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錐齒輪傳動設(shè)計與計算經(jīng)驗

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錐齒輪傳動設(shè)計與計算經(jīng)驗

錐齒輪(傘齒輪)傳動設(shè)計涉及復(fù)雜的幾何關(guān)系與力學(xué)分析,需結(jié)合理論公式與工程經(jīng)驗。以下是系統(tǒng)化的設(shè)計與計算流程,結(jié)合關(guān)鍵參數(shù)和實際應(yīng)用注意事項: 1.確定設(shè)計功率、轉(zhuǎn)速和傳動比 (1)設(shè)計功率:根據(jù)工作機的負載和原動機的功率,考慮工作情況系數(shù)(如工作時間、沖擊載荷等)來確定計算功率Pc。工作情況系數(shù)K可根據(jù)工作機的類型和原動機的特性從相關(guān)設(shè)計手冊中查取,Pc=K×P,其中P為原動機的額定功率。 (2)轉(zhuǎn)速:明確輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速n1和n2,通常原動機的轉(zhuǎn)速是已知的,根據(jù)傳動比i來確定輸出軸轉(zhuǎn)速n2=in1。 (3)傳動比:根據(jù)實際的傳動要求確定傳動比i,一般單級錐齒輪傳動比i不宜超過6到8。 (4)工作環(huán)境:載荷特性、潤滑條件、安裝空間限制等。 2.選擇齒輪材料和熱處理方式 常用的齒輪材料有中碳鋼(如45鋼)、中碳合金鋼(如40Cr等)。對于重要的傳動,可采用滲碳淬火的低碳合金鋼(如20CrMnTi等)。 不同的材料和熱處理方式會影響齒輪的許用應(yīng)力和承載能力。例如,45鋼調(diào)質(zhì)處理后齒面硬度一般為220-250HBW,40Cr調(diào)質(zhì)處理后齒面硬度稍高,而20CrMnTi滲碳淬火后齒面硬度可達58-62HRC。 3.按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 錐齒輪齒面接觸疲勞強度的計算公式為: d1m≥[(KT1/ψR(1-0.5ψR)2·ZE2ZH2Zε2/σH2]1/3 其中: d1m為小齒輪齒寬中點的分度圓直徑; K為載荷系數(shù),包括使用系數(shù)KA、動載系數(shù)Kv、齒間載荷分配系數(shù)Kα和齒向載荷分布系數(shù)Kβ,K=KAKvKαKβ,各系數(shù)可從設(shè)計手冊中查??; T1為小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,T1=9.55×106Pc/n1(Pc功率,單位為kW,n1轉(zhuǎn)速,單位為r/min); ψR為齒寬系數(shù),一般取ψR=0.2-0.3; ZE為彈性系數(shù),與齒輪材料的彈性模量和泊松比有關(guān),對于鋼-鋼材料組合,ZE=189.8(MPa)1/2; ZH為節(jié)點區(qū)域系數(shù),與齒輪的壓力角和齒數(shù)比有關(guān),標(biāo)準(zhǔn)壓力角α=20°時,ZH可根據(jù)齒數(shù)比查取,(直齒≈2.5,螺旋齒≈2.2~2.4); Zε為重合度系數(shù)(一般取0.85~0.95); σH為許用接觸應(yīng)力,[σH]=σHlim/SH,σHlim為接觸疲勞極限,可從設(shè)計手冊中查取,SH為接觸疲勞安全系數(shù),一般取SH=1.0-1.3。 計算出d1m后,可根據(jù)d1m=d1(1-0.5ψR)計算小齒輪的大端分度圓直徑d1,進而確定其他幾何尺寸。 4.幾何尺寸計算 分度圓直徑:d1=mz1,d2=mz2,其中 m 為大端模數(shù),z1和 z2分別為小齒輪和大齒輪的齒數(shù)。 齒數(shù)選擇:一般小齒輪齒數(shù)z1取17-30,為了使兩輪齒的彎曲強度接近,齒數(shù)比 u=z2/z1=i。 模數(shù)計算:由 d1計算出大端模數(shù) m=d1/z1,并將其圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。 錐距:R=1/2(d12+d22)1/2。 齒寬:b=ψRR。 分度圓錐角:δ1=arctan(z1/z2),δ2=90°-δ1。 齒頂高:ha=ha*m,ha*為齒頂高系數(shù),標(biāo)準(zhǔn)值ha*=1。 齒根高:hf=(ha*+c*)m,c*為頂隙系數(shù),標(biāo)準(zhǔn)值c*=0.2。 齒頂圓直徑:da1=d1+2hacosδ1),da2=d2+2hacosδ2。 5.按齒根彎曲疲勞強度校核 錐齒輪齒根彎曲疲勞強度的計算公式為: σF=KT1/bd1m·YFYSYε/(1-0.5ψR)≤[σF] 其中: YF為齒形系數(shù),與齒數(shù)有關(guān),可從設(shè)計手冊中查??; YS為應(yīng)力修正系數(shù),也與齒數(shù)有關(guān),可從設(shè)計手冊中查??; Yε為重合度系數(shù)(與接觸校核類似); [σF]為許用彎曲應(yīng)力,[σF]=σFlim/SF,σFlim為彎曲疲勞極限,可從設(shè)計手冊中查取,SF為彎曲疲勞安全系數(shù),一般取SF=1.2-1.5。 如果計算得到的σF小于等于[σF],則彎曲強度滿足要求;否則,需要調(diào)整設(shè)計參數(shù)(如增大模數(shù)、增加齒數(shù)等)重新進行計算。 6.計算齒輪的圓周速度并確定精度等級 小齒輪齒寬中點的圓周速度vm=πd1mn1/60×1000。 根據(jù)圓周速度vm和傳動的要求,從齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)(如GB/T10095-2008)中選擇合適的精度等級,常用的精度等級為6-9級。 7.進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)齒輪的尺寸和工作要求,設(shè)計齒輪的結(jié)構(gòu),如實心式、腹板式、輪輻式等。對于直徑較小的齒輪(齒頂圓直徑da≤160mm),可采用實心式結(jié)構(gòu);對于直徑較大的齒輪,可采用腹板式或輪輻式結(jié)構(gòu)。 8.設(shè)計優(yōu)化與工程實踐 (1)螺旋錐齒輪的優(yōu)勢 齒面接觸更平順,承載能力較直齒提高30%~50%; 推薦采用格里森制(Gleason)或奧利康制(Oerlikon)齒形。 (2)安裝與調(diào)試要點 軸向定位:通過調(diào)整墊片控制齒輪副嚙合間隙(一般0.1~0.3mm);接觸斑點檢驗:空載時接觸區(qū)應(yīng)居中,滿載時擴展至齒面80%以上。 (3)潤滑與失效預(yù)防 潤滑油選擇:ISO VG 150~320(根據(jù)工況溫度與載荷); 常見失效模式:點蝕(接觸疲勞)、斷齒(過載或裝配不良)。 9.常見問題解答 Q1:齒寬系數(shù)ψR為何不能超過0.35? 答:齒寬過大易導(dǎo)致制造誤差敏感,且大端與小端齒厚差異顯著,加劇偏載。 Q2:接觸強度不足時如何調(diào)整參數(shù)? 答:優(yōu)先增大模數(shù)m或齒寬b,其次考慮提高材料硬度或改用螺旋齒。 Q3:小齒輪齒數(shù)過少(如z1=10)如何處理? 答:采用變位修正(需專用刀具),或改用螺旋錐齒輪改善嚙合平穩(wěn)性。

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