本科畢業(yè)設計 題 目： 水果去皮機的設計 英文題目：The Design of Fruit Peeling Machine 學 院： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 學 號： 指導教師： 2016年3月4日 畢業(yè)設計獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設計是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或其他機構已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。 作者簽名： 日期： 年 月 日 畢業(yè)設計使用授權聲明 本人完全了解青島濱海學院有關保留、使用畢業(yè)設計的規(guī)定，即：學校有權保留送交畢業(yè)設計的復印件，允許被查閱和借閱；學校可以公布全部或部分內容，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存該畢業(yè)設計。保密的畢業(yè)設計在解密后遵守此規(guī)定。 作者簽名： 導師簽名： 日期： 年 月 日 摘 要（對摘要真正意義不明確） 本課題來源于當今社會食品加工工業(yè)水果去皮設備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎之上，通過設計出水果去皮機，從而來滿足當今社會水果去皮設備不足的缺陷。 國內水果去皮設備的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟、去皮質量好，效率高等主題保持一致。近期對機械行業(yè)中水果去皮的使用情況進行了調查，發(fā)現(xiàn)在日常生活中，水果作為綠色食品，是人們的生活的需要。自然而然在食品加工設備中它們的去皮也有著嚴格的要求。傳統(tǒng)的水果在沒有自動去皮設備而需要人工去皮的情況下，去皮效率低下，勞動強度大，所以設計一個專用的水果去皮勢在必行。 本文運用大學所學的知識，首先從水果去皮機的方案布局入手，通過查找相關資料，確定了本次設計的水果去皮機的具體方案，然后再對去皮機的傳動機構以及執(zhí)行機構進行設計，對其中常用的標準件例如軸承，軸，鏈傳動機構進行選型設計，最后進行各主要零部件的強度校核。 關鍵詞：水果去皮機 方案布局 執(zhí)行機構 校核 （關鍵詞要展示論文主旨） ??????? 摘要：1.規(guī)定字數(shù)以內，概述研究方法、內容、目的、科學意義 2.簡明扼要 如：“用.......方法（手段）進行.......研究，探索/證明......問題” Abstract With the improvement of our living standard, single seat structure for baby dining table, leads to the limitation of interest in babies, which would in any country is a problem. How to solve this problem, which reflects the level of development of a society from the level of science and technology to the humanistic care and other aspects . China attaches great importance to the status of the degree is not enough, and the baby chair to drive innovation design, to achieve a "chair", to improve the above situation.Therefore, this paper carries on research on scheme selection. Through the professional knowledge of the designer to master the relevant information on the Internet, as well as the current situation at home and abroad, the design scheme, after a detailed investigation, this graduation design is to design a set of practical multifunctional baby chair.. This design