Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,微軟雅黑，,20,，標(biāo)題,微軟雅黑，大?。?18,為推薦，若內(nèi)容多，可改為,16,）；此區(qū)域圖文混排，動(dòng)畫元件最后固定位置勿超出此區(qū)域。；編排形式可自選，勿超出此區(qū)域,*,*,工業(yè)機(jī)器人的分類,一、按工業(yè)機(jī)器人的功能來分,工業(yè)機(jī)器人,（按功能分類）,焊接機(jī)器人,弧焊機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,分揀機(jī)器人,上下料機(jī)器人,拾料機(jī)器人,裝配機(jī)器人,裝配機(jī)器人,處理機(jī)器人,拋光,/,打磨機(jī)器人,切割機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,噴漆機(jī)器人,涂膠機(jī)器人,焊接機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人（碼垛、抓取、上下料）,裝配機(jī)器人（發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)裝配）,處理機(jī)器人（拋光、打磨）,噴涂機(jī)器人,二、按工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)來分,工業(yè)機(jī)器人,（按結(jié)構(gòu)分）,串聯(lián)機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人,三、,并聯(lián)機(jī)器人,的特點(diǎn),1,）運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小，微動(dòng)精度高，無累積誤差；,2,）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；,3,）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；,4,）完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；,5,）工作空間較小；,并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。,The End,！,