單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,,*,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,,*,2013-9-9,FANUC,機器人,在輕工業(yè)制造智能化中的應用,機器人定義及特點,工業(yè)機器人的機器人定義,“工業(yè)機器人是一種具有自動控制操作和移動功能的、能完成各種作業(yè)的可編程操作機?！?——,,1987,年,《,國際標準化組織,》,工業(yè)機器人特點,精度高,可靠性高,安全性高,操作性好,易維護,高柔性,,,阿西莫夫機器人三定律,機器人不得傷害人類,.,機器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾。,機器人必須保護自己，除非這種保護與以上兩條相矛盾。,,M-410,i,B,系列,M-420,i,A,M-16,i,B/20T,M-710,i,C/70T,F-200,i,B,R-2000,i,B/200T,R-2000,i,B,系列,M-900,i,A,系列,M-710,i,C/20L,M-710,i,C/50S,R-2000,i,B EW,系列,M-710,i,C,系列,P-50,i,A,F-100,i,A,系列,P-250,i,A,ARC Mate 100,i,C,M-10,i,A,LR Mate 200,i,D,系列,M-430,i,A,系列,M-710,i,C/70W,ARC Mate 120,i,C,M-20,i,A,M-2000,i,A,系列,可搬質(zhì)量,,(kg),100,400,70,20,5,10,40,1,700,200,50,165,900,1200,300,FANUC,i,系列機器人,(,超過,200,種型號,),,,,,,,,M-1,i,A,系列,新,產(chǎn),品,M-3,i,A,系列,世界工業(yè)機器人總裝機量與密度分布,IFR,（國際機器人聯(lián)合會）,2011,數(shù)據(jù)：,世界工業(yè)機器人總量已經(jīng)超過,1075,萬臺,單位,(,臺,),國際機器人聯(lián)合會（,IFR,）,2012,年數(shù)據(jù),年 份,單位,(,千臺,),最近二十年全球銷售量,2003-2011,年我國工業(yè)機器人市場銷售額（億元）,目前我國工業(yè)機器人年銷售額接近,100,億,元人民幣,2001-2011,年我國工業(yè)機器人年度銷售量（臺）,目前我國工業(yè)機器人總裝機量接近,10,萬臺,中國工業(yè)機器人市場,工業(yè)機器人市場需求,,汽車產(chǎn)業(yè) 重工產(chǎn)業(yè) 電子消費品 食品醫(yī)藥,,,焊接,,拾取,\,分揀,,,,,,裝配,噴涂,搬運,包裝,\,碼垛,金屬加工,,鑄造,,其他應用,工業(yè)機器人應用綜述,概要,：,機器人從傳送帶上取出部品，安放成碼垛形態(tài)。,隔板和底板的供給也可由機器人操作完成。,,特,長：,機器人工作節(jié)拍快,可,24,小時連續(xù)運轉(zhuǎn),裝貨的質(zhì)量穩(wěn)定可靠,將操作工從單純的重復的重體力勞動中解放出來,主要應用,-,機器人物流自動化,,產(chǎn)品生產(chǎn)線,產(chǎn)品裝箱,產(chǎn)品碼垛,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,M-410iB Series,M-420iA / M-421iA,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,裝入一排或一盒,碼垛、缷垛,產(chǎn)品拾取,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,抓取、分類,產(chǎn)品分類,食品,飲料,飲料,糕點,醫(yī)藥品,化裝品,家庭用品,辦公用品,等一系列消費品,M-430iA,Series & LR Mate 