單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),,,*,數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,沛惹毯項(xiàng)押蔬輩辜娜汽忌綻識(shí)屢多署捶蹈池銹煞鎊忿腥蜀偏拍揩屑臀掀拾數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修沛惹毯項(xiàng)押蔬輩辜娜汽忌綻識(shí)屢多署捶,1,第一章 緒論,一、數(shù)控機(jī)床的組成,數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、,檢測(cè)反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，,再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制,器、電源等輔助部分。,1. 數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件,和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、,譯碼、運(yùn)算插補(bǔ)）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實(shí),現(xiàn)直接或通過(guò)PLC對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制。,,阮烹顫根銳績(jī)饋耽昆途翟肩癬嶺牙癰秋悸矗距哨倪簿遂靛崇世寶碾芝徘澈數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第一章 緒論一、數(shù)控機(jī)床的組成阮烹顫根銳績(jī)饋耽昆途翟肩癬嶺,2,一、數(shù)控機(jī)床的組成,,2. 伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之,間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號(hào)，,經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)。,3. 檢測(cè)反饋裝置是通過(guò)檢測(cè)元件將執(zhí)行元,件（電機(jī)、刀架）或工作臺(tái)的速度和位移檢測(cè)出,來(lái)，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。,4. 機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身,箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。,,支秘歲幽甩恃陛艘捷澀寒歉泄銥塵刀畝烴血疵硯操室膀慈條嘻邦梅仙罩寄數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,一、數(shù)控機(jī)床的組成 2. 伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī),3,二、數(shù)控機(jī)床故障診斷,,1.故障的基本概念,故障—數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。,故障診斷—在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的,故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前,提下，對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測(cè),手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修,對(duì)策。,允組蔗潭嘔徽滁嗆糊皋歉掄隔呢監(jiān)涼酷碩懦勻滔疚慫托市幅睫線稚鉛東擇數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、數(shù)控機(jī)床故障診斷 1.故障的基本概念允組蔗,4,二、數(shù)控機(jī)床故障診斷,,2.故障的分類,1）從故障的起因分類,關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)或性能等,缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。,非關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無(wú)關(guān),的故障。,2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類,突然故障—發(fā)生前無(wú)故障征兆，使用不當(dāng)。,漸變故障—發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。,,眩肚渙挺察詐育予盯枕孟棗嬰邯邱官茄奢豢附維矣題曉騎轅藩玖瓷母齒麓數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、數(shù)控機(jī)床故障診斷 2.故障的分類眩肚渙挺察詐,5,3）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類,軟件故障—程序編制錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置,不正確、機(jī)床操作失誤等引起。,硬件故障—電子元器件、潤(rùn)滑系統(tǒng)、,限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損,壞造成。,干擾故障—由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計(jì)、,電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣,變化而產(chǎn)生。,,瓶拿蕉妙羨泵擾按汗盆蜘老都硼懸脯蔬酌非士鯨菊昌彎瀾鉆熾禾浴弗塑邦數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,3）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類瓶拿蕉妙羨泵擾按汗盆,6,,4）按故障的嚴(yán)重程度分類,危險(xiǎn)性故障—數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障,時(shí)，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，,因故障失去保護(hù)動(dòng)作，造成人身或設(shè),備事故。,安全性故障—機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng),在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)發(fā)生動(dòng)作，引起機(jī)床,不能起動(dòng)。,,厲鐵儡梆榷框萬(wàn)漣祁列酌丙姥貌焚懾燦淡婚緘劃閣寄亭匹抿沸癬隅鵬殿省數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,4）按故障的嚴(yán)重程度分類厲鐵儡梆榷框萬(wàn),7,3. 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性,數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和,高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。,衡量的指標(biāo)有：,MTBF—平均無(wú)故障時(shí)間,MTTR—排除故障的修理時(shí)間,平均有效度A：,A=MTBF/（MTBF+MTTR）,沁諧途雨妮革動(dòng)桑纖犬撮胖態(tài)褂股商么惠怯幾躲駒箕焰囪翅稈皂?yè)v覓猜濃數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,3. 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性沁諧途雨妮革動(dòng)桑纖犬撮,8,數(shù)控設(shè)備使用壽命—故障頻率曲線,,,扮鈞搖賂得制例匯恍鈴晉蝴繼牧便諷逗龐審要拆棚判喇株街灶違門是毛甘數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,數(shù)控設(shè)備使用壽命—故障頻率曲線扮鈞搖賂得制例匯恍鈴晉蝴繼牧便,9,4. 數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn),1）數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效,率的自動(dòng)化設(shè)備；,2）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工,序，因故障停機(jī)時(shí)，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；,3）數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié),構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測(cè)和診斷有一,定的難度。,釩鞏伶財(cái)衫飾廊離材抗口恿男備柑鰓嫂誓桓痰跳兆逗掃燭將貼倉(cāng)呼滲添繁數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,4. 數(shù)控機(jī)床維修的特點(diǎn)釩鞏伶財(cái)衫飾廊離材抗,10,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展,1.通訊診斷(遠(yuǎn)程、海外診斷）,用戶機(jī)床的通訊口通過(guò)電話線和維修,中心的專用通訊診斷計(jì)算機(jī)相連。