單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,,,*,,,,數控機床加工技術,,,數控機床加工技術,1,,單元 10,數控銑床程序編制,,,單元 10數控銑床程序編制,2,加工準備類指令,,S××——主軸轉速,格式：S___,,說明：,（1）用來指定主軸的轉速，用字母S和其后的1-4位數字表示。,（2）S功能的單位是r/min。在編程時，除用S代碼指令主軸轉速外，還要用M代碼指令主軸轉向，是順時針還是逆時針。,,,加工準備類指令 S××——主軸轉速,3,加工準備類指令,,M03——主軸順時針旋轉,程序里寫有M03指令，主軸結合S功能，按給定的S轉速，順時針方向旋轉。,M04——主軸逆時針旋轉,程序里寫有M04指令，主軸結合S功能，按給定的S轉速，向逆時針方向旋轉。,M05——主軸停止旋轉,程序里出現(xiàn)M05指令，坐標指令運行結束后，主軸旋轉立即停止。,M08——打開切削液,M08功能在本段程序開始執(zhí)行，打開切削液。,M09——關掉切削液,M09功能在本段程序運行完畢后，關掉切削液。,M30——程序結束,M30表示加工程序結束，用戶可以返回進行其它功能操作或重新啟動機床,,,,加工準備類指令 M03——主軸順時針旋轉,4,加工準備類指令,,,G21（G20）——米制和英制單位選擇,,G21和G22指令是兩個互相取代的G代碼。數控機床出廠時一般均設定為G21狀態(tài)。數控車床的各項參數均以米制單位設定。如果一個程序開始用G21指令，則表示程序中一些相應的數據是米制的（單位為mm）。在一個程序中，不能同時使用G20和G21指令，并且必須在坐標系確定之前指定。G20和G21指令斷電前后一致，即停機前使用的G20和G21指令，在下次開機時仍然有效，除非重新設定。,注：SIEMENS數控系統(tǒng)使用代碼G71（米制）和G70（英制）來表示。,,,加工準備類指令 G21（G20）——米制和英制單位選擇,5,加工準備類指令,,,G17、G18、G19——插補平面選擇,格式：G17 選擇XY平面插補,G18 選擇XZ平面插補,G19 選擇YZ平面插補,,說明：,（1）G17、G18、G19定義軌跡插補的平面，以免發(fā)生混用錯誤；,（2）當存在G41、G42、G43、G44刀補（刀具半徑補償）,時，不得變換定義平面；,（3）考慮加工方便，Z坐標可單獨編程，而不必考慮,平面的定義。但編入二坐標聯(lián)動時，必須考慮平面選擇問題；,（4）系統(tǒng)通電時，處于G17狀態(tài)。,,,,加工準備類指令 G17、G18、G19——插補平面選擇,6,加工準備類指令,,,G92——工件坐標系設定指令,格式： G92 X ___ Y____Z ___,,說明：,（1）G92指令是將工件坐標系原點設定在相對于刀具起始點的某一空間位置上。,（2）G92指令的作用只是分離工件坐標系原點和刀具起始點，加工中并不產生運動。,（3）G92指令中如果將X,,Y,,Z,,各軸數值設置為零時，則工件坐標系原點與刀具起始點重合。,,G92指令編程舉例：,G92 X20.0 Y10.0 Z10.0,,,加工準備類指令 G92——工件坐標系設定指令G92指令編程,7,加工準備類指令,,G90——絕對值方式編程,格式： G90…,說明：,（1）使用G90編寫程序時，以后所有編寫的坐標值全部是以編程坐標零點為基準的；,（2）系統(tǒng)通電時，機床處在G90狀態(tài)。,G90指令編程舉例：,G90 G01 X10 Y20 F150；,X30 Y30；,X60 Y40；,Y50；,,,,加工準備類指令 G90——絕對值方式編程G90指令編程舉例：,8,加工準備類指令,,G90指令編程舉例：,G90 G01 X10 Y20 F150；,X30 Y30；,X60 Y40；,Y50；,,,,加工準備類指令 G90指令編程舉例：,9,加工準備類指令,,G91——增量方式編程,格式：G91…,說明：使用G91編寫程序時，以后所有編寫的坐標值均為增量值。即以前一個坐標位置作為起始點來計算運動的位移矢量，在如圖3-97所示的坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。,,G91指令編程舉例：,G91 G01 X10 Y20 F150；,X20 Y20；,X10 Y20；,X10 Y-10；,X30 Y-20；,,,加工準備類指令 G91——增量方式編程G91指令編程舉例：,10,加工準備類指令,,G91指令編程舉例：,G91 G01 X10 Y20 F150；,X20 Y20；,X10 Y20；,X10 Y-10；,X30 Y-20；,,,加工準備類指令 G91指令編程舉例：,11,加工準備類指令,,G00——快速定位,格式： G00 X,,Y,,Z,,說明：,（1）當Z軸按照指令遠離工作臺時，Z軸先運動，X、Y軸再運動。當Z軸按照指令接近工作臺時，X、Y軸先運動，Z軸再運動；,（2）不運動的坐標可以省略；,（3）目標點的坐標值可以用絕對值，也可以用增量值，小數點前最多允許4位數，小數點后最多允許3位，正數可以省略“+”號；,（4）G00功能起作用時，其移動速度按1.5m / min進行；,（5）用G00編程時，也可以寫作G0。