察到許多可能對駕駛員有害的振動。這些振動降低駕駛舒適性。研究了刮水器系統(tǒng)的動態(tài)特性，尋求控制振動的有效方法。各項工作已進行了調(diào)查，在一個汽車雨刮系統(tǒng)顫振（codfert et al.，1997；歐亞et al.，1994；鈴木和安田，1995；鈴木和安田，1998）。各種數(shù)值分析包括分岔圖、相圖、龐加萊映射、頻譜和Lyapunov指數(shù)是用來解釋的周期運動和混沌。對于廣泛的參數(shù)，Lyapunov指數(shù)提供了最有效的方法來測量靈敏度的動力系統(tǒng)的初始條件。它可以用來確定系統(tǒng)是否處于混沌運動。對于光滑動力系統(tǒng)Lyapunov指數(shù)的計算算法已經(jīng)發(fā)展得很好（Shimada，Nagashima，1979；狼et al.，1985；Benettin等，1980a；Benettin等。，1980年b）。然而，一些非光滑動力學系統(tǒng)的不連續(xù)性，該算法是不直接適用的，如那些與干摩擦，反彈或影響。一些研究方法的非光滑動力系統(tǒng)Lyapunov指數(shù)的計算（Muller，1995；Hinrichs et al.，1997；他，2000）。斯特凡斯基所提出的方法（2000）估計雨刷系統(tǒng)的最大Lyapunov指數(shù)是本研究中采用的。 雖然混沌行為可能是可以接受的，它通常是不可取的，因為它降低性能和限制各種電氣和機械設備的工作范圍。最近，混沌粘–滑移機械系統(tǒng)的控制有了很大的發(fā)展，已開發(fā)的幾種技術（galvanetto，2001；杜邦，1991；芬尼和月亮，2000）。galvanetto（2001）應用于自適應控制不穩(wěn)定周期軌道嵌入在一些不連續(xù)的機械振動系統(tǒng)的混沌吸引子。Feeny和Moon（2000）用高頻激勵，或抖動，解渴，堅持–滑混沌。抖動是一個外部信號，所以它的應用程序不需要任何類型的測量。因此，抖動的應用的主要優(yōu)點是它的簡單性。這種技術也廣泛應用于各種實際的非線性系統(tǒng)（Feeny，2000；Tung和月亮，陳，1993；富和東，1997；Liaw和董，1998）。Tung和陳（1993）提出了一種辨識未知參數(shù)和非線性的閉環(huán)直流電機系統(tǒng)的方法。的抖動信號，消除了系統(tǒng)中可能的極限環(huán)的性質(zhì)也進行了研究。富和東（1997）用抖動信號轉換為混沌運動的一個周期軌道電路系統(tǒng)。Liaw和董（1998）采用抖動平滑技術，嘈雜的混沌系統(tǒng)控制。 一個混沌運動必須轉化為一個穩(wěn)定的周期軌道，以改善雨刷系統(tǒng)的性能和消除顫振振動在汽車雨刷。這項研究表明，混沌可以控制注入另一個外部輸入，稱為抖動信號，到系統(tǒng)中。抖動信號的注入，以提高非線性元件的性能是有效的。仿真結果驗證了該方法的有效性和可行性。1簡介 一個雨刷系統(tǒng)由三個主要子系統(tǒng)（I）刀片和他們的武器；（ii）連桿機構和（iii）電機。前雨刮系統(tǒng)有兩個葉片。它們附在駕駛員側和乘客側的擋風玻璃上。每個葉片由一個臂支撐，臂在樞軸上來回移動。直流電機提供動力旋轉兩個連接的四連桿機構，反過來，產(chǎn)生所需的運動的雨刷臂和葉片。圖1示意性地描繪了一個汽車雨刮系統(tǒng)。在這張圖中，用下標D和P的符號被稱為駕駛員和乘客側，分別。線表示李代表的立場，雨刷武器采取時，沒有發(fā)生偏轉。條款θ我（我= D，P）相對于位置的李代表的角變形，并查看MathML源ψ˙我是手臂的角速度。條款里表示長度的雨刮臂之間的樞紐中心和頂部查看MathML sourcez˙我代表葉片的絕對速度。然后方程式1 根據(jù)牛頓的第二定律，控制方程的雨刷在我的一側（我= D，P）可以表示如下（鈴木和安田，1998）： 在第二個術語代表的慣性矩和米是由雨刷和擋風玻璃之間的摩擦力引起的時刻。RI和狄分別是恢復力和阻尼力產(chǎn)生的力矩，如下 MI的時刻可以表示為 倪是法向力。根據(jù)實驗數(shù)據(jù)（鈴木和安田，1995），雨刮摩擦可以近似合理地結合庫侖摩擦和粘性摩擦。據(jù)此，給出了雨刷摩擦系數(shù) 接近實驗結果。 