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1、高線集卷站立式輥床輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制原理 高線集卷站立式輥床輸送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化控制原理 [摘 要]很多鋼廠的高線生產(chǎn)線一直以來采用雙芯棒的集卷方式，近年來，一些新建工程開始使用立式輥床輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行集卷，本文對(duì)這種集卷方式的自動(dòng)化控制原理做了詳細(xì)的闡述。 [關(guān)鍵詞]輥床 舉升機(jī)構(gòu) 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 中圖分類號(hào)：TM121.1.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào)：1009-914X46-0027-01 引言 立式輥床輸送機(jī)構(gòu)作為新型的集卷方式，正廣泛的應(yīng)用到各大鋼廠的高線生產(chǎn)線上，該機(jī)構(gòu)主要由舉升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和運(yùn)送機(jī)構(gòu)和

2、四局部組成，形成一個(gè)封閉的輸送系統(tǒng)，卷芯架從集卷筒接完線卷，輸送給運(yùn)卷小車，空卷芯架移走后等待再次進(jìn)入集卷筒下進(jìn)行接卷。立式輥床輸送機(jī)構(gòu)上可以放置多個(gè)卷芯架，依次循環(huán)使用。 1 舉升機(jī)構(gòu) 1.1根本結(jié)構(gòu)和功能 舉升機(jī)構(gòu)位于集卷筒正下方，處于立式輥床輸送線上，由升降裝置、抱爪裝置和輸送輥床三局部組成，其功能是把運(yùn)輸?shù)脚e升機(jī)構(gòu)上卷芯架通過抱爪裝置固定，升降裝置上升，與鼻錐準(zhǔn)確對(duì)接后通過托板把線卷放置在卷芯架上。接卷完成后，升降裝置下降，抱爪裝置翻開，三軸輸送輥床電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，把帶有線卷的卷芯架輸送到主運(yùn)輸段。 1.2 說明 1.舉升裝置由兩條液壓缸驅(qū)動(dòng)。

3、 2.兩條液壓缸由一個(gè)舉升3位雙電磁閥控制。 3.舉升裝置的上升和下降接近開關(guān)位于舉升到位和下降到位位置。 4.當(dāng)收到舉升到位或下降到位信號(hào)一秒鐘后，舉升或下降電磁閥失電。 5.舉升裝置上的三軸輸送輥床是由一臺(tái)變頻器控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，可正反向運(yùn)行。 6.三軸輥床運(yùn)輸卷芯架行走有兩個(gè)速度。當(dāng)減速開關(guān)檢測到卷芯架后開始減速，使卷芯架緩慢的運(yùn)行到停止位。 7.舉升裝置上的抱爪裝置由兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)。 8.舉升裝置上的抱爪裝置抱緊和張開由一個(gè)三位雙電磁閥驅(qū)動(dòng)。 9.當(dāng)收到抱緊到位或張開到位信號(hào)一秒后，抱爪抱緊或張開電磁閥失電。 10.舉升

4、裝置上的抱爪裝置正常情況下為翻開位置，當(dāng)輸送輥床上檢測到有卷芯架時(shí)抱爪裝置抱緊。 1.3 聯(lián)鎖 1.只有舉升裝置上有卷芯架時(shí)抱緊機(jī)構(gòu)才可以抱緊。 2.只有舉升裝置上有卷芯架才可以舉升。 3.在舉升過程中和舉升到位后抱爪不允許翻開。 4.抱爪抱緊時(shí)輥床不允許運(yùn)轉(zhuǎn)。 5.當(dāng)下一個(gè)輸送輥床上有卷心架時(shí)，舉升裝置的三軸輥床不允許運(yùn)行。 6.升降托板不在翻開位時(shí)不允許升降裝置下降。 2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 2.1根本結(jié)構(gòu)和功能 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于立式輥床輸送線上，正對(duì)于運(yùn)卷小車，由翻轉(zhuǎn)裝置、抱爪裝置和輸送輥床三局部組成，其功能是把帶有線卷的

5、卷芯架通過抱爪裝置固定，傾翻90度，使卷芯架與運(yùn)卷小車水平，使小車把卷芯架上的線卷移出卷芯架。當(dāng)小車把線卷移出卷芯架后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回翻，使卷芯架與輸送線垂直，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的輸送輥床把卷芯架輸送到主運(yùn)輸段上。 2.2 說明 1.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由二個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)，液壓缸由兩組3位雙電磁閥控制。其中一組為翻轉(zhuǎn)液壓缸快速伸出和快速縮回用，另一組為翻轉(zhuǎn)液壓缸慢速伸出和慢速縮回用。 2.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始以快速翻轉(zhuǎn)或回翻時(shí)使用一組快速開關(guān)閥，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)或回翻過程中檢測到翻轉(zhuǎn)減速或回翻減速接近開關(guān)時(shí)，快速伸出或快速縮回開關(guān)閥失電，同時(shí)慢速伸出或慢速縮回開關(guān)閥得電。 3.當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)或回翻