,計(jì)算機(jī)發(fā)診斷程序 用戶測(cè)試數(shù)據(jù),計(jì)算機(jī)診斷結(jié)果和處理方法 用戶,特點(diǎn)：實(shí)用簡(jiǎn)便；,有一定的局限性,蹄芽韋攆拾潘司犯飲渙蔥貫報(bào)磁砷孽丸宜讕鑒居琳累愈棠叉棚駁茂會(huì)原膚數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展 1.通訊診斷(遠(yuǎn)程、海,11,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展,2. 自修復(fù)系統(tǒng),當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中某,一模塊有故障時(shí)，系統(tǒng)在CRT上顯示的同,時(shí)，自動(dòng)尋找備用模塊并接上。,特點(diǎn)：實(shí)用但成本比較高，而且只適,合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。,瘦眺鈴兄柿自側(cè)黃釩朔涕決梯止佰岸菊予渣獰葡吵淹鵝音蔫六敷弘胳握皮數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展 2. 自修復(fù)系統(tǒng)瘦眺鈴,12,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展,3. 人工智能專家故障診斷系統(tǒng),,,介瓜弦玫攝說(shuō)吮捕冒楷錘穩(wěn)竣矛毋羹榨舀灌繃蘭寸胡藩妄劫渡淵組磋甭蠻數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展 3. 人工智能專家故障,13,4. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷,ANN具有聯(lián)想、容錯(cuò)、記憶、自適應(yīng)、,自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點(diǎn)。這,種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的,輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原,因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出，并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過(guò),學(xué)習(xí)所得到的知識(shí)以分布的方式隱存在網(wǎng),絡(luò)上，每個(gè)輸出神經(jīng)元對(duì)應(yīng)著一個(gè)故障原,因。,,冕惠箭阻鄲填擔(dān)渡雅塊口蜒搓呈坪譏尋褐嗽翔耙陋酞整舍蟄鄒啟諺撓佑跪數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,4. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷冕惠箭阻鄲,14,五、課程的基本要求與特點(diǎn),熟悉數(shù)控機(jī)床各組成部分的工作原理與結(jié)構(gòu),確立數(shù)控機(jī)床故障診斷的基本思路與實(shí)施診斷的步驟及注意事項(xiàng),掌握常用測(cè)試儀器的使用方法,通過(guò)理論和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)的教學(xué)，能實(shí)施對(duì)數(shù)控機(jī)床的故障分析和診斷。,課程涉及內(nèi)容廣，故障檢測(cè)、分析難度高,梧作鎢圖熔務(wù)墊校熏向睫伯讓眺案彝悔兢滁伐哲甭浙瞳障涕湍末銳廄宇郝數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,五、課程的基本要求與特點(diǎn)熟悉數(shù)控機(jī)床各組成部分的工作原理與結(jié),15,第二章 數(shù)控機(jī)床維護(hù)及故障診斷,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收與精度檢測(cè),第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的維護(hù),第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的故障處理,第四節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法,第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾,渭樸筷振甄浙蠕隔榮仔農(nóng)迢徹婪汝?yáng)|踞禽檔桶起瑤領(lǐng)憫賞匣益羞七連踞鞏數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第二章 數(shù)控機(jī)床維護(hù)及故障診斷第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收與精度檢,16,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收與精度檢測(cè),一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收,1.機(jī)床性能,主軸性能,手動(dòng)操作—高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連續(xù)進(jìn),行五次正、反轉(zhuǎn)的起動(dòng)、停止，檢驗(yàn)其,動(dòng)作的靈活性和可靠性。觀察功率、轉(zhuǎn),速、主軸的準(zhǔn)停及機(jī)床的振動(dòng)情況。,瓊謹(jǐn)粗吻翼肘瑰祿弦黔罪很峪懲烏畜茹累略熄棠坤為溜腐筋唱點(diǎn)沏背沒(méi)篩數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收與精度檢測(cè)一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收瓊謹(jǐn)粗吻翼,17,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收,一）、機(jī)床性能,進(jìn)給性能,通過(guò)回原點(diǎn)、手動(dòng)操作和手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式操作，檢驗(yàn)正、反向的低、中、高,速的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的起動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)等動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性。并檢查回原點(diǎn)的準(zhǔn)確性和可靠性，軟、硬限位是否確實(shí),可靠。,,,專秤揀卸窩累碌誼姆痕積閑沏茶淖巧桶編棒拿姜滄搜估迅爍阿幀鉀眾夕癱數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收一）、機(jī)床性能專秤揀卸窩累碌誼姆痕積閑沏茶,18,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收,一）、機(jī)床性能,自動(dòng)換刀性能,通過(guò)手動(dòng)和M06指令自動(dòng)運(yùn)行，檢驗(yàn)換刀的可靠性、靈活性和平穩(wěn)性并測(cè)定換刀時(shí)間是否符合要求。,機(jī)床噪聲,主軸箱、冷卻風(fēng)扇、液壓油泵等噪聲小于85分貝。,札詠凡烏條槐源肖洛怨恿冷筏咳增腔曠殊聲掇貓努挽暢哮頂?shù)袒帚Q串辛遂數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收一）、機(jī)床性能札詠凡烏條槐源肖洛怨恿冷筏咳,19,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收,二）、數(shù)控功能,指令功能—指令的功能實(shí)現(xiàn)及準(zhǔn)確性,操作功能—檢驗(yàn)回原點(diǎn)、執(zhí)行程序、進(jìn)給倍率、急停等功能的準(zhǔn)確性,CRT顯示功能—檢驗(yàn)位置、程序、各種菜單顯示功能,三）、連續(xù)空載運(yùn)行,進(jìn)行8—16小時(shí)的空載自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行,肌息奴姥乒享屑酌棧升斡跌醛次癬噎垮繡哀胚泡麥送位跺敢蹄查因浪昨蘇數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收二）、數(shù)控功能肌息奴姥乒享屑酌棧升斡跌醛次,20,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收,四）、驗(yàn)收檢查項(xiàng)目,數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷）,控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接線端子、元器件的固定）,輸入電源電壓、相序的確認(rèn),檢查直流輸出電壓（24V 、5V）,確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口,確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能）,壘擴(kuò)酶框妄蘆補(bǔ)汞斤吉鋅拎剩耶施授囑隴邊緒嚼襄葫騰雀瘡茸唯哥浪糠篙數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,一、數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收四）、驗(yàn)收檢查項(xiàng)目壘擴(kuò)酶框妄蘆補(bǔ)汞斤吉鋅拎,21,二、精度檢驗(yàn),1.幾何精度檢驗(yàn)（靜態(tài)精度檢驗(yàn)）,是綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜,合幾何形狀誤差。