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機(jī)器人現(xiàn)場編程-工業(yè)機(jī)器人的分類課件

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機(jī)器人現(xiàn)場編程-工業(yè)機(jī)器人的分類課件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,微軟雅黑,,20,,標(biāo)題,微軟雅黑,大?。?18,為推薦,若內(nèi)容多,可改為,16,);此區(qū)域圖文混排,動(dòng)畫元件最后固定位置勿超出此區(qū)域。;編排形式可自選,勿超出此區(qū)域,*,*,工業(yè)機(jī)器人的分類,一、按工業(yè)機(jī)器人的功能來分,工業(yè)機(jī)器人,(按功能分類),焊接機(jī)器人,弧焊機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,分揀機(jī)器人,上下料機(jī)器人,拾料機(jī)器人,裝配機(jī)器人,裝配機(jī)器人,處理機(jī)器人,拋光,/,打磨機(jī)器人,切割機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,噴漆機(jī)器人,涂膠機(jī)器人,焊接機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人(碼垛、抓取、上下料),裝配機(jī)器人(發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)裝配),處理機(jī)器人(拋光、打磨),噴涂機(jī)器人,二、按工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)來分,工業(yè)機(jī)器人,(按結(jié)構(gòu)分),串聯(lián)機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人,三、,并聯(lián)機(jī)器人,的特點(diǎn),1,)運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小,微動(dòng)精度高,無累積誤差;,2,)驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;,3,)結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;,4,)完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;,5,)工作空間較小;,并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。,The End,!,

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