Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,第四章 數(shù)控機(jī)床PMC控制及應(yīng)用舉例,FANUC系統(tǒng)PMC的分類(lèi):,PMCL/M：用于FANUCOC/OD系統(tǒng),PMCSA1：用于FANUCO i系統(tǒng)（B功能包）/O i Mate系統(tǒng),PMCSA3：用于FANUCO i A系統(tǒng)（A功能包）,PMCSB7：用于FANUC16i/18i/21i及O i B/O i C系統(tǒng)（A包）,PMCRB5/RB6：用于FANUC16/18系統(tǒng),CNC系統(tǒng)、系統(tǒng)PMC及機(jī)床的信號(hào)關(guān)系:,第四章 數(shù)控機(jī)床PMC控制及應(yīng)用舉例 FANUC系統(tǒng)PMC,1,FANUC 系統(tǒng)常用的I/O裝置,內(nèi)置I/O模塊,外置I/O單元,分線盤(pán)I/O模塊,機(jī)床操作面板I/O卡,系統(tǒng)I/O單元,FANUC 系統(tǒng)常用的I/O裝置內(nèi)置I/O模塊外置I/,2,FANUC OC/OD系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格,FANUC OC/OD系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格,3,FANUC Oi系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格,FANUC Oi系統(tǒng)PMC的性能和規(guī)格,4,第二節(jié)FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,1.順序程序結(jié)束指令（,END1,、,END2,、,END,）,第二節(jié)FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 1.順序程序結(jié),5,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,2.定時(shí)器指令（,TMR,、,TMRB,）,可變定時(shí)器TMR:TMR,指令的定時(shí)時(shí)間可通過(guò),PMC,參數(shù)進(jìn)行更改。,固定定時(shí)器TMR:TMRB,的設(shè)定時(shí)間編在梯形圖中，在指令和定時(shí)器號(hào)的后面加上一項(xiàng)參數(shù)預(yù)設(shè)定時(shí)間，與順序程序一起被寫(xiě)入,FROM,中，所以定時(shí)器的時(shí)間不能用,PMC,參數(shù)改寫(xiě)。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 2.定時(shí)器指令（TM,6,定時(shí)器在數(shù)控機(jī)床報(bào)警燈閃爍電路的應(yīng)用,定時(shí)器在數(shù)控機(jī)床報(bào)警燈閃爍電路的應(yīng)用,7,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,3.計(jì)數(shù)器指令（,CTR,）,計(jì)數(shù)器主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的預(yù)置值形式是BCD代碼還是二進(jìn)制代碼形式由PMC的參數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 3.計(jì)數(shù)器指令（CT,8,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,4.譯碼指令（,DEC,、,DECB,）,DEC指令的功能是,：當(dāng)兩位BCD代碼與給定值一致時(shí)，輸出為“1”；不一致時(shí)，輸出為“0”，主要用于數(shù)控機(jī)床的M碼、T碼的譯碼。一條DEC譯碼指令只能譯一個(gè)M代碼。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 4.譯碼指令（DEC,9,DECB的指令功能,：可對(duì)1、2或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1。主要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB代碼可譯8個(gè)連續(xù)M代碼或8個(gè)連續(xù)T代碼。,DECB的指令功能：可對(duì)1、2或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼,10,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,5.,比較指令（,COMP,、,COMPB,）,COMP,指令,的輸入值和比較值為,2,位或,4,位,BCD,代碼。,COMPB,指令功能是,：比較,1,個(gè)、,2,個(gè)或,4,個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運(yùn)算結(jié)果寄存器（,R9000,）中。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 5.比較指令（CO,11,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,6.,常數(shù)定義指令（,NUME,、,NUMEB,）,NUME,指令,是,2,位或,4,位,BCD,代碼常數(shù)定義指令。,NUMEB,指令,是,1,個(gè)字節(jié)、,2,個(gè)字節(jié)或,4,個(gè)字節(jié)長(zhǎng)二進(jìn)制數(shù)的常數(shù)定義指令。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 6.常數(shù)定義指令（N,12,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,7.,判別一致指令（,COIN,）和傳輸指令（,MOVE,）,COIN,指令用來(lái)檢查參考值與比較值是否一致，可用于檢查刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。,MOVE指令,的作用是把比較數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算，并將結(jié)果傳輸?shù)街付ǖ刂贰?FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 7.判別一致指令（,13,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,8.,旋轉(zhuǎn)指令（,ROT,、,ROTB,）,ROT/ROTB指令用來(lái)判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 8.