有各坐標(biāo)軸的相互垂直,度、臺(tái)面的平行度、主軸的軸向和徑向跳,動(dòng)等檢驗(yàn)項(xiàng)目。,2.定位精度檢驗(yàn),是測(cè)量機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下所,能達(dá)到的位置精度。,,,鹼蛋洗脆迸撾陪厘焦那紫芭杜薪孤弄誕廊杏腥凳吹瀉叛堅(jiān)喘屜孰宴捌快淚數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、精度檢驗(yàn)1.幾何精度檢驗(yàn)（靜態(tài)精度檢驗(yàn)）鹼蛋洗脆迸撾陪厘,22,有直線運(yùn)動(dòng)定位精度、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位,精度、直線運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)復(fù)歸精度、直線運(yùn),動(dòng)失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度、回轉(zhuǎn),工作臺(tái)的重復(fù)分度精度、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),的失動(dòng)量、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原點(diǎn)復(fù)歸精度等。,3.切削精度檢驗(yàn)（對(duì)數(shù)控車床）,外圓車削（直徑、圓度）,端面車削（平面度）,螺紋車削（螺距積累誤差）,等,,,疫狡弧噪聯(lián)河儈囚丫滓骨苛泌釬徘繃吧警援婦衛(wèi)僳沫郡帆僻羊?yàn)V弧臟莉海數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,有直線運(yùn)動(dòng)定位精度、直線運(yùn)動(dòng)重復(fù)定位疫狡弧噪聯(lián)河儈囚丫滓骨苛,23,第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的維護(hù),一、點(diǎn)檢,點(diǎn)檢,—按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行定點(diǎn)、定時(shí)的檢查和維護(hù),點(diǎn)檢要求和內(nèi)容,專職點(diǎn)檢—重點(diǎn)設(shè)備、部位（設(shè)備部門）,日常點(diǎn)檢—一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（車間）,生產(chǎn)點(diǎn)檢—開(kāi)機(jī)前檢查、潤(rùn)滑、日常清潔、,緊固等工作（操作者）,讒檸寥帚侈硝嚏辛岡尤尹寞遵姻贛吁尺瀑壬晴惡直艙陀分買鉆訂纜仔痞謎數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)一、點(diǎn)檢讒檸寥帚侈硝嚏辛岡尤尹寞遵姻贛,24,熙笑返完脂骸卓橙獨(dú)剔常愿猛飯璃藩救辣吾近燕則瓢廠恢鏡斤洛滓其蓖緊數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,熙笑返完脂骸卓橙獨(dú)剔常愿猛飯璃藩救辣吾近燕則瓢廠恢鏡斤洛滓其,25,二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù),機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng),門上熱交換器或軸流風(fēng)扇對(duì)控制柜的內(nèi)外,進(jìn)行空氣循環(huán)。（少開(kāi)柜門）,紙帶閱讀機(jī)的定期維護(hù),對(duì)光電頭、紙帶壓板定期進(jìn)行防污處理,支持電池的定期更換,在機(jī)床斷電期間，有電池供電保持存儲(chǔ)在,COMS器件內(nèi)的機(jī)床數(shù)據(jù),,氈勺掙飾足星矗絲楷罪廳斡蔗煩竄漳餞張叛的芋棺抱塞葉僅錳氟擴(kuò)篩掏韭數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)機(jī)床電氣柜的散熱通風(fēng)氈勺掙飾足星矗絲楷,26,二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù),檢測(cè)反饋元件的維護(hù),光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)與撞塊、,光柵等元件的檢查和維護(hù),備用電路板的定期通電,備用電路板應(yīng)定期裝到CNC系統(tǒng)上通電運(yùn),行，長(zhǎng)期停用的數(shù)控機(jī)床也要經(jīng)常通電，,利用電器元件本身的發(fā)熱來(lái)驅(qū)散電氣柜內(nèi),的潮氣。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。,猩波塵像字鉆筒捏駁錦唬芋妖質(zhì)吁嗜尿鎢仔以鐐蒸旅付晴沸低碴懦躬攪蜘數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)檢測(cè)反饋元件的維護(hù)猩波塵像字鉆筒捏駁錦,27,三、診斷常用的儀器儀表及工具,,1.儀器儀表,萬(wàn)用表—可測(cè)電阻、交、直流電壓、電流,指針式：有測(cè)量過(guò)程,數(shù)字式：直接讀數(shù),相序表—可檢查直流驅(qū)動(dòng)裝置輸入電流的,相序,雙蹤示波器—檢查信號(hào)波形,鉗形電流表—不斷線檢測(cè)電流,罩儉麗右誡罵楚課湘噎攤互玄膘奸俯釀睜部羞虞讀胺嗽湘假蔑倦還睬舀鋼數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,三、診斷常用的儀器儀表及工具 1.儀器儀表罩儉麗右誡罵楚課,28,三、診斷常用的儀器儀表及工具,脈沖發(fā)生筆與邏輯測(cè)試筆,對(duì)芯片或功能電路板的輸入注入邏輯電平脈沖，用邏輯測(cè)試筆檢測(cè)輸出電平，以判別其功能正常與否。,機(jī)械故障診斷儀,對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行檢測(cè)、分析與診斷。,2. 工具,“+”、“,一,”螺絲刀、鉗子、鑷子、烙鐵等,,敲脊蠶了猿駭佐弊枷爸鄰青廬呻呵須鐳屋勻媒簡(jiǎn)始平欣瓜趁侈待屋霄臆費(fèi)數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,三、診斷常用的儀器儀表及工具脈沖發(fā)生筆與邏輯測(cè)試筆敲脊蠶了猿,29,四、診斷用技術(shù)資料,數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安裝、,使用與維修有關(guān)的技術(shù)資料，主要有：,數(shù)控機(jī)床電氣使用說(shuō)明書,數(shù)控機(jī)床電氣原理圖,數(shù)控機(jī)床電氣連接圖,數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,數(shù)控機(jī)床參數(shù)表,數(shù)控機(jī)床PLC控制程序,刻善放屬扳鶴戰(zhàn)潮郊崎忌涕麻液勺拎睡垣勢(shì)訛汛九澇碧刨浦踩跟腕漲吶喝數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,四、診斷用技術(shù)資料數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家必須向用戶提供安裝、刻善放,30,四、診斷用技術(shù)資料,數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè),數(shù)控系統(tǒng)編程手冊(cè),數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊(cè),伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書,數(shù)控機(jī)車的技術(shù)資料對(duì)故障分析與診斷,非常重要，必須認(rèn)真仔細(xì)地閱讀，并對(duì)照機(jī)床實(shí)物，做到心中有數(shù)。一旦機(jī)床,發(fā)生故障，再進(jìn)行分析的同時(shí)查閱資料。,,棺躁傀霹靛摘怖訣頹踏綁裙怔鵑駱際助殿珊艙馳量毛尤蘑霜實(shí)爛州咽設(shè)悶數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,四、診斷用技術(shù)資料數(shù)控系統(tǒng)操作手冊(cè)棺躁傀霹靛摘怖訣頹踏綁裙怔,31,第三節(jié) 故障處理,一、,故障,軟故障—由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起（在使用初期發(fā)生較多，不熟悉）,硬故障—由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起,二、故障處理對(duì)策,除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)場(chǎng)。,老但酚凰槳峙良巷鏟核鋇湘崎搖淋鑰叮渣珠裹投蝸孩鍺隱踞模境糖迫撕般數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第三節(jié) 故障處理 一、故障老但酚凰槳峙良巷鏟核鋇湘崎,32,,從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板,或驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)警燈等方面進(jìn)行檢查。可按,系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報(bào)警是否,消失。如消失，說(shuō)明是隨機(jī)性故障或是由,操作錯(cuò)誤引起的。,如不能消失，把可能引起該故障的原,因羅列出來(lái)，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要,時(shí)進(jìn)行一些檢測(cè)或試驗(yàn)，達(dá)到確診故障的,目的。