,絕對值方式編程舉例：,G00 X170 Y150；,增量方式編程舉例：,G91 G00 X160 Y140；,,,,加工準備類指令 G00——快速定位絕對值方式編程舉例：,12,加工準備類指令,,G00指令編程舉例：,絕對值方式編程舉例：,G00 X170 Y150；,增量方式編程舉例：,G91 G00 X160 Y140；,,,,加工準備類指令 G00指令編程舉例：,13,加工準備類指令,,F××——運行速度設定,F后面的數字表示進給速度的大小，單位：mm/min。用字母F與4位整數和3位小數表示。,例如：F180表示刀具的進給速度為180mm/min。,,,加工準備類指令 F××——運行速度設定,14,基本加工類指令,,G01——直線插補,格式： G01 X__ Y___Z __F___,,說明：,（1）系統(tǒng)通電時，處于G01狀態(tài)；,（2）不運動的坐標可以省略；,（3）目標點的坐標可以用絕對值或增量值書定，小數點前允許4位，小數點后允許3位，正數可以省略“+”號；,（4）G01起作用時，其進給速度按所給的F值運行。,,,基本加工類指令 G01——直線插補,15,基本加工類指令,,G01指令編程舉例：,絕對值方式編程舉例：,G01 X120 Y120 F100；,增量方式編程舉例：,G91 G01 X190 Y104 F100；,,,基本加工類指令 G01指令編程舉例：,16,基本加工類指令,,G02——順時針圓弧插補,格式：G17 G02 X,,Y,,I,,J,,Y,,Z,,J,,K,,X,,Z,,I,,K,,,G18 G02 X,,Z,,I,,K,,G19 G02 Y,,Z,,J,,K,,說明：,（1）X、Y在使用G90指令時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在使用G91指令時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。I、J是圓心坐標，是圓心相對于圓弧起點的增量值，I是X方向，J是Y方向，圓心坐標在圓弧插補時不得省略。不管是絕對值方式，還是增量方式，圓心坐標總是相對起點的增量值；,（2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓、整圓等；,（3）G02指令后的坐標值，小數點前允許4位，小數點后允許3位。,,,基本加工類指令 G02——順時針圓弧插補,17,基本加工類指令,,G02指令編程舉例1：,絕對值方式編程舉例1：：,G02 X58 Y50 I18 J8 F100；,增量值方式編程舉例1：,G91 G02 X26 Y18 I18 J8 F100；,絕對值方式編程舉例2：（圖3-101）：,G02 X42 Y20 I8 J – 16 F110；,,,,基本加工類指令 G02指令編程舉例1：,18,基本加工類指令,,G02指令編程舉例2：,絕對值方式編程舉例2：,G02 X42 Y20 I8 J – 16 F110；,增量值方式編程舉例2：,G91 G02 X12 Y – 36 I8 J – 16 F110；,,,基本加工類指令 G02指令編程舉例2：,19,基本加工類指令,,G02指令編程舉例3：,絕對值方式編程舉例3：（整圓編程）,G02 X45 Y24 I- 17 J0 F4；,增量值方式編程舉例3：,G91 G02 X0 Y0 I-17 J0 F4；,,,基本加工類指令 G02指令編程舉例3：,20,基本加工類指令,,,G02、G03——圓弧插補,格式： G02 X___Y___Z___ I__J__K __F__,,G03 X___Y___Z___ I__J__K __F__,,說明：,1）X、Y在使用G90指令時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標值。在使用G91指令時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。I、J是圓心坐標，是圓心相對于圓弧起點的增量值，I是X方向，J是Y方向，圓心坐標在圓弧插補時不得省略。不管是絕對值方式，還是增量方式，圓心坐標總是相對起點的增量值；,2）G02指令編程時，可以直接編過象限圓、整圓等；,,說明：用G03指令編程時，除了圓弧旋轉方向相反外，其余跟G02指令完全相同。,,,基本加工類指令 G02、G03——圓弧插補,21,基本加工類指令,,,,G04——程序暫停,格式： G04 P___,說明：,（1）程序在執(zhí)行到某段后，需要暫停一段時間：進行某些人為的調整，這時就可以用G04指令使程序暫停。當暫停時間一到，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。暫停時間由P后的數值說明，以秒（S）為單位，小數點前允許2位，小數點后2位。即：從0.01～ 99.99S。,（2）G04的程序段里不能有其它指令,。