200iD,FANUC,提供的各系列機器人以及包含包裝工程在內(nèi)的系統(tǒng)為物流自動化提供了整套解決方案,主要應用,-,機器人物流自動化,M-4,30iA,速度演示,Axes,5 axes or 6axes,5,軸或,6,軸可選,Payload,2kg,負荷,2kg,Features,Highspeed,高速,Application,foodandpharmaceutical,食品、醫(yī),藥,藥,,特殊的機,械,械設(shè)計、,材,材料和表,面,面處理，,符,符合食品,機,機械認證,2,臺,M430iA,及視覺跟,蹤,蹤功能可,實,實現(xiàn)柔性,生,生產(chǎn)線,,完成如上,的,的運動,機器人最,快,快節(jié)拍如,下,下：,機器人負,荷,荷,1kg:120,次,/,分鐘,機器人負,荷,荷,2kg:100,次,/,分鐘,食品醫(yī)藥行業(yè)機器人,應用實例,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,J1,和,J4,軸的高速,旋,旋轉(zhuǎn)可實,現(xiàn),現(xiàn)柔性化,的,的系統(tǒng)布,置,置,M-420iA,/M-421iA,完成如上,的,的運動，,最,最快節(jié)拍,：,： （機,器,器人負荷,30kg,為例,),3000,次,/,小時,,機器人最,大,大線速度,4200,毫米,/,秒,Axes,4,axes,or2 axes,4,軸或,2,軸可選,Payload,40kgor5,0kg,負荷,40kg,或,50kg,可選,Features,Highspeed,Highpayload,高速、高,負,負荷,Application,Packing,Process,裝箱搬運,,,,,,,500mm,125mm,600mm,物流高速裝箱機器人,速度演示,應用實例,M-4,10iBSeries,完成如上,的,的運動,各型號機,器,器人最快,節(jié),節(jié)拍如下,：,：（,機,機,器,器,人,人,均,均,最,最,大,大,負,負,荷,荷,）,）,M-410iB/160(,負,荷,荷,160kg):1500,次,/,小,時,時,M410iB/300(,負,荷,荷,300kg):,：,1000,次,/,小,時,時,M410iB/450(,負,荷,荷,450kg)::700,次,/,小,時,時,中,空,空,手,手,腕,腕,連,接,接,到,到,手,手,爪,爪,的,的,電,電,纜,纜,可,可,以,以,方,方,便,便,的,的,布,布,線,線,360,度,旋,旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),充,分,分,利,利,用,用,外,外,圍,圍,空,空,間,間,,,,,,,,,,,,,,,,整,合,合,的,的,控,控,制,制,器,器,無,需,需,單,單,獨,獨,的,的,放,放,置,置,底,底,座,座,節(jié),省,省,了,了,布,布,線,線,Axes,4axes,4,軸,Payload,160,kg,or300kgor450kg,負,荷,荷,160kg,或,300kg,或,450kg,可,選,選,Features,Highspeed,Highpayload,高,速,速,、,、,高,高,負,負,荷,荷,Application,Palletizing,堆,垛,垛,,400 mm,,400 mm,,2000 mm,物流高速碼垛機器人,速,度,度,演,演,示,示,應,用,用,實,實,例,例,主要應用,-,機器人物流自動化,以,機,機,器,器,人,人,為,為,核,核,心,心,的,的,物,物,流,流,控,控,制,制,單,單,元,元,,機,器,器,人,人,控,控,制,制,器,器,可,可,以,以,控,控,制,制,整,整,個,個,工,工,作,作,站,站,在,小,小,系,系,統(tǒng),統(tǒng),中,中,充,充,當,當,系,系,統(tǒng),統(tǒng),控,控,制,制,器,器,降,低,低,周,周,邊,邊,PLC,的,成,成,本,本,通,過,過,標,標,準,準,的,的,梯,