t汽車后底板的沖壓模具設(shè)計(jì)分析
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汽車后底板的沖壓模具設(shè)計(jì)分析
Fuh-kuo Chen,Jia-Hong Liu
臺(tái)灣國(guó)立大學(xué)機(jī)械工程系,臺(tái)北,臺(tái)灣
1994年10月10日接收
摘要
本文研究了客車后底板的沖壓制造過(guò)程。使用圓柵格分析和3-D有限元方法,對(duì)產(chǎn)生拉深開裂缺陷的最初的沖模設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。開裂缺陷是由于壓邊圈下大范圍的金屬限制了向杯狀區(qū)域的流動(dòng)。優(yōu)化的沖模設(shè)計(jì),包括一個(gè)分離的沖模面和一個(gè)楔形機(jī)構(gòu)組成的凹模結(jié)構(gòu),目的是在不添加工序的情況下,向杯狀區(qū)域提供額外金屬、消除開裂缺陷。這種優(yōu)化的沖模設(shè)計(jì)在第一次和第二次拉深的圓柵格分析結(jié)果中得到驗(yàn)證,獲得了合格的拉深面板。
關(guān)鍵字:沖壓模具;后底板;開裂;圓柵格分析
1.緒論
一般沖壓過(guò)程中的主要缺陷是開裂,在最近的十年中,很多研究都使用了成型極限分析和有限元分析方法來(lái)研究開裂問(wèn)題的起因和解決辦法。自Keeler和Backofen在1963年第一次引入成型極限圖(FLDS),在沖壓車間里它們就已經(jīng)被廣泛的使用在金屬的結(jié)構(gòu)分析中。即使這個(gè)成型過(guò)程極快,F(xiàn)LDS也可以顯示出應(yīng)力并提供一個(gè)有用的工具去測(cè)定,同時(shí)有限元方法能夠精確的計(jì)算沖壓部分的分布應(yīng)力,并且預(yù)知是否可能產(chǎn)生開裂缺陷。
一般來(lái)說(shuō),解決開裂問(wèn)題的辦法是在主要的拉深過(guò)程開始前,向危險(xiǎn)地帶提供更多的金屬,這樣可以通過(guò)減少壓邊圈的壓力或是改善潤(rùn)滑條件而達(dá)到,但是為了輸送更多的金屬到危險(xiǎn)區(qū)域,最好最直接的方法是增加一個(gè)額外的工序,然而,這個(gè)額外的工序會(huì)多增加一套模具和額外的勞力從而增加生產(chǎn)成本。
在目前的研究中,優(yōu)化的模具設(shè)計(jì),包括一個(gè)分離的沖模面和一個(gè)楔形機(jī)構(gòu)組成的凹模結(jié)構(gòu),目的是為了消除發(fā)生在客車面板沖壓過(guò)程中的開裂缺陷。這種特殊的模具面和楔形結(jié)構(gòu)能為發(fā)生開裂缺陷的危險(xiǎn)區(qū)域提供額外的金屬,而不增加額外的工序。圓柵格分析和3-D有限元仿真能夠完成開裂缺陷分析的任務(wù)。
2.問(wèn)題描述
客車后面板的設(shè)計(jì)通常是由兩塊沖壓板焊合在一起,如圖1所示。之所以選擇兩塊板設(shè)計(jì)是由于開裂往往是發(fā)生在拉深成杯狀的壁上,使得沖壓一塊后底板很困難,如圖2所示。開裂的發(fā)生是由于在杯壁和壓邊圈之間有一段距離,如圖3中A-B處,這限制了壓邊圈下的金屬流入杯狀區(qū)域,同時(shí)兩塊板的距離很短,有足夠的金屬能夠輕易地流入杯中從而阻止杯緣的開裂,由于成本的考慮,一塊后底板容易得到,因此開裂問(wèn)題必須被攻克。