6、到位檢測開關(guān)發(fā)出信號(hào)后，翻轉(zhuǎn)或回翻電磁閥失電。 4.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的三軸輸送輥床由一臺(tái)變頻器控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 5.三軸輥床運(yùn)輸卷芯架行走有兩個(gè)速度。當(dāng)減速開關(guān)檢測到卷芯架后開始減速，使卷芯架緩慢的運(yùn)行到停止位。 6.抱爪裝置由兩條液壓缸驅(qū)動(dòng)，兩條液壓缸由一個(gè)3位雙電控電磁閥控制。 7.當(dāng)收到翻開或關(guān)閉到位信號(hào)一秒鐘之后，兩個(gè)電磁閥失電。 2.3 聯(lián)鎖 1.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上抱爪抱緊到位檢測開關(guān)無信號(hào)時(shí)不允許翻轉(zhuǎn)和回翻。 2.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上無卷芯架抱爪不允許抱緊。 3.翻轉(zhuǎn)或回翻過程中抱爪裝置不允許翻開。 4.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上抱爪抱緊后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上

7、的三軸輸送輥床不允許啟動(dòng)。 5.翻轉(zhuǎn)或回翻過程中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的三軸輸送輥床不允許啟動(dòng)。 6.運(yùn)卷小車不回到等待位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不允許翻轉(zhuǎn)或回翻。 3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 3.1根本結(jié)構(gòu)和功能 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于立式輥床輸送線的各個(gè)直角，由旋轉(zhuǎn)輥床和輸送輥床兩局部組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以正向和反向旋轉(zhuǎn)90度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到接卷芯架位置時(shí)，運(yùn)行方向前的卷芯架所在輥床與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的輸送輥床同時(shí)啟動(dòng)，把卷芯架輸送到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。當(dāng)卷芯架停穩(wěn)后反向旋轉(zhuǎn)90度，與下段輸送輥床對(duì)接，運(yùn)行方向后的卷芯架輸送輥床與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的輸送輥床同時(shí)啟動(dòng)，把卷芯架輸送到下段輸送輥床上。這樣反復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成輸送功能

8、。 3.2 說明 1.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輥床由一臺(tái)變頻器控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可正反向運(yùn)行，有兩個(gè)減速位和停止位。 2.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)正常處于接卷芯架位置。 3.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的輸送輥床由一臺(tái)變頻器控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 4.輸送輥床運(yùn)輸卷芯架行走有兩個(gè)速度。當(dāng)減速開關(guān)檢測到卷芯架后開始減速，使卷芯架緩慢的運(yùn)行到停止位。 3.3 聯(lián)鎖 1.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)正向旋轉(zhuǎn)到位后，并且接卷方向輸送輥床有卷芯架時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的輸送輥床才可以運(yùn)行。 2.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的輸送輥床檢測到有卷芯架后延時(shí)3秒鐘后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)才可以反向旋轉(zhuǎn)。 3.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)當(dāng)檢測到旋轉(zhuǎn)減速位開關(guān)后必須切換到慢速

9、。 4.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的輸送輥床卷芯架檢測到減速開關(guān)時(shí)必須切換到慢速。 5.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)后，當(dāng)檢測到出卷方向輸送輥床上沒有卷芯架時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的輸送輥床才可以啟動(dòng)。 6.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到位沒檢測到時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的輸送輥床不可以運(yùn)行。 4 運(yùn)送機(jī)構(gòu) 4.1根本結(jié)構(gòu)和功能 運(yùn)送機(jī)構(gòu)作為主運(yùn)輸段，與舉升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)形成一個(gè)封閉的輸送系統(tǒng)。其功能是通過輥床上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電帶動(dòng)輥床上的同步帶輪運(yùn)行，把卷芯架輸送到下一個(gè)輥床。主運(yùn)輸段上可以根據(jù)需要安裝三軸輥床和四軸輥床。 4.2 說明 1.每一段輥床由1臺(tái)變頻器控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

10、 2.每一段輥床上有1個(gè)接近開關(guān)作為停止位和有車信號(hào)。 3.每一段輥床讓只允許停放一個(gè)卷芯架。 4.當(dāng)輥床上沒有卷芯架時(shí)驅(qū)動(dòng)輥床運(yùn)行的電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行。 4.3 聯(lián)鎖 1.在舉升裝置上升過成中和上升到位后，進(jìn)舉升裝置的輥床不允許運(yùn)轉(zhuǎn)，使卷芯架進(jìn)入升降裝置。 2.當(dāng)前方的一段輥床上有卷芯架時(shí)，后一個(gè)輥床不允許啟動(dòng)運(yùn)行。 3.當(dāng)旋轉(zhuǎn)輥床沒有轉(zhuǎn)到接卷芯架位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥床電機(jī)不允許啟動(dòng)，使卷芯架進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)工位。 4.當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)或回翻過程中，不允許上一段輥床電機(jī)運(yùn)行使卷芯架進(jìn)入翻轉(zhuǎn)工位。 5.當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的抱爪在抱緊位置時(shí)，不允許上一段輥床電機(jī)運(yùn)行使卷芯架進(jìn)入翻轉(zhuǎn)工位。 5 結(jié)束語 立式輥床輸送機(jī)構(gòu)已經(jīng)在唐鋼、青鋼、張鋼、九江等很多鋼廠投入使用，且運(yùn)行良好，相信這種集卷方式會(huì)在以后的高線生產(chǎn)線中得到更廣泛的應(yīng)用。 參考文獻(xiàn) 沈冰泉. 高線電氣自動(dòng)化系統(tǒng)概況. 鄂鋼科技，2001. ?高速軋機(jī)線材生產(chǎn)?編寫組. 高速軋機(jī)線材生產(chǎn)[M]. 北京冶金工業(yè)出版社，1995.