,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,自動(dòng)控制原理多媒體課件,繁,主講：李界家,2000年4月,自動(dòng)控制原理多媒體課件 主講：李界家,1,第一章 自動(dòng)控制的基本概念,教學(xué)目的：,通過(guò)本章學(xué)習(xí)使學(xué)生自動(dòng)控制系,統(tǒng)原理、組成，以及開環(huán)控制系,統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理、特點(diǎn),。,重 點(diǎn)：,閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理、特點(diǎn)。,難 點(diǎn)：,控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析。,第一章 自動(dòng)控制的基本概念教學(xué)目的：通過(guò)本章學(xué)習(xí)使學(xué)生自動(dòng)控,2,一、基本概念,1、自 動(dòng) 控 制：在沒(méi)人直接參與的情況下，通過(guò)控制,器使生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。,2、自動(dòng)控制系統(tǒng)：能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng),控制的系統(tǒng)。,3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制,的系統(tǒng)。,一、基本概念1、自 動(dòng) 控 制：在沒(méi)人直,3,工作原理：1、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集 2、實(shí)時(shí)控制決策,3、實(shí)時(shí)控制輸出,舉例：原料氣加熱爐閉環(huán)控制系統(tǒng),工作原理：1、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集 2、實(shí)時(shí)控制決策 舉例：原料氣,4,二、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng),1、系統(tǒng)工作原理 2、系統(tǒng)特點(diǎn),（一）開環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)沒(méi)有控制,作用，該系統(tǒng)稱開環(huán)控制系統(tǒng)。,開環(huán)調(diào)速系統(tǒng),二、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)1、系統(tǒng)工作原理 2、,5,（二）閉環(huán)控制系統(tǒng)：把輸出量直接或間接地反饋到系統(tǒng),的輸入端，形成閉環(huán)，參與控制，,這種系統(tǒng)叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。,1、工作原理 2、特點(diǎn),閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),（二）閉環(huán)控制系統(tǒng)：把輸出量直接或間接地反饋到系統(tǒng)閉環(huán)調(diào),6,三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和作用,1、閉環(huán)控制系統(tǒng)組成 2、各環(huán)節(jié)的作用,溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)圖,三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和作用溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)圖,7,四、控制系統(tǒng)的基本要求,1、穩(wěn)定性；2、快速性；3、準(zhǔn)確性,五、暫態(tài)過(guò)程的分析,1、單調(diào)過(guò)程 2、衰減振蕩過(guò)程 3、持續(xù)振蕩過(guò)程,4、發(fā)散振蕩過(guò)程,四、控制系統(tǒng)的基本要求,8,六、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型,按控制方式分類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、,復(fù)合控制系統(tǒng),按系統(tǒng)元件的特性分類：線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng),按系統(tǒng)的性能分類：連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng),離散控制系統(tǒng),六、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型按控制方式分類：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制,9,微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用教學(xué)ppt課件,10,小結(jié)：,1、自控制的基本概念，,2、開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn),3、控制系統(tǒng)的基本要求,4、暫態(tài)特性分析,重點(diǎn)掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)。,小結(jié)：,11,（三）開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別,1、信號(hào)傳輸通道的差別：,開環(huán)控制系統(tǒng)：只有正向傳輸通道，,閉環(huán)控制系統(tǒng)：有正向通道和反饋通道。,2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的差別：,開環(huán)控制系統(tǒng)：有給定環(huán)節(jié),閉環(huán)控制系統(tǒng)：有給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、檢,測(cè)環(huán)節(jié)。,3、控制方式的差別:,開環(huán)控制系統(tǒng)：有偏差靠人工控制,閉環(huán)控制系統(tǒng)：對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)控制。,（三）開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別,12,2、系統(tǒng)中各基本環(huán)節(jié)的作用,（1）被控對(duì)象：指要進(jìn)行控制的設(shè)備或過(guò)程。,（2）檢測(cè)裝置：用來(lái)檢測(cè)被控量，并將其轉(zhuǎn)換成與,給定量同一物理量。,（3）給定環(huán)節(jié)：是設(shè)定被控量給定值的裝置。,（4）比較環(huán)節(jié)：將檢測(cè)的被控量和給定值進(jìn)行比較，,確定兩者之間的偏差。,（5）控制裝置：根據(jù)得到的誤差信號(hào)，發(fā)出相應(yīng)的,控制信號(hào)。,（6）執(zhí) 行 器：直接作用于被控對(duì)象，使被控量達(dá),到所要求的數(shù)值。,2、系統(tǒng)中各基本環(huán)節(jié)的作用,13,2、衰減振蕩過(guò)程,2、衰減振蕩過(guò)程,14,3、持續(xù)振蕩過(guò)程,3、持續(xù)振蕩過(guò)程,15,4、發(fā)散振蕩過(guò)程,發(fā)散振蕩過(guò)程,給定量突變時(shí)輸出量的變化,負(fù)載突變時(shí)輸出量的變化,4、發(fā)散振蕩過(guò)程發(fā)散振蕩過(guò)程給定量突變時(shí)輸出量的變化,16,