單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,數(shù)控加工程序編制及操作,課程,電子教案,無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院,主講教師：顧京,第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.1數(shù)控程序編制的概念,1.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系,1.3常用編程指令,1.4程序編制中的數(shù)學(xué)處理,在編制數(shù)控加工程序前，應(yīng)首先了解：數(shù)控程序編制的主要工作內(nèi)容，程序編制的工作步驟，每一步應(yīng)遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數(shù)控程序,。,1.1 數(shù)控程序編制的概念,第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.1.1 數(shù)控程序編制的定義,編制數(shù)控加工程序是使用數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)重要技術(shù)工作，理想的數(shù)控程序不僅應(yīng)該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件，還應(yīng)該使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控機(jī)床能安全、可靠、高效的工作。,第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1、數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟,數(shù)控編程是指從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全部工作過程。編程工作主要包括：,（,1,）分析零件圖樣和制定工藝方案,（,2,）數(shù)學(xué)處理,（,3,）編寫零件加工程序,（,4,）程序檢驗(yàn),第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),分析零件圖樣和制定工藝方案,數(shù) 學(xué) 處 理,編 寫 程 序,程 序 校 驗(yàn),修 改,2,、數(shù)控程序編制的方法,數(shù)控加工程序的編制方法主要有兩種：手工編制程序和自動編制程序。,（1）手工編程,手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階段的工作。,零,件,圖,樣,工,藝,人,員,夾具表,機(jī)床表,刀具表,工,藝,規(guī),程,編,程,人,員,加工程序初稿,加,工,程,序,修 改,編程手冊,第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),（2）計算機(jī)自動編程,自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外，其余工作均由計算機(jī)輔助完成。,采用計算機(jī)自動編程時，數(shù)學(xué)處理、編寫程序、檢驗(yàn)程序等工作是由計算機(jī)自動完成的，由于計算機(jī)可自動繪制出刀具中心運(yùn)動軌跡，使編程人員可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改，以獲得正確的程序。又由于計算機(jī)自動編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計算，可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。因而，自動編程的特點(diǎn)就在于編程工作效率高，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。,第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),1.1.2 字與字的功能,1、字符與代碼,字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。,2、字,在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。字是由一個英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個英文字母稱為地址符。,如：,“,X2500”,是一個字，,X,為地址符，數(shù)字,“2500”,為地址中的內(nèi)容。,第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),3、字的功能,組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義，以下是以,FANUC-0M,數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的。,（1）順序號字,N,順序號又稱程序段號或程序段序號。順序號位于程序段之首，由順序號字,N,和后續(xù)數(shù)字組成。,（2）準(zhǔn)備功能字,G,準(zhǔn)備功能字的地址符是,G，,又稱為,G,功能或,G,指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。,附表：,G,功能字含義表,第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),（3）尺寸字,尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。