,,,基本加工類指令 G04——程序暫停,22,基本加工類指令,,,G11——對稱于Y軸鏡像,格式： G11 N××××.××××.××,說明：,（1）G11指令將本段所定義的兩個程序段號之間的程序段按X的負向加工，并按編程所給的循環(huán)次靈敏循環(huán)若干次；,（2）鏡像加工開始程序段號和結束程序段號間用小數點隔開，鏡像加工開始程序段號必須位于結束程序段號之前；,（3）循環(huán)次數由第2個小數點之后的二位正數決定。省略則為循環(huán)一次；,（4）當鏡像加工完畢后，下一個加工程序段應該是G11段的下一段；,（5）G11不能作為整個程序的最后段結束。若G11程序段位于最后時，應寫上M02結束符。,（6）G11所定義的鏡像段號之內，,不得發(fā)生其它轉移加工指令，,如子程序跳轉等。,,,基本加工類指令 G11——對稱于Y軸鏡像,23,基本加工類指令,,,G11編程舉例：,,N0010 G01 Z-2 M03 S12 F100；,N0020 G91 G01 X30 Y30；,N0030 X20；,N0040 G01 G90 X0 Y0；,N0050 F11 N0020.0040；,N0060 M02；,,,,基本加工類指令 G11編程舉例：,24,基本加工類指令,,,G12——對稱于X軸鏡像,格式： G12 N××××.××××.××,說明：,鏡像加工程序開始時的程,序段號，即N ××××，,要求4位數,說明：,G12指令將定義的兩程序,段之間的加工沿Y軸負方,向進行，其余描述與G11,相同。,,,基本加工類指令 G12——對稱于X軸鏡像,25,基本加工類指令,,,G12編程舉例：,,N0010 G01 Z-1 F6 S10 M03；,N0020 G91 G42 T01 X20 Y20；,N0030 X30 Y10；,N0040 X30；,N0050 G03 X15 Y15 I0 J15；,N0060 G02 X15 Y15 I15 J0；,N0070 G01 Y10；,N0080 X-50；,N0090 G02 X-30 Y0 I-15 J0；,N0100 G01 G90 X20 Y20；,N0110 G40 X0 Y0；,N0120 G12 N0020.0110；,N0130 M02；,,,,基本加工類指令 G12編程舉例：,26,基本加工類指令,,,G13——原點對稱,格式： G13 N××××.××××.××,說明：,鏡像加工程序開始時的程序段號，即N ××××，要求4位數,說明：,G13指令將定義的,兩程序段之間的,加工沿Y軸負方向,進行，其余描述,與G11相同。,,,基本加工類指令 G13——原點對稱,27,基本加工類指令,,,G13編程舉例：,N0010 G10 Z-1 F4 S10 M03；,N0020 G91 G42 T01 X20 Y20；,N0030 X30 Y10；,N0040 X30；,N0050 G30 X15 Y15 I0 J15；,N0060 G02 X15 Y15 I5 J0；,N0070 G01 Y10；,N0080 X-50；,N0090 G02 X-30 Y0 I-15 J0；,N0100 G90 G01 X20 Y20；,N0110 G40 X0 Y0；,N0120 G11 N0020.0110；,N0130 G12 N0020.0110；,N0140 G13 N0020.0110；,N0150 G00 Z5；,N0160 M02,,,,基本加工類指令 G13編程舉例：,28,基本加工類指令,,,G54——絕對零點偏置,格式： G54 X____Y____Z_____,說明：,1）G54功能將使編程零點平移到,X、Y、Z所規(guī)定的坐標處。圖是,G54功能使坐標系變換的示意圖，,XOY是開始編程的坐標系，,X O Y 為變換后的編程坐標系；,2）X、Y、Z三個坐標可以全部平移，也可以一部分坐標平移，不編入的坐標，其原點不平移；,3）G54功能為獨立程序段，本段不得出現(xiàn)其它指令；,4）G54以后的程序段，將以G54建立的新的坐標系編制，不必考慮原坐標系的影響；,5）動態(tài)坐標顯示仍然相對原來的坐標系；,6）G54、G55本身不是移動指令，它只是記憶坐標偏置，如需要刀具運行到G54這點，必須再編G01或G00 X0 Y0程序段，使刀具運行到G54點；,7）G54后的坐標值可以是正、負數，小數點前允許4位，小數點后允許3位。,,,基本加工類指令 G54——絕對零點偏置,29,基本加工類指令,,,G54編程舉例：,,N0010 G01 Z-2 F130 T___S___M____；,N0020 X20 Y20；,N0030 G54 X30 Y10；,N0040 G01 X0 Y0；,N0050 X40 Y40；,N0060 X20 Y30；,N0070 G53 M__ ；,N0080 M02；,,,,,基本加工類指令 G54編程舉例：,30,基本加工類指令,,,G55——增量零點偏置,格式： G55 X____Y____Z_____,說明：,1）G55功能將使坐標系的,原點從刀具的稍前位置平移,X、Y、Z，形成新的坐標系；,2）其它注意事項同G54。