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1、現(xiàn)在的挖掘機多為斜盤式變量雙液壓 泵，所謂變量泵就是泵的排量可以改變， 它是通過改變斜盤的擺角來改變柱塞的 行程從而實現(xiàn)泵排出油液容積的變化。 變量泵的優(yōu)點是在調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)，可以 充分利用發(fā)動機的功率，達到高效節(jié)能 的效果，但其結(jié)構(gòu)和制造工藝復(fù)雜，成 本高，安裝調(diào)試比較負責(zé)。按照變量方 式可分為手動變量、電子油流變量、負 壓油流變量、壓力補償變量、恒壓變量、 液壓變量等多種方式?，F(xiàn)在的挖掘機多 采用川崎交叉恒功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，多為反 向流控制，功率控制，工作模式控制（電 磁比例減壓閥控制）這三種控制方式復(fù) 合控制。 1.型號表不 早4 2 N ** ~ 7 T ——調(diào)節(jié)器的設(shè)計系列

2、編號 去干石寄后生 我不idTL里fit用合 ——0：無流量控制 N：負流量控制 —P:正流量控制 M；手動流量控制 ——玲電流流量控制 ——C負流量控*」 （附有最大流量截流功能） —D：正流量控制 （附有截流功能） 主〒口十出生1廿的 ^^川力之1刀1丘,帝J叨目匕 -ll定馬力控制 — 2：加法全馬力控制 41壓力關(guān)閉控制 — 51定馬力控制+壓力關(guān)切控制 — 6：加法全馬力控制+壓力關(guān)閉控制 如加法全馬力控制+功率切換控制 口 f 尺寸 —6： K3V63 ——G： K3Vli2 ——Hs K3V1

3、40i K3V180 K3V系列泵調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)器代碼對應(yīng)的調(diào)節(jié)方式 調(diào)節(jié)器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 各種控制都是通過調(diào)節(jié)伺服活塞來控制 斜盤角度，達到調(diào)節(jié)液壓泵流量的效果 大家知道在壓強相等的情況下，受力面 積的受到的作用力就大。 調(diào)節(jié)器就是運用這一原理，通過控制伺 服活塞的大小頭與液壓泵出油口的聯(lián)通 關(guān)閉來控制伺服活塞的行程。在伺服活 塞大小頭腔都有限位螺絲，所以通過調(diào) 節(jié)限位螺絲可以調(diào)節(jié)伺服活塞最大或最 小行程，達到調(diào)節(jié)液壓泵的最大流量或 者最小流量的效果。 鐵甲工程機t? 現(xiàn)附 MCEhond 1TA w^一 一 向內(nèi)調(diào)整限制伺服活塞最大和

4、最小行程 及限制最大流量和最小流量 要談?wù)劮聪蛄骺刂?，就必須要弄?白反向流是如何產(chǎn)生的。在主控閥中有 一條中心油道，當(dāng)主控閥各閥芯處于中 位時（及手柄無操作時）或者閥芯微動 時（及手柄微操作時）液壓泵的液壓油 通過中心油道到達主控閥底部溢流閥， 經(jīng)過底部溢流閥的增壓產(chǎn)生方向流（注 當(dāng)發(fā)動機啟動后無動作時液壓回路是直 通油箱，液壓系統(tǒng)無壓力）。 -1 FOOT 綠色為反向流 紅色為中心油道 SW-NG BODM1 50 pressure MAFJ FUMr lXSp2) Ortite Pratoo P1 Big t i RI i i i 所以方向

5、流控制的功能是減少操作控制 閥在中位時，泵的流量，使泵流量隨司 機操作所屬流量變化，改善調(diào)速性能， 避免了無用能耗。 大家注意方向流控制并非交叉控制， 個泵對應(yīng)一個主控閥塊（一般主控閥都 為雙閥塊）。如果單邊手柄動作速度很 慢特別是回轉(zhuǎn)和鏟斗奇慢，復(fù)合動作正 常一般就是反向流油管安裝反了。 反向流的調(diào)整方法：就上圖而言，松開 01的螺帽，調(diào)整924,松則流量減小, 對應(yīng)下圖的藍色曲線，挖掘機速度減慢 緊則流量增大，對應(yīng)下圖的紅色曲線, 挖掘機速度增快 調(diào)整部位見下圖 功率控制其實就是讓液壓泵和發(fā)動 機的功率匹配，防止液壓泵功率過大導(dǎo) 致發(fā)動機憋車。簡單的說穩(wěn)定工作后