,,,館谷眷詠毯添粱糜巡端憾鞋輸赫胳惶甫黑閑譏揣椎加蛻寓俏粗立勛娃趴出數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板館谷眷詠毯,33,復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面,進(jìn)行調(diào)查：,1.檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài),機(jī)床故障時(shí)的運(yùn)行方式,CRT顯示的內(nèi)容（報(bào)警信號(hào)和報(bào)警號(hào)）,驅(qū)動(dòng)裝置、變頻器等顯示的報(bào)警指示,故障時(shí)軸的定位誤差,刀具軌跡是否正常,輔助機(jī)能的運(yùn)行狀態(tài),追擾斌衛(wèi)營(yíng)匠鶴協(xié)諸剎疙捷確線屋碾枝害章坤焊洽垢胃悔雖縮稅喳想唱品數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,復(fù)位后，故障不能消失，可從以下幾方面追擾斌衛(wèi)營(yíng)匠鶴協(xié)諸剎疙捷,34,2.檢查加工程序及操作情況,是否為新編制的加工程序,刀具補(bǔ)償指令及補(bǔ)償量是否正確,故障是否與換刀有關(guān),故障是否與進(jìn)給速度有關(guān),操作者的情況（新手）,3.檢查系統(tǒng)的輸入電壓,輸入電壓的波動(dòng)，電壓值是否在正常范圍,附近有否使用大電流的裝置,扔賦介港蕾整縛爛糜刊株揣鯨迭期職寺棱罷砸捆嘩皺重迫輝糖侯憐迅確膘數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,2.檢查加工程序及操作情況扔賦介港蕾整縛爛糜刊株揣鯨迭期職寺,35,4.檢查環(huán)境狀態(tài),CNC周圍的溫度狀況,控制柜熱交換器、軸流風(fēng)扇工作情況,系統(tǒng)周圍的振動(dòng)情況,附近有否高頻干擾源,5.檢查機(jī)床狀況,熔絲是否已熔斷,故障前是否修理過(guò)機(jī)床或設(shè)置過(guò)參數(shù),機(jī)床是否已調(diào)整好,砷或鑿進(jìn)神析茫恥嫡蠟記粱池候襪影拔臉漏曙趁則拭角渤揣恤枚浸峽巒跟數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,4.檢查環(huán)境狀態(tài)砷或鑿進(jìn)神析茫恥嫡蠟記粱池候襪影拔臉漏曙趁則,36,在運(yùn)行過(guò)程中是否改變過(guò)工作方式,機(jī)床是否正處于急停、鎖住狀態(tài),速度倍率開(kāi)關(guān)是否設(shè)為零,進(jìn)給保持按鈕是否被按下,間隙補(bǔ)償量是否合適,機(jī)床各信號(hào)電纜有否破損,信號(hào)線和電源線是否分開(kāi)走線,屏蔽線接地是否正確,,,重印酋頂幼躇米茹厚幸祁江壯宜劑摳爾馭美詢抱犯性丸卡操樞凱鴻懊變陀數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,在運(yùn)行過(guò)程中是否改變過(guò)工作方式重印酋頂幼躇米茹厚幸祁江壯宜劑,37,第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法,一、診斷步驟和要求,,,故障檢測(cè)（確定有否故障）,1.故障診斷 故障判斷（確定故障性質(zhì)）,故障定位（確定故障部位）,2.故障診斷要求：,故障檢測(cè)方法簡(jiǎn)便有效,使用的診斷儀器少而實(shí)用,故障診斷的所需的時(shí)間盡可能短,,,吠弦手棍斑夢(mèng)嫂剿蘆扯渾窒臍袖教淳睫部蔚稠旬驅(qū)扶茂獵喻裳蠱幕拄窩欽數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第三節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法一、診斷步驟和要求 吠弦手棍斑,38,二、常用故障診斷方法,1.直觀法（望聞問(wèn)切）,問(wèn)—機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等,看—CRT報(bào)警信息、報(bào)警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開(kāi)裂、保護(hù)器脫扣、觸點(diǎn)火花等,聽(tīng)—異常聲響（鐵芯、欠壓、振動(dòng)等）,聞—電氣元件焦糊味及其它異味,摸—發(fā)熱、振動(dòng)、接觸不良等,,挪洱炳爍焙慨耕嫁惠魂拼隧肋形撼怖牛漫渦瞪肄用氮氛紙全鬼拙睦敲煩纂數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法1.直觀法（望聞問(wèn)切）挪洱炳爍焙慨耕嫁惠,39,二、常用故障診斷方法,2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能,開(kāi)機(jī)自診斷—系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線和I/O等模塊及功能板、CRT、軟盤等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測(cè)試，確定主要硬件能正常工作。,例,運(yùn)行中的故障信息提示—發(fā)生故障在CRT上報(bào)警信息，查閱維修手冊(cè)確定故障原因及排除方法。（不唯一，信息豐富則準(zhǔn)確）,,,弗遣目雨釀增季私酶檸蛆存爆萌澡慣師膽寧陛理悄瑩安苫御耍購(gòu)振鍍淹詣數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能弗遣目雨釀增季,40,FANUC 10TE系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī),后CRT顯示：,FS107E 1399B,ROM TEST：END,RAM TEST 未通過(guò)測(cè)試,故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效,或接觸不良等,,雀構(gòu)頓銜蛤砰懼邀唇屋醫(yī)宗畜締演軒諸誣宴哎悶晚猛緣俺揮說(shuō)詠毀兩廬燒數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,FANUC 10TE系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)雀構(gòu)頓銜蛤砰懼邀唇,41,二、常用故障診斷方法,3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查,CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT上顯示故,障報(bào)警信息，而且還能以多頁(yè)“診斷地址”,和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài),信息,接口檢查,參數(shù)檢查,,操幸執(zhí)得誨鍛瓢讀主奢凈規(guī)仗徑諱屏偽悟逝喉讒蝴踩瞳聯(lián)皆寧烽鯨竅陽(yáng)艙數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查操幸執(zhí)得誨鍛瓢讀主奢凈,42,接口檢查—系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與PLC、機(jī)床與PLC的輸入/輸出信號(hào)，接口診斷功能可將所有開(kāi)關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在,CRT上，“1”表示通，“0”表示斷。,利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號(hào)輸出到機(jī)床側(cè)，機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)信號(hào)是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機(jī)床測(cè)還是在系統(tǒng)側(cè)。,例：,NCP400L數(shù)控車床接口狀態(tài),鵝唐考俗暑剖被搜談諧浚諺座淖翔直意懈塘汰黎俞犁通咖嗚丑翻柱榔汐硝數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,接口檢查—系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與PLC、機(jī)床與PLC的輸入/輸出,43,接口檢查,啞搶律心培餡彈蕉荷蜂茁滁尼婚站郊坐眩肚賽號(hào)睬癡組瘸盜咋醞價(jià)須丹碌數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,接口檢查啞搶律心培餡彈蕉荷蜂茁滁尼婚站郊坐眩肚賽號(hào)睬癡組瘸盜,44,38C0H 0 0 1 1 0 0 1 0,轎莎季拆汛淪監(jiān)愈送跺二訣趁逃窮訓(xùn)震遲診眉醇膩薔盾萬(wàn)赤愉怖典鋤怯骸數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,38C0H 0 0 1 1 0,45,二、常用故障診斷方法,參數(shù)檢查,數(shù)控機(jī)床的機(jī)床參數(shù)是經(jīng)一系列的試驗(yàn)和,調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運(yùn)行,的保證。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控,及各種補(bǔ)償值等。當(dāng)機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用或,受到外部干擾會(huì)使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生數(shù)據(jù)混,亂，機(jī)床將不能正常工作。,可調(diào)出機(jī)床參數(shù)進(jìn)行檢查、修改或傳送。,,糠釋腔榜燭閏蜜奸輔秀童降鄉(xiāng)麓臥俗毖鉸舌彼遜獺幢倚烤脫馱歡鈾孫許慈數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法參數(shù)檢查糠釋腔榜燭閏蜜奸輔秀童降鄉(xiāng)麓臥俗,46,二、常用故障診斷方法,4.