,,,,基本加工類指令 G55——增量零點偏置,31,基本加工類指令,,,G55編程舉例：,N0010 G01 Z-2 F125 T__S__M__；,N0020 X20 Y20；,N0030 G55 X30 Y10；,N0040 G01 X0 Y0；,N0050 X30 Y20；,N0060 X40 Y40；,N0070 G53 M__；,N0080 M02；,,,,,,基本加工類指令 G55編程舉例：,32,基本加工類指令,,,G56——當前點偏置,格式： G56,說明：,1）G56功能將刀具的當前,位置設定為坐標原點，以,后編程均以這點為坐標原,點，不必考慮原坐標系的,影響；,2）其余與G54相同。,,,基本加工類指令 G56——當前點偏置,33,基本加工類指令,,,G56編程舉例：,,N0010 G01 Z-2 F120 T__S__M__；,N0020 X20 Y20；,N0030 G56；,N0040 G01 X30 Y10；,N0050 X40 Y40；,N0060 G53 M__ ；,N0070 M02；,,,,基本加工類指令 G56編程舉例：,34,基本加工類指令,,,G53——撤銷零點偏置,書寫格式： G53,,說明：,1）在零點偏置后，G53功能將使加工零件的零點恢復到最初設定的編程零點；,2）G53功能必須在執(zhí)行過零點偏置功能后才有效。,,,,基本加工類指令 G53——撤銷零點偏置,35,刀具補償指令,,G40——取消刀具半徑補償,,格式：G40 G01 X_____Y_____,說明：,（1）G40必須與G41或G42成對使用；,（2）G40的程序段為撤消刀具半徑補償的程序段，必須采用直線插補G01指令和數值，編入撤消刀補的軌跡。,,,刀具補償指令 G40——取消刀具半徑補償,36,刀具補償指令,,G41(G42)——左(右)邊刀具半徑補償,格式：G41（G42） G01（G02或G03） X____Y____,說明：,（1）G41 （G42）的切削方向如圖所示；,（2）G41 （G42）發(fā)生前，必須先用T指令選擇刀具參數，并在主操作屏上設置刀具參數；,（3）G41 （G42）本段程序，必須有G01 （G02或G03）功能及對應的坐標參數才有效，以建立刀補；,（4）G41 （G42）與G40之間不得出現(xiàn)任何轉移加工，如鏡像、子程序、跳轉等；,,,刀具補償指令 G41(G42)——左(右)邊刀具半徑補償,37,刀具補償指令,,,,刀具補償指令,38,刀具補償指令,,使用刀具半徑補償的注意事項,,1）建立刀補。為保證刀具從無刀具半徑補償運動到所希望的刀具半徑補償開始點，應提前用G01直線功能建立刀具半徑補償，各種情況如圖所示。圖中打陰影線的為實際編程軌跡，箭頭線為刀補后的刀具中心軌跡。刀補建立段為G01直線，是從刀具當前點直線運動到刀補后的偏移點處。,,,,,刀具補償指令 使用刀具半徑補償的注意事項,39,刀具補償指令,,,,刀具補償指令,40,刀具補償指令,,使用刀具半徑補償的注意事項,,2）二段軌跡之間的過渡情況，如圖所示，用G41、G42銑削內輪廓時，最好不要用刀具半徑補償，而用刀具中心軌跡編程。由圖可以看出，用刀補銑內輪廓會產生干涉現(xiàn)象。,,3）撤銷刀補的原則，是最后一段刀補軌跡加工完成后，應有一段直線G01撤銷刀補狀態(tài)，它是從刀補終點運動到撤銷刀補點的實際位置，這與建立刀補方式類似。,注意：刀補建立程序段和刀補撤銷程序段所使用的G01直線段，必須同G40、G41或G42編在同一個程序段里，其后寫上坐標參數。,,,,刀具補償指令 使用刀具半徑補償的注意事項 3）撤銷刀補的原則,41,刀具補償指令,,,,刀具補償指令,42,刀具補償指令,,,,刀具補償指令,43,返回類指令,,,,SIEMENS數控系統(tǒng)返回類指令,G14、G15——X、Y分別按G00運動,格式： G14或G15,說明：,,1）當使用G14、G15時，X、Y坐標依次單獨分先后快速定位，G14定義X軸先運動，接著Y軸再運動。G15定義Y軸先運動，接著X軸再運動；,2）G14、G15必須在G00有效時才能生效，作為G00的選擇項,,,,返回類指令 SIEMENS數控系統(tǒng)返回類指令,44,坐標系設定,,,,SIEMENS數控系統(tǒng)坐標系偏置指令,絕對零點偏置 G54 X Y Z,增量零點偏置 G55 X Y Z,當前點偏置 G56 X Y Z,,,坐標系設定 SIEMENS數控系統(tǒng)坐標系偏置指令,45,旋轉坐標系設定,,,,SIEMENS數控系統(tǒng)旋轉指令,G259RPL=,,,旋轉坐標系設定 SIEMENS數控系統(tǒng)旋轉指令,46,坐標系旋轉設定,,零點偏置和坐標系旋轉舉例,,,坐標系旋轉設定 零點偏置和坐標系旋轉舉例,47,返回類指令,,,,,FANUC數控系統(tǒng)返回類指令,G27——返回參考點檢查,格式： G90（G91） G27 X_____Y_____Z_____,說明：,1）為了提高加工精度的可靠性和保證被加工工件的正確性，使用該指令檢查工件原點的正確與否。,2）當使用G27時，在G90方式下，X、Y、Z值指機床參考點在工件坐標系的絕對值坐標；在G91方式下，X、Y、Z值表示機床參考點相對刀具目前所在位置的增量值坐標。,3）該指令的用法如下：當執(zhí)行加工完成結束前，執(zhí)行G27指令，則刀具以快速定位（G00）移動方式自動返回機床參考點。,4）G27必須將刀具補償取消后才能生效。,,,,返回類指令 FANUC數控系統(tǒng)返回類指令,48,返回類指令,,,,,FANUC數控系統(tǒng)返回類指令,G28——自動返回參考點,格式： G28 X_____Y_____Z_____,說明：,1）該指令用來使坐標軸自動返回參考點。,2）使用G28時，X、Y、Z數值為返回參考點所經過,的中間點坐標。指令執(zhí)行后，X、Y、Z軸都將快速,移動定位到中間點，然后在從中間點移動運行到參考點。,絕對值方式編程舉例：,G90 G28 X300.0 Y250.0,增量值方式編程舉例：,G91 G28 X100.0 Y150.0,FANUC數控系統(tǒng)返回類指令,G28——自動返回參考點,,,返回類指令 FANUC數控系統(tǒng)返回類指令FANUC數控,49,返回類指令,,FANUC數控系統(tǒng)返回類指令,G29——從參考點返回,格式： G29 X_____Y_____Z_____,說明：,1）該指令用來使刀具由機床參考點經過中間點到達目標點。,2）使用G29時，X、Y、Z數值指刀具的目標點坐標。指令執(zhí)行后，X、Y、Z軸都將快速移動定位到中間點，然后在從中間點移動運行到目標點。,3）在使用G29指令前，必須先使用G28指令，否則G29指令不能判斷出中間點的位置。,,,,FANUC數控系統(tǒng)返回類指令,G29——從參考點返回,,,返回類指令 FANUC數控系統(tǒng)返回類指令 FANUC數控,50,返回類指令,,,,G28、G29編程舉例：,M06 T02 換2號刀；,G90 G28 Z50.0 由A點經過中間點B回到Z軸機床參考點；,M06 T03 換3號刀；,G29 X35.0 Y30.0 Z5.0 3號刀由機床參考點經由中間點B快速定位到C點；,,,返回類指令 G28、G29編程舉例：,51,循環(huán)加工類指令,,固定循環(huán)的基本動作,,孔的加工固定循環(huán)一般由下列6個動作組成（圖中虛線表示快速進給，實線表示切削進給）。,動作1——x軸和y軸定位，使刀具快速進給至孔的加工位置。,動作2——快速進給到R點，刀具由初始點快速進給至R點。,動作3——孔加工：以切削進給的方式執(zhí)行孔的加工動作。,動作4——孔底的動作：包括暫停、主軸準停、刀具移動等。,動作5——返回到R點：繼續(xù)加工其它孔，并且在可以安全移動 刀具時選擇返回R點。,動作6——返回起始點：孔的加工完成后一般應該選擇返回起始點。,,,循環(huán)加工類指令 固定循環(huán)的基本動作,52,循環(huán)加工類指令,,固定循環(huán)的基本動作,,,,循環(huán)加工類指令 固定循環(huán)的基本動作,53,循環(huán)加工類指令,,G73——高速深孔的啄鉆循環(huán)指令,格式：,,G73 X_____Y_____Z_____ R_____Q_____F____,說明:,（1）分多次工作進給，每次進給的深度由Q指定（一般2～3mm），并且每次工作進給后都快速退回一段距離d，d值由參數設定（通常為0.1 mm）。,（2）此加工方法，通過Z軸的間斷進給可以比較容易地實現(xiàn)斷屑和排屑。,,,,循環(huán)加工類指令 G73——高速深孔的啄鉆循環(huán)指令,54,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,55,循環(huán)加工類指令,,G74——攻左螺紋循環(huán)指令,書寫格式： G74 X_____Y_____Z_____ R_____ F____,說明：,（1）加工動作如圖所示。圖中CW表示主軸正轉，CCW表示主軸反轉。,（2）此指令用于攻左螺紋。因此需要先使主軸反轉，再執(zhí)行G74指令。刀具先快速定位至X、Y所指定的坐標位置，再快速定位到D點，接著以F所指定的進給速度，攻螺紋至Z所指定的坐標位置后，主軸轉換為正轉，并且同時向Z軸方向退回至R點，退至R點后主軸恢復原來的反轉。,（3）攻螺紋時的進給速度為：VF (mm·min-1 )= 螺距導程p(mm)×主軸轉速n(r·min-1),,,,循環(huán)加工類指令 G74——攻左螺紋循環(huán)指令,56,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,57,循環(huán)加工類指令,,G76——精鏜孔循環(huán)指令,書寫格式： G76 X_____Y_____Z_____ R_____Q_____ P___,,F___,說明：,（1）孔的加工動作如所示。圖中P表示在孔底有暫停，OSS表示主軸準停，Q表示刀具移動量。采用此方式進行鏜孔可以保證退刀時不劃傷內孔表面。