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1、 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC控制 《電器控制與 PLC》課程設(shè)計(jì) 題目 : 全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC控制 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)教師 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院 2011 年 12 月 一、課題內(nèi)容 : 全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制。對(duì)梯形圖程序加以說(shuō)明。 二、控制要求 : (1) 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水直到高 ( 中、 低 ) 水 位，關(guān)水 ) 2

2、 秒后開(kāi)始洗滌 (2 (3) 洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒 (4) 如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開(kāi)始排水，排空后脫水 30 秒 (5) 開(kāi)始清洗，重復(fù) (1),(4) ，清 洗兩遍 (6) 清洗完成，報(bào)警 3 秒并自動(dòng)停機(jī) (7) 若按下停車按扭，可手動(dòng)排水 ( 不脫水 ) 和手動(dòng)脫水 ( 不計(jì)數(shù) ) 三、 PLC的工 作原理 : PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電 器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線

3、圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作或停止。而 PLC則不同，它是采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈的觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作或停止。也可以說(shuō)繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而 PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行、輸出 3 個(gè)階段才能完成控制過(guò)程。 四、課題思路 按下電源開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)水洗滌衣服。要使用 PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動(dòng)，它的輸入設(shè)備主要有電源按鈕，啟動(dòng)按鈕，水位選擇按鈕 ( 高、中、低 ) ，排水和脫水按鈕等。輸出設(shè)備主要有電源指示燈，水位選擇按鈕信號(hào)燈 ( 高、中、低 ) ，進(jìn)水、排水指示燈，洗滌電動(dòng)機(jī)由控制要求

4、，首先打開(kāi)電源，用戶根據(jù)衣服的多少和大小進(jìn) 行水位的選擇，并有指示燈提示 ; 按下啟動(dòng)按正、反轉(zhuǎn)指示燈和報(bào)警蜂鳴器等。 五、 I/O 分配圖 : 功能 元件 PLC 地址 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) SB0 X0 高水位感應(yīng)開(kāi)關(guān) SQ1 X1 輸入 中水位感應(yīng)開(kāi)關(guān) SQ2 X2 低水位感應(yīng)開(kāi)關(guān) SQ3 X3 手動(dòng)排水 SB1 X4 手動(dòng)脫水 SB2 X5 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)指示 LED1 Y0 高水位指示 LED2 Y1 中水位指示 LED3 Y2 低水位指示 LED4 Y3 KM1 Y4 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 輸出 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸 KM2 Y5 器 自動(dòng)排水電

5、磁閥 YV1 Y6 清洗指示 LED5 Y7 自動(dòng)脫水電磁閥 YC1 Y10 報(bào)警器 HA Y11 手動(dòng)脫水電磁閥 YC2 Y12 手動(dòng)排水電磁閥 YV2 Y15 六、 PLC接線端子圖 : 七、工作流程圖 : 八、梯形圖 :

6、 九、梯形圖程序簡(jiǎn)要分析 : 1. 按下 X0 啟動(dòng)按鈕開(kāi)始工作， Y0 指示燈亮。 2. 如果按下 X1,X2,X3 其中下一個(gè)進(jìn)水感應(yīng)開(kāi)關(guān)，選擇高中低水位由定時(shí)器 T0(K600),T1(K400),T2(200) 分別控制進(jìn)水位。 3.T3(K300) 控制 Y4 正轉(zhuǎn) 30 秒， T4(K20) 控制 Y4 正轉(zhuǎn)暫停 2 秒， T5 控制 Y5反轉(zhuǎn)， T

7、5(K300) 控制反轉(zhuǎn) 30 秒， T6(K20) 控制 Y5 反轉(zhuǎn)暫停 2 秒， C0控制循環(huán)正反轉(zhuǎn) 5 次，未完成洗滌次數(shù)返回到 M2繼續(xù)工作。 4.Y6 自動(dòng) 10 秒排水。 Y7 是清洗指示， C1 控制清洗循環(huán) 2 次，未完成返回 M0 繼續(xù)工作 . 。 Y10自動(dòng)脫水 20 秒脫水。 5. 清洗完成后 Y11 報(bào)警 10 秒，報(bào)警完成后，洗衣自動(dòng)停止。 6.. 若按下 X4 可手排水 10 秒，按下 X5 可以手動(dòng)脫水 20 秒且不計(jì)清洗次數(shù) 十 ( 參考文獻(xiàn) : (1) 《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 , 史國(guó)生主編，化學(xué)工業(yè)出版社 ; (2) 《 PLC原理與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，張揚(yáng) 蔡春偉 孫建明著，機(jī)械工業(yè)出版社 ; (3) 《可編程控制器原理及應(yīng)用》，胡學(xué)林著 ，北京電子工業(yè)出版社