《《其他常用機構(gòu)》PPT課件 (2)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《其他常用機構(gòu)》PPT課件 (2)（74頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、第 7章 其 他 常 用 機 構(gòu) 1、 萬 向 聯(lián) 軸 節(jié)2、 螺 旋 機 構(gòu)3、 棘 輪 機 構(gòu)4、 槽 輪 機 構(gòu)5、 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu) 7-1 萬 向 聯(lián) 軸 節(jié)一 、 單 萬 向 聯(lián) 軸 節(jié) 結(jié) 構(gòu) 與 運 動 情 況 主 動 軸從 動 軸 十 字 頭轉(zhuǎn) 動 副轉(zhuǎn)動副 轉(zhuǎn)動副 主 動 軸 與 從 動 軸 間的 瞬 時 角 速 度 比 ： 3主 動 軸 角 速 度 1從 動 軸 角 速 度12213 cossin1 cos 01 1801 或 cos1)( max 13 901 2701 或 cos)( min13 二 、 雙 萬 向 聯(lián) 軸 節(jié)雙 萬 向 聯(lián) 軸 節(jié) 是 由

2、左右 兩 單 萬 向 節(jié) 組 成 從 動 軸主 動 軸 主 動 軸 從 動 軸 1212 11 cossin1 cos MM 3232 33 cossin1 cos MM 3 232212 131 cos cossin1cossin1 cos 3 1 MM 3 232212 131 coscossin1cossin1 cos 31 MM 3 232212 131 cos cossin1cossin1 cos 31 MM 121 必 須 滿 足 下 列 兩 條 件 ： 21 （ ） 即 主 動 軸 與 中 間 軸 的 夾 角 等 于 從 動 軸 與 中間 軸 的 夾 角即 中 間 軸 兩 端 的

3、 叉 面 必 須 位 于 同 一 平 面 內(nèi) 。31 MM （ ） 三 、 萬 向 聯(lián) 軸 節(jié) 的 應(yīng) 用在 汽 車 中 的應(yīng) 用在 軋 鋼 機中 的 應(yīng) 用 在 銑 床 中的 應(yīng) 用 在 機 床 工 裝 中 應(yīng) 用 7-2 螺 旋 機 構(gòu)1.螺 旋 機 構(gòu) 及 其 應(yīng) 用 s / r =l /r2 lr2sr s=l /221 3 lA lB s =( lA lB) /2 s =( l A lB) /2 1 2 3。s1=lA /2 s21= lB /2 7-3 棘 輪 機 構(gòu)主 動 擺 桿 驅(qū) 動 棘 爪 棘 輪止 動 棘 爪一 、 棘 輪 機 構(gòu) 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 和 工 作 原 理棘

4、 輪 不 動 棘輪運動 單 動 式 棘 輪 機 構(gòu)外嚙式 外 嚙 合 式 齒 形 棘 輪 機 構(gòu) 內(nèi)嚙式 內(nèi) 嚙 式 單 動 式 棘 輪 機 構(gòu) 棘條機構(gòu) 二 、 棘 輪 機 構(gòu) 的 類 型常 用 棘 輪 機 構(gòu) 可 分 為 輪 齒 式 與 摩 擦 式 兩 大 類單 向 式 棘 輪 機 構(gòu)雙 向 式 棘 輪 機 構(gòu)輪齒式棘輪機構(gòu) 摩擦式 棘輪機構(gòu)棘輪機 構(gòu) 偏 心 楔 塊 式 棘 輪 機 構(gòu)滾 子 楔 緊 式 棘 輪 機 構(gòu) 單 動 式 棘 輪 機 構(gòu)雙 動 式 棘 輪 機 構(gòu) 雙 動 式 棘 輪 機 構(gòu) 雙 動 式 棘 輪 機 構(gòu) 雙 向 式 棘 輪 機 構(gòu) 雙 向 式 棘 輪 機 構(gòu) 雙

5、向 式 棘 輪 機 構(gòu) 另 一 種 雙 向 棘 輪 機 構(gòu) 偏心楔塊式棘輪機構(gòu) 偏 心 楔 塊 式 棘 輪 機 構(gòu) 偏 心 楔 塊 式 棘 輪 機 構(gòu)內(nèi) 置 偏 心 楔 塊 式 棘 輪 機 構(gòu) 滾子楔緊式棘輪機構(gòu) 滾 子 楔 緊 式 棘 輪 機 構(gòu) 三 、 棘 輪 機 構(gòu) 的 特 點 和 應(yīng) 用輪 齒 式 棘 輪 機 構(gòu) ：結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 易 于 制 造 、 運 動 可 靠 、 棘 輪 轉(zhuǎn) 角 容 易 實 現(xiàn)有 級 調(diào) 整棘 爪 在 齒 面 滑 過 時 會 引 起 噪 聲 ， 高 速 時 更 為 嚴 重輪 齒 式 棘 輪 機 構(gòu) 多 用 于 低 速 、 輕 載 時 間 歇 運 動 的 控