為了在沖壓車間生產(chǎn)出一塊后底板,最初的程序包括四步:拉深,再次拉深,清理焊縫,翻邊。第一次拉深操作僅僅能夠產(chǎn)生杯狀外形,如圖3所示。就杯子周圍的肋板來(lái)說(shuō),這是在第二次拉深操作中形成的。像大多數(shù)沖壓過(guò)程一樣,后底板的主要變形是在第一次拉深操作中完成的 。這種傳統(tǒng)的拉深過(guò)程容許沖床從壓邊圈中拉出更多的金屬到模腔中。為了促進(jìn)金屬的流動(dòng),未被拉深的焊料貼在壓邊圈的表面。然而,由于拉深很深和以上提及的幾何學(xué)上的難點(diǎn),在第一次拉深操作后開裂仍在靠近杯壁的底部被發(fā)現(xiàn),如圖2所示。開裂缺陷的位置表明,在杯壁的一側(cè)和壓邊圈之間有相當(dāng)大的距離,這阻止了金屬向杯狀區(qū)域流動(dòng)。為了減少壓邊圈的應(yīng)力,已經(jīng)做的努力是幫助金屬向杯狀區(qū)域流動(dòng),但這致使在杯狀區(qū)域底部出現(xiàn)更多起皺,也沒(méi)有消除開裂,而改善薄金屬的質(zhì)量也被證明是徒勞的。改變潤(rùn)滑條件能減弱開裂問(wèn)題,然而這對(duì)大規(guī)模的生產(chǎn)并不節(jié)省成本。同時(shí)大量的潤(rùn)滑油被用在沖壓生產(chǎn)中可能會(huì)污染了車間。因此更有效的方式是解決沖壓形成杯狀之前向杯狀區(qū)提供更多金屬的問(wèn)題。為了達(dá)到這個(gè)目的,改變壓邊圈表面的形狀以便向杯狀區(qū)域提供更多的金屬。然而由于同樣的幾何學(xué)原因,在杯與壓邊圈一側(cè)有相當(dāng)大的距離,優(yōu)化的壓邊圈不容易獲得。最后,為第一次半自動(dòng)拉深設(shè)計(jì)的分模面是通過(guò)特殊楔形機(jī)構(gòu)安裝在凹模里,它能為杯狀區(qū)域提供更多的金屬,并且激發(fā)了沒(méi)有開裂缺陷產(chǎn)品的生產(chǎn)。
3.最初設(shè)計(jì)的分析
開裂問(wèn)題通常與危險(xiǎn)區(qū)域的應(yīng)力分布有關(guān),在任何橫截面的成形部分中,應(yīng)力分布是由兩方面決定的:一個(gè)是由金屬流入壓邊圈的上方進(jìn)行拉深而造成的,另一個(gè)是由沖床和模具之間接觸所造成的延伸總量決定的。為了在金屬流動(dòng)中考察幾何學(xué)的效果,最初的設(shè)計(jì)是通過(guò)圓柵格分析CGA和有限元方法分析FEM。
3.1圓柵格分析
圓柵格分析已被廣泛用于沖壓車間的測(cè)量應(yīng)力分布當(dāng)中,因此能夠通過(guò)測(cè)繪成型極限圖的有規(guī)則的應(yīng)力來(lái)分析金屬片的可沖壓性。圓柵格比其他類型的柵格例如方形柵格有主要的優(yōu)勢(shì),因?yàn)樗鼈儧](méi)有任何的方向性,這種優(yōu)勢(shì)在于圓變形后會(huì)成為橢圓。這兩個(gè)主要的方向清晰地通過(guò)長(zhǎng)軸與短軸展示出來(lái)。通過(guò)在成型極限圖上測(cè)量長(zhǎng)軸與短軸的長(zhǎng)度得出主張力的大小,就能夠估計(jì)成形部分的區(qū)域。
在目前的研究中,底板的生產(chǎn)利用原來(lái)的模具設(shè)計(jì),第一次使用圓柵格分析,生產(chǎn)厚0.7mm,DDQ品質(zhì)的鋼,如圖4所示那樣的材料,鋼的供應(yīng)者提供材料相應(yīng)的成型極限圖在圖5中展示??拷@個(gè)彎曲面的殘余應(yīng)力使這個(gè)區(qū)域有開裂的趨勢(shì)。實(shí)際上成型極限彎曲如圖在5中虛線所示,被移下來(lái)的10%作為設(shè)計(jì)彎曲。在成型極限彎曲之上的區(qū)域被稱作故障區(qū)域,在成型極限彎曲和設(shè)計(jì)彎曲之間的區(qū)域被稱為邊緣區(qū)域,在設(shè)計(jì)彎曲以下的區(qū)域被指定為安全區(qū)域。一般來(lái)說(shuō),為了沖壓過(guò)程的穩(wěn)定,任何成形部分的應(yīng)力分布應(yīng)該下降到安全區(qū)域。沖壓過(guò)程穩(wěn)定是指對(duì)過(guò)程變化不敏感。沖壓之前模腔的危險(xiǎn)區(qū)域被圓心間相距6mm,直徑5mm的圓所標(biāo)記。為了標(biāo)記模腔危險(xiǎn)區(qū)域的圓,首先要使用一個(gè)特殊的清潔工具清潔,然后,有正確柵格的模板被放置在零件上,使用電解質(zhì)作為指揮者,被模板覆蓋的區(qū)域以柵格模式被標(biāo)記。