旋轉(zhuǎn)指令（ROT,14,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,9.數(shù)據(jù)檢索指令（,DSCH,、,DSCHB,）,DSCH指令,的功能是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（,2,位或,4,為,BCD,代碼），并且輸出其表內(nèi)號(hào)，常用于刀具,T,碼的檢索。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 9.數(shù)據(jù)檢索指令（D,15,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,DSCHB指令,的功能與,DSCH,一樣也是用來(lái)檢索指定的數(shù)據(jù)。但與,DSCH,指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 DSCHB指令的功能,16,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,10.,變地址傳輸指令（,XMOV、XMOVB,）,XMOV指令,可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)為2位BCD代碼或4位BCD代碼。該指令常用于加工中心的隨機(jī)換刀控制。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 10.變地址傳輸指令,17,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,XMOVB指令,的功能與,XMOV,一樣也是用來(lái),讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù),。但與,XMOV,指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 XMOVB指令的功能,18,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,11.代碼轉(zhuǎn)換指令（,COD,、,CODB,）,COD指令,是把2位BCD代碼（099）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2位或4位BCD代碼數(shù)據(jù)的指令。具體功能是把,2位BCD代碼指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（2位或4位BCD代碼）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 11.代碼轉(zhuǎn)換指令（,19,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,CODB指令,是把2個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制代碼（0256）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。具體功能是把,2個(gè)字節(jié)二進(jìn)制數(shù)指定的數(shù)據(jù)表內(nèi)號(hào)數(shù)據(jù)（,1字節(jié)、2個(gè)字節(jié)或4個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù),）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 CODB指令是把2個(gè),20,FANUC,系統(tǒng),PMC,的功能指令,12.信息顯示指令（,DISPB,）,該指令用于在系統(tǒng)顯示裝置（CRT或LCD）上顯示外部信息，機(jī)床廠家根據(jù)機(jī)床的具體工作情況編制機(jī)床報(bào)警號(hào)及信息顯示,信息號(hào),信息數(shù)據(jù),A0.1,1001 EMERGENCY STOP！,A0.2,1002 DOOR NEED CLOSE！,A0.3,1003 TOOL LIFE EXGAUST！,A0.4,2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！,FANUC系統(tǒng) PMC的功能指令 12.信息顯示指令（,21,第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床,PMC,控制應(yīng)用舉例,1.數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開(kāi)關(guān),P,C,控制,(1)數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開(kāi)關(guān),第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床PMC控制應(yīng)用舉例 1.數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài),22,（2）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開(kāi)關(guān)的功能,編輯狀態(tài),(EDIT),：,在此狀態(tài)下，編輯存儲(chǔ)到CNC 內(nèi)存中的 加工程序文件。,存儲(chǔ)運(yùn)行狀態(tài)（,MEM,）:,在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運(yùn)行的加工程序?yàn)橄到y(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序。,手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（,MDI,）：,在此狀態(tài)下，,通過(guò)MDI 面板可以編制最多10 行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。,手輪進(jìn)給狀態(tài)（HND）：,在此狀態(tài)下，刀具可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動(dòng)。,（2）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開(kāi)關(guān)的功能編輯狀態(tài)(EDIT)：在此狀態(tài)下,23,（2）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開(kāi)關(guān)的功能,機(jī)床返回參考點(diǎn)（REF）：,在此狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。通過(guò)返回機(jī)床參考點(diǎn)操作，CNC系統(tǒng)確定機(jī)床零點(diǎn)的位置。,DNC,狀態(tài)（,RMT,）：,在此狀態(tài)下，可以通過(guò)閱讀機(jī)（加工紙帶程序）或,RS-232,通信口與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線加工。,手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)（JOG）：,在此狀態(tài)下，持續(xù)按下操作面板上的進(jìn)給軸及其方向選擇開(kāi)關(guān)，會(huì)使刀具沿著軸的所選方向連續(xù)移動(dòng)。,（2）數(shù)控機(jī)床狀態(tài)開(kāi)關(guān)的功能機(jī)床返回參考點(diǎn)（REF）：在此狀,24,（3）狀態(tài)開(kāi)關(guān)PMC控制梯形圖,（3）狀態(tài)開(kāi)關(guān)PMC控制梯形圖,25,2.數(shù)控機(jī)床加工程序功能開(kāi)關(guān)PC控制,(1)數(shù)控機(jī)床加工程序功能開(kāi)關(guān),2.數(shù)控機(jī)床加工程序功能開(kāi)關(guān)PC控制(1)數(shù)控機(jī)床加工程,26,機(jī)床鎖住：,在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)，執(zhí)行循環(huán)起動(dòng)時(shí)，刀具不移動(dòng)，但是顯示器上每個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的位移在變化，就象刀具在運(yùn)動(dòng)一樣。,程序輔助功能的鎖?。?程序運(yùn)行時(shí)，禁止執(zhí)行M、S 和T 指令，和機(jī)床鎖住功能一起使用,檢查程序是否編制正確。,程序的空運(yùn)轉(zhuǎn)：,在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的空運(yùn)行開(kāi)關(guān)，刀具按參數(shù)（各軸快移速度）中指定的速度移動(dòng)，而與程序中指令的進(jìn)給速度無(wú)關(guān)。,程序單段運(yùn)行：,按下單程序段方式開(kāi)關(guān)進(jìn)入單程序段工作方式。在單程序段方式中按下循環(huán)起動(dòng)按鈕后，刀具在執(zhí)行完程序中的一段程序后停止。通過(guò)單段方式一段一段地執(zhí)行程序，仔細(xì)檢查程序。,(2)數(shù)控機(jī)床程序功能開(kāi)關(guān)的作用,機(jī)床鎖住：在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下機(jī)床操作面板上的機(jī)床鎖住開(kāi),27,程序再起運(yùn)行：,該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起動(dòng)程序時(shí)，將要起動(dòng)程序段的順序號(hào)，從該段程序重新起動(dòng)機(jī)床。也可用于高速程序檢查。程序的重新起動(dòng)有兩種重新起動(dòng)的方法：P 型和Q 型（由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定）。,程序段跳過(guò)：,在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)操作面板上的程序段選擇跳過(guò)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，有斜杠（/）的程序段被忽略。,程序選擇停：,在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)加工程序執(zhí)行到M01 指令的程序段后也會(huì)停止。,程序循環(huán)起動(dòng)運(yùn)行：,在存儲(chǔ)器方式(MEM)、DNC 運(yùn)行方式(RMT)或手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下，若按下循環(huán)起動(dòng)開(kāi)關(guān)，則CNC 進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)并開(kāi)始運(yùn)行,同時(shí)機(jī)床上的循環(huán)起動(dòng)燈點(diǎn)亮。,程序進(jìn)給暫停：,自動(dòng)運(yùn)行期間進(jìn)給暫停開(kāi)關(guān)按下時(shí)，,CNC,進(jìn)入暫停狀態(tài)并且停止運(yùn)行，同時(shí)，循環(huán)起動(dòng)燈滅。,(2)數(shù)控機(jī)床程序功能開(kāi)關(guān)的作用,程序再起運(yùn)行：該功能用于指定刀具斷裂或者公休后重新起動(dòng)程序時(shí),28,(3)數(shù)控機(jī)床加工程序功能開(kāi)關(guān)的,PMC,控制梯形圖,(3)數(shù)控機(jī)床加工程序功能開(kāi)關(guān)的PMC控制梯形圖,29,3.數(shù)控機(jī)床倍率開(kāi)關(guān)PC控制,進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān),主軸倍率開(kāi)關(guān),快移倍率開(kāi)關(guān),(1)數(shù)控機(jī)床倍率開(kāi)關(guān),3.數(shù)控機(jī)床倍率開(kāi)關(guān)PC控制 進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)主軸倍率開(kāi)關(guān)快移,30,(2)數(shù)控機(jī)床倍率開(kāi)關(guān)的作用,進(jìn)給速度倍率開(kāi)關(guān):,通過(guò)進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)選擇百分比（%）來(lái)增加或減少編程進(jìn)給速度。,主軸速度倍率開(kāi)關(guān):,使加工程序中指令的主軸速度,S,值乘以,0,254,的倍率。,快移倍率開(kāi)關(guān):,數(shù)控機(jī)床無(wú)論自動(dòng)運(yùn)行快移速度還是手動(dòng)快移速度是在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定各軸的快移速度（倍率100%的速度），而加工程序中無(wú)需指定。自動(dòng)運(yùn)行中的快速移動(dòng)包括所有的快速移動(dòng)，如固定循環(huán)定位、自動(dòng)參考位置返回等，而不僅僅是G00 移動(dòng)指令。手動(dòng)快速移動(dòng)也包含了參考位置返回中的快速移動(dòng)。通過(guò)快速移動(dòng)倍率信號(hào)可為快速移動(dòng)速度施加