6、制棘 輪 機 構(gòu) 用 于 將 搖 桿 的 周 期 性 擺 動 轉(zhuǎn) 換 為 棘輪 的 單 向 間 歇 轉(zhuǎn) 動 ， 也 常 作 為 防 逆 轉(zhuǎn) 裝 置 ，超 越 離 合 器 。 摩 擦 式 棘 輪 機 構(gòu) ：傳 遞 運 動 較 平 穩(wěn) 、 無 噪 聲 ， 從 動 件 的 轉(zhuǎn) 角 可 作 無 級 調(diào) 整易 出 現(xiàn) 打 滑 現(xiàn) 象 ， 運 動 準(zhǔn) 確 性 較 差 ， 不 適 合 用 于 精 確 傳 遞運 動 的 場 合各 種 棘 輪 機 構(gòu) 在 生 產(chǎn) 實 際 中 的 應(yīng) 用 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 棘 輪 機 構(gòu)棘

7、輪 機 構(gòu)棘 輪 機 構(gòu)棘 輪 機 構(gòu)棘 輪 機 構(gòu)棘 輪 機 構(gòu)棘 輪 機 構(gòu)棘 輪 機 構(gòu) a tht DDf（ ） 不 對 稱 梯 形 齒不 對 稱 梯 形 齒 強 度較 高 ， 已 經(jīng) 標(biāo) 準(zhǔn) 化 ，是 最 常 用 的 一 種 齒形 =15 30m模 數(shù) ， z齒 數(shù)a=m, t= m， h=0.75mD=mz， Df=D-2h， 三 、 棘 輪 機 構(gòu) 設(shè) 計 中 的 主 要 問 題 、 棘 輪 齒 形 的 選 擇 （ 2） 直 線 型 三 角 形 齒這 種 齒 形 的齒 頂 尖 銳 ，強 度 較 低 ，用 于 小 載 荷場 合 。 直 線 （ 3） 圓 弧 型 三 角 形 齒 圓

8、弧這 種 齒 形較 直 線 型三 角 形 齒強 度 高 ，沖 擊 也 小一 些 。 （ 4） 對 稱 型 矩 形 齒這 種 齒 用于 雙 向 驅(qū)動 的 棘 輪 2、 棘 輪 轉(zhuǎn) 角 大 小 的 調(diào) 整（ 1） 采 用 棘 輪 罩通 過 改 變 棘 輪罩 的 位 置 實 現(xiàn)棘 輪 轉(zhuǎn) 角 大 小的 調(diào) 整 滑 塊 擺 桿（ 2） 改 變 擺 桿 擺 角通 過 改 變滑 塊 A的位 置 ， 改變 擺 桿 擺角 的 大 小 ，從 而 實 現(xiàn)棘 輪 轉(zhuǎn) 角大 小 的 調(diào)整 以 上 兩 種 調(diào) 整 棘 輪 轉(zhuǎn) 角 的 方 法 ，棘 輪 的 最 小 轉(zhuǎn) 角 都 不 小 于 一 個 齒 距角 。 若 要 使

9、 棘 輪 的 轉(zhuǎn) 角 小 于 一 個 齒距 角 ， 則 應(yīng) 采 取 多 爪 棘 輪 機 構(gòu) （ 3） 多 爪 棘 輪 機 構(gòu) 角 12棘 爪 數(shù) n棘 輪 齒 距 角 擺 桿 轉(zhuǎn) 角 1棘 輪 轉(zhuǎn) 角 2 13 23 多 爪 棘 輪 機 構(gòu) 3、 棘 輪 機 構(gòu) 的 可 靠 工 作 條 件（ 1） 棘 爪 的 可 靠 嚙 合 條 件 PFRF NfFN欲 使 棘 爪 順 利 的 滑 入棘 輪 齒 根 ， 則 必 須 有 ： cossin fLFLF NN tantan f 棘 輪 齒 面 角 大 于 摩 擦 角 或 者 棘 輪 對 棘 爪 的 總 反 力 FN的 作 用 線 在 棘 爪 軸 心

10、 O1和 棘 輪軸 心 O2之 間 穿 過 O1O2 （ 2） 偏 心 塊 楔 緊 條 件 FRfF NFN欲 使 楔 塊 楔 緊 棘輪 ， 則 必 須 有 ： NN fFAOFAO cossin 22 tantan f 楔 塊 廓 線 升 角 小 于 摩 擦 角 （ 2） 滾 子 楔 緊 條 件欲 使 滾 子 被 楔 緊 ， 則必 須 有 ： sin2cos22 dFddF NAA FAFNAFNBF BfFNA tan 2楔 緊 角 小 于 2倍 的 摩 擦 角 楔 緊 角 不 宜 過 小 ， 以 防 套 筒 反 向 運 動 時 滾子 不 易 退 出 楔 緊 狀 態(tài) 。注 意 ： 7-4