為了阻止標(biāo)記區(qū)域生銹,用一塊濕清潔布把在標(biāo)記中多余部分的電解質(zhì)和殘留的氧化物擦干凈。標(biāo)記之后,開裂在杯壁靠近杯頂處被發(fā)現(xiàn),如圖2所示。在裂縫周圍不成形圓的主要和次要的應(yīng)力如圖6所示。在成型極限圖上的測(cè)量和規(guī)劃如圖7所示。從圖中可看出有規(guī)則的張力緊挨著成型極限曲線,因?yàn)橹饕痛我膽?yīng)力是正應(yīng)力,衰退是由延伸而造成的,所以應(yīng)力非常接近水平應(yīng)力方式,即接近次要應(yīng)力為零的軸。
圓柵格分析的結(jié)果表明,原來(lái)的設(shè)計(jì)是非常不穩(wěn)定的。FLD也表明主要拉力太大,這是和目前作者的意見,即認(rèn)為杯與壓邊圈之間的距離限制了金屬向杯狀區(qū)域流動(dòng)這一結(jié)論是一致的,結(jié)果產(chǎn)生了大的拉力。在前一部分討論中最有效的減小主要拉力的方法是向杯狀區(qū)域提供更多的金屬。
3.2有限元分析
為了幫助進(jìn)一步了解沖壓過(guò)程中毛坯的變形,3-D有限元分析完成最初設(shè)計(jì)的第一次拉深操作的任務(wù)。明確了有限元是能夠把任何3-D模具形狀的PAM-STAMP譯成密碼。從3-D模具幾何學(xué)起,只有沖床、模腔、壓邊圈未被簡(jiǎn)化,有限元程序能更準(zhǔn)確模仿真實(shí)生產(chǎn)過(guò)程。
為了描述模具成分的幾何學(xué),一個(gè)商業(yè)的CAD軟件被用來(lái)構(gòu)造這些成分的表面模型。網(wǎng)孔系統(tǒng)要求把PAM-STAMP作為幾何學(xué)模具的輸入數(shù)據(jù),通過(guò)商業(yè)的CAD系統(tǒng)產(chǎn)生,如圖8所示。在早些時(shí)期,簡(jiǎn)單的3-D模型產(chǎn)生網(wǎng)孔系統(tǒng)是非常困難的,例如沖壓模。然而CAD系統(tǒng)被越來(lái)越多地用在模具和模具工業(yè)中。上述為模具幾何學(xué)產(chǎn)生網(wǎng)孔系統(tǒng)的程序變得容易起來(lái)。自PAM-STAMP代碼把模具成分當(dāng)作其堅(jiān)硬外殼以來(lái),網(wǎng)孔系統(tǒng)僅僅被用來(lái)描述這些成分的幾何學(xué),而不是對(duì)應(yīng)力進(jìn)行分析。在目前的調(diào)查中,3節(jié)點(diǎn)三角形和四節(jié)點(diǎn)矩形的原理被用來(lái)建造網(wǎng)孔系統(tǒng),毛坯的網(wǎng)孔系統(tǒng)如圖8所示。從圖中可以看出網(wǎng)孔密度在杯狀區(qū)域比在其它地方高得多,因?yàn)楸瓲顓^(qū)域是開裂發(fā)生的位置。許多在分析時(shí)使用的原理被總結(jié)如下:模具:9910,沖床:5499,壓邊圈:4411,薄片:4891,總計(jì)24711。
有限元的物質(zhì)條件同前一部分一樣,其他的操作條件是:壓邊圈的張力57KPa,沖床速度10m/s,沖擊行程895mm,摩擦力系數(shù)0.12,在一臺(tái)SGI工作站上展示仿真結(jié)果,一臺(tái)HP735工作站單獨(dú)工作CPU需花費(fèi)的時(shí)間是11100秒。
4.改進(jìn)的模具設(shè)計(jì)
開裂缺陷導(dǎo)致杯狀周圍的金屬缺少,為了讓更多的金屬流向杯狀,要改變杯狀一側(cè)的壓邊圈,如圖12所示。模具和壓邊圈的幾何學(xué)仍與原來(lái)設(shè)計(jì)的一樣,因此未被在圖12中展示。為了使這種修改有效,3-D有限元仿真完成代替重修模具的任務(wù)。除了沖床和壓邊圈的幾何學(xué)被改變以外,仿真條件與原來(lái)的設(shè)計(jì)是一樣的,如圖12所示。