is begins with the argument, introduces in detail the scheme analysis, design process and calculating process, and has carried on the essential power of the overall structure of the system design. Mainly used for the realization of convenient for baby to eat, play, to further reflect the humane care. Key words：Machine manufacture Crankshaft Processing craft Fixture 目 錄 1 緒論 1 1.1課題來源及研究目的和意義 1 緒論：（應說明機器的目前現(xiàn)狀，指出現(xiàn)有機器的設計機器的優(yōu)缺點） 1.2 水果去皮機的方案分析 3 第一章：（方案至少列出三種 可以從高端和低端的方向列舉，對比來寫 優(yōu)中選優(yōu)，可以將不同結構、系統(tǒng)排列組合而得出） 1.2.1 結構分析 6 1.2.2 機械結構總體方案和布局 10 2 機械結構的設計 14 第二章：根據(jù)方案確定要設計的結構，各個結構應在1.2的方案中有體現(xiàn)。列出主要結構的設計計算及對應方案的結構圖。 2.1鏈傳動的設計計算 16 2.2電機的選用 18 2.3軸的設計計算 18 2.4軸承的設計計算 18 2.5鍵的選擇 20 2.6軸的校核 21 2.7軸承的校核 22 3 機架的設計 24 第三章：（寫總方案，配上總裝配圖，然后用文字的形式描述整個方案的工作、結構原理） 4 結構設計及三維建模 26 4.1結構中用到的非標準件建模 26 5 三維軟件設計總結 27 結 論 28 參 考 文 獻 29 致 謝 30 II 1 緒論 1.1 課題來源及研究目的和意義 我們吃水果的時候最麻煩的要數(shù)去水果皮了。尤其是水果尾部和側面的水果皮是非常讓我們頭疼的。每次用刀具削蔬皮的時候，不斷容易傷到手，效率還低下，甚至一不小心會刮傷自己的手。不僅如此，在刮水果皮的時候，水果皮會飛濺到臉上，衣服上，也就是說想吃一頓美味水果，你至少要多洗一次臉，多洗一套衣服，清掃水果皮更是件麻煩的事，看著到處飛濺到地上的水果皮，讓人鬧心。不過現(xiàn)在不用愁了，因為有了去水果皮機了。它不僅在做水果的時候輕快，吃水果的時候更悠哉。水果皮機相對于傳統(tǒng)的剝水果皮工具：如，水果刀來說，它的結構簡單，操作方便，價格低廉，高效實用 該機器利用旋轉效應，使水果在運動中去皮，去皮干凈，對水果體無損傷。去皮后水果皮將自動流出，水果可在出水果口放出。去水果皮機廣泛應用于水果類銷售市場、飯店、水果類加工廠等等，對水果的加工去皮。該機器的去皮機理屬國內外首創(chuàng)，主要指標達到國際先進水平。 本論文主要研究運用SolidWorks對水果去皮機進行設計。在設計過程中，了解SolidWorks的各種功能。 SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技術副總裁與CV公司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（Concord,Massachusetts）內。當初的目標是希望在每一個工程師的桌面上提供一套具有生產(chǎn)力的實體模型設計系統(tǒng)。從1995年推出第一套SolidWorks三維機械設計軟件至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300家經(jīng)銷商在全球140個國家進行銷售與分銷該產(chǎn)品。1997年，Solidworks被法國達索（Dassault Systemes）公司收購，作為達索中端主流市場的主打品牌。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)。由于技術創(chuàng)新符合CAD技術的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統(tǒng)評比第一名。從1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎。其中僅從1999年起，美國權威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它，設計師大大縮短了設計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于SolidWorks出色的技術和市場表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術隊伍繼續(xù)獨立運作，成為CAD行業(yè)一家高素質的專業(yè)化公司。SolidWorks三維機械設計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術、直觀式設計技術、先進的parasolid內核（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術。SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球4，300所教育機構的近145，000名學生通過SolidWorks的培訓課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它3D CAD軟件相比，SolidWorks相關的招聘廣告比其它軟件的總合還要多，這一事實說明了越來越多的工程師和設計者使用SolidWorks三維軟件，越來越多的企業(yè)需要SolidWorks人才。Solidworks軟件功能強大，易于操作，界面人性化，技術創(chuàng)新，組件繁多是SolidWorks的五大特點。使得SolidWorks三維軟件成為目前全球領先的三維CAD解決方案。SolidWorks在設計時能夠為用戶提供不同的設計方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設計過程中降低設計的錯誤以及提高產(chǎn)品質量。在目前市場上所見到的三維CAD解決方案中，SolidWorks是設計過程比較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時對每個工程師和設計者，乃至整個機械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎。SolidWorks軟件是世界上第一個基于Windows開發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術創(chuàng)新符合CAD技術的發(fā)展潮流和趨勢，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務狀況和用戶支持使得SolidWorks每年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽。該系統(tǒng)在1995-1999年獲得全球微機平臺CAD系統(tǒng)評比第一名；從1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎，其中僅從1999年起，美國權威的CAD專業(yè)雜志CADENCE連續(xù)4年授予SolidWorks最佳編輯獎，以表彰SolidWorks的創(chuàng)新、活力和簡明。至此，SolidWorks所遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它，設計師大大縮短了設計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于SolidWorks出色的技術和市場表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在1997年由法國達索公司以三億一千萬美元的高額市值將SolidWorks全資并購。公司原來的風險投資商和股東，以一千三百萬美元的風險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀錄。并購后的SolidWorks以原來的品牌和管理技術隊伍繼續(xù)獨立運作，成為CAD行業(yè)一家高素質的專業(yè)化公司，SolidWorks三維機械設計軟件也成為達索企業(yè)中最具競爭力的CAD產(chǎn)品。 由于使用了Windows OLE技術、直觀式設計技術、先進的parasolid內（由劍橋提供）以及良好的與第三方軟件的集成技術，SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的SolidWorks軟件使用許可約28萬，涉及航空航天、機車、食品、機械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品/消費品、離散制造等分布于全球100多個國家的約3萬1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球4，300所教育機構的近145，000名學生通過SolidWorks的培訓課程。 