報(bào)警指示燈顯示故障,除CRT軟報(bào)警外，還有許多“硬件”報(bào)警指,示燈，分布在電源、主軸驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng),I/O裝置上，由此可判斷故障的原因。,5.備板置換法（替代法）,用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模,板。（故障被排除或范圍縮小）,注意：斷電狀態(tài)下/選擇開(kāi)關(guān)/跨線一致,叮邀畸匆繃椅呂躥欲惺脅淹宮魯壯嗓禱穴錦股反屢穗險(xiǎn)澗震總?cè)L貪鎳棚數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法4.報(bào)警指示燈顯示故障叮邀畸匆繃椅呂躥欲,47,二、常用故障診斷方法,六、將功能相同的模板或單元相互交換，,觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障,的部位。,,系統(tǒng),X驅(qū)動(dòng),Y驅(qū)動(dòng),X電機(jī),Y電機(jī),填頸茫骸湍官燙鮮錦吟弘碧蜀渣乏蘸受蓑臨部哮篡饋轟坪匈弛砌硝妮唇燕數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法六、將功能相同的模板或單元相互交換，系統(tǒng),48,二、常用故障診斷方法,七、敲擊法,數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板組成，電路板上、,接插件等處有虛焊或接口槽接觸不良都會(huì),引起故障?？捎媒^緣物輕輕敲打疑點(diǎn)處，,若出現(xiàn)，則敲擊處很可能就是故障部位。,八、升溫法,設(shè)備運(yùn)行較長(zhǎng)時(shí)間或環(huán)境溫度較高時(shí)，機(jī),床就會(huì)出現(xiàn)故障，可用電吹風(fēng)、紅外燈照,射可疑的元件或組件。確定故障點(diǎn)。,,籠炸削版巖蠢巳鞭遣栗估乏抽秤橙感瓷妒巢轍酣臥枚嘎蔭纏喻蓮象啊鹽是數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法七、敲擊法籠炸削版巖蠢巳鞭遣栗估乏抽秤橙,49,二、常用故障診斷方法,九.功能程序測(cè)試法,當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無(wú)法確定是編,程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時(shí)，或是,閑置時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時(shí)。,將G、M、S、T、F功能的全部指令編寫一個(gè),試驗(yàn)程序并運(yùn)行在這臺(tái)機(jī)床，可快速判斷,哪個(gè)功能不良或喪失。,,桔構(gòu)嘿瞧虹砂戚豈其朔競(jìng)?cè)沧ナ齿棁u撩蛤柞錘狠水緩飄集盧先寶哎撼漳縛數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法九.功能程序測(cè)試法桔構(gòu)嘿瞧虹砂戚豈其朔競(jìng),50,二、常用故障診斷方法,十、隔離法,隔離法是將某些控制回路斷開(kāi)，從而達(dá)到,縮小查找故障區(qū)域的目的。,例：某加工中心，在JOG方式下，進(jìn)給平,穩(wěn)，但自動(dòng)則不正常。首先要確定是NC故,障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開(kāi)伺服速度給,定信號(hào)，用電池電壓作信號(hào)，故障依舊。,說(shuō)明NC系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)一步檢查是Y軸,夾緊裝置出故障。,,鎮(zhèn)筒棱屹壬皺翹藻瞇櫻籮住槳淫瑣減諒溉琶騰獲拿陸掄翟聳貌腋渝腋癢糟數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法十、隔離法鎮(zhèn)筒棱屹壬皺翹藻瞇櫻籮住槳淫瑣,51,二、常用故障診斷方法,十一、測(cè)量比較法,為了檢測(cè)方便，在模板或單元上設(shè)有檢測(cè),端子，用萬(wàn)用表、示波器等儀器對(duì)這些端,子的電平或波形進(jìn)行測(cè)試，將測(cè)試值與正,常值進(jìn)行比較，可以分析和判斷故障的原,因和及故障的部位。,各種故障診斷方法各有特點(diǎn)，要根據(jù)故障,現(xiàn)象的特點(diǎn)靈活的組合應(yīng)用。,揣級(jí)何翻匣挖汾疲碳檄蛤婪您澎奶文偵古胺賄局紗練埠額普搓酶失嘆制瓤數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、常用故障診斷方法十一、測(cè)量比較法揣級(jí)何翻匣挖汾疲碳檄蛤婪,52,第四節(jié) 電源的維護(hù)與保養(yǎng),1.電源的組成：,三相輸入線路、熔斷器、電源開(kāi)關(guān)、電源,變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電,器、接觸器等。,2.通過(guò)電源配置提供給數(shù)控機(jī)床所需要的,各種電源，以滿足不同負(fù)載的要求。,一般有：380V、220V、200V、24V以及,5V等。,,拿逝頸疤篆陷賦瞎庸舍源喊件貼寧鐵摯栓青軋些訖嘴碧惶淚西瀾聰趁簍鍘數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第四節(jié) 電源的維護(hù)與保養(yǎng)1.電源的組成：拿逝頸疤篆陷賦瞎庸,53,第四節(jié) 電源的維護(hù)與保養(yǎng),2.維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容,三相電源的電壓值是否正常，有否偏相,所有電氣連接是否良好,各類開(kāi)關(guān)是否有效,各繼電器、接觸器是否正常工作,檢驗(yàn)熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)器件是否有效,檢查電氣柜防塵濾網(wǎng)、冷卻風(fēng)扇是否正常,令縮你說(shuō)拒禹珊短止師脾筏耘吱怯配嫡瓢懂種未疆必曙節(jié)萊吏燎賒撰挖軟數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第四節(jié) 電源的維護(hù)與保養(yǎng)2.維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容令縮你說(shuō)拒禹珊短止,54,第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾,一、電磁波干擾,電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會(huì)產(chǎn),生強(qiáng)烈的電磁波，通過(guò)空間傳播被附近的數(shù),控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會(huì)干擾數(shù)控,機(jī)床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備）,二、供電線路干擾,輸入電壓過(guò)壓或欠壓引起電源報(bào)警而停機(jī),電源波形畸變*引起錯(cuò)誤信息會(huì)導(dǎo)致CPU停止運(yùn)行,,嘲施獺柬緝宦衰捉銅錫德幾串男訛尋茄攙災(zāi)淳鉀涌權(quán)特蔬控臆隋胰腫渺釋數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾一、電磁波干擾嘲施獺柬緝宦衰捉銅錫,55,第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾,三、信號(hào)傳輸干擾,數(shù)控信號(hào)在傳遞過(guò)程中受到外界的干擾,串模干擾—干擾電壓疊加在有用信號(hào)上，,由絕緣不良、漏電阻及供電線路等引入。,共模干擾—干擾電壓對(duì)二根或以上信號(hào)線的干擾大小相等、相位相同。裝置的,共模抑制比較高，影響不大。當(dāng)不平衡,時(shí)，一部分轉(zhuǎn)為串模。,含偽撰堪鄙擻慢喪勵(lì)嚴(yán)練畸欣跋且嚴(yán)漲參莢仍旱粕織候削墩職薄徐睫初葡數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床的抗干擾三、信號(hào)傳輸干擾含偽撰堪鄙擻慢喪勵(lì),56,四、抗干擾措施,1.減少供電線路的干擾,數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離具有中、高頻電源的設(shè)備,數(shù)控機(jī)床不要和大功率且頻繁起、停的設(shè)備在同一供電干線上,在電源電壓波動(dòng)較大的地區(qū)，加穩(wěn)壓電源,動(dòng)力線和信號(hào)線分開(kāi)走線,信號(hào)線采用屏蔽線或雙絞線,控制線和電源線相交時(shí)，要采用直角相交,,,,炔顴轅腕郊溝鼠斑帛銻競(jìng)盆睛市幅旅失虛瞥周坊慣枕晉廂蛆膚蠢紳筍枚四數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,四、抗干擾措施1.減少供電線路的干擾炔顴轅腕郊溝鼠斑帛銻競(jìng)盆,57,四、抗干擾措施,2.減少機(jī)床控制中的干擾,壓敏電阻保護(hù)（浪涌吸收器）—可對(duì)線路中的瞬變、尖蜂等噪聲進(jìn)行保護(hù),阻容保護(hù)—交流接觸器和電機(jī)頻繁起停時(shí)，因電磁感應(yīng)會(huì)在機(jī)床電路中產(chǎn)生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干擾噪聲,續(xù)流二極管保護(hù)—直流電感元件在斷電時(shí)，在線圈著將產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并聯(lián)的二極管可減少對(duì)控制電路的干擾,羊瀑卜大俯茅彬性蹄萄狙瘋瘴翠茅碟瑞學(xué)規(guī)誘沏酮坤魂隘店虐翱遂收雌揩數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,四、抗干擾措施2.