作為狀態(tài)變量，駕駛員側的刮水器系統(tǒng)（方程式（2））的狀態(tài)方程如下： 乘客側的刮水器系統(tǒng)（方程式（2））的狀態(tài)方程如下：當 列出上述方程中參數(shù)的值 2模型描述 3系統(tǒng)特性：數(shù)值模擬結果 通過情商的數(shù)值模擬。（7a）；（7b）進行闡明系統(tǒng)的特點。圖2顯示了由此產(chǎn)生的分岔圖。分岔圖更全面地說明了在一定范圍內(nèi)的參數(shù)值的動態(tài)行為。該方法被廣泛用于描述從周期運動到混沌運動的動力系統(tǒng)的過渡。這個圖清楚地表明，混沌運動的出現(xiàn)大約在區(qū)域II和IV期三運動出現(xiàn)在III區(qū)和N周期軌道區(qū)域的I. Chang和林的存在（2004）提出的相圖，龐加萊的地圖，和頻譜表現(xiàn)出這些行為的細節(jié)。 值得注意的是，一個指標，如最大Lyapunov指數(shù)是一個混沌系統(tǒng)的最有用的診斷之一。每一個動態(tài)系統(tǒng)的Lyapunov指數(shù)譜（λ）講述的長度，在相空間的面積和體積的變化。混沌的存在可以通過計算最大Lyapunov指數(shù)僅僅建立，確定附近的軌跡發(fā)散（λ> 0）或收斂（λ＜0）平均。包含至少一個正Lyapunov指數(shù)的系統(tǒng)中的任何有界運動被定義為混沌，而非正Lyapunov指數(shù)表示周期運動 在這項研究中的混沌性質(zhì)的汽車雨刷系統(tǒng)證明通過計算最大Lyapunov指數(shù)。至少有一個正Lyapunov指數(shù)的系統(tǒng)被定義為混沌。李雅普諾夫指數(shù)測量兩個初始附近軌道的散度（或收斂）率。計算“平滑”動力系統(tǒng)是眾所周知的Lyapunov指數(shù)譜算法（狼et al.，1985；Benettin等，1980a；Benettin等。，1980年b）。然而，“非光滑”動力系統(tǒng)的不連續(xù)性，如干摩擦，反彈或粘滑防止該算法的直接應用。最近，斯特凡斯基（2000）提出了一個簡單而有效的最大Lyapunov指數(shù)估計方法，采用同步的特點。這種方法可以簡單地解釋：動力系統(tǒng)分解成以下兩個子系統(tǒng) 考慮一個動態(tài)系統(tǒng)，它由兩個相同的n維子系統(tǒng)組成，只有響應系統(tǒng)（8）與耦合系數(shù)D相結合，而驅(qū)動方程保持不變。描述這樣一個系統(tǒng)的一階微分方程可以寫成 現(xiàn)在的同步條件（方程式（10））是由不等式 在同步中，DS，耦合系數(shù)D的最小值，被假定為等于最大Lyapunov指數(shù) 系統(tǒng)（情商。（7a）；（7b））被認為是在式（10）在下列形式獲得增強系統(tǒng): 在下一步驟中，所考慮的系統(tǒng)的Lyapunov指數(shù)的最大值被確定為所選擇的參數(shù)值，在上面所述的方式。圖3提出的數(shù)值計算的結果表明使用所描述的同步方法已獲得的最大Lyapunov指數(shù)。該系統(tǒng)表現(xiàn)出的混沌運動，因為所有的最大Lyapunov指數(shù)是積極的 4通過注入抖動信號控制混沌 動態(tài)系統(tǒng)的混沌運動必須轉化為周期運動。本節(jié)將證明，注入另一個外部輸入，稱為只影響非線性項的抖動信號，到這個混沌系統(tǒng)可以控制的混沌運動。抖動是一種高頻信號，用于修改系統(tǒng)的任何摩擦系統(tǒng)的行為。在控制社區(qū)，采用抖動信號，以平滑的“不連續(xù)”的影響，在低速摩擦。在系統(tǒng)中抖動的主要用途是修改非線性。最近，抖動平滑技術已被開發(fā)（富和東，1997；Liaw和董，1998）穩(wěn)定混沌系統(tǒng)。一些流行的抖動信號如下（Cook，1986） （i）方波抖動：最簡單的抖動信號是方波抖動，其頻率和振幅分別為2000弧度/秒和W。因此非線性f（·）具有有效的輸出值 因此，系統(tǒng)方程可以寫成 考慮到方波抖動控制系統(tǒng)方程的添加效果，Eq.（7a）；（7b）查看MathML源ψ˙a 0.3rad/s。提高方波抖動信號從W = 0至0.95 V變化的混沌動力學的振幅周期。分岔圖如圖4所示?？