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1、單擊此處編輯母版標題樣式,*,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,PLC梯形圖設計的基本規(guī)則與基本指令應用,PLC梯形圖設計的基本規(guī)則,1.從左到右。梯形圖的各類繼電器觸點要以左母線為起點，各類繼電器線圈以右母線為終點。從左至右分行畫出，每一邏輯行構成一個梯級，每行開始的觸點組構成輸入組合邏輯（邏輯控制條件），最右邊的線圈表示輸出函數（邏輯控制的結果）。,PLC梯形圖設計的基本規(guī)則,2.從上到下；各梯級從上到下依次排列。,3.水平放置編輯元件。觸點畫在水平線上，不能畫在垂直線上。,4.線圈右邊無觸點。線圈不能直接接左母線，線圈右邊不能有觸點，否則將發(fā)生邏輯錯誤。,PLC梯

2、形圖設計的基本規(guī)則,5.雙線圈輸出應慎用。如果在同一個程序中，同一個元件的線圈被使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次有效。雙線圈輸出在程序方面并不違反輸入，但輸出動作復雜，因此謹慎使用。,PLC梯形圖設計的基本規(guī)則,6.觸點使用次數不限。觸點可以串聯，也可以并聯。所有輸出繼電器都可以作為輔助繼電器使用。,7.合理布置。串聯多的電路放在上部，并聯多的電路移近左母線，可以簡化程序，節(jié)省空間，如下圖。,PLC梯形圖設計的基本規(guī)則,8.PLC是串行運行的，PLC程序的順序不同，其執(zhí)行結果有差異，如下圖。程序是從第一行開始，從左到右，從上到下順序執(zhí)行。試述a圖與b圖在運行結

3、果上有什么不同？,PLC基本指令應用,啟動、停止和自保持控制,信號動作后，使輸出保持超過一個掃描周期的自保持（自鎖）控制是構成具有記憶功能控制回路的最基本環(huán)節(jié)。它常用于內部繼電器、輸出繼電器的控制回路，其基本形式有啟動優(yōu)先式、關斷優(yōu)先式兩種。,試述下面兩個梯形圖的區(qū)別：,PLC基本指令應用,2.聯鎖控制,在機械的各種運動控制中，往往存在著某種相互制約關系，一般用聯鎖控制來實現。常用反映某一運動的聯鎖觸點去控制另一個運動相應的控制電路，實現兩個運動的相互約束，達到聯鎖控制的要求。聯鎖控制的關鍵是正確選擇和使用聯鎖信號。試述下面兩圖分別實現什么樣的聯鎖要求？,PLC基本指令應用,3.集中與分散控制,在多臺單機連成的自動生產線上，通過聯鎖可以實現在總操作臺的集中控制與單機操作臺的分散控制。請分析下面梯形圖,PLC基本指令應用,4.定時控制和計數控制,在實際控制中，經常用到定時控制和計數控制。FX系列PLC中的定時器是延時閉合的，有時需要斷開延時的動作，試分析下面梯形圖。,