單擊此處編輯母版標題樣式,,單擊此處編輯母版文本樣式,,第二級,,第三級,,第四級,,第五級,,*,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,*,PPT,文檔演模板,Office,PPT,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,2024/12/10,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,為了提高數(shù)控機床的生產(chǎn)效率，擴大其工藝范圍，對于數(shù)控機床的進給運動除了沿坐標軸X、Y、Z三個方向的直線進給運動之外，常常還需要有繞X、Y、Z軸的圓周進給運動。,通常數(shù)控機床的圓周進給運動，可以實現(xiàn)精確的自動分度改變工件相對于主軸的位置，以便分別加工各個表面，這對箱體零件的加工帶來了便利。,,對于自動換刀的多工序數(shù)控機床來說，回轉(zhuǎn)工作臺已成為一個不可缺少的部件。,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,一、 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,,,二、 分度工作臺,數(shù)控機床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和分度工作臺。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,一、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床。,,從外形上看它與分度工作臺沒有多大差別，但在內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功用上則有較大的不同。,,,如圖,所示數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺由傳動系統(tǒng)、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置等組成。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺（,圖,）是由電液步進電動機1驅(qū)動，經(jīng)齒輪2和4帶動蝸輪8，通過蝸桿10使工作臺回轉(zhuǎn)。,,為了盡量消除反向間隙和傳動間隙，通過調(diào)整偏心環(huán)3來消除齒輪2和4嚙合側(cè)隙。,,齒輪4與蝸桿9是靠楔形拉緊圓柱銷5（A一A剖面）來連接。,,這種連接方式能消除軸與套的配合間隙。,,蝸桿9采用螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置來調(diào)節(jié)間隙。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,（,圖,）測蝸桿的左右兩側(cè)具有不同的螺距因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。,,但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍能保持正確的嚙合。,,調(diào)整時松開螺母7的鎖緊螺釘8使壓塊6與調(diào)整套松開。,,然后轉(zhuǎn)動調(diào)整套11帶動蝸桿9作軸向移動。,,調(diào)整后鎖緊調(diào)整套11和楔形圓柱銷5。,,蝸桿的左右兩端都有雙列滾針軸承支承，,,左端為自由端可以伸縮以消除溫度變化的影響，,,右端裝有兩個推球軸承能軸向定位。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,（,圖,）當工作臺靜止時，必須處于鎖緊狀態(tài)。,,為此，在蝸輪底部裝有八對夾緊塊12及13，散在底座上均布著八個小液壓缸14，,,夾緊液壓缸14的上腔通入壓力油，使活塞向下運動，通過鋼球17撐開夾緊塊12及13，將蝸輪夾緊。,,當工作臺需要回轉(zhuǎn)時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，夾緊液壓缸14上腔的油流回油箱，鋼球17在彈簧16的作用下向上抬起，夾緊塊12和13松開蝸輪，這時蝸輪和回轉(zhuǎn)工作臺可按照控制系統(tǒng)的指令作回轉(zhuǎn)運動。,,回轉(zhuǎn)工作臺的導軌面由大型滾柱軸承支承，并由圓錐滾子軸承及圓錐孔雙列圓柱滾子軸承保持準確的回轉(zhuǎn)中心。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,（,圖,）數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的導軌面由大型滾柱軸承支承，,,并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓核滾子軸承保持回轉(zhuǎn)中心的準確。,,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺設有零點，當它作回零運動時首先由安裝在蝸輪上的擋塊碰撞限位開關(guān)。使工作臺減速，然后通過感應塊和無觸點開關(guān)的作用使工很自準確的停在零點位置上。,,數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，,,可由光柵18進行讀數(shù)控制，,,因此能夠達到較高的分度精度。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,如圖為一個完整的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。,,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,二、分度工作臺,分度工作臺是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，在需要分度時工作臺連同工件回轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，有時也可采用手動分度。,,分度工作臺只能夠完成分度運動而不能實現(xiàn)圓周運動，,,并且它的分度運動只能完成一定的回轉(zhuǎn)度數(shù)如 90°、60°或45°等。