,（2）執(zhí)行G76指令時，鏜刀先快速定位至X、Y所指定的坐標位置，再快速定位到R點，接著以F所指定的進給速度，攻螺紋至Z所指定的坐標位置后，主軸D定向停止，使刀尖指向一固定的方向后，鏜刀中心偏移，使刀尖離開加工表面，參見圖3-124，然后鏜刀以快速退出加工孔外。當鏜刀退回至R點或起始點時，刀具中心恢復原來位置，并且主軸恢復轉動。,（3）應該特別注意，偏移量Q一定為正值，并且Q不能用小數點的方式來表達數值。例如偏移1.0 mm，應寫為Q1000。偏移方向可以用參數設定選擇+x，+y， -x，-y的方向，一般均任定+x方向。指定的Q值不能太大，以免碰傷工件。,（4）需要特別指出：在鏜刀裝到主軸上以后，一定要在CRT/MDI方式下執(zhí)行M19指令使得主軸準停后，并檢查鏜刀刀尖所處的位置和方向，參見圖3-124，如與圖中位置相反（相差180°），必須重新安裝刀具，使其與圖中位置相符。,,,,,循環(huán)加工類指令 G76——精鏜孔循環(huán)指令,58,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,59,循環(huán)加工類指令,,G81——鉆孔循環(huán)指令,格式： G81 X_____Y_____Z_____ R_____F___,說明：,（1）孔的加工動作如圖3-125所示。本指令為一般孔鉆削加工的固定循環(huán)指令。,（2）此指令中，刀具半徑尺寸補償G41、G42指令無效，刀具長度尺寸補償G43、G44指令有效。,,,,,,,循環(huán)加工類指令 G81——鉆孔循環(huán)指令,60,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,61,循環(huán)加工類指令,,,G82——鉆孔循環(huán)指令,,格式：,,G81 X_____Y_____Z_____ R____ P____ F____,說明:,1）孔的加工動作同于G81指令。區(qū)別僅在于在孔底增加了“暫?！睍r間，因而可以得到準確的孔深尺寸，而且表面光滑。,2）此功能適用于锪孔或鏜削階梯孔。,,,循環(huán)加工類指令 G82——鉆孔循環(huán)指令,62,循環(huán)加工類指令,,G83——深孔的啄鉆循環(huán)指令,格式： G83 X_____Y_____Z_____ R_____Q_____F____,說明:,本指令適用于深孔加工。與G73指令不同的是每次刀具間隙進給后退至R點，可把切屑帶出孔外，以免切屑將鉆槽塞滿而增加鉆削阻力。圖中d值由參數設定。當重復進給時，刀具快速下降，到達d規(guī)定的距離時轉為切削進給，q為每次進給的深度。,,,,循環(huán)加工類指令 G83——深孔的啄鉆循環(huán)指令,63,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,64,循環(huán)加工類指令,,,G84——攻右螺紋循環(huán)指令,格式： G84 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,（1）與G74指令類同，但主軸旋轉方向相反，用于攻右旋螺紋。其加工動作如圖3-127所示。,（2）在G74、G8攻螺紋循環(huán)指令執(zhí)行過程中，操作面板上的進給倍率調整開關無效。另外，即使按下進給暫停鍵，循環(huán)在回復動作結束之前也不會停止。,,,,,循環(huán)加工類指令 G84——攻右螺紋循環(huán)指令,65,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,66,循環(huán)加工類指令,,,G86——鏜孔循環(huán)指令,格式： G86 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,（1）此指令的格式與G81完全類似。區(qū)別在于，鏜削加工到達孔底后，主軸停止，返回到R點或起始點后主軸再重新啟動。,（2）采用此方式進行加工，如果連續(xù)加工的孔距較小，可能出現(xiàn)刀具已經定位到下一個孔的加工位置，而主軸尚未達到規(guī)定的轉速，為此可以在各孔動作之間增加暫停指令G04，以使得主軸獲得規(guī)定的轉速。使用G74和G84指令時也有類似現(xiàn)象。,（3）此指令適用于一般孔的鏜削加工。,,,,循環(huán)加工類指令 G86——鏜孔循環(huán)指令,67,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,68,循環(huán)加工類指令,,,G76——精鏜孔循環(huán)指令,格式： G86 X_____Y_____Z_____ R_____ P_____ F___,說明：,（1）孔的加工動作如圖所示。圖中P表示在孔底有暫停，OSS表示主軸準停，Q表示刀具移動量。采用此方式進行鏜孔可以保證退刀時不劃傷內孔表面。