紤]雨刷系統(tǒng)的摩擦系數(shù)的形式，μ，這是原來的聯(lián)營公司與非線性F，在公式（6）?，F(xiàn)在，W = 0.6 V的選擇和有效的非線性N和原始非線性F繪制圖5。圖6（a）圖的位移的時間響應，其中方波抖動信號注入后3秒的混沌行為被轉換成一個周期的運動。圖6（b）顯示受控系統(tǒng)的相 ii）正弦抖動：另一個簡單的抖動信號是高頻正弦波。在這種情況下，N的有效值是其平均在一個完整的振蕩周期的正弦抖動信號，即 現(xiàn)在，一個正弦抖動添加在前面的非線性（6）。控制系統(tǒng)的等效方程如下所示。 加入正弦抖動信號式（7A）（駕駛員側）產(chǎn)生一個耦合系統(tǒng)如下： 和相同的信號，添加到dither情商。（7B），乘客的側可以寫為如下： 抖動頻率必須遠遠大于任何其他參與系統(tǒng)的操作。否則，抖動信號可能會引入與抖動信號相同頻率的另一個不希望的振蕩?，F(xiàn)在，設置系統(tǒng)參數(shù)查看MathML源ψ˙a 0.3rad/s和正弦抖動頻率為2000 rad/s的分岔圖如圖7所示。它揭示了一個正弦抖動振幅從1.2到1.5 V可以轉換的混沌運動的汽車刮水器系統(tǒng)到一個周期運動?，F(xiàn)在，設置正弦抖動幅度W = 1.2 V和頻率= 2000弧度/秒，并添加此信號的前面的非線性，情商（6）。等效非線性的結果如圖8所示（有效非線性n與原始非線性f）。在模擬中，W = 1.2 V設置和抖動信號后施加4秒。圖9圖的結果?？梢钥闯?，該系統(tǒng)表現(xiàn)出混亂的行為之前，施加的抖動，而它表現(xiàn)出周期性運動后。當W = 0和MathML的查看源ψ˙a 0.5rad/s，Eqs。（18a）；（18b）表明，運動是混沌的（圖10）。一幅W = 1 V正弦抖動，頻率為2000弧度/秒4的轉換系統(tǒng)動力學注射后，式（18a）；（18b），從混沌到周期運動。圖11（a）顯示了控制后系統(tǒng)的相圖。圖11（b）圖X1的時間響應，與抖動控制后加入4秒?？梢钥闯?，在施加的抖動之前，該系統(tǒng)表現(xiàn)出混沌行為，而后者，它表現(xiàn)出周期性行為。當W = 0和MathML的查看源ψ˙a 1.068rad/s、Eq.（18a）；（18b）顯示周期七軌道（圖12）。與W = 0.5 V正弦抖動幅度，頻率為2000弧度/秒4的轉換系統(tǒng)運動后注射，式（18a）；（18b），從周期七運動時期一個運動。圖13（a）顯示受控系統(tǒng)的相圖。X1的時間響應如圖13（b）在抖動控制在4 s時，W = 0和MathML的查看源ψ˙a 1.215rad/s添加，系統(tǒng)呈現(xiàn)出周期五運動（圖14）。振幅W = 0.25 V，頻率為2000 rad/s正弦抖動為4將系統(tǒng)運動后注射，式（18a）；（18b），從周期五運動時期一個運動，我選擇正弦抖動幅度W = 0.25 V，頻率為2000弧度/秒，抖動信號后4秒。圖15（a）顯示注入系統(tǒng)的相圖后控制。X1的時間響應如圖15（b）所示，其中抖動控制是在4秒之后增加的 5結論 本文研究了汽車刮水器系統(tǒng)的復雜非線性行為和混沌控制問題。的動態(tài)行為，可以觀察到在一個范圍內(nèi)的參數(shù)值，使用分岔圖。這張圖顯示雨刷系統(tǒng)在較低的擦拭速度下呈現(xiàn)混沌現(xiàn)象。Lyapunov指數(shù)提供了最強大的方法來檢查系統(tǒng)是否表現(xiàn)出混沌運動。使用同步特性估計雨刷系統(tǒng)最大Lyapunov指數(shù)的方法?；煦缦到y(tǒng)的非線性前的抖動信號被施加到抑制混沌運動，并有效地提高了性能的刮水器系統(tǒng)，并防止其混沌運動。最后，方波和正弦抖動信號可以有效地轉換成一個周期軌道的混沌系統(tǒng)注入前的非線性的混沌系統(tǒng)。正在考慮的系統(tǒng)模型一個真正的雨刷系統(tǒng)，可用于未來的工作。圖16示意圖描述的儀器將被用于實驗研究。函數(shù)發(fā)生器提供的抖動信號的頻率范圍為0 - 10赫茲000赫茲。在時域波形分析可與惠普3562a動態(tài)信號分析儀。使用電壓放大器和驅(qū)動直流電動機的伺服放大器來放大模擬信號。 致謝 時至今日我的論文的終于寫完啦，這得益于我導師王老師夜以繼日的悉心指導和熱切關懷。她那認真負責的科學態(tài)度、嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作風格，誨人不倦的工作態(tài)度都給我樹立一個好榜樣，如燈塔一般指引我前行。在此請允許我表達自己的肺腑之言感謝我的老師。同時，我還要感謝與我共度大學時光的良師益友們陪我度過人生中最美好的四年，我還要感謝睡在我隔壁鋪的姐妹，沒有你們的鼓勵、幫助和支持，我就不能披荊斬棘克服困難。我知道我無論說什么都不足以表達我的謝意，千言萬語都匯集成兩字：謝謝?。?！ 附錄2：外文原文 Dither signals with particular application to the control of windscreen wiper blades Abstract This study verifies chaotic motion of an automotive wiper system, which consists of two blades driven by a DC motor via the two connected four-bar linkages and then elucidates a system for chaotic control. A bifurcation diagram reveals complex nonlinear behaviors over a range of parameter values. Next, the largest Lyapunov exponent is estimated to identify periodic and chaotic motions. Finally, a method for controlling a chaotic automotive wiper system will be proposed. The method involves applying another external input, called a dither signal, to the system. Some simulation results are presented to demonstrate the feasibility of the proposed method. Keywords Chaotic motion;?Wiper system;?Lyapunov exponent;?Dither 1. Introduction Numerous vibrations that may be harmful to the driver can be observed when a wiper, driven by an automotive windshield wiper system, is operational. These vibrations reduce the comfort of driving. The dynamic behaviors of the wiper system are studied to find an effective way to controlling vibrations. Various works have been carried out to investigate the chatter vibrations in an automotive wiper system (Codfert?et al., 1997;?Oya?et al., 1994;?Suzuki and Yasuda, 1995?; ?Suzuki and Yasuda, 1998). Various numerical analyses including a bifurcation diagram, phase portraits, a Poincare map, frequency spectra and Lyapunov exponents are utilized to explicate periodic and chaotic motions. For a broad range of parameters, the Lya