梯,形,形,圖,圖,邏,邏,輯,輯,程,程,序,序,控,控,制,制,系,系,統(tǒng),統(tǒng),能,夠,夠,控,控,制,制,周,周,邊,邊,設(shè),設(shè),備,備,諸,諸,如,如,伺,伺,服,服,驅(qū),驅(qū),動,動,裝,裝,置,置,，,，,如,如,伺,伺,服,服,手,手,爪,爪,、,、,旋,旋,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn),工,工,作,作,臺,臺,等,等,設(shè),設(shè),備,備,彩,色,色,圖,圖,形,形,化,化,示,示,教,教,器,器,/,人,機,機,界,界,面,面,采,用,用,11,臺,R-2000iB/210F,機,器,器,人,人,完,完,成,成,22,條,成,成,品,品,奶,奶,生,生,產(chǎn),產(chǎn),線,線,的,的,末,末,端,端,產(chǎn),產(chǎn),品,品,碼,碼,垛,垛,作,作,業(yè),業(yè),；,；,系,統(tǒng),統(tǒng),由,由,機,機,器,器,人,人,碼,碼,垛,垛,手,手,爪,爪,,,規(guī),整,整,滾,滾,道,道,,,托,盤,盤,輸,輸,送,送,鏈,鏈,等,等,組,組,成,成,；,；,工,作,作,節(jié),節(jié),拍,拍,為,為,5,分,鐘,鐘,/,垛,；,；,箱,體,體,輸,輸,送,送,線,線,用,用,于,于,將,將,單,單,件,件,箱,箱,體,體,輸,輸,送,送,至,至,機,機,器,器,人,人,抓,抓,取,取,位,位,置,置,。,。,同,同,時,時,，,，,通,通,過,過,線,線,體,體,末,末,端,端,處,處,，,，,氣,氣,動,動,機,機,械,械,結(jié),結(jié),構(gòu),構(gòu),將,將,多,多,箱,箱,體,體,進,進,行,行,1,層,的,的,排,排,列,列,整,整,型,型,；,；,托,盤,盤,輸,輸,送,送,線,線,用,用,于,于,將,將,碼,碼,跺,跺,完,完,成,成,的,的,托,托,盤,盤,輸,輸,送,送,至,至,立,立,體,體,庫,庫,。,。,整,箱,箱,奶,奶,制,制,品,品,碼,碼,垛,垛,搬,搬,運,運,系,系,統(tǒng),統(tǒng),主要應用,-,飲料行業(yè)物流自動化,主要應用,-,飲料行業(yè)物流自動化,瓶,裝,裝,飲,飲,料,料,碼,碼,垛,垛,搬,搬,運,運,系,系,統(tǒng),統(tǒng),,采,用,用,搬,搬,運,運,機,機,器,器,人,人,將,將,飲,飲,料,料,瓶,瓶,包,包,從,從,輸,輸,送,送,線,線,上,上,進,進,行,行,整,整,層,層,的,的,規(guī),規(guī),整,整,。,。,采,用,用,碼,碼,垛,垛,機,機,器,器,人,人,將,將,整,整,層,層,的,的,瓶,瓶,裝,裝,飲,飲,料,料,碼,碼,垛,垛,在,在,托,托,盤,盤,上,上,。,。,M-410iB/450,機,器,器,人,人,能,能,夠,夠,搬,搬,運,運,整,整,層,層,的,的,灌,灌,裝,裝,好,好,的,的,瓶,瓶,裝,裝,飲,飲,料,料,M-710iC,用,來,來,規(guī),規(guī),整,整,瓶,瓶,裝,裝飲,料,料,成,成,一,一,層,層,，,，,共,共,碼,碼,垛,垛,機,機,器,器,人,人,進,進,行,行,抓,抓,取,取,，,，,同,同,時,時,負,負,責,責,插,插,入,入,兩,兩,層,層,之,之,間,間,的,的,隔,隔,板,板,優(yōu),點,點,整,層,層,碼,碼,垛,垛,提,提,升,升,質(zhì),質(zhì),量,量,安,全,全,且,且,精,精,確,確,的,的,堆,堆,垛,垛,實,現(xiàn),現(xiàn),密,密,集,集,型,型,的,的,飲,飲,料,料,瓶,瓶,排,排,布,布,提,升,升,生,生,產(chǎn),產(chǎn),效,效,率,率,和,和,運,運,行,行,時,時,間,間,突,出,出,的,的,負,負,載,載,和,和,節(jié),節(jié),拍,拍,滿,滿,足,足,最,最,大,大,生,生,產(chǎn),產(chǎn),率,率,的,的,要,要,求,求,，,，,占,占,用,用,的,的,空,空,間,間,面,面,積,積,最,最,小,小,99.5%,的,系,系,統(tǒng),統(tǒng),可,可,靠,靠,性,性,代,替,替,人,人,力,力,做,做,重,重,體,體,力,力,作,作,業(yè),業(yè),將,操,操,作,作,工,工,從,從,繁,繁,重,重,的,的,人,人,工,工,提,提,升,升,作,作,業(yè),業(yè),中,中,解,解,放,放,出,出,來,來,。