,,,循環(huán)加工類指令 G76——精鏜孔循環(huán)指令,69,循環(huán)加工類指令,,,（2）執(zhí)行G76指令時，鏜刀先快速定位至X、Y所指定的坐標位置，再快速定位到R點，接著以F所指定的進給速度，攻螺紋至Z所指定的坐標位置后，主軸D定向停止，使刀尖指向一固定的方向后，鏜刀中心偏移，使刀尖離開加工表面，然后鏜刀以快速退出加工孔外。當鏜刀退回至R點或起始點時，刀具中心恢復原來位置，并且主軸恢復轉動。,（3）應該特別注意，偏移量Q一定為正值，并且Q不能用小數點的方式來表達數值。例如偏移1.0 mm，應寫為Q1000。偏移,方向可以用參數設定選擇+x，+y， -x，-y的方,向，一般均任定+x方向。指定,的Q值不能太大，以免碰傷工件。,（4）需要特別指出：在鏜刀裝到主軸上以后，,一定要在CRT/MDI方式下執(zhí)行M19指令使得,主軸準停后，并檢查鏜刀刀尖所處的位置和,方向，見圖，如與圖中位置相反（相差180°），,必須重新安裝刀具，使其與圖中位置相符。,,,循環(huán)加工類指令 （2）執(zhí)行G76指令時，鏜刀先快速,70,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,71,循環(huán)加工類指令,,,,G74——攻左螺紋循環(huán)指令,,格式： G74 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,（1）加工動作如圖所示。圖中CW表示主軸正轉，CCW表示主軸反轉。,（2）此指令用于攻左螺紋。因此需要先使主軸反轉，再執(zhí)行G74指令。刀具先快速定位至X、Y所指定的坐標位置，再快速定位到D點，接著以F所指定的進,給速度，攻螺紋至Z所指,定的坐標位置后，主軸,轉換為正轉，并且同,時向Z軸方向退回至R點，,退至R點后主軸恢復原來,的反轉。,（3）攻螺紋時的進給,速度為：,VF (mm·min,-1,),= 螺距導程p(mm)×主軸轉速n(r·min,-1,),,,循環(huán)加工類指令 G74——攻左螺紋循環(huán)指令,72,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,73,循環(huán)加工類指令,,G84——攻右螺紋循環(huán)指令,,格式： G84 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,（1）與G74指令類同，但主軸旋轉方向相反，用于攻右旋螺紋。,（2）在G74、G84攻螺紋循環(huán)指令執(zhí)行過程中，操作面板上的進給倍率調整開關無效。另外，即使按下進給暫停鍵，循環(huán)在回復動作結束之前也不會停止。,,,,循環(huán)加工類指令 G84——攻右螺紋循環(huán)指令,74,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,75,循環(huán)加工類指令,,G85——鉸孔循環(huán)指令,格式： G84 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,1）孔的加工動作與G74指令類同。但在返回行程中，從Z→R段為切削進給，以保證孔的加工表面光滑。其循環(huán)動作如圖所示。,2）此指令適用于鉸孔。,,,循環(huán)加工類指令 G85——鉸孔循環(huán)指令,76,循環(huán)加工類指令,,,,循環(huán)加工類指令,77,循環(huán)加工類指令,,,G86——鏜孔循環(huán)指令,格式： G85 X_____Y_____Z_____ R_____ F___,說明：,（1）此指令的格式與G81完全類似。區(qū)別在于，鉆削加工到達孔的底部后，主軸停止，返回到R點或起始點后主軸再重新啟動，其循環(huán)動作如圖3-129所示。,（2）采用此方式進行加工，如果連續(xù)加工的孔距較小，可能出現(xiàn)刀具已經定位到下一個孔的加工位置，而主軸尚未達到規(guī)定的轉速，為此可以在各孔動作之間增加暫停指令G04，以使得主軸獲得規(guī)定的轉速。使用G74和G84指令時也有類似現(xiàn)象。,（3）此指令適用于,一般孔的鏜削加工。,,,,,,循環(huán)加工類指令 G86——鏜孔循環(huán)指令,78,,,數控機床加工技術ppt課件單元10：數控銑床程序編制,79,循環(huán)加工類指令,,,G80——取消循環(huán)指令,格式： G80,說明: 當固定循環(huán)不再使用時，應用G80指令取消固定循環(huán)，恢復到一般基本指令狀態(tài)。此時固定循環(huán)指令中的孔的加工數據也同時被取消。,,,,固定循環(huán)指令說明：,1. 固定循環(huán)指令中地址R與地址Z的數據指定，與G90或G91指令的方式選擇有關。選擇G90方式時，R與Z一律取其終點坐標值；選擇G91方式時，則R是指自起始點到R點的距離；Z是指R點到達孔底平面上Z點的距離。如圖3-131所示。,2. 起始點是為了安全下刀而規(guī)定的點。