單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,運(yùn)營公司培訓(xùn)教材,信號系統(tǒng)基礎(chǔ)知識,通號部 劉,2014,年4月,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),2,車載信號系統(tǒng),車載設(shè)備,圖示,車載,ATP,子系統(tǒng),DMI,人機(jī)界面,車載,ATO,子系統(tǒng),信號車載,系統(tǒng)簡介,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),3,車載信號系統(tǒng)簡介,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),4,長沙地鐵,2,號線一期工程共配備,16,列電客車，每列車裝備有一套,SIRIUS,車載設(shè)備。,SIRIUS,車載系統(tǒng)主要包括：車載,ATC,主機(jī)、人機(jī)界面,DMI,、各接收,/,發(fā)送天線、無線通信單元以及測速測距設(shè)備。,車載設(shè)備通過與軌旁設(shè)備的信息交互，實時生成列車運(yùn)行曲線，控制列車安全運(yùn)行，實現(xiàn)列車的超速防護(hù)、自動駕駛以及自動開關(guān)門等功能。,車載信號系統(tǒng)簡介,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),5,車載,ATC,機(jī)柜,ATC,機(jī)柜是車載系統(tǒng)的核心設(shè)備，其中包括：,三取二架構(gòu)的,ATP,主機(jī),雙機(jī)冷備,ATO,主機(jī),列車接口單元,LTMS,本地列車維護(hù)系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)交換機(jī),系統(tǒng)電源,車載系統(tǒng)主要設(shè)備,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),6,車載,ATP/ATO,接收天線,ATP,接收天線用于接收軌旁點(diǎn)式環(huán)線發(fā)送的速度碼信息，生成列車行車許可。,ATO,接收環(huán)線用于接收軌旁,PAC,環(huán)線發(fā)送的屏蔽門狀態(tài)信息及自動開門信號。,每列車均安裝有,4,個,ATO/ATP,接收天線,車載系統(tǒng)主要設(shè)備,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),7,車載,APR,讀取器,列車上裝有兩個,APR,讀取器。,用于接收地面,APR,信標(biāo)信息，,APR,讀取器通過串行總線（,RS422,）與車載,ATP,進(jìn)行通信。在正常狀態(tài)，,APR,讀取器不間斷發(fā)出射頻波，當(dāng)在,APR,讀取器的范圍內(nèi)，,APR,讀取器傳送能量給,APR,信標(biāo)，受激的,APR,信標(biāo)發(fā)出一個報文，這個報文由,APR,讀取器接收并傳送到車載,ATP,系統(tǒng)。,車載系統(tǒng)主要設(shè)備,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),8,列車測速單元,車載,ATP,采用多樣化的測速設(shè)備（輪軸速度傳感器、多普勒速度傳感器）測量速度和距離，并檢測和管理空轉(zhuǎn)和輪滑的發(fā)生，確保,ATP,能準(zhǔn)確的獲得最大距離、最小距離、估計距離以及正常距離。,車載,ATP,具備對速度傳感器的故障檢測功能，當(dāng)監(jiān)測到一個速度傳感器的數(shù)據(jù)與其它傳感器的不一致，該傳感器的數(shù)據(jù)將被丟棄，只使用剩下的速度傳感器數(shù)據(jù)來計算速度和距離。,車載系統(tǒng)主要設(shè)備,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),9,車載無線單元,用于與地面,BP,控制器進(jìn)行無線通信，將列車位置信息、速度信息以及,ATC,狀態(tài)信息發(fā)送給地面,BP,控制器，同時接收,BP,控制器發(fā)送的限制速度、距離、前方列車占用狀況、線路條件、進(jìn)路狀況、信號元素封鎖等信息。,車載系統(tǒng)主要設(shè)備,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),10,本地車載維護(hù)系統(tǒng)（,LTMS,）,LTMS,（本地列車維護(hù)系統(tǒng)）是一個提供集中維護(hù)管理的車載計算機(jī)。,LTMS,與其他所有的,CBTC,設(shè)備和車載工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)之間就維護(hù)信息進(jìn)行通信，管理和發(fā)送信息到如下設(shè)備：,1,、從信號各子系統(tǒng)（,ATS,、,BP,、車載設(shè)備、聯(lián)鎖、信號機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、計軸設(shè)備、屏蔽門等）處收集并處理維護(hù)數(shù)據(jù)；,2,、向維護(hù)終端提供維護(hù)報警信息；,3,、在控制中心維護(hù)服務(wù)器上儲存維護(hù)數(shù)據(jù)；,4,、提供維護(hù)支持，打印各類報表和維護(hù)工作單等。