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1、 主講人：叉叉 指導(dǎo)老師：叉靈 段計前景 輸送機是一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱 連續(xù)輸送機。輸送即可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成 空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大， 運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用 十分廣泛。可以單臺輸送，也可多臺組成或與其他輸送設(shè)備組 成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。 *本文主要是對用于糖果、香皂等包裹機中的物苗推送機進(jìn)行設(shè) 計，將塊狀物苗從一位置向上推送到所需的另一位置，加強貴 機械設(shè)計的理解。 *在自動包裹機的包裝作業(yè)中，經(jīng)常需要將物苗從前一個工序

2、推 送到下一個工序，塊狀物苗推送機已經(jīng)廣泛運用到了物苗包裝 工序以及各種其它機構(gòu)中，并發(fā)揮著不可替代的作用。 機械運動方案確定 帶傳動 傳動過程設(shè)計 渦輪蝸桿 推桿運動規(guī)律分析 機械運動分析 電動機的功率及滿載轉(zhuǎn)速分析 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量分析 桿位移公式 機構(gòu)運動學(xué)分析推 推桿速度公式 推桿加速度公式 凸輪■連桿組合機構(gòu):實現(xiàn) 行稈放大功能,在水平面 得推送任務(wù)中，優(yōu)勢較明 顯，但在垂直面中就會與 機架產(chǎn)生摩擦，加上凸輪 與擺桿和擺桿與齒條的摩

3、 擦,積累起來，摩擦?xí)?大造成效率較低C 凸輪機構(gòu):凸輪以等角 速度回轉(zhuǎn),它的輪廓驅(qū) 使從動件,可使推桿實 現(xiàn)任意的運動規(guī)律，機 構(gòu)磨損較為嚴(yán)重,穩(wěn)定 性能皋且效率不高”不 能滿不足設(shè)計要求。 蝸輪蝸桿?凸輪: 運用蝸輪蝸桿傳遞 動力,采用了帶傳 動,利用凸輪機構(gòu) 回轉(zhuǎn)運動,使得效 率較高并且運動精 確穩(wěn)定效應(yīng)迅速, 可使推桿有確定的 運動。 七s- 傳動系統(tǒng)機構(gòu)要求: *該推送機的機構(gòu)傳動系統(tǒng)使用壽命為10年每年 工作300個工作日，沒工作日工作16小時。向 上推送的距離H = 120mm,生產(chǎn)率為每分鐘推 送物品120件。推^干在上升過程中所受到的物 品中立和摩

4、擦力，其大小約為500N,推#干在 下降過程中所受到的摩擦力，大小約為100N。 基本尺寸的設(shè)計: 凸輪基圓半徑rO=100mm, *推程h=120mm,滾子半徑 * rb=18mm蝸桿m=4,頭數(shù) *為一，蝸輪m=4, V帶準(zhǔn) *長度250；帶輪1基準(zhǔn)直 *徑=50,外徑二52.2槽型 *為Y;帶輪2基準(zhǔn)直徑二20 J * ,外徑二23.2槽型為Y; *選擇V帶型B種V型帶開口傳動線繩結(jié)構(gòu) *傳動比 小帶輪基準(zhǔn)直徑或有效直徑和大帶輪基準(zhǔn)（mm） *中心距玄和帶的基準(zhǔn)長度初定中心距 *小帶輪包角 * V帶根數(shù)Z;確定單根的預(yù)緊力（N） *作用在帶輪軸上的壓力 tel

5、 傳動比 *齒形角或蝸桿直徑系數(shù)蝸桿軸向齒輪 * * * * * * * * * 蝸桿齒高 漸開線蝸桿基圓導(dǎo)程丿 蝸桿齒寬： 蝸桿喉圓直徑 渦輪齒根圓直徑 渦輪齒頂高 渦輪齒根高 渦輪齒高 蝸桿法向齒厚 推桿運動規(guī)律分析 *由物品處于最高位置是開始，當(dāng)執(zhí) 行機構(gòu)主動件轉(zhuǎn)過150時，推桿從 最低位置運動到最高位置，當(dāng)主動 件再轉(zhuǎn)過120時，推桿從最高位置 又回到最低位置，最后當(dāng)主動件再 轉(zhuǎn)過90時，推桿在最低位置保持 靜止。 電

6、動機的性能要求 —*推送機的原動件為 *同步轉(zhuǎn)速為3000 * r /min的三相交流 *電動機，通過減速 *裝置帶動執(zhí)行機構(gòu) *主動件等速轉(zhuǎn)動。 *電機與減速器的連 ；接米用V帶連接O  減速系統(tǒng)設(shè)計 采用皮帶加齒輪的減速裝置。第一級 降速將原速用皮帶減速，減為240r/min。 第二級是 *用齒輪減為120r/mino *優(yōu)點：傳動機構(gòu)簡單、 *本低廉；具有良好的; *可緩和沖擊，吸收振: *載時帶與帶輪間會出; *滑，可防止損壞其他: 電動機的功率及滿載轉(zhuǎn)速分析 水電窈才幾藪率耳1二73% 單頭蝸桿傳動效率耳2二75% * V帶傳送效率耳3二

7、96%凸輪傳動效率“4二90%&| *移動副傳動效率耳5二85% *在一個周期T=0.5s * 阻力功w二(500*120+100*120) *0.001 =72J * 阻力功率pl=w/T=144J/s *機構(gòu)總效率耳二耳1*耳2*耳3*耳4*耳5二0.402 * 機構(gòu)驅(qū)動力功率p2=pl/7]=0. 3764 J/s=1.289kw *電動機功率應(yīng)確定為1.8 kw;電動機滿載轉(zhuǎn)速為 3000r/ mm 飛輪的段計 曠葡吏執(zhí)行機構(gòu)主動件的速度波動系數(shù)小于3%, *則要在執(zhí)行機構(gòu)主動件軸上增加飛輪： *設(shè)計所飛輪的JF應(yīng)滿足： * 6<[8]=0.03 * 即：8= AWmax /[(Je+JF)] <[5] * 得：JF>AWmax/([5]) -Je *當(dāng)Je JF ,故Je可以忽略， * 于是有：JF>AWmax/([5]) *用轉(zhuǎn)速n表示：JF>900 桿在一個運動周期中住移、速度和 加速度變化曲線 系列1 系歹1」2 系列3 謝謝!