,其中，第一組,X,，,Y,，,Z,，,U,，,V,，,W,，,P,，,Q,，,R,用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；第二組,A,，,B,，,C,，,D,，,E,用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；第三組,I,，,J,，,K,用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用,P,指令暫停時間、用,R,指令圓弧的半徑等。,（4）進(jìn)給功能字,F,進(jìn)給功能字的地址符是,F，,又稱為,F,功能或,F,指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對于車床，,F,可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。,F,指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程。,第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ),（5,）,）,主,主,軸,軸,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),速,速,功,功,能,能,字,字,S,主,軸,軸,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),速,速,功,功,能,能,字,字,的,的,地,地,址,址,符,符,是,是,S,，,，,又,稱,稱,為,為,S,功,能,能,或,或,S,指,令,令,，,，,用,用,于,于,指,指,定,定,主,主,軸,軸,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),速,速,。,。,單,單,位,位,為,為,r/min,。,。,（6,）,）,刀,刀,具,具,功,功,能,能,字,字,T,刀,具,具,功,功,能,能,字,字,的,的,地,地,址,址,符,符,是,是,T,，,，,又,稱,稱,為,為,T,功,能,能,或,或,T,指,令,令,，,，,用,用,于,于,指,指,定,定,加,加,工,工,時,時,所,所,用,用,刀,刀,具,具,的,的,編,編,號,號,。,。,對,對,于,于,數(shù),數(shù),控,控,車,車,床,床,，,，,其,其,后,后,的,的,數(shù),數(shù),字,字,還,還,兼,兼,作,作,指,指,定,定,刀,刀,具,具,長,長,度,度,補(bǔ),補(bǔ),償,償,和,和,刀,刀,尖,尖,半,半,徑,徑,補(bǔ),補(bǔ),償,償,用,用,。,。,（7,）,）,輔,輔,助,助,功,功,能,能,字,字,M,輔,助,助,功,功,能,能,字,字,的,的,地,地,址,址,符,符,是,是,M,，,，,后,續(xù),續(xù),數(shù),數(shù),字,字,一,一,般,般,為,為1,3,位,位,正,正,整,整,數(shù),數(shù),，,，,又,又,稱,稱,為,為,M,功,能,能,或,或,M,指,令,令,，,，,用,用,于,于,指,指,定,定,數(shù),數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,輔,輔,助,助,裝,裝,置,置,的,的,開,開,關(guān),關(guān),動,動,作,作,。,。,附,表,表,：,：準(zhǔn),備,備,M,功,能,能,字,字,含,含,義,義,表,表,第1,章,章,數(shù),數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,加,加,工,工,程,程,序,序,編,編,制,制,基,基,礎(chǔ),礎(chǔ),1.1.3,程,程,序,序,格,格,式,式,1,、,、,程,程,序,序,段,段,格,格,式,式,一,個,個,數(shù),數(shù),控,控,加,加,工,工,程,程,序,序,是,是,若,若,干,干,個,個,程,程,序,序,段,段,組,組,成,成,的,的,。,。,程,程,序,序,段,段,格,格,式,式,是,是,指,指,程,程,序,序,段,段,中,中,的,的,字,字,、,、,字,字,符,符,和,和,數(shù),數(shù),據(jù),據(jù),的,的,安,安,排,排,形,形,式,式,。,。,程,程,序,序,段,段,格,格,式,式,舉,舉,例,例,：,：,N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M08N40X90,（,（,本,程,程,序,序,段,段,省,省,略,略,了,了,續(xù),續(xù),效,效,字,字,“,“,G01,，,，Y30.2,，,，F(xiàn)500,，,，S3000,，,，T02,，,，M08,”,”,，,，,但,它,它,們,們,的,的,功,功,能,能,仍,仍,然,然,有,有,效,效,）,）,在,程,程,序,序,段,段,中,中,，,，,必,必,須,須,明,明,確,確,組,組,成,成,程,程,序,序,段,段,的,的,各,各,要,要,素,素,：,：,移,動,動,目,目,標(biāo),標(biāo),：,：,終,終,點(diǎn),點(diǎn),坐,坐,標(biāo),標(biāo),值,值,X,、,、Y,、,、Z,；,；,沿,怎,怎,樣,樣,的,的,軌,軌,跡,跡,移,移,動,動,：,：,準(zhǔn),準(zhǔn),備,備,功,功,能,能,字,字,G,；,；,進(jìn),給,給,速,速,度,度,：,：,進(jìn),進(jìn),給,給,功,功,能,能,字,字,F,；,；,切,削,削,速,速,度,度,：,：,主,主,軸,軸,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),速,速,功,功,能,能,字,字,S,；,；,使,用,用,刀,刀,具,具,：,：,刀,刀,具,具,功,功,能,能,字,字,T,；,；,機(jī),床,床,輔,輔,助,助,動,動,作,作,：,：,輔,輔,助,助,功,功,能,能,字,字,M,。,。