,。,作,用,用,：,：,生,產(chǎn),產(chǎn),線,線,尾,尾,的,的,裝,裝,箱,箱,碼,碼,垛,垛,作,作,業(yè),業(yè),、,、,機,機,床,床,加,加,工,工,上,上,下,下,料,料,、,、,沖,沖,壓,壓,以,以,及,及,其,其,他,他,物,物,料,料,搬,搬,運,運,、,、,注,注,塑,塑,機,機,取,取,件,件,特,點,點,：,：,混,連,連,機,機,構(gòu),構(gòu),、,、,負,負,載,載,大,大,、,、,具,具,有,有,良,良,好,好,的,的,力,力,學,學,性,性,能,能,指,指,標,標,,主要應用,-,碼垛、搬運,作,用,用,:,主,要,要,應,應,用,用,于,于,各,各,類,類,金,金,屬,屬,板,板,材,材,的,的,焊,焊,接,接,生,生,產(chǎn),產(chǎn),,,實,現(xiàn),現(xiàn),例,例,如,如,家,家,電,電,元,元,件,件,金,金,屬,屬,外,外,殼,殼,的,的,焊,焊,接,接,。,。,關(guān),鍵,鍵,技,技,術(shù),術(shù),:,1.,系,統(tǒng),統(tǒng),優(yōu),優(yōu),化,化,集,集,成,成,技,技,術(shù),術(shù),2.,協(xié),調(diào),調(diào),控,控,制,制,技,技,術(shù),術(shù),3.,焊,縫,縫,軌,軌,跡,跡,精,精,確,確,跟,跟,蹤,蹤,技,技,術(shù),術(shù),主要應用,-,弧焊,作,用,用,：,：,1,、,避,避,免,免,有,有,害,害,氣,氣,體,體,損,損,害,害,人,人,體,體,健,健,康,康,2,、,提,提,高,高,噴,噴,漆,漆,質(zhì),質(zhì),量,量,3,、,提,提,高,高,生,生,產(chǎn),產(chǎn),效,效,率,率,特,點,點,：,：,1,、,防,防,爆,爆,性,性,能,能,好,好,2,、,運,運,動,動,靈,靈,活,活,，,，,可,可,作,作,復,復,雜,雜,軌,軌,跡,跡,3,、,動,動,作,作,速,速,度,度,快,快,主要應用,-,油漆涂裝,作,用,用,：,：,精,密,密,部,部,件,件,的,的,裝,裝,配,配,，,，,替,替,代,代,眾,眾,多,多,的,的,勞,勞,動,動,人,人,手,手,。,。,特,點,點,：,：,精,度,度,高,高,、,、,靈,靈,活,活,、,、,位,位,置,置,與,與,力,力,混,混,合,合,控,控,制,制,,手,機,機,元,元,件,件,裝,裝,配,配,數(shù),碼,碼,相,相,機,機,裝,裝,配,配,齒,輪,輪,裝,裝,配,配,主要應用,-,裝配,衛(wèi),浴,浴,龍,龍,頭,頭,打,打,磨,磨,手,機,機,外,外,殼,殼,打,打,磨,磨,主要應用,-,拋光、打磨、去毛刺,“,機,器,器,人,人,的,的,發(fā),發(fā),展,展,方,方,向,向,是,是,能,能,夠,夠,智,智,能,能,化,化,地,地,作,作,人,人,的,的,日,日,常,常,行,行,為,為,”,”,—,—,—IEEE,專,家,家,IntelligentRobot,,ROBOGUIDE,,Brain,,,VisionSensor,ForceSensor,,Visual,sense,,,Tactile,sense,智能機器人技術(shù),發(fā),那,那,科,科,目,目,前,前,掌,掌,握,握,的,的,視,視,覺,覺,應,應,用,用,技,技,術(shù),術(shù),：,：,1,、,跟,跟,蹤,蹤,(,如,:,弧,焊,焊,焊,焊,縫,縫,跟,跟,蹤,蹤,),2,、,檢,檢,測,測,(,