6、油 門固定時發(fā)動機的功率是一定的，液壓 泵的功率則是由機器負荷決定的，液壓泵功率等于工作壓力乘以液壓泵流量， 當(dāng)機器有負荷時液壓壓力增大，增大到 定值時，調(diào)節(jié)器就要控制液壓泵流量減 小，以防止發(fā)動機憋車熄火。要注意的 是不是所有的憋車都是因為功率控制出 問題，如果發(fā)動機功率低于正常值也會 導(dǎo)致憋車。例如，憋車時發(fā)動機無黑煙， 一般就是柴油泵磨損造成的發(fā)動機功率 過低。 新蠲 A - 4 i / SCOT J Ok A-* \ / 功率控制調(diào)節(jié)方法：就上圖而言， 松630螺帽，調(diào)整628為外彈簧調(diào)整， 重點是對機器低負荷時的調(diào)節(jié)，松則液 壓泵功率減小對應(yīng)下圖藍色曲線，緊則 液壓

7、泵功率增大對應(yīng)下圖紅色曲線。 松801螺帽，調(diào)整925為內(nèi)彈簧調(diào)整， 重點是對機器高負荷時的調(diào)節(jié)，松則液 壓泵功率減小對應(yīng)下圖藍色曲線，緊則 液壓泵功率增大對應(yīng)下圖紅色曲線。 功率調(diào)整（內(nèi)彈簧） 壓力’ 簡單的說就是嚴重憋車時（小動作時憋 車）松外彈簧，輕微憋車時（大動作時 憋車）松內(nèi)彈簧。注意其實調(diào)整內(nèi)外彈 簧對整條曲線都有影響，但在這里為了 跟容易理解在上面兩個曲線關(guān)系圖的未 體現(xiàn)。實際調(diào)整部位見下圖 工作模式控制（比例電磁閥控制）則 是對挖掘機特殊工作模式的控制，包括 各種模式如整平，裝車等等，是挖掘機 電腦根據(jù)模式選擇控制開關(guān)的指令，對 挖掘機上的各種

8、功能電磁閥（例如動臂 優(yōu)先，回轉(zhuǎn)優(yōu)先等）進行控制，以控制 主控閥上的功能閥，達到模式控制的效 果，使挖掘機的協(xié)調(diào)性適應(yīng)各種特殊工 作模式。在這里只淺淺的談一下比例電 磁閥，要知道為什么需要比例電磁閥， 就首先明白液壓伺服控制有一定的延時 性（見下圖），而電控調(diào)節(jié)則十分迅速 可以彌補調(diào)節(jié)器的設(shè)計缺陷。 鐵甲工程機械網(wǎng) WWW便鎮(zhèn)桿的設(shè)計就是起到緩沖作用，增加調(diào)節(jié)海的調(diào)節(jié)柔性T缺點就是使調(diào)節(jié)存在砥時性 舉個例子來說明比例電磁的工作原理。 例如：挖掘機在突然遇到高負荷（比如 一開始挖淤泥突然挖到一塊巨石）時， 調(diào)節(jié)器沒來得及控制液壓泵流量快速減 小，就有可能使挖掘機憋熄火。出現(xiàn)熄

9、火征兆就是發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速降低，電腦 通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器感知發(fā)動機轉(zhuǎn)速 低于油門旋鈕的指定轉(zhuǎn)速時，立即控制 比例電磁閥打開利用先導(dǎo)壓力快速降低 液壓泵流量，保證發(fā)動機不會憋車熄火 簡單判斷比例電磁閥是否燒毀在做溢流 動作時用鐵質(zhì)工具靠近電磁閥看是否有 磁力產(chǎn)生，如果電磁閥燒毀，應(yīng)急處理 可以將電磁閥閥芯先內(nèi)調(diào)死。注意要檢 查比例電磁閥插頭是否松動，有時插頭 松動或者線路接觸不良會出現(xiàn)液壓泵流 量忽大忽小，造成整車動作液壓抖動， 特別是抬大臂比較嚴重。 液壓控制原理圖如下， 實際位置如下, 壓力 SECTIOK A-A