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1、,*,課題九 平面連桿機構(gòu),最簡單的平面連桿機構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的，稱為平面四桿機構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機構(gòu)的基礎(chǔ)。,全部由低副,(,轉(zhuǎn)動副和移動副,),組成的平面機構(gòu)。,接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。,低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會引起運動積累誤差；而且它的設(shè)計比較復(fù)雜，不易精確地實現(xiàn)復(fù)雜的運動規(guī)律。,平面連桿機構(gòu),:,連桿機構(gòu)優(yōu)點,:,低副是面接觸，耐磨損；,連桿機構(gòu)的缺點：,鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特性,對于鉸鏈四桿機構(gòu)，按兩連架桿運動形式不同，分為三種基本型式：,全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)。,搖桿：,僅能在小于,360,的某一角度內(nèi)擺動的

2、構(gòu)件。,機架：,機構(gòu)中固定不動的構(gòu)件；,基本術(shù)語：,連架桿：,與機架用轉(zhuǎn)動副相連接的桿；,連桿：,作平面運動的構(gòu)件；,曲柄：,能作整周轉(zhuǎn)動的構(gòu)件；,鉸鏈四桿機構(gòu)：,和雙搖桿機構(gòu)。,曲柄搖桿機構(gòu)、,雙曲柄機構(gòu),搖桿,3,為從動件，作變速往復(fù)擺動。,一、曲柄搖桿機構(gòu),兩個連架桿，一為曲柄，另一個為搖桿的機構(gòu)。,通常曲柄,1,為原動件，并作勻速轉(zhuǎn)動；,曲柄搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例,傳送機構(gòu),雷達調(diào)整機構(gòu),縫紉機踏板機構(gòu),特殊型式：平行四邊形,兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)。,二、雙曲柄機構(gòu),雙曲柄機構(gòu)應(yīng)用實例,旋轉(zhuǎn)式水泵,天平機構(gòu),機車驅(qū)動輪聯(lián)動機構(gòu),型式,1,：連桿,BC,能整周回轉(zhuǎn),兩連架桿均為搖桿的鉸

3、鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。,三、雙搖桿機構(gòu),型式,2,：連桿,BC,不能整周回轉(zhuǎn),雙搖桿機構(gòu)應(yīng)用實例,爐門啟閉機構(gòu),鶴式起重機,飛機起落架,鉸鏈四桿機構(gòu)的演化,通過用移動副取代轉(zhuǎn)動副、變更桿件長度、變更機架和擴大轉(zhuǎn)動副等途徑，還可以得到鉸鏈四桿機構(gòu)的其他演化型式。,一、曲柄滑塊機構(gòu),曲柄搖桿機構(gòu)，鉸鏈中心,C,的軌跡為以,D,為圓心和,CD,為半徑的圓弧。,轉(zhuǎn)動副演化為移動副,一、曲柄滑塊機構(gòu),e=0,，稱對心曲柄滑塊機構(gòu),若,CD,，,C,點軌跡,直線,搖桿,3,演化為直線運動的滑塊，轉(zhuǎn)動副,D,演化為移動副，機構(gòu)演化為曲柄滑塊機構(gòu)。,e0,，稱偏置曲柄滑塊機構(gòu),二、導(dǎo)桿機構(gòu),曲柄搖塊機構(gòu),導(dǎo)桿機構(gòu)可看成是改變曲柄滑塊機構(gòu)中的固定構(gòu)件演化而來的。,取不同構(gòu)件為機架,擺動導(dǎo)桿機構(gòu),二、導(dǎo)桿機構(gòu),擺動導(dǎo)桿機構(gòu),轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu),二、導(dǎo)桿機構(gòu),導(dǎo)桿機構(gòu)可看成是改變曲柄滑塊機構(gòu)中的固定構(gòu)件而演化來的。,取不同構(gòu)件為機架,移動導(dǎo)桿機構(gòu),四、雙滑塊機構(gòu),正切機構(gòu),正弦切機構(gòu),四、雙滑塊機構(gòu),橢圓儀,五、偏心輪機構(gòu),擴大轉(zhuǎn)動副,B,五、偏心輪機構(gòu),六、多桿機構(gòu),手動沖床,篩料機構(gòu),END,