該點到零件表面的距離可以任意設置在一個安全的高度上。當使用同一把刀具加工若干個孔時，這樣孔間存在障礙需要跳躍或待全部孔加工完畢時，才使用G98功能使刀具返回到起始點，如圖3-132a所示。,3. R點又叫加工開始點，是刀具進行加工的起點。距工件表面的距離只要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。使用G99時，刀具將返回到該點。如圖3-132b所示。,4. 加工盲孔時孔的底平面，就是孔底的Z軸高度；加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是為了保證全部孔深都加工到規(guī)定尺寸。鉆削加工時，還要考慮到鉆頭鉆尖對孔深的影響。,5. 孔加工循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18、G19）無關。無論選擇了哪個平面，鉆孔加工都是在XY平面上定位Z軸方向上進行鉆孔加工。,6. R在增量方式中是起始點到R點的了、距離，在絕對方式中是R點的z值坐標。,,,循環(huán)加工類指令 G80——取消循環(huán)指令 固定循環(huán)指,80,循環(huán)加工類指令,,7. Q在G73、G83中，用來指定每次進給的深度；在G76、G87中用來指定刀具的位移量。,8. P用來指定暫停的時間，最小單位為1ms。,9. F用來指定切削進給的進給量。,10. L用來指定固定循環(huán)的重復次數。只循環(huán)一次時可以不指定。,11. G73～G89為摸態(tài)指令。一旦指定，一直有效，直到出現(xiàn)其它孔的加工固定循環(huán)指令，或者取消固定循環(huán)指令，或者G00、G01、G02、G03指令時才失效。,12. 固定循環(huán)中的參數（Z、R、Q、P、F）是摸態(tài)的。當變更固定循環(huán)的方式時，可用的參數繼續(xù)使用，不需要重新設置。當中間如果有G80、G01、G02、G03指令時，這些指令不受固定循環(huán)的影響。,13. 在使用固定循環(huán)編程時，一定要在程序段中指定M03（或M04），使主軸啟動。,14. 固定循環(huán)指令不能和后續(xù)指令中M代碼同時出現(xiàn)在同一程序段中。,15 當用G80指令取消孔的加工固定循環(huán)后，那些在固定循環(huán)之前的插補摸態(tài)（如G00、G01、G02、G03）恢復。,16. 固定循環(huán)指令中，刀具半徑補償G41、G42指令無效，刀具長度尺寸補償G43、G44指令有效。,,,,,,循環(huán)加工類指令 7. Q在G73、G83中，用來指定每次進給,81,子程序指令,,,SIEMENS數控系統(tǒng)子程序指令：,G22——子程序定義,格式： G22 N××,說明；,（1）調用地址N后二位數為子程序編號，子程序名以N開頭；,（2）編制G22與G24程序段時，不得有其它指令出現(xiàn)；,（3）G22與G24程序段成對出現(xiàn)，形成一個完整的子程序塊；,（4）子程序內部的參數靈敏據有兩種格式：,,G20——子程序調用,格式：G20 N ××.×× P1 ××××.××,說明：,1）N后第一個2位數為希望調用的子程序的程序名，允許兩位。分隔點后的2位數表示本次調用的循環(huán)次靈敏，可以從01～99次，P1為變量號，其分隔點后表示由該變量傳遞到子程序中的實際數值，共10個參數，即P0，P1，…，P9；,2）若G20段中無P變量，則子程序中不能出現(xiàn)變量P；,3）子程序中有變在調用G20時，必須賦予明確的數值；,4）本程序段不得出現(xiàn)以上描述以外的內容；,5）子程序要重復嵌套調用5次。,,G24——子程序結束返回,格式： G24,說明：,1）G24表示子程序結束，返回到調 用該子程序的程序下一段；,2）G24與G22程序段成對出現(xiàn)；,3）G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。,,,子程序指令 SIEMENS數控系統(tǒng)子程序指令：,82,子程序指令,,,FANUC數控系統(tǒng)子程序指令：,,（1）M98——子程序調用,格式： M98 P ××××××××,說明；,1）調用地址P后最多可限8位數，前4位為調用次數，后4位為子程序號。若P后數字≤4位，則表示調用子程序號，調用次數為1次。,2）如圖3-134所示，主程序可以調用兩重子程序，即主程序調用一個子程序，而子程序又可以調用另一個子程序。主程序也可以重復多次調用子程序。,,（2）M99——子程序結束,格式： M99,說明；,子程序若直接以M99結束，則執(zhí)行完子程序后直接返回調用該子程序的下一個程序段去執(zhí)行。,,,,子程序指令 FANUC數控系統(tǒng)子程序指令：,83,子程序加工舉例,,,,子程序加工舉例,84,感謝觀看，敬請指正！,數控車床編程實例見后續(xù),,,感謝觀看，敬請指正！數控車床編程實例見后續(xù),85,