1.2水果去皮機的方案分析 1.2.1結構分析 根據(jù)課題，我們要設計的水果去皮機，是針對水果的數(shù)量很多，并且需要常常變換大小的，我們采用人工放水果進去，當水果放進去水果皮的那個去皮體的時候，就會隨著去皮體一起旋轉，水果在氣割體里面轉動，由于去皮體里面有刀片，隨著去皮體的旋轉，就實現(xiàn)了水果的去皮，人工把水果一下子全部倒入去皮體，電機通過鏈傳動帶動去皮體旋轉，當旋轉到一定的時候，水果皮就會自己去除干凈，達到了我們需要的目的。 1.2.2 機械結構總體方案和布局 根據(jù)該課題，設計出的水果去皮機總體布局圖如下圖1.1所示： （工作原理） 圖1-1（圖標號后面加結構名稱） 2 機械結構的設計 2.1 鏈傳動的設計計算 已知p=0.37KW，小鏈輪的轉速n1=720r/min，傳動比i=2.8，載荷平穩(wěn)，兩班工作制，兩鏈輪中心距a=500~600mm范圍，中心距可調，兩輪中心連線與水平面夾角近于35o，小鏈輪孔徑。（此處數(shù)據(jù)怎么定位） 計算： （1）小鏈輪齒數(shù)z1 ???? z1=29-2i=29-2*2.8=23.4???? 取整數(shù)z1=23 i 1~2 2~3 3~4 4~5 5~6 6 z1 31~27 27~25 25~23 23~21 21~17 17~15 ? 優(yōu)先選用齒數(shù)：17，19，21，23，25，38，57，76，95，114 z1、z2取奇數(shù)，則鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)時，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻。在高速或有沖擊載荷的情況下，小鏈輪齒最小應有25齒。 （2）大鏈輪齒數(shù)z2 ?? Z2=iz1=2.8*23=64.4?? 取整z2=65 （3）實際傳動比i= （4）設計功率???工況系數(shù)，查表5.4-3， （5）單排鏈條傳遞功率，查表5.4-4和5.4-5，齒數(shù)系數(shù)，排數(shù)系數(shù)=1 =8.13kw （6）鏈節(jié)距p 根據(jù)，n1=720r/min，查圖5.4-1功率曲線和n1確定的點，應在所選型號鏈的功率曲線下方附近（不超過直線）。結果為10A，節(jié)距p=15.875mm， （7）驗算小鏈輪軸直徑 查5.4-7鏈輪中心孔最大許用直徑 （8）初定中心距 為優(yōu)，無張緊輪時取 i <4 ≥4 0.2z1（i+1）p 0.33z1(i-1)p ????? （9）確定鏈條節(jié)數(shù) =115.3 取 （10）鏈條長度 （11）計算（理論）中心距 當時， ??? 當時， 根據(jù)，查表5.4-9，若有必要可使用插值。 (12)實際中心距a ，一般 (13)鏈速 (14)有效圓周率 (15)作用在軸上的力F ?? 水平或傾斜的傳動 ?? 接近垂直的傳動 ????工況系數(shù)，見表5.4-3 ?? F=1.2×1×2283.1=2739.7N (16)潤滑方式。 (17)鏈條標記：10A-1-116 GB 1243-1997 ???????????????? 1表示排數(shù)，116表示節(jié)數(shù) (18)鏈輪的幾何尺寸 ?? 滾子直徑? p=15.875mm ?? 1）分度圓直徑 ?? 小鏈輪，大鏈輪 2）齒頂圓 ???， ?? 對于三圓弧-直線齒形 小鏈輪齒頂圓=124.072mm，取整124mm 大鏈輪齒頂圓=336.773mm，取整337mm 3）齒根圓直徑 小鏈輪齒根圓直徑= 116.585-10.16=106.425mm，取106.43mm 大鏈輪齒根圓直徑= 328.584-10.16=318.424mm，取318.42 mm 4)節(jié)距多變形以上的齒高=0.27×15.875=4.286mm（對于三圓弧-直線齒形） 5)最大齒根距 奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 小鏈輪=106.153mm 大鏈輪=318.328mm 6)軸凸緣直徑 小鏈輪=99.045mm 大鏈輪=311.746mm 7)輪轂厚度h ????????，——孔的直徑 d <50 50~100 100~150 >150 K 3.2 4.8 6.4 9.5 ?? 小鏈輪=14.232，取整14mm ?? 大鏈輪=22.7858，取整數(shù)22mm 8)輪轂長度l ??? l=3.3h??? 小鏈輪l=3.3×14=46.2mm，取整46mm 大鏈輪l=3.3×22=72.6mm，取整72mm 9)輪轂直徑， 小鏈輪=68mm 大鏈輪=104mm 10)齒寬 單排 單排=0.95×9.4=8.93mm 11)齒側半徑 ????? 