11、槽 輪 機 構(gòu)一 、 槽 輪 機 構(gòu) 的 組 成 及 其 工 作 原 理 主 動 撥 盤從 動 槽 輪鎖 止 弧鎖 止 弧徑 向 槽圓 柱 銷主 動 撥 盤 轉(zhuǎn) 動 圓 柱 銷 進 入 徑 向 槽鎖 止 弧 松 開從 動 槽 輪 轉(zhuǎn) 動撥 盤 轉(zhuǎn) 過 角 21 槽 輪 轉(zhuǎn) 過 22圓 柱 銷 脫 出 徑 向 槽槽 輪 另 一 鎖 止 弧 被 撥 盤 鎖 止 弧 鎖 住撥 盤 轉(zhuǎn) 動 、 槽 輪 靜 止 二 、 槽 輪 機 構(gòu) 的 基 本 類 型 及 其 應(yīng) 用常 見 的 槽 輪 機 構(gòu) 有 兩 種 類 型 ：外嚙合槽輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu) 槽 輪 機 構(gòu) 在 生 產(chǎn) 中 的 應(yīng) 用電 影 放

12、映 機 的 間 歇 卷 片 機 構(gòu) 間 歇 轉(zhuǎn) 位 機 構(gòu) 電 影 放 映 機 的 間 歇 卷 片 機 構(gòu) 二 、 槽 輪 機 構(gòu) 的 運 動 性 質(zhì)1、 槽 輪 機 構(gòu) 的 運 動 系 數(shù)主 動 撥 盤 轉(zhuǎn) 一 周 時 ， 槽 輪 的 運 動 時 間 t2與 撥 盤的 運 動 時 間 t1的 比 值 為 槽 輪 機 構(gòu) 的 運 動 系 數(shù) 。 12tt （ 1） 外 槽 輪 機 構(gòu)撥 盤 轉(zhuǎn) 過 一 周 的 時 間 為 ：11 2t若 撥 盤 上 有 k 個 圓 柱 銷 ， 則撥 盤 每 轉(zhuǎn) 一 周 ， k 次 撥 動 槽輪 。 每 次 撥 動 槽 輪 的 運 動 時間 為 ： 1 12 2

13、t k 次 撥 動 槽 輪 的 運 動 時 間 為 ：112 2 kt 22 112 ktt ,22 21 z22 2 z 槽 輪 徑 向 槽 數(shù) 2 )2( zk zzk 2 2要 使 槽 輪 運 動 ， 其 運 動 時 間 t20即 ： 0 2z要 使 槽 輪 有 停 歇 ， 其 運 動 時 間 t 2 t1，即 ： 1 22 z zkZ = 3時 ， k6, 即 k = 1-5， Z = 4時 ， k4, 即 k = 1-3，Z = 5時 ， k10/3, 即 k = 1-3. （ 2） 內(nèi) 槽 輪 機 構(gòu)撥 盤 轉(zhuǎn) 過 一 周 的 時 間 為 ：11 2t若 撥 盤 上 有 k 個 圓

14、 柱 銷 ，則 撥 盤 每 轉(zhuǎn) 一 周 ， k 次 撥動 槽 輪 。 每 次 撥 動 槽 輪 的運 動 時 間 為 ： 12 t k 次 撥 動 槽 輪 的 運 動 時 間為 ： 12 kt 2 12 ktt ,22 21 z22 2 z槽 輪 徑 向 槽 數(shù) 1 22 2 )2( zk zzk 2 2要 使 槽 輪 有 停 歇 ， 其 運 動 時間 t21時從 動 輪 運 動 時 間 ： 111212 12 tzzt 從 動 輪 停 歇 時 間 ： 111212 121 tzzt 1z 主 動 輪 假 想 齒 數(shù) ， 即 輪 齒 布 滿 節(jié) 圓 時 的 齒 數(shù) 。注 意 ： 當(dāng) 主 動 輪 的 末 齒 修 頂 后 將 影 響 轉(zhuǎn) 角 2從 而 影 響 從 動 輪 的 運 動 時 間 和 停 歇 時 間 。 三 、 具 有 瞬 心 線 附 加 桿 的 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu) 在 不 完 全 齒 輪 機 構(gòu) 傳 動 中 ，從 動 輪 在 開 始 運 動 和 終 止 運 動時 速 度 有 突 變 ， 因 而 產(chǎn) 生 沖 擊 。為 減 小 沖 擊 ， 可 在 兩 輪 上 安 裝瞬 心 線 附 加 桿 。 瞬 心線 附加 桿 加 瞬 心 線 附 加 桿 后 ， 2 的 變 化 情 況 如 圖 中 虛 線 所 示