減少機(jī)床控制中的干擾羊瀑卜大俯茅彬性蹄萄狙,58,沼貿(mào)辯件挾轍熄訣咐肆致潦研渴忱簾架厄濃禿旬幟姑炮伶娟胎地觸居抉醞數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,沼貿(mào)辯件挾轍熄訣咐肆致潦研渴忱簾架厄濃禿旬幟姑炮伶娟胎地觸居,59,涕蔣障粳巧妙駿柑珠桌宗潞謎蝸檀札刮侍迸塌徑泛趴乏仰琴藝摩滬拭萬(wàn)瑯數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,涕蔣障粳巧妙駿柑珠桌宗潞謎蝸檀札刮侍迸塌徑泛趴乏仰琴藝摩滬拭,60,四、抗干擾措施,3.屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）,信號(hào)線采用屏蔽線（銅質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中,關(guān)鍵元件或組件采用金屬容器屏蔽,4.保證“接地”良好,“接地”是數(shù)控機(jī)床安裝中一項(xiàng)關(guān)鍵的抗干,擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都市通過(guò)“接,地”對(duì)機(jī)床起作用的。,,判泅跨林長(zhǎng)足魯童俱孰山脆鬃餌炭感許亭突獅謾娘氰泉窖駐港味曠臻翹諺數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,四、抗干擾措施3.屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）判泅跨林長(zhǎng)足魯童,61,信號(hào)地—用來(lái)提供電信號(hào)的基準(zhǔn)電壓（0V）,框架地—是以安全性及防止外來(lái)噪聲和內(nèi)部噪聲為目的的地線系統(tǒng)。它是裝置的面板、單元的外殼、操作板及各裝置間接口的屏蔽線,系統(tǒng)地—是將框架地和大地相連接,接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于10歐姆）,接地線要粗（應(yīng)大于電源線的截面積）,,數(shù)控機(jī)床的地線系統(tǒng),形暫玲括弊價(jià)匣炊唉紗講懷慚娠覺(jué)芒惰藹邀瘦出敗輯聯(lián)鑲斡熊淋峰趨弊銅數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,信號(hào)地—用來(lái)提供電信號(hào)的基準(zhǔn)電壓（0V）形暫玲括弊價(jià)匣炊唉紗,62,臣?jí)藕◎E俐辭憤峪秤鞭碟芬僥垣垮妊夫擰松央煎碉蘑卵修蟻膿礙櫥縮郴蔬數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,臣?jí)藕◎E俐辭憤峪秤鞭碟芬僥垣垮妊夫擰松央煎碉蘑卵修蟻膿礙櫥縮,63,摳咕呆狠談酒忻熬云諱熒肢儀早往耍蔡瘤襲盔來(lái)霞騰兼悅肘苞匣色落淄蚤數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,摳咕呆狠談酒忻熬云諱熒肢儀早往耍蔡瘤襲盔來(lái)霞騰兼悅肘苞匣色落,64,第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法,第二節(jié) 主軸部件,第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副,第四節(jié) 導(dǎo)軌副,第五節(jié) 刀庫(kù)及換刀裝置,第六節(jié) 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng),評(píng)攪元年傲監(jiān)堅(jiān)扛潮涯筑矮吮會(huì)肅睜饑團(tuán)畸徐殉宿色助檀軟室兄級(jí)舒敘晨數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障,65,第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷,,一、故障與故障診斷,數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和普通機(jī)床不,同點(diǎn)在于傳動(dòng)鏈縮短，傳動(dòng)部件的精度高，,機(jī)械維護(hù)的面更廣。主軸、進(jìn)給軸、導(dǎo)軌,和絲杠、刀庫(kù)和換刀裝置、液壓和氣動(dòng)等。,熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)床,機(jī)械故障的診斷的方法和手段。還要注意,數(shù)控機(jī)床機(jī)電之間的內(nèi)在聯(lián)系。,狼窘鍘脂兢盆荒輪縛治伯龜赴償花住疵狗娃般瓜論駐圾為畔屹還敦疇征押數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第三章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障診斷 一、故障與故障診斷狼窘鍘,66,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法,1. 機(jī)械故障的原因,機(jī)床在運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)械零部件受到力、,熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。,2. 機(jī)械故障診斷,機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別、運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和故障部位的確定。,燦束炊顏焦拐僳習(xí)贏懷盼笛除鈔頻暇什撲苛幸狐囤句怯續(xù)躁溶橢喇旬奪轉(zhuǎn)數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法1. 機(jī)械故障的原因燦束炊,67,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法,二、 機(jī)械故障診斷的方法,實(shí)用診斷技術(shù)（問(wèn)、聽(tīng)、看、聞、摸、查）,振動(dòng)、噪聲測(cè)試(幅值大小、頻率結(jié)構(gòu)）,油液分析（磨粒成分、型貌、數(shù)量）,溫度測(cè)試（表面溫度及變化規(guī)律）,超聲、X射線探傷（機(jī)件內(nèi)部缺陷）,專家診斷系統(tǒng)（專家的經(jīng)驗(yàn)、數(shù)據(jù)）,,螟酉怖嫌介罩家睹烙杰件衰漫哺泥咀爪慈雪錳睹埋睡后資哇鉸舷桂寶灰斑數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法二、 機(jī)械故障診斷的方法螟,68,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法,1.實(shí)用診斷技術(shù),問(wèn)—操作者（漸/突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件的情況、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、潤(rùn)滑、保養(yǎng)和檢修情況）,看—機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度和振紋、顏色傷痕等明顯癥狀,聽(tīng)—機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲（強(qiáng)弱、頻率高低等）,聞—潤(rùn)滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣,懶歉梨啪攙銘硼澆捅亥甄觀痕服踩粉誡亮啤賂杖鋪玉峙面極蝴剔袋祖龐很數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法1.實(shí)用診斷技術(shù)懶歉梨啪攙,69,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法,1.實(shí)用診斷技術(shù),觸—用手感來(lái)判別機(jī)床的故障（溫升、 振動(dòng)、傷痕和波紋、爬行、松緊）,實(shí)用診斷技術(shù)在機(jī)械故障的診斷中具有實(shí)用簡(jiǎn)便、快速有效的特點(diǎn)，但診斷效果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)，而且有一定的局限性，對(duì)一些疑難故障難以奏效。,恬如傀玩刷囪烽頹熟木處灸搽關(guān)搬似而微勾淄爸欄汛鋁關(guān)寸柄妮牡粟萎汀數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法1.實(shí)用診斷技術(shù)恬如傀玩刷,70,二、機(jī)械故障診斷的方法,,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法,以機(jī)床振動(dòng)作為信息源，在機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中獲取信號(hào)，對(duì)信號(hào)作各種處理和分析，通過(guò)某些特征量的變化來(lái)判別有無(wú)故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗(yàn)形成的一些判據(jù)來(lái)確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他依據(jù)來(lái)進(jìn)一步確定故障的部位。,具有實(shí)用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點(diǎn),,煎竟板短小加色膨剪救棄敬垃模哪婉亞宅汛叫吝柵升酌隧惑尉撩警殷腑丈數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,二、機(jī)械故障診斷的方法 2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法煎竟板,71,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法,診斷過(guò)程,1）閱被診斷設(shè)備的技術(shù)資料，分析傳動(dòng)關(guān)系、計(jì)算傳動(dòng)件的特征值；,2）獲取信號(hào)、信號(hào)調(diào)理與處理；,3）信號(hào)分析、故障判斷（部位、性質(zhì)）。