整塊板從有限元仿真為修改模具設(shè)計(jì)而得到主要和次要的應(yīng)力分布,如圖13所示。從圖中看出,由于大量的金屬?gòu)牟皇芟拗频膮^(qū)域流向杯狀,應(yīng)力分布往下移了一點(diǎn),但仍在邊緣處。圖14展示了畸形的形狀,觀察到在不受限制的區(qū)域內(nèi)有嚴(yán)重的起皺。雖然在改進(jìn)的設(shè)計(jì)中開裂問(wèn)題可能避免,但嚴(yán)重的起皺是不能接受的。因此,通過(guò)3-D有限元分析改進(jìn)技術(shù)并不可行。
5.優(yōu)化的模具設(shè)計(jì)
正如前面部分所述,在生產(chǎn)面板中消除開裂缺陷的最有效的方法是為杯狀區(qū)域提供更多的金屬,為了達(dá)到這個(gè)目的已經(jīng)作出了多次嘗試,下面描述的模具設(shè)計(jì)已經(jīng)被證明是可行和有效的。
在沖壓車間,后底板通過(guò)兩根氮柱為壓邊圈的單一沖壓動(dòng)作提供力量,為了在不增加額外工序的情況下向杯狀區(qū)域提供更多的金屬,凹模的形狀被分為兩部分,如圖15所示。模具形狀的中間部分被楔形機(jī)構(gòu)推動(dòng),并能夠與固定的凹模進(jìn)行相對(duì)的上下運(yùn)動(dòng)。為了消除開裂缺陷設(shè)計(jì)改進(jìn)的模具形狀,活動(dòng)部分的位置選擇在杯狀區(qū)域。當(dāng)壓邊圈關(guān)閉時(shí),活動(dòng)部分通過(guò)楔形機(jī)構(gòu)向上驅(qū)動(dòng),把毛坯提高到一個(gè)特殊的高度。當(dāng)它在模具關(guān)閉過(guò)程期間與頂模接觸時(shí),倘若與原來(lái)的設(shè)計(jì)相比杯狀區(qū)域有更多的金屬,活動(dòng)部分就被迫向下移動(dòng)。在模具關(guān)閉時(shí),活動(dòng)部分重新回到它的位置,加工成型完好部分。
6、結(jié)論
為了使優(yōu)化的模具設(shè)計(jì)有效,在上述相應(yīng)計(jì)算基礎(chǔ)上改進(jìn)凹模結(jié)構(gòu)。結(jié)果,在試驗(yàn)期間使用改進(jìn)的模具獲得了優(yōu)質(zhì)量的后底板。為了評(píng)估質(zhì)量,圓柵格分析被又一次應(yīng)用到成形過(guò)程中,與原來(lái)設(shè)計(jì)一樣,圓被標(biāo)記在同樣的區(qū)域,開裂經(jīng)常發(fā)生的杯壁周圍,主要和次要應(yīng)力被標(biāo)注在成型極限圖中,如圖16所示。從圖中可看出,所有的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)力在安全區(qū)域,其顯示出用改進(jìn)模具進(jìn)行第一次拉深操作是非常穩(wěn)定的,它對(duì)于處理變化并不敏感。
為了使它更完整,圓柵格分析也同樣完成第二次拉深操作的任務(wù)。除了在面板內(nèi)形成肋骨之外,如圖1所示,第二次拉深操作還在杯頂加大圓角半徑。因此,第二次拉深將有點(diǎn)拉長(zhǎng)杯狀區(qū)域。在第一次拉深和第二次拉深中,測(cè)量杯狀區(qū)域主要和次要應(yīng)力在圖17中展示。在圖17中很清楚的表明第二次拉深時(shí)拉力要大,盡管幾個(gè)應(yīng)力是在邊緣區(qū)域,但大部分應(yīng)力仍在安全區(qū)域。因落入邊緣區(qū)域的點(diǎn)數(shù)少并且它們的應(yīng)力仍然接近設(shè)計(jì)彎曲,第二次拉深操作仍被認(rèn)為是穩(wěn)定的,至于第三次和以后的操作,只不過(guò)是修整和簡(jiǎn)單翻邊操作。因此,這兩項(xiàng)操作不能夠引起進(jìn)一步的變形,也不需要分析。
譯文原文出處:Journal of Materials Processing Technology 55 (1995) 408-416
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