,車載系統(tǒng)主要設(shè)備,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),11,人機(jī)操作界面,DMI,人機(jī)操作界面主要用于,發(fā)送來自,ATP/ATO,所有與司機(jī)接口提供的司機(jī)動作有關(guān)的信息（模式選擇，檢測，按鈕動作）。在通信指導(dǎo)方面，,ATP/ATO,提供的人機(jī)界面信息幫助司機(jī)。安全有效的駕駛運(yùn)營。,車載系統(tǒng)主要設(shè)備,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),DMI,人機(jī)界面顯示,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),DMI,人機(jī)界面顯示,DMI,人機(jī)操作界面主要功能如下：,1,、,處理來自,ATP/ATO,設(shè)備提供的信息引導(dǎo)司機(jī)駕駛。,2,、提供司機(jī)需要的信息,3,、,執(zhí)行特殊功能例如,ATB,自動折返,人機(jī)界面提供司機(jī)管理移動授權(quán)的信息包括：,1,、駕駛模式顯示,2,、列車實際車速,3,、移動授權(quán)（顯示允許線路下的的最大安全速度，目標(biāo)速度和允許速度）,4,、特殊授權(quán)（發(fā)車授權(quán)，停站時間，站臺跳停等）,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),ATP,子系統(tǒng)簡介,車載,ATP,子系統(tǒng),長沙軌道交通,2,號線一期工程提供的,SIRIUS ATP,子系統(tǒng),是基于,“,移動閉塞,”,的,SIRIUS CBTC,系統(tǒng)的重要組成部分，是保證列車行車安全、實現(xiàn)列車運(yùn)行自動防護(hù)的重要設(shè)備，能根據(jù)線路狀態(tài)、道岔位置、前行列車位置、移動授權(quán)等條件，實現(xiàn)列車速度控制，防止列車超速，確保追蹤列車之間的安全行車間隔距離，實現(xiàn)列車自動追蹤運(yùn)行。,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),ATP,子系統(tǒng)簡介,車載,ATP,子系統(tǒng),車載,ATP,子系統(tǒng)主要功能如下：,1,、列車定位功能。讀取,APR,信標(biāo)用來定位并通過無線網(wǎng)絡(luò)將位置報告給,BP,；對每一列裝備了,SIRIUS CBTC,的列車來說，列車的定位由系統(tǒng)自動完成。,2,、防護(hù)速度曲線生成功能。,ATP,防護(hù)速度曲線等靜態(tài)和動態(tài)速度曲線的計算；,ATP,防護(hù)速度曲線受安全制動模型控制，確保裝備列車不超過移動授權(quán)限制。,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),ATP,子系統(tǒng)簡介,車載,ATP,子系統(tǒng),3,、速度的測量和監(jiān)督；,4,、緊急制動的應(yīng)用；,5,、開門的安全授權(quán),6,、行駛方式和駕駛模式轉(zhuǎn)換條件判斷與管理,7,、退行保護(hù),8,、零速檢測,9,、定位和測速誤差的補(bǔ)償功能。能自動糾正由于車輪空轉(zhuǎn)、打滑或是輪徑磨耗、修理或更換所引起的誤差定位和測速誤差的補(bǔ)償功能。能自動糾正由于車輪空轉(zhuǎn)、打滑或是輪徑磨耗、修理或更換所引起的誤差,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),ATO,子系統(tǒng)簡介,長沙軌道交通,2,號線一期工程所提供的,ATO,子系統(tǒng)，采用全程連續(xù)式實時計算閉環(huán)調(diào)整。,ATO,計算生成的列車運(yùn)行控制曲線都是位于,ATP,防護(hù)曲線之下，,ATO,以主動方式配合,ATP,保證運(yùn)行安全。,ATO,（列車自動駕駛）子系統(tǒng)負(fù)責(zé)列車的運(yùn)行控制，例如控制列車的自動啟動,/,精準(zhǔn)停車、列車的速度調(diào)整以及車門、屏蔽門的開,/,關(guān)控制等功能。,ATO,所有控制命令的輸出始終是在,ATP,的監(jiān)督下得以執(zhí)行,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),ATO,子系統(tǒng)簡介,ATO,子系統(tǒng)是負(fù)責(zé)列車自動運(yùn)行控制的設(shè)備，在,ATP,子系統(tǒng)的安全保護(hù)下，根據(jù),ATS,子系統(tǒng)的運(yùn)行指令，實現(xiàn)對列車的啟動、加速、巡航、惰行、減速和停車自動控制功能，在確保滿足規(guī)定的安全間隔和運(yùn)營間隔要求的前提下實現(xiàn)區(qū)間自動運(yùn)行的節(jié)能要求和舒適性。,ATO,始終在,ATP,的監(jiān)督下在車站、區(qū)間正方向、折返線等正線區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動運(yùn)行，執(zhí)行,CBTC,系統(tǒng)中的列車自動運(yùn)行和監(jiān)控功能由,ATO,子系統(tǒng)完成。,信 號 系 統(tǒng),通號部信號車間員工培訓(xùn),列車運(yùn)行模式,長沙地鐵,2,號線一期工程車載系統(tǒng)提供,6,種駕駛模式供選擇，包括：,1,、,ATO,自動駕駛模式,2,、,ATP,防護(hù)下人工駕駛模式,3,、,RM,限制人工駕駛模式,4,、,ATB,自動折返模式,5,、,RVM,退行模式,6,、,NRM,非限制人工駕駛模式,其中正常運(yùn)營模式為,ATP,模式、,ATO,模式、,ATB,模式，其他模式為特殊情況下可用模式。,