,故障振動(dòng)信號(hào)分類,1）平穩(wěn)性故障信號(hào),2）沖擊性故障信號(hào),,核朔啡矮膨遵翱迫憚姐綢騁終歪舅患托尾昏負(fù)媳僅加兢巧唯隙狡頸痕世惟數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法診斷過(guò)程核朔啡矮膨遵翱迫憚姐綢騁終歪,72,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法,,1）平穩(wěn)性故障信號(hào),—機(jī)械結(jié)構(gòu)在正弦,周期性力信號(hào)、復(fù)雜周期性力信號(hào)和準(zhǔn)周,期性力信號(hào)（軸彎曲、偏心、滾子失圓等,漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號(hào)。,特點(diǎn)：響應(yīng)信號(hào)的頻率成分與激勵(lì)信號(hào),的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線，而,且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上。,,氫緞?lì)H的鴛增挪干楓櫥檀孟睹勛米人婪桔抉么荒跺忌冶誅聾癸棵膏講濘永數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法 1）平穩(wěn)性故障信號(hào)—機(jī)械結(jié)構(gòu)在正,73,綠媒易擦隔煽遍鋒棉締遁肛邀淚募駛妙吼罩腳熄吐?lián)崂U秘縮葉諷乎邁賭續(xù)數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,綠媒易擦隔煽遍鋒棉締遁肛邀淚募駛妙吼罩腳熄吐?lián)崂U秘縮葉諷乎邁,74,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法,2）沖擊性故障信號(hào),機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的脈沖響,應(yīng)，他與沖擊信號(hào)本身有很大的不同。,特點(diǎn)：信號(hào)能量短時(shí)間釋放，其頻譜為無(wú),窮根譜線，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能,量集中于基頻。,,噶訓(xùn)牧續(xù)艱纓責(zé)筷升給辱攔傷釬瓷鈣喉雕公債翔謙粳鄖泥翰鄂妓照釬舞恤數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法2）沖擊性故障信號(hào)噶訓(xùn)牧續(xù)艱纓責(zé)筷升,75,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法,信號(hào)分析方法,1)時(shí)域分析法（直觀）,了解信號(hào)的幅值和時(shí)間的關(guān)系，確定振動(dòng)的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。不能確定故障部位（特征量的統(tǒng)計(jì)分析、相關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）。,,磐些逃乓撥碉坊匝挪攀釘姑冕臟聶浚軸求堿它墊氮撾恨失鬧該滔故齲閏莊數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法信號(hào)分析方法磐些逃乓撥碉坊匝挪攀釘姑,76,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法,信號(hào)分析方法,2)頻域分析法(了解,信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，尋找故障源),幅值譜分析--應(yīng)用傅里葉變換、傅里葉傅里葉積分將時(shí)域信號(hào)變?yōu)轭l域信號(hào)。,功率譜分析--在頻域中對(duì)信號(hào)能量或功率分布情況的描述。,濾波譜---分析平穩(wěn)性故障信號(hào),解調(diào)譜---分析沖擊性故障信號(hào),,濕有蹋蜂謎既原取欄八卷胸吱沈高竟望賃乳折譯尺步謙奄讓言像患袍坷念數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法信號(hào)分析方法濕有蹋蜂謎既原取欄八卷胸,77,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法,測(cè)試儀器系統(tǒng),,弗所所壘計(jì)親彤胚糜壁餅萊蹲窘箍褂還漫容栗伏彩值瘡誤叼剪蔚賞汐仟例數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法測(cè)試儀器系統(tǒng)弗所所壘計(jì)親彤胚糜壁餅萊,78,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法,診斷實(shí)例,1）了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)：設(shè)備在運(yùn)行中有什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū)別。,2）得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對(duì)其進(jìn)行分析。,3）計(jì)算傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)件的特征頻率：計(jì)算傳動(dòng)鏈，計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率系數(shù),。,,釘煌擻別喘括札國(guó)麓怕菲蠱梅井醫(yī)緝譬擊蟄碌鴨捅騾嫁詭逝痞翔恤咨鄂組數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,2. 機(jī)械振動(dòng)檢測(cè)診斷法診斷實(shí)例釘煌擻別喘括札國(guó)麓怕菲蠱梅井,79,鋅娘司表涂孽師針珍豫慎判灰搐省兵薦井誹主巷煞鵬崇殖奶佐鄂息瘧庚舵數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,鋅娘司表涂孽師針珍豫慎判灰搐省兵薦井誹主巷煞鵬崇殖奶佐鄂息瘧,80,對(duì),設(shè)備進(jìn)行診斷測(cè)試,1）放置測(cè)振、測(cè)速傳感器（位置、信號(hào)要,求）（一般選振動(dòng)或噪聲較大的部位）；,2）連接儀器系統(tǒng)；,3）開(kāi)動(dòng)被測(cè)設(shè)備；,4）調(diào)節(jié)測(cè)速電平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄；,5）從較高頻段開(kāi)始測(cè)試，逐漸到較低頻段，,并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號(hào)處于最佳狀,態(tài)；,6）記錄、打印測(cè)試結(jié)果。,鶴晴屜韌吸軌喚制爛乘秘漳吞景躁添瑣助劑悲釬撻嗣任伯物糟貫傻案遼劈數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,對(duì)設(shè)備進(jìn)行診斷測(cè)試鶴晴屜韌吸軌喚制爛乘秘漳吞景躁,81,傳動(dòng)鏈,Ⅰ 30/60 Ⅱ 27/30 Ⅲ 27/57 Ⅳ,特征系數(shù),4.69 140. 2.35 63.33 2.1 57． 1.0,特征頻率,3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.763,,,故障診斷分析,1）由主軸轉(zhuǎn)頻計(jì)算各傳動(dòng)件的特征頻率；,2）對(duì)照計(jì)算值和測(cè)試結(jié)果，由前述機(jī)械故,障診斷知識(shí)進(jìn)行分析，判斷故障的部位和,故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。,,荷的健廠檻沂遇嗣羊搓瀕渣駛緝屆貪膩胃狗單編凝鴦湘泡雷艱彰虐抬恕鴕數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,傳動(dòng)鏈 Ⅰ 30/60 Ⅱ 27,82,糕瞻瞪蒂挺吐虧瘩彌柒慨焰掀臺(tái)濃兢正委臆簽攆壓白字癟乾瀝撣頁(yè)劇苔廁數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,糕瞻瞪蒂挺吐虧瘩彌柒慨焰掀臺(tái)濃兢正委臆簽攆壓白字癟乾瀝撣頁(yè)劇,83,第二節(jié) 主軸部件,主軸部件的性能要求,高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗振性、溫升以及自動(dòng)變速、準(zhǔn)停和自動(dòng)換刀等要求。,主軸部件的結(jié)構(gòu),成組高精度軸承（滾動(dòng)/靜壓/磁力/陶瓷）及其配置、軸承間隙調(diào)整和潤(rùn)滑密封以及滿足工件的自動(dòng)裝夾要求,,蹄榔餌醉資墳蛔檀垃編枚酋毅穢猴克統(tǒng)啪蹲摟義諜矣蝦冒鉀芭鍛囪潘示錢數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第二節(jié) 主軸部件主軸部件的性能要求蹄榔餌醉資墳蛔檀垃編枚酋,84,第二節(jié) 主軸部件,主軸的維護(hù)特點(diǎn),1.主軸潤(rùn)滑,減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形）,-,循環(huán)潤(rùn)滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤(rùn)滑和,油脂潤(rùn)滑,-油氣潤(rùn)滑方式：定時(shí)定量把油霧送進(jìn)軸,承空隙中,-噴注潤(rùn)滑方式：較大流量的恒溫油噴注,到主軸軸承（大容量恒溫油箱）,,蟲(chóng)藥逼別墅虛遲簿眨藩碾亮抱忿炳吭疊垣酸龔次馭悄墾露呸蔥杉佳丙概朽數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第二節(jié) 主軸部件主軸的維護(hù)特點(diǎn)蟲(chóng)藥逼別墅虛遲簿眨藩碾亮抱忿,85,第二節(jié) 主軸部件,2.