12)倒角寬 ?? ????，取2.1mm 13)倒角深h=0.5p=0.5×15.875=7.9375mm 14)齒側凸緣圓角半徑=0.635mm (19)鏈輪公差 ? 1)齒根圓直徑和量柱測量距極限偏差 項? 目 極限偏差 孔徑 H8 齒頂圓 h11 齒根圓直徑極限偏差 h11 齒寬 h14 量柱測量距極限偏差 h11 ?小鏈輪齒根圓直徑= 116.585-10.16=106.425mm，取106.43mm 大鏈輪齒根圓直徑= 328.584-10.16=318.424mm，取318.42 mm ， 小鏈輪量柱測量距 大鏈輪量柱測量距 ?2)徑向圓跳動 小鏈輪徑向圓跳動=min{0.0008df+0.008,0.76}=0.0008×106.43+0.008=0.093144 端面跳動=min{0.0009df+0.008,1.14} 2.2電機的選用 已知整個去皮機的總重量150KG,其他重量50KG，我們取總重量為200Kg，水果轉動速度為1~2r/min。即： 具體的電機設計計算如下: 1、確定運行時間 本次設計加速時間 負載速度（m/min） 有速度可知每秒上升50mm， 電機轉速 3.負載轉矩 式中： 4.電機轉矩 啟動轉矩 必須轉矩 S為安全系數(shù)，這里取1.0。 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機型號為160BL-A，此無電機廠家為機電產(chǎn)品。根據(jù)計算和特性曲線以及電機基本參數(shù)表，我們選用電機型160BL-4030H1-LK-B，電機額定功率為0.37KW，額定轉矩為7.62N.m，最大轉矩為9N.m， 2.3　軸的設計計算 軸是組成機械的重要零件之一，它是安裝各種傳動零件，使之繞其軸線轉動傳動轉矩或回轉運動，并通過軸承與機座相聯(lián)接。軸與其上的零件組成一個組合體—軸系部件，在軸的設計中不能只考慮軸本身，必須和軸系零、不見的整個結構密切聯(lián)系起來。 由于振動輸送所用的軸即傳遞扭矩又承受彎矩，所以我所設計的階梯軸為轉軸，由于小帶輪已經(jīng)設計好，大帶輪的尺寸也就定了，只剩下軸徑的確定，軸的初步設計是根據(jù)扭轉強度，校核彎曲強度，由于軸的材料很多，主要根據(jù)軸的使用條件，對軸的強度、剛度、和其他機械性能等的要求，采用熱處理方式，同時考慮制造加工工藝并力求經(jīng)濟合理，通過設計計算來選擇軸的材料，選用最常見的45#鋼作為軸的材料,且其需用切應力為40MPa 軸與其上的零件組合成一個組合體，在軸的設計中不能只考慮軸本身，必須和軸系零部件的整個結構密切聯(lián)系起來。軸的結構設計是在初算軸徑的基礎上進行的。為滿足軸上零件的定位、緊固要求和便于軸的加工和軸上零件的裝拆，通常將軸設計成階梯軸。軸的結構設計的任務是合理確定階梯軸的形狀和全部結構尺寸。軸的材料選用45號鋼，為保證其力學性能，進行調質或正火處理。 1、初步計算軸的直徑 按照扭轉強度估算軸的最小直徑，寫成設計公式，軸的最小直徑mm，查表16.2，c=112, p=20.35, n=851,代入設計公式得=32.26mm?？紤]到軸上有鍵槽以及其他因素的影響，應適當增加軸徑以補償鍵槽對軸強度的削弱。取軸的直徑d為40mm，即最右端裝帶輪處的直徑為40mm。裝有密封元件和滾動軸承處的直徑，應與密封元件和軸承的內孔徑尺寸保持一致。軸上兩個支點的軸承，應盡量采用相同的型號，便于軸承座孔的加工。相臨軸段的直徑不同形成軸肩。當軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時，應具有一定的高度，軸肩處的直徑差一般取5—10mm，這里軸肩出的直徑差選擇5mm，然后協(xié)調各段軸的長度，考慮到要裝軸承座和機構的合理性，還有螺釘?shù)鹊拈L度及其他各方面的因素，初步確定軸的各段長度。 2.4 軸承的設計計算 軸承的選擇并不是只考慮軸徑一個因素，還要考慮到軸承的性能，一般要考慮到其壽命、可靠度（指該軸承達到或超過規(guī)定壽命的概率）、靜載荷、動載荷、額定壽命、基本額定壽命、基本額定載荷等等很多因素。最主要的是允許空間、載荷的大小和方向、軸承工作轉速、旋轉精度、軸承的剛性（一般磙子軸承的剛性大于球軸承）、軸向游動、安裝和拆卸。因為在本設計的軸上徑向載荷大，軸向載荷小，而且存在軸或殼體變形大以及安裝對中性差的問題，所以選用調心滾子軸承，因為調心磙子軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受少量的雙軸向載荷，而圓錐磙子軸承有打的錐角可承受大的徑、軸向聯(lián)合載荷。