,第1,章,章,數(shù),數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,加,加,工,工,程,程,序,序,編,編,制,制,基,基,礎(chǔ),礎(chǔ),1.2,數(shù),數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,的,的,坐,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,1.2.1,機(jī),機(jī),床,床,坐,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,、,、,機(jī),機(jī),床,床,坐,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,的,的,確,確,定,定,（1,）,）,機(jī),機(jī),床,床,相,相,對,對,運(yùn),運(yùn),動,動,的,的,規(guī),規(guī),定,定,在,機(jī),機(jī),床,床,上,上,，,，,我,我,們,們,始,始,終,終,認(rèn),認(rèn),為,為,工,工,件,件,靜,靜,止,止,，,，,而,而,刀,刀,具,具,是,是,運(yùn),運(yùn),動,動,的,的,。,。,這,這,樣,樣,編,編,程,程,人,人,員,員,在,在,不,不,考,考,慮,慮,機(jī),機(jī),床,床,上,上,工,工,件,件,與,與,刀,刀,具,具,具,具,體,體,運(yùn),運(yùn),動,動,的,的,情,情,況,況,下,下,，,，,就,就,可,可,以,以,依,依,據(jù),據(jù),零,零,件,件,圖,圖,樣,樣,，,，,確,確,定,定,機(jī),機(jī),床,床,的,的,加,加,工,工,過,過,程,程,。,。,第1,章,章,數(shù),數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,加,加,工,工,程,程,序,序,編,編,制,制,基,基,礎(chǔ),礎(chǔ),（2,）,）,機(jī),機(jī),床,床,坐,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,的,的,規(guī),規(guī),定,定,標(biāo),準(zhǔn),準(zhǔn),機(jī),機(jī),床,床,坐,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,中,中,X,、,Y,、,Z,坐,標(biāo),標(biāo),軸,軸,的,的,相,相,互,互,關(guān),關(guān),系,系,用,用,右,右,手,手,笛,笛,卡,卡,爾,爾,直,直,角,角,坐,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,決,決,定,定,。,。,在,數(shù),數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,上,上,，,，,機(jī),機(jī),床,床,的,的,動,動,作,作,是,是,由,由,數(shù),數(shù),控,控,裝,裝,置,置,來,來,控,控,制,制,的,的,，,，,為,為,了,了,確,確,定,定,數(shù),數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,上,上,的,的,成,成,形,形,運(yùn),運(yùn),動,動,和,和,輔,輔,助,助,運(yùn),運(yùn),動,動,，,，,必,必,須,須,先,先,確,確,定,定,機(jī),機(jī),床,床,上,上,運(yùn),運(yùn),動,動,的,的,位,位,移,移,和,和,運(yùn),運(yùn),動,動,的,的,方,方,向,向,，,，,這,這,就,就,需,需,要,要,通,通,過,過,坐,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,來,來,實(shí),實(shí),現(xiàn),現(xiàn),，,，,這,這,個,個,坐,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,被,被,稱,稱,之,之,為,為,機(jī),機(jī),床,床,坐,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,。,。,例,如,如,銑,銑,床,床,上,上,，,，,有,有,機(jī),機(jī),床,床,的,的,縱,縱,向,向,運(yùn),運(yùn),動,動,、,、,橫,橫,向,向,運(yùn),運(yùn),動,動,以,及,及,垂,垂,向,向,運(yùn),運(yùn),動,動,。,。,在,在,數(shù),數(shù),控,控,加,加,工,工,中,中,就,就,應(yīng),應(yīng),該,該,用,用,機(jī),機(jī),床,床,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,來,來,描,描,述,述,。,。,第1,章,章,數(shù),數(shù),控,控,機(jī),機(jī),床,床,加,加,工,工,程,程,序,序,編,編,制,制,基,基,礎(chǔ),礎(chǔ),標(biāo),準(zhǔn),準(zhǔn),機(jī),機(jī),床,床,坐,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,中,中,X,、,Y,、,Z,坐,標(biāo),標(biāo),軸,軸,的,的,相,相,互,互,關(guān),關(guān),系,系,用,用,右,右,手,手,笛,笛,卡,卡,爾,爾,直,直,角,角,坐,坐,標(biāo),標(biāo),系,系,決,決,定,定,：,：,1,）,）,伸,伸,出,出,右,右,手,手,的,的,大,大,拇,拇,指,指,、,、,食,食,指,指,和,和,中,中,指,指,，,，,并,并,互,互,為,為90,。,。,則,則,大,大,拇,拇,指,指,代,代,表,表,X,坐,標(biāo),標(biāo),，,，,食,食,指,指,代,代,表,表,Y,坐,標(biāo),標(biāo),，,，,中,中,指,指,代,代,表,表,Z,坐,標(biāo),標(biāo),。,。,2),大,大,拇,拇,指,指,的,的,指,指,向,向,為,為,X,坐,標(biāo),標(biāo),的,的,正,正,方,方,向,向,，,，,食,食,指,指,的,的,指,