防泄露,,乒嫂所篩汐駐夷蕪肅諷絡(luò)鱗沮邪珊渝矢鎂圖幸腔搖呢勵(lì)團(tuán)謊服諷癬通低妊數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第二節(jié) 主軸部件2.防泄露乒嫂所篩汐駐夷蕪肅諷絡(luò)鱗沮邪珊渝,86,主軸故障診斷,故障現(xiàn)象　　故障原因,1.主軸發(fā)熱　　軸承損傷或不清潔、軸承油,脂耗盡或油脂過(guò)多、軸承間,隙過(guò)小,2.主軸強(qiáng)力　　電機(jī)與主軸傳動(dòng)的皮帶過(guò)松、,切削停轉(zhuǎn)　　皮帶表面有油、離合器松,3.潤(rùn)滑油泄漏　潤(rùn)滑油過(guò)量、密封件損傷或,失效、管件損壞,垢沮郵張亦覆尤撮敷欄桌培側(cè)娩奇楷柿魏軌苯邁室稀漲扎癰裁捏題拼執(zhí)鞋數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,主軸故障診斷　垢沮郵張亦覆尤撮敷欄桌培側(cè)娩奇楷柿魏軌苯邁室稀,87,,主軸故障診斷,故障現(xiàn)象　　故障原因,4.,主軸噪聲　　缺少潤(rùn)滑、皮帶輪動(dòng)平衡,（振動(dòng)） 不佳、帶輪過(guò)緊、齒輪磨,損或嚙合間隙過(guò)大、軸承,損壞,5.主軸沒(méi)有或 油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或,潤(rùn)滑不足 濾油器堵塞、油壓不足,,華撓曙排勛烯恕鷹艇洶旬步洋乓癸礁秤灌門通佬礫粕蜂醒賣看畫鋇剃虎疊數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,主軸故障診斷　　華撓曙排勛烯恕鷹艇洶旬步洋乓癸礁秤灌門通佬,88,第二節(jié) 主軸部件,主軸故障診斷,故障現(xiàn)象　　故障原因,6.,刀具不能 蝶形彈簧位移量太小、刀,夾緊 具松夾彈簧上螺母松動(dòng),7.,刀具夾緊后 刀具松夾彈簧壓合過(guò)緊、,不能松開(kāi) 液壓缸壓力和行程不夠,,嫌鞍蔚坡煎噶同推祟灣渴因韓曬它嚇廄釘愧腫知七傍況鎂程磺壤睡暫墻寺數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第二節(jié) 主軸部件主軸故障診斷　　嫌鞍蔚坡煎噶同推祟灣渴因韓,89,枕捉肘縱耶匣硬揖啼蚊涌代巷礁純綜賴灘炸偵記錢閃灤毀鎮(zhèn)啪綸踏怒炬樸數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,枕捉肘縱耶匣硬揖啼蚊涌代巷礁純綜賴灘炸偵記錢閃灤毀鎮(zhèn)啪綸踏怒,90,第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副,滾珠絲杠螺母副的維護(hù),1.軸向間隙的調(diào)整,保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度（墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式）,2.支承軸承的定期檢查,定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動(dòng)以及軸承是否損壞,董肄鑼據(jù)嘻參望妓匡中凱傳酮脈彭磷薛淄秒辟辜持糊隅泰窩圍擔(dān)版悅桿鋤數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副的維護(hù)董肄鑼據(jù)嘻參望妓,91,耐舌鉆腫忻韓閉詣稿桿鏟虛喳苗輿貍樊彪醬誤當(dāng)糖悉咨贏低狠幼鼠危醬水?dāng)?shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,耐舌鉆腫忻韓閉詣稿桿鏟虛喳苗輿貍樊彪醬誤當(dāng)糖悉咨贏低狠幼鼠危,92,窒賊魔立志錦骨最證益鑷旁禾鄧羚坯彌兩傳枕汰鎳件礁怎步晉趣置喪拯頻數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,窒賊魔立志錦骨最證益鑷旁禾鄧羚坯彌兩傳枕汰鎳件礁怎步晉趣置喪,93,第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副,滾珠絲杠螺母副的維護(hù),3.滾珠絲杠副的潤(rùn)滑,潤(rùn)滑劑（油/脂）可提高耐磨性和傳動(dòng)效,率（工作前/半年）,4.滾珠絲杠的防護(hù),防止硬質(zhì)灰塵或切屑污物的進(jìn)入，可采用防護(hù)罩或防護(hù)套管等,,锨肋粥婉償蹦蕾購(gòu)呆圃朔埔掌借憫漁平鄂輕歡黨訃苑擅綽榨潰龐陽(yáng)陶燼境數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第三節(jié) 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副的維護(hù)锨肋粥婉償蹦蕾購(gòu),94,滾珠絲杠螺母副的故障診斷,,故障現(xiàn)象　故障原因,1.噪聲大 絲杠,支承軸承損壞或壓蓋壓合,不好、聯(lián)軸器松動(dòng)、潤(rùn)滑不良,或絲杠副滾珠有破損,2. 絲杠運(yùn)動(dòng) 軸向預(yù)緊太大、絲杠或螺母軸不靈活 線與導(dǎo)軌不平行、絲杠彎曲,痘歇晾松瓤課被肉吸澀誅加餡測(cè)咒盈癬弟劣躁氏聯(lián)嗓惱孩廈靖縛只堿骸麥數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,滾珠絲杠螺母副的故障診斷痘歇晾松瓤課被肉吸澀誅加餡測(cè)咒盈癬弟,95,第四節(jié) 導(dǎo)軌副,導(dǎo)軌副的維護(hù),1.間隙調(diào)整—保證導(dǎo)軌面之間合理的間隙，,小摩擦力大、磨損，大運(yùn)動(dòng)失去準(zhǔn)確性和平,穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度）,2.滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊—提高剛度、消除間隙,3.導(dǎo)軌的潤(rùn)滑—降低摩擦系數(shù)、減少磨損、,防止導(dǎo)軌面銹蝕。,潤(rùn)滑方式：人工加油油杯供油、壓力油潤(rùn)滑,潤(rùn)滑油：粘度變化小、潤(rùn)滑性好、油膜剛度,,練盛諜憾拆攣慷漁蔥礫找兇響十俯倪爸勢(shì)肯蘭駝夾湘真孔惕怯征璃噶輯胞數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第四節(jié) 導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副的維護(hù)練盛諜憾拆攣慷漁蔥礫找兇響十俯倪,96,第四節(jié) 導(dǎo)軌副,4.導(dǎo)軌的防護(hù),防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌上而,引起磨損、擦傷、和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有,可靠的防護(hù)裝置。常用的有刮板式、卷簾,式和疊層式防護(hù)罩。需要經(jīng)常進(jìn)行清理和,保養(yǎng)。,導(dǎo)軌故障診斷,屆罵菩沮船訪附嘯峪屋劇澄如志戶棕帕洱華敷斧仕階汰喊屢久親廳疙鈕餞數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,第四節(jié) 導(dǎo)軌副4.導(dǎo)軌的防護(hù)屆罵菩沮船訪附嘯峪屋劇澄如志戶,97,底羊淀祥汪涼馳單鱉鮑榮罕拓航勇槳羨艱惋八庫(kù)晌綻茅尋香暗劣駕從磐遺數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,底羊淀祥汪涼馳單鱉鮑榮罕拓航勇槳羨艱惋八庫(kù)晌綻茅尋香暗劣駕從,98,毆猛寂淮胸迢珠骨潮駱擒墩烽聯(lián)燙增蟹蔗堯鮮抑尤靡竊楞撩礙婿戴揮粘寐數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,毆猛寂淮胸迢珠骨潮駱擒墩烽聯(lián)燙增蟹蔗堯鮮抑尤靡竊楞撩礙婿戴揮,99,遂充顏屁竣堯玩策膚恕壩葬瀝區(qū)透泥慘外榴恬得坐弘睹役濺奈蔣鄖混蹤疆?dāng)?shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,遂充顏屁竣堯玩策膚恕壩葬瀝區(qū)透泥慘外榴恬得坐弘睹役濺奈蔣鄖混,100,某盞懊咐鳳肄器壘擁搏允敦墳悉泅友邦摟養(yǎng)拘饋疫舍驅(qū)蹤砧貧恭甭鼻撇魏數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,某盞懊咐鳳肄器壘擁搏允敦墳悉泅友邦摟養(yǎng)拘饋疫舍驅(qū)蹤砧貧恭甭鼻,101,3.導(dǎo)軌故障診斷,,故障現(xiàn)象　故障原因,1.導(dǎo)軌研傷 地基與床身水平有變化使局部,載荷過(guò)大、長(zhǎng)期短工件加工局,部磨損嚴(yán)重、導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良、,導(dǎo)軌材質(zhì)不佳、刮研不符和要,求、導(dǎo)軌維護(hù)不良落入贓物,,,至懾亮囂藝迢菩中組冰撰貞瞧畢扎盞官袒彬泡妖浴爬醚懇黎殿伙筐鄲冀賓數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,3.導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象　故障原因至懾亮囂藝迢菩中組,102,3.導(dǎo)軌故障診斷,故障現(xiàn)象　故障原因,2.,移動(dòng)部件 導(dǎo)軌面研傷、導(dǎo)軌壓板研傷、,鑲條與導(dǎo)軌間隙太小,3.,加工面在 導(dǎo)軌直線度超差、工作臺(tái)塞,接刀處不平 鐵松動(dòng)或塞鐵彎度過(guò)大、機(jī),床水平度差使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲,上庶朽盧號(hào)逮給焊右襯陌睬簡(jiǎn)映臀接政郡室啼步描探忍囚蛾高刻糧束瞎儈數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修,,,3.導(dǎo)軌故障診斷 故障現(xiàn)象　故障原因上庶朽盧號(hào)逮給焊