Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,第三章 刀架換刀裝置,本章內(nèi)容,刀架換刀裝置的形式,回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置,四方刀架換刀裝置,六角回轉(zhuǎn)刀架,多主軸轉(zhuǎn)塔換刀裝置,排刀式刀架,刀庫(kù)自動(dòng)換刀系統(tǒng),刀具交換裝置,一個(gè)零件往往需要進(jìn)行多工序的加工，對(duì)于單功能的機(jī)床，大量的時(shí)間將用于更換刀具、裝卸零件等非切削時(shí)間上，切削加工時(shí)間僅占整個(gè)工時(shí)中較小的比例。為了縮短非切削時(shí)間，往往采用有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。,一、自動(dòng)換刀裝置的形式,回轉(zhuǎn)刀架：,轉(zhuǎn)塔式,轉(zhuǎn)塔頭：,刀具與主軸之間直接換刀,刀庫(kù)式,用機(jī)械手配合刀庫(kù)進(jìn)行換刀,：加工中心,裝刀視頻,和,換刀視頻,二、回轉(zhuǎn)刀架換刀裝置,數(shù)控機(jī)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是比較簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，常用的類型有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的,刀具,。,回轉(zhuǎn)刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時(shí)要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度?；剞D(zhuǎn)刀架按其工作原理分為若干類，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。,圖1表明螺母升降位原理，電動(dòng)機(jī)4經(jīng)彈簧安全離合器5至蝸輪副6帶動(dòng)螺母7旋轉(zhuǎn)，螺母7舉起刀架3使齒盤的上齒盤與下齒盤1分離，隨即帶動(dòng)刀架旋轉(zhuǎn)到位，然后給系統(tǒng)發(fā)信號(hào)鎖緊。,圖2為利用十字槽輪來轉(zhuǎn)位及鎖緊刀架（還要加定位銷），釘9每轉(zhuǎn)一周刀架8轉(zhuǎn)90度（也可設(shè)計(jì)成六工位等）。,圖C為凸臺(tái)棘爪式刀架，蝸輪帶動(dòng)凸臺(tái)14相對(duì)于凸臺(tái)13轉(zhuǎn)動(dòng)使其上、下端齒盤分離，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則棘輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)刀架12轉(zhuǎn)90度，然后利用接觸開關(guān)或霍爾元件發(fā)出電機(jī)17的反轉(zhuǎn)信號(hào)，重新鎖緊刀架。,圖4為電磁式刀架，利用一個(gè)有10KN左右拉緊力的線圈使刀架定位鎖緊。,圖5為液壓擺動(dòng)液壓缸19控制轉(zhuǎn)位的刀架，20為擺動(dòng)閥芯，18為帶動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位的撥爪，還有一個(gè)向下拉緊的小液壓缸，也產(chǎn)生10KN以上的拉緊力,。,1、四方刀架換刀裝置,下面我們結(jié)合一臺(tái)四工位的四方刀架和六角回轉(zhuǎn)刀架了解一下其換刀過程及原理。,1）、機(jī)械結(jié)構(gòu)剖面圖,2）、,拆裝視頻,當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)時(shí)，首先繼電器K6動(dòng)作，換刀電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使上刀體上升。當(dāng)上刀體上升到一定的高度時(shí)，離合轉(zhuǎn)盤起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)進(jìn)行選刀。刀架上方的發(fā)信盤中對(duì)應(yīng)的每個(gè)刀位都安裝有一個(gè)傳感器（如霍爾開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)等），當(dāng)上刀體旋轉(zhuǎn)到某刀位時(shí)，該刀位的傳感器向數(shù)控系統(tǒng)輸出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)將刀位信號(hào)與指令刀位信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩信號(hào)相同時(shí)，說明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器K6釋放，繼電器K7吸合，換刀電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)?；顒?dòng)銷反靠在反靠盤上初定位。在活動(dòng)銷反靠的作用下，螺桿帶動(dòng)上刀體下降，直至齒牙盤咬合，完成精定位，并通過蝸輪和蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。此時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器K2釋放，換刀電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，從而完成換刀動(dòng)作。,1 M2 刀架電動(dòng)機(jī) 2 QF3 刀架電動(dòng)機(jī)帶過載保護(hù)的電源空開 3 KM5、KM6 刀架電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制交流接觸器 4 KA1 由急?？刂频闹虚g繼電器 5 KA6、KA7 刀架電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制中間繼電器 6 S1S4 刀位檢測(cè)霍爾開關(guān) 7 SB11 手動(dòng)刀位選擇按鈕 8 SB12 手動(dòng)換刀啟動(dòng)按鈕 9 RC3 三相滅弧器 10 RC9、RC10 單相滅弧器 自動(dòng)刀架控制涉及到的I/O信號(hào)如下：PLC輸入信號(hào)：X2.7：刀架電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警輸入；X3.0X3.3：14號(hào)刀到位信號(hào)輸入；X30.6：手動(dòng)刀位選擇按鈕信號(hào)輸入；X30.7：手動(dòng)換刀啟動(dòng)按鈕信號(hào)輸入；PLC輸出信號(hào)：Y0.6：刀架正轉(zhuǎn)繼電器控制輸出；Y0.7：刀架反轉(zhuǎn)繼電器控制輸出。,三、六角回轉(zhuǎn)刀架,機(jī)床拆裝視頻地址,內(nèi)容總結(jié),第三章 刀架換刀裝置。用機(jī)械手配合刀庫(kù)進(jìn)行換刀：加工中心裝刀視頻和換刀視頻?；剞D(zhuǎn)刀架按其工作原理分為若干類，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。圖2為利用十字槽輪來轉(zhuǎn)位及鎖緊刀架（還要加定位銷），釘9每轉(zhuǎn)一周刀架8轉(zhuǎn)90度（也可設(shè)計(jì)成六工位等）。圖C為凸臺(tái)棘爪式刀架，蝸輪帶動(dòng)凸臺(tái)14相對(duì)于凸臺(tái)13轉(zhuǎn)動(dòng)使其上、下端齒盤分離，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則棘輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)刀架12轉(zhuǎn)90度，然后利用接觸開關(guān)或霍爾元件發(fā)出電機(jī)17的反轉(zhuǎn)信號(hào)，重新鎖緊刀架。圖4為電磁式刀架，利用一個(gè)有10KN左右拉緊力的線圈使刀架定位鎖緊。下面我們結(jié)合一臺(tái)四工位的四方刀架和六角回轉(zhuǎn)刀架了解一下其換刀過程及原理。當(dāng)上刀體上升到一定的高度時(shí)，離合轉(zhuǎn)盤起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)進(jìn)行選刀。X3.0X3.3：14號(hào)刀到位信號(hào)輸入。PLC輸出信號(hào)：Y0.6：刀架正轉(zhuǎn)繼電器控制輸出。機(jī)床拆裝視頻地址,