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,1．鼠牙盤式分度工作臺,鼠牙盤式分度工作臺主要由工作臺面底座、夾緊液壓缸、分度液壓缸和鼠牙盤等零件組成，,,其結(jié)構(gòu),如圖,所示。,,鼠牙盤是保證分度精度的關(guān)鍵零件，,,在每個齒盤的端面有數(shù)目相同的三角形齒。,,當兩個齒盤嚙合時，能自動確定周向和徑向的相對位置。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,機床需要進行分度工作時（,圖,），數(shù)控裝置就發(fā)出指令，,,電磁鐵控制液壓閥（,圖,中未示出），使壓力油經(jīng)孔23進入到工作臺7中央的夾緊液壓缸下腔10推動活塞6向上移動，,,經(jīng)推力軸承5和13將工作臺7抬起，上下兩個鼠齒盤4和3脫離嚙合，,,與此同時：在工作臺7向上移動過程中帶動內(nèi)齒輪12向上套人齒輪11，完成分度前的準備工作。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,當工作臺7上升時（,圖,） ，推桿2在彈簧力的作用下向上移動，,,使推桿1能在彈簧作用下向右移動，離開微動開關(guān)S2，使S2復位，,控制電磁閥（,圖,中未示出）使壓力油經(jīng)油孔21進入分度油缸左腔19，推動齒條活塞8向右移動，帶動與齒條相嚙合的齒輪11作逆時針方向轉(zhuǎn)動。,,由于齒輪11已經(jīng)與內(nèi)齒輪12相嚙合，分度臺也將隨著轉(zhuǎn)過相應的角度。,,回轉(zhuǎn)角度的近似值將由微動開關(guān)和檔塊17控制，,,開始回轉(zhuǎn)時，擋塊14離開推桿15使微動開關(guān)S1復位，通過電路互鎖，始終保持工作臺處于上升位置。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,當工作臺轉(zhuǎn)到預定位置附近，擋塊17通過16使微動開關(guān)S3工作（,圖,）。,,控制電磁閥開啟使壓力油經(jīng)油孔22進入到壓緊液壓缸上腔9。,,活塞3帶動工作臺7下降，上鼠齒盤4與下鼠齒盤3在新的位置重新嚙合，并定位壓緊。,,液壓缸下腔10的回油經(jīng)節(jié)流間可限制工作臺的下降速度，保護齒面不受沖擊。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,當分度工作臺下降時（,圖,） ，通過推桿2及1的作用啟動微動開關(guān)S2，,,分度液壓缸右腔18通過油孔20進壓力油，活塞齒條8退回。,,齒輪11順時針方向轉(zhuǎn)動時帶動擋塊17及14回到原處為下一次分度工作作好準備。,,此時內(nèi)齒輪12已同齒輪11脫開，工作臺保持靜止狀態(tài)。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,鼠齒盤式分度工作臺的優(yōu)點是：,,定位剛度好，,,重復定位精度高，,,分度精度可達±（0.5″-3″）結(jié)構(gòu)簡單。,,缺點是：,,鼠齒盤制造精度要求很高，,,且不能任意角度分度，它只能分度能除盡鼠齒盤齒數(shù)的角度。,,這種工作臺不僅可與數(shù)控機床做成一體，,,也可作為附件使用，廣泛應用于各種加工和測量裝置中。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,2.定位銷式分度工作臺,如圖所示是自動換刀數(shù)控臥式鏡銑床的分度工作臺。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,分度工作臺（,圖,）1位于長方形工作臺10的中間，,,在不單獨使用分度工作臺1時，兩個工作臺可以作為一個整體工作臺來使用。,這種工作臺的定位分度主要靠定位銷和定位孔來實現(xiàn)。,,在工作臺1的底部均勻分布著八個削邊圓柱定位銷7，在工作臺底座21上制有一個定位孔襯套6以及供定位銷移動的環(huán)形槽。其中只能有一個定位銷7進入定位襯套6中，其余七個定位銷則都在環(huán)形槽中。,,因為八個定位銷在圓周上均勻分布，之間間隔為45度，因此工作臺只能作二、四、八等分的分度運動。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,分度時（,圖,） ，數(shù)控裝置發(fā)出指令，,,由電磁閥控制下底座13上的六個均勻分布鎖緊液壓缸8（圖中只示出一個）中的壓力油經(jīng)環(huán)形槽流向油箱，,,活塞11被彈簧12頂起，工作臺1處于松開，,,與此同時，間隙消除液壓缸5卸荷，壓力油經(jīng)管道18流入中央液壓缸17，使活塞16上升,,,通過螺柱15由支座4把止推軸承20向上抬起，頂在底座21上，通過螺釘3、錐套2使工作臺1抬起。,,固定在工作臺面上的定位銷7從定位套6中拔出，作好分度前的準備工作。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,工作臺1抬起之后，數(shù)控裝置在發(fā)出指令使液壓馬達轉(zhuǎn)動，驅(qū)動兩對減速齒輪（,圖,中未示出），帶動固定在工作臺1下面的大齒輪9回轉(zhuǎn)，進行分度。,在大齒輪9上每45°間隔設置一擋塊。,,分度時，工作臺先快速回轉(zhuǎn)，當定位銷即將進入規(guī)定位置時，擋塊碰撞第一個限位開關(guān)貨發(fā)出信號使工作臺減速，,,當擋塊碰撞第二個限位開關(guān)時，工作臺停上回轉(zhuǎn)，此刻相應的定懂銷7正好對準定位孔襯套6。,,分度工作臺的回轉(zhuǎn)速度由液壓馬達和液壓系統(tǒng)中的單向節(jié)流間來調(diào)節(jié)。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,完成分度后（,圖,），數(shù)控裝置發(fā)出信號使中央液壓缸17卸荷，工作臺1靠自重下降。,,相應的定位銷專插入定位孔襯套6中，完成定位工作。,,定位完畢后消除間隙液壓缸5通入壓力油，活塞向上頂住工作臺1消除徑向間隙。,,然后使鎖緊液壓缸8的上腔通入壓力油，推動活塞桿11下降，通過活塞桿上的T形頭壓緊工作臺。,,至此分度工作全部完成，機床可以進行下面工序的加工。,,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,演講完畢，謝謝聽講,!,再見，see you again,3rew,2024/12/10,第四節(jié)數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺,