單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,YCF,（中職）數(shù)控車削編程與操作加工實訓(xùn)教程項目二 數(shù)控車床的認知電子課件,項目二,數(shù)控車床的認知,工作任務(wù)描述,1.,任務(wù)名稱：數(shù)控車床的認知。,2.,任務(wù)內(nèi)容描述：,（,1,）,CK6140,數(shù)控車床的類型、組成及布局特點；,（,2,）,CK6140,數(shù)控車床的坐標(biāo)系、操作面板及特點；,（,3,）,CK6140,數(shù)控車床技術(shù)參數(shù)；,（,4,）工件及刀具的安裝、使用方法；,（,5,）,CK6140,數(shù)控車床常見操作，如回參考點、坐標(biāo)軸移動。,（,6,）以現(xiàn)場表現(xiàn)、態(tài)度、問答、練習(xí)方式完成本學(xué)習(xí)情境的考核評價。,學(xué)習(xí)目標(biāo),1.,熟悉,CK6140,數(shù)控車床的類型、組成及布局特點。,2.,能進行,CK6140,數(shù)控車床坐標(biāo)方向判定及回零操作，并能在教師引導(dǎo)下，親自動手操作。,3.,了解,CK6140,數(shù)控車床操作面板功能。,4.,了解,CK6140,數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)。,5.,了解,CK6140,數(shù)控車床結(jié)構(gòu)特點。,6.,能進行工件及刀具的安裝。,學(xué)習(xí)內(nèi)容,1.CK6140,數(shù)控車床的類型、組成及布局特點。,2.CK6140,數(shù)控車床坐標(biāo)方向判定方法及回零操作。,3.CK6140,數(shù)控車床操作面板功能。,4.CK6140,數(shù)控車床主要技術(shù)參數(shù)。,5.CK6140,數(shù)控車床主傳動及部件的結(jié)構(gòu)。,6.CK6140,數(shù)控車床進給傳動及部件的結(jié)構(gòu)。,7.CK6140,數(shù)控車床上安裝工件及刀具的方法。,學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),1.CK6140,數(shù)控車床的類型、組成及布局特點,2.CK6140,數(shù)控車床的坐標(biāo)系及操作面板功能,3.CK6140,數(shù)控車床技術(shù)參數(shù),4.CK6140,數(shù)控車床的主傳動部件,5.CK6140,數(shù)控車床的進給傳動及部件,6.CK6140,數(shù)控車床夾具及刀架,7.,考核評價,學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)一：,CK6140,數(shù)控車床的類型、組成及布局特點,1.CK6140,數(shù)控車床的類型：,按主軸位置分：,CK6140,數(shù)控車床屬于臥式數(shù)控車床；,按可控軸數(shù)分,:CK6140,數(shù)控車床屬于兩軸聯(lián)動（,X,Z,）數(shù)控車床；,按控制系統(tǒng)功能分：,CK6140,數(shù)控車床屬于經(jīng)濟型數(shù)控車床。,2.CK6140,數(shù)控車床的組成,：,CK6140,數(shù)控車床由數(shù)控裝置、床身、主軸箱、進給驅(qū)動系統(tǒng)、尾座、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等部分組成。,3.CK6140,數(shù)控車床的布局特點,3.1,床身和導(dǎo)軌的布局,CK6140,數(shù)控車床屬于平床身、平導(dǎo)軌數(shù)控車床，它的工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。由于刀架水平布置，因此，刀架運動精度高。但是水平床身由于下部空間小，故排屑困難。從結(jié)構(gòu)尺寸上看，刀架水平放置使滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結(jié)構(gòu)尺寸。,3.2,刀架的布局,CK6140,數(shù)控車床是前置電動四方回轉(zhuǎn)刀架，回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸，可用于加工軸類和盤類零件?？勺詣訐Q刀，但刀位少。,學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)二：,CK6140,數(shù)控車床的坐標(biāo)系及操作面板功能,CK6140,數(shù)控車床的坐標(biāo)系：,學(xué)生分組，由教師引導(dǎo)到現(xiàn)場，練習(xí),CK6140,數(shù)控車,床坐標(biāo)方向的判斷及回零操作。,CK6140,數(shù)控車床的坐標(biāo)系，如圖,2.1,：,Z,軸與主軸軸線重合，沿著,Z,軸正方向移動將增大零件和刀具間的距離；,X,軸垂直于,Z,軸，對應(yīng)于轉(zhuǎn)塔刀架的徑向移動，沿著,X,軸正方向移動將增大零件,和刀具間的距離；,Y,軸,(,通常是虛設(shè)的,),與,X,軸和,Z,軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標(biāo)系統(tǒng)。,試確定,X,、,Y,、,Z,直線坐標(biāo)。,（,1,）,Z,坐標(biāo)：平行于主軸，刀具離開工件的方向為正。,（,2,）,X,坐標(biāo)：,Z,坐標(biāo)垂直，且刀具旋轉(zhuǎn)，所以面對刀具主軸向立柱方向看，向右為正。,（,3,）,Y,坐標(biāo)：在,Z,、,X,坐標(biāo)確定后，用右手直角坐標(biāo)系來確定。,2.CK6140,數(shù)控車床操作面板功能,2.1 CK6140,數(shù)控車床系統(tǒng)：采用,FANUC 0i Mate-TD,數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有如下特點：,2.2 CK6140,數(shù)控車床操作面板,學(xué)生分組，由教師引導(dǎo)到現(xiàn)場，練習(xí),CK6140,數(shù)控車床操作面板各功能鍵的使用方法。,CK6140,數(shù)控車床操作面板主要由機床操作控制界面、編輯鍵盤、屏幕顯示區(qū)及功能軟鍵四個部分組成。如下圖：,2.2.1,數(shù)控系統(tǒng)操作面板,MDI,按鍵功能。表,21,。,表,2,1,M,D,I,面,板,上,按,鍵,的,功,能,說,明,2,、,CRT,界面,（,1,）坐標(biāo)位置界面,按,鍵進入坐標(biāo)位置界面。按菜單軟鍵,絕對,、菜單軟鍵,相對,、菜單軟鍵,綜合,，,CRT,界面將對應(yīng)出現(xiàn)絕對坐標(biāo)界面,（如圖,2,2a,）、相對坐標(biāo)界面（如圖,2,2b,）、和綜合坐標(biāo)界面（如圖,2,2c,）。,（,2,）程序管理界面,按,進入程序管理界面，如圖,2,3,所示。,圖,2,3,程序管理界面,(3),數(shù)設(shè)置界面,在,MDI,鍵盤上按,鍵，進入?yún)?shù)設(shè)置界面，如圖,2,4,所示。,圖,2,4,參數(shù)設(shè)置界面,2.2.2,機床操作面板,機床操作面板的開關(guān)功能、開關(guān)的形式（分按鈕和旋鈕開關(guān)等）及其排列與具體的數(shù)控車床的型號和生產(chǎn)廠家有關(guān)。大連機床廠的,FANUC,0i Mate TC,數(shù)控機床操作面板如圖,2,5,所示及表,2,2,開關(guān)功能說明。,圖,2,5,數(shù)控機床操作面板,表,2,2,開關(guān)功能說明,2.2.3,數(shù)控車床基本操作,1,、激活車床,按“系統(tǒng)啟動”按鈕,此時車床電機和伺服控制的指示燈變亮,此時,系統(tǒng)開機。檢查“急?！卑粹o是否松開，若未松開，將其松開。,手動操作,（,1,）車床回參考點,（,2,）手動,/,連續(xù)方式,將控制面板上的模式選擇旋鈕指向“,JOG,”，機床進入手動模式。,分別按下,、,鍵，控制刀架的移動方向。按進給方向按鈕開始連續(xù)移動，松開則停止。按下快速按進,，,入手動快速移動狀態(tài)。,（,3,）手動脈沖方式,旋轉(zhuǎn)控制面板上的模式選擇旋鈕指向“手輪,/,單步”，機床進入手動脈沖模式。,旋轉(zhuǎn)旋鈕,，,選擇坐標(biāo)軸。旋轉(zhuǎn)“手輪進給速度”旋鈕,，,選擇合適的脈沖當(dāng)量。搖動手輪，精確控制機床的移動。,4,）手動,/,點動方式,將控制面板上的模式選擇旋鈕指向“手輪,/,單步”，機床進入手動脈沖模式。旋轉(zhuǎn)“手搖快速倍率”旋鈕,，,可選擇合適的點動步長。,自動加工方式,（,1,）自動,/,連續(xù)方式,自動加工流程如下：,檢查機床是否回參考點，若未回，先將機床回參考點。,輸入一段程序或打開機床內(nèi)的現(xiàn)有程序。,將控制面板上的模式選擇旋鈕指向“自動”，系統(tǒng)進入自動運行模式。,（,2,）數(shù)控程序在運行過程中可根據(jù)需要暫停、急停和重新運行。,數(shù)控程序在運行時，按“循環(huán)暫?！卑粹o，程序停止執(zhí)行；再點擊“循環(huán)啟動”按鈕，程序從暫停位置開始執(zhí)行。,數(shù)控程序在運行時，按下“急?！卑粹o，數(shù)控程序中斷運行，繼續(xù)運行時，先將急停按鈕松開，再按“循環(huán)啟動”按鈕，余下的數(shù)控程序從中斷行開始作為一個獨立的程序執(zhí)行。,自動,/,單段方式,自動,/,單段加工流程如下：,檢查機床是否回參考點，若未回，先將機床回參考點。,輸入一段程序或打開機床內(nèi)的現(xiàn)有程序。,將控制面板上的模式選擇旋鈕指向“自動”，系統(tǒng)進入自動運行模式。,旋轉(zhuǎn)操作面板上的“單段”旋鈕,，,使它指向“,I,”位置。,按操作面板上的“循環(huán)啟動”,按鈕。,2.2.4,數(shù)控程序管理,1,、顯示數(shù)控程序目錄,旋轉(zhuǎn)模式選擇按鈕指向“編輯”，進入編輯狀態(tài)。按,MDI,鍵盤上的,，,CRT,界面轉(zhuǎn)入編輯頁面。按菜單軟鍵,LIB,，數(shù)控機床現(xiàn)有的數(shù)控程序名列表顯示在,CRT,界面上，如圖,2,6,所示。,圖,2,6,數(shù)控程序目錄界面,2,、選擇一個數(shù)控程序,按,MDI,鍵盤上的鍵,，,CRT,界面轉(zhuǎn)入編輯頁面。利用,MDI,鍵盤輸入“,Ox,”,(x,為數(shù)控程序目錄中顯示的程序號,),，按,鍵開始搜索，搜索到后“,Ox,”顯示在屏幕首行程序號位置，,NC,程序?qū)@示在屏幕上。,3,、刪除一個數(shù)控程序,CRT,界面進入編輯狀態(tài)，利用,MDI,鍵盤輸入“,Ox,”,(x,為要刪除的數(shù)控程序在目錄中顯示的程序號,),，按,鍵,，,程序即被刪除。,4,、新建一個,NC,程序,CRT,界面轉(zhuǎn)入編輯頁面，利用,MDI,鍵盤輸入“,Ox,”（,x,為程序號，但不能與已有程序號的重復(fù)）按,鍵，,CRT,界面上將顯示一個空程序，可以通過,MDI,鍵盤開始程序輸入。,5,、刪除全部數(shù)控程序,CRT,界面轉(zhuǎn)入編輯頁面，利用,MDI,鍵盤輸入“,O,9999,”，按,鍵，全部數(shù)控程序被刪除。,2.2.5,數(shù)控程序編輯,1,、移動光標(biāo),2,、插入字符,3,、刪除輸入域中的數(shù)據(jù),4,、刪除字符,5,、查找,6,、替換,2.2.6 MDI,模式運行,2.2.6 MDI,模式運行,MDI(Manual Data Input),即手動數(shù)據(jù)輸入。該功能允許手動輸入一個命令或幾個程序段（或多個程序段），按“循環(huán)啟動”按鈕，則立即運行。其操作步驟如下：,旋轉(zhuǎn)模式選擇按鈕指向“,MDI,”，進入,MDI,模式運行狀態(tài)。,按,鍵，則,CRT,畫面顯示如圖,2,7,所示。,編輯程序，其編輯方法同以上程序編輯方式。