如,:,工,件,件,殘,殘,缺,缺,檢,檢,測,測,),3,、,讀,讀,取,取,(,如,:,條,形,形,碼,碼,或,或,二,二,維,維,碼,碼,信,信,息,息,讀,讀,取,取,),4,、,彩,彩,色,色,視,視,覺,覺,(,如,:,分,揀,揀,),5,、,補,補,償,償,偏,偏,移,移,(,主,要,要,用,用,于,于,抓,抓,取,取,定,定,位,位,和,和,裝,裝,配,配,定,定,位,位,),iRVision,Intelligent,Robot,Vision,機器人視覺,作,用,用,使,機,機,器,器,人,人,有,有,了,了,力,力,的,的,感,感,知,知,，,，,觸,觸,覺,覺,功,功,能,能,能,能,夠,夠,更,更,可,可,靠,靠,地,地,進,進,行,行,工,工,業(yè),業(yè),作,作,業(yè),業(yè),,技,術(shù),術(shù),參,參,數(shù),數(shù),軸,數(shù),數(shù),：,：,3,或,6,軸,力,檢,檢,測,測,范,范,圍,圍,：,：,147N,（,15kgf,）,-2500N,（,255kgf,）,力,矩,矩,檢,檢,測,測,范,范,圍,圍,：,：,11.8Nm,（,120kgfcm,）,-500Nm,（,5100kgfcm,）,力,分,分,辨,辨,率,率,：,：,0.39N,（,40gf,）,-4.9N,（,500gf,）,力,矩,矩,分,分,辨,辨,率,率,：,：,0.0016N,（,160gfcm,）,-0.25Nm,（,2500gfcm,）,誤,差,差,：,：,小,小,于,于,2%,,六軸力,傳感器,三軸力,傳感器,機器人力覺,,R-30,i,B,ROBOGUIDE,,i,Pendant,CellControl PLC,Serial I/O(Slave),WeldTimer,I/O device,Serial I/O(Master),Ethernet,HostPC,智能化,i,RVision (2D,視覺傳感器,),i,RVision (3D,視覺傳感器,),力傳感器,伺服感應,高性能碰撞,檢,檢測,軟浮動,ROBOGUIDE,i,Pendant,網(wǎng)絡(luò)化,RobotLink,i,Pendant,Web server(HTTP),CIMPLICITY,FTP (TCP/IP),Ethernet I/O,Serial I/O,面向應用,管線內(nèi)置集,成,成手臂,集成管線包,伺服點焊槍,伺服弧焊槍,伺服涂膠控,制,制器,集成焊機,智能機器人,系,系統(tǒng),DCS,,,,,,＋,－,,＋,＋,,,,,,,,,,i,RVision,Forcesensor,2D,3D,世界唯一,智能化,,,網(wǎng)絡(luò)化,,,面向未來的機器人,,,,,,,,,,緊密合作,上海,FANUC,與產(chǎn)業(yè)客戶,攜,攜手共進,應用案例,-,合作模式,,,,,,加強技術(shù)中心的力量，尤其,是生產(chǎn)部門有責任人員介入,,深入學習機器人相關(guān)技術(shù)，,研究各自動化方案的可行性,負責目前即存設(shè)備的匹配,性改造以適應機器人的導入,負責機器人在日常生產(chǎn)過,程中的保養(yǎng)的維護,負責對生產(chǎn)線上一般操作,人員的培訓和教導,,,,,,配置專人為各種機器人,應用項目提供商討方案,執(zhí)行配置有經(jīng)驗的工程,師，按時保質(zhì)完成項目,提供免費先期實驗，,驗證項目的可行性,指導客戶的技術(shù)人員掌握,機器人的使用維護保養(yǎng)技能,協(xié)助 客戶開展機器人專業(yè),課程，為持續(xù)發(fā)展提供資源,上海,FANUC,機器人,客戶,,,,,,,,,,,,,,,,,,,綜合效益提,升,升,持續(xù)提升客,戶,戶滿意度,提高企業(yè)員,工,工幸福感,提升企業(yè)社,會,會責任,降低生產(chǎn)成,本,本,提高產(chǎn)品質(zhì),量,量,縮短產(chǎn)品制,造,造周期,引入機器人智能化制造的效益,謝謝！,結(jié)束,演講完畢，,謝,謝謝觀看！,