所以選用（雙列向心）圓錐磙子軸承，有雙內圈，并是可分離的軸承，根據(jù)d=80mm,由參考資料2P7－356 表7－2－78 帶緊定套的調心滾子軸承（GB/T288-1994），選用22218CK/W33+H318軸承，其基本額定載荷為=240KN,=322KN, 根據(jù)軸承選用配套的軸承座，參考資料2P7-43表7-2-105 適用圓錐孔的異徑孔滾動軸承座(GB/T7813-1998) SNK型軸承座，可選用SNK316型的軸承座。 2.5 鍵的選擇 鍵聯(lián)結是通過鍵實現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運動和轉矩。其中有 類型也可以實現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力，有些類型并能實現(xiàn)軸向動聯(lián)結，于在圓錐篩的軸上主要通過鍵來實現(xiàn)傳遞轉矩和軸向固定所以，只需選用常見的普通平鍵，鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結的結構特點表5-3-15選定，鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標準中選取，鍵的b×h根據(jù)徑來確定。 軸和帶輪的聯(lián)結，d=70mm, 參考資料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979) 選用B20×60，B18×50和B12×30的普通A型平鍵，鍵長分別為60㎜，50㎜，30㎜。 2.6 軸的校核 估算軸徑，選材料為45鋼調質，=650 MPa，=360MPa。取C=112，則軸的最小直徑 ≥ mm 此根軸上有一帶輪和一圓柱直齒齒輪，直齒輪分度圓直徑==2.5×60=150mm，根圓直徑146 mm，齒輪根徑小，采用軸齒輪結構。 軸的結構圖 a） 小齒輪受力圖 b）水平面受力圖 c）水平面 彎矩圖 Mxy/N·mm N 小齒輪受力圖 見圖-5a N 水平面反力 N N 垂直面反力 N 水平面受力圖 見圖-5b 垂直面受力圖 見圖-5c 合成彎矩圖 M= 軸受轉矩 T= 轉矩圖 用插入法查手冊得：[]=102.5MPa，[]=60MPa 應力校正系數(shù) 當量轉矩 N·mm 當量彎矩 在小齒輪中間截面處 N·mm 在右軸頸中間截面處 N·mm 當量彎矩圖 見圖-5h 校核軸徑 <37.5 mm <25mm 所以，該軸強度合格。 3 機架的設計 機架的選擇根據(jù)整個水果去皮機的總重量來定，方管機架受力分析得出，由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖： 即物料和輸送帶滾筒以及軸承等等給的壓力為G(輸送帶滾筒重量)+G（零部件重量）=500N（50Kg）+(10X20N)=700N; 根據(jù)方管承載力計算公式： M=Pac/L(M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c) （僅用于截面) f=M/W≤材料的許用應力（彈性抗拉強度/安全系數(shù)）。 M=Pac/L=11960xL，本次設計初定L為1000mm 則M=13456N.M ，初定方管為140x58x6。計算W得出 折算后為270Mpa235Mpa，235Mpa為方管機架的標準抗拉強度和屈服強度，故復合要求。 4 結構設計及三維建模 4.1結構中用到的非標準件建模 通過二維裝配圖和零件圖的繪制，我們通過SOLIDWORKS三維設計軟件將機架，去皮體等零部件進行三維建模，主要結構的三維建模如下 方管的建模 去皮體的建模 封板的建模 整個裝置的三維建模 5 三維軟件機械設計總結 通過此次設計，又一次提升了運用三維軟件的水平，并吸收了不少經(jīng)驗，總結為一下幾點。 （1） 有零件圖紙作圖與空想設計作圖不同，零件尺寸已經(jīng)給出，作圖時先考慮尺寸是否真的合適，根據(jù)尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時必須要考慮尺寸是否合適，由于AutoCAD圖紙效果不好，導致尺寸會有出錯，甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸，所以，此時必須通過配合后在衡量尺寸，再進行修改，直到滿足配合要求。 （2） 工具集的確方便了作圖，通過選擇零件類型，輸入數(shù)據(jù)，就能生成出標準零件，但有時需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時要隨機應變，運用其他零件代替并通過修改或添加零件使其滿足要求。 （3） 作三維圖時要靈活變通，解決問題的方法總比問題多，當一種方法不能正常作圖時，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。 （4） 規(guī)則的零件，要學會使用一些能夠節(jié)省時間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。 （5） 關于裝配，曾經(jīng)帶給我很大的阻礙，花了很多時間才弄清原因所在。在一可活動子裝配體上，即使活動范圍會產(chǎn)生干涉，也不能對其設定活動范圍，如高級配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動范圍并不影響父裝配體，也不可設定。因為一旦設定范圍后，在父裝配體上會將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會對子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾，將不能完成裝配。 （6） 看懂圖是作圖的首要任務，看圖就是了解零件的工具，沒有工具則無法制出零件，所以畫圖不能急于下筆，想透了零件的結構，想透圖中的虛實線，這才是高效作圖的重中之重。 結 論 時間過得真快啊，轉眼間四年時間都過去了，在這四年中，我學到了許多專業(yè)知識，就拿這次的畢業(yè)設計來說吧，我查閱了《機械設計手冊》，《水果去皮機結構設計》，使我充分掌握了水果去皮機的設計方法和步驟，更重要的復習所學專業(yè)的知識，以前總認為學這些專業(yè)知識沒用，那是我太天真了，當這次的畢業(yè)設計，它幫了我不少的忙，特別是《機械設計》這課對我的畢業(yè)設計幫助特別大，都怪上課沒認真聽講，導致做畢業(yè)設計時要問比我學的好的同學，通過這次做畢業(yè)設計讓我認識到學習不是個壞事，是為了自己的，還有學習這些知識精通的話對我們找個好工作有大大的幫助，總之我除了感謝我的老師和幫助過我的同學外更要感謝自己的。 參考文獻 [1] 張華 機械設備設計 北京：科學出版社，2004.5 [2] 李念 水果去皮機操作系統(tǒng)概述 北京：機械工業(yè)出版社，2005.1 [3] 張棟 水果去皮機的創(chuàng)新設計.高等教育出版社，2004.3 [4] 姜繼海，宋錦春，高常識. 水果去皮機工作原理.高等教育出版社，2002.8 [5] 張春林，曲繼方，張美麟.機械創(chuàng)新設計.機械工業(yè)出版社，2001.4 [6] 錢平.機械設計應用技術 機械工業(yè)出版社，2005.1 [7] 張遼遠. 水果去皮機的設計與實現(xiàn). 機械工業(yè)出版社，2002.8 [8] 基恩士傳感器選擇手冊 2010版本 [9] 黃長藝，嚴普強.機械工程測試技術基礎. 機械工業(yè)出版社，2001.1 [10] 張桓，陳作模.機械原理.高等教育出版社，2000.8 [11] 王昆，何小柏，汪信遠. 水果去皮機原理.高等教育出版社，1995.12 [12] 徐錦康.機械設計. 高等教育出版社，2004.4 [13] 鄧星鐘.機電傳動控制.華中科技大學出版社，2001.3 [14] 劉延俊.液壓與氣壓傳動.機械工業(yè)出版社，2002.12 [15] 章宏甲，黃誼，王積偉. 水果去皮機的逆向設計.機械工業(yè)出版社，2000.5 [16] 胡泓，姚伯威.機電一體化原理及應用. 北京：國防工業(yè)出版社，2000.6 [17] 陳鐵鳴 水果去皮機的創(chuàng)新. 高等教育出版社，2003.7 [18] 孫靖民.機械優(yōu)化設計. 機械工業(yè)出版社，2005.1 [19] Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space 致 謝 當我寫到這里的時候，我心里是別提有多么的開心，不管前面的對與錯，總之，我覺得自己做到這里已不錯了，感謝老師和幫助我的同學一起到圖書館查資料的那些同學們，要不是你們恐怕我現(xiàn)在真不知道自己能做到哪里，首先您不僅在學習學業(yè)上對我以精心的指導，同時還在我改寫論文時給我鼓勵和支持，從這點看出老師當初選你當我的老師我是明智的，而且，通過這次寫論文我知道遇到什么事總要靠別人來完成，現(xiàn)在我覺得這種想法是我錯啦，也許自己做的比那些人做的會更好，同時，我要把這種態(tài)度放到工作當中，我相信我自己一定可以比別人做的出色。說實話，我從開始認真做畢業(yè)設計的時候，才領悟到知識確實是種強大的工具，我現(xiàn)在想來前面失去的，我想在通過在工作中補回來，想到這里自己說了句“呵呵”，但是話說回來，這次的畢業(yè)設計我花了挺大的功夫，雖然是苦，但心里挺開心的，我想如果大學這四年我好好來利用它的話，我的畢業(yè)設計不談在班里第一個交，最少也在前十個人之前交，最后在這里衷心的對所有關心我?guī)椭业谋磉_我由衷敬意，謝謝各位同學的幫助。 后期圖紙的標記錯誤太多，軸的精度應該下調。 25