,按“循環(huán)啟動”按鈕，則開始執(zhí)行程序，此后程序自動消失（即暫時復(fù)位）。,圖,2,7,2.2.7,數(shù)控車床刀具補償參數(shù),1,、設(shè)定摩耗量補償參數(shù)，圖,2,8,。,2,、,設(shè)定形狀補償參數(shù)，圖,2,9,。,3,、輸入刀尖半徑和方位,，,圖,2,10,。,圖,2,8,圖,2,9,圖,2,10,學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)三：,CK6140,數(shù)控車床技術(shù)參數(shù),學(xué)生在現(xiàn)場觀看、學(xué)習(xí),CK6140,數(shù)控車床技術(shù)參數(shù)。如下表,2,3,：,表,2,3 CK6140,數(shù)控車床技術(shù)參數(shù),項目,內(nèi)容,單位,規(guī)格參數(shù),能力,床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑,mm,400,滑板上最大工件回轉(zhuǎn)直徑,mm,196,最大工件車削直徑,mm,220,機床頂尖距,mm,750,主軸,主軸轉(zhuǎn)速范圍,r/min,75,2000,主軸電機,變頻調(diào)速,主軸頭,/,主軸通孔直徑,mm,A2-6/,52,主軸孔錐度,MT,莫氏,6,號,主軸電機功率,KW,5.5,主軸最大輸出扭矩,N.m,44,卡盤規(guī)格,mm,手動三爪,200,進給,X,、,Z,快速移動速度,mm/min,X,：,8 Z,：,10,X,、,Z,進給電機扭矩,N.m,X,：,4 Z,：,4,驅(qū)動單元,HSV-16,全數(shù)字交流伺服,驅(qū)動電機,交流伺服電機,定位精度,mm,X,：,0.03 Z,：,0.04,重復(fù)定位精度,mm,X,：,0.012 Z,：,0.016,最大行程,mm,X,：,200 Z,：,640,刀架,刀架形式,電動四方、前置,車刀規(guī)格,mm,20,尾架,尾架形式,手動,套筒直徑,/,行程,mm,60/95,套筒內(nèi)孔錐度,MT,莫氏,4,號,其它,機床占地面積（長寬）,mm,2395,1253,機床凈重,Kg,1600,數(shù)控系統(tǒng),FANUC 0i Mate-TD,學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)四：,CK6140,數(shù)控車床的主傳動及部件,學(xué)生分組，由教師引導(dǎo)到現(xiàn)場，熟悉,CK6140,數(shù)控車床主傳動及部件的結(jié)構(gòu)，并向教師咨詢，教師解惑。,一、主傳動系統(tǒng)的作用,將電動機的扭矩或功率傳遞給主軸部件，使安裝在主軸內(nèi)的工件或刀具實現(xiàn)主切削運動。,主軸：指帶動刀具和工件旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生切削運動且消耗功率最大的運動軸。,二、主傳動系統(tǒng)組成：主軸電動機、傳動系統(tǒng)和主軸部件,三、對主傳動系統(tǒng)的要求,1.,足夠的轉(zhuǎn)速范圍,2.,足夠的功率和扭矩,3.,各零部件應(yīng)具有足夠的精度、強度、剛度和抗振性,4.,噪聲低、運行平穩(wěn),主軸脈沖編碼器,同步齒形帶,主軸電機,主軸,車床用電主軸,學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)五：,CK6140,數(shù)控車床進給傳動及部件的結(jié)構(gòu),學(xué)生分組，由教師引導(dǎo)到現(xiàn)場，熟悉,CK6140,數(shù)控車床進給傳動及部件的結(jié)構(gòu)，并向教師咨詢，教師解惑。,一、進給傳動系統(tǒng)作用,數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)負責(zé)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)