HXXS9型再生制動(dòng)吸收設(shè)備上位機(jī)SCADA通訊規(guī)約(南京)
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1、HXXS型城市軌道車輛再生吸收裝置上位機(jī)SCADA系統(tǒng)通訊規(guī)約 一. 概述 本規(guī)約用于再生吸收裝置上位機(jī)與綜合自動(dòng)化系統(tǒng)(SCADA)的通訊。向SCADA系統(tǒng)提供本裝置的開關(guān)狀態(tài)、工作狀態(tài)、故障狀態(tài)等信息。也接收來自SCADA系統(tǒng)的工作指令。 二. 物理接口 系統(tǒng)采用的是 MODBUS 規(guī)定信息格式中的RTU模式,即消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成每個(gè)字節(jié)的位,異步、1位起始位、1個(gè)Bit(無校驗(yàn))停止位、無校驗(yàn),最小的有效位先發(fā)送。錯(cuò)誤檢測域CRC(循環(huán)冗長檢測),消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開始電氣接口為EIA RS-485,傳輸速率為19200bit/
2、s。地址每一臺(tái)設(shè)備唯一,為0—F7H的任意數(shù),由SCADA系統(tǒng)指定,設(shè)為5FH 三. 傳輸數(shù)據(jù)幀格式 再生吸收裝置上位機(jī)不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線,包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)域(地址域)接收到,進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個(gè)傳輸字符之后,一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。 一個(gè)新的消息可在此停頓后開始。 啟動(dòng)字符(3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓) 地址域(D) 功能代碼(A) 數(shù)據(jù)域 CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn)低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn)高位 功能域 消息幀中的功能代碼域包含了8Bits(RTU)??赡艿拇a范圍是十進(jìn)制的1...255。當(dāng)然,有些代碼是適用
3、于所有控制器,有此是應(yīng)用于某種控制器,還有些保留以備后用。當(dāng)消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時(shí),功能代碼域?qū)⒏嬷畯脑O(shè)備需要執(zhí)行哪些行為。 數(shù)據(jù)域 是由兩個(gè)十六進(jìn)制數(shù)集合構(gòu)成的,范圍00...FF。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸模式,由一RTU字符組成。 從主設(shè)備發(fā)給再生吸收裝置消息的數(shù)據(jù)域包含附加的信息:從設(shè)備必須用于進(jìn)行執(zhí)行由功能代碼所定義的所為。 這包括了象不連續(xù)的寄存器地址,要處理項(xiàng)的數(shù)目,域中實(shí)際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。 錯(cuò)誤檢測域 錯(cuò)誤檢測域包含一16Bits值(用兩個(gè)8位的字符來實(shí)現(xiàn))。錯(cuò)誤檢測域的內(nèi)容是通過對消息內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)冗長檢測方法得出的。CRC域附加在消息的最后,添加時(shí)先是低字節(jié)然后是高字節(jié)。故CRC的
4、高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個(gè)字節(jié)。 四. 報(bào)文詳述 1、系統(tǒng)對時(shí)(數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制數(shù)值表示) 秒對時(shí)SCADA發(fā)出: ADDRE(5FH) 設(shè)備地址 10H 功能碼 7FH 寫數(shù)據(jù)起始地址高位 01H 寫數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 09H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 MsL 毫秒低 MsH 毫秒高 Ss 秒 Mm 分 Hh 時(shí) DD 日 MM 月 YYL 年(雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù))低 YYH 年(雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù))高 CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CR
5、C16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 吸收裝置返回: ADDRE(5FH)設(shè)備地址 10H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 09H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 msL msH ss mm hh DD MM YYL YYH CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 2、查詢當(dāng)前狀態(tài) SCADA發(fā)出: ADDRE(5FH) 設(shè)備地址 03H 功能碼 F0H 數(shù)據(jù)起始地址高位 00H 數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 08H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 CRC
6、16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 吸收裝置返回: ADDRE(5FH) 設(shè)備地址 03H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 08H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 FLAG_WORK SWITCH_INPUT0 SWITCH_INPUT1 SWITCH_INPUT2 SWITCH_INPUT3 SWITCH_INPUT4 SWITCH_OUTPUT0 SWITCH_OUTPUT1 CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 位定義見“輸入/輸出點(diǎn)表” 3、有故障(FLAG_WO
7、RK.5=1)時(shí)可以查詢故障及發(fā)生時(shí)間: ADDRE(5FH) 設(shè)備地址 03H 功能碼 F0H 數(shù)據(jù)起始地址高位 08H 數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 0CH 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 吸收裝置返回: ADDRE(5FH) 設(shè)備地址 03H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 0CH 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 FLAG_ERROR0 FLAG_ERROR1 FLAG_ERROR2 msl msh Ss Mm
8、Hh DD MM YYL YYH CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 4、啟動(dòng)命令 SCADA發(fā)出: ADDRE(5FH) 設(shè)備地址 10H 功能碼 F4H 寫數(shù)據(jù)起始地址高位 3AH 寫數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 01H 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制數(shù)值表示 吸收裝置返回: ADDRE(5FH)設(shè)備地址 10H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)
9、個(gè)數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 01 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 條件滿足:條件不滿足: ADDRE(5FH)設(shè)備地址 10H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 00 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 5、停止命令 SCADA發(fā)出: ADDRE(5FH) 設(shè)備地址 10H 功能碼 F4H 寫數(shù)據(jù)起始地址高位 3AH 寫數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個(gè)
10、數(shù)低位 00H 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 吸收裝置返回: ADDRE(5FH)設(shè)備地址 10H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 00 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 6、系統(tǒng)故障復(fù)位 上位機(jī)發(fā)出: ADDRE(5FH) 設(shè)備地址 10H 功能碼 F4H 寫數(shù)據(jù)起始地址高位 36H 寫數(shù)據(jù)起始地址低位 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 01H
11、數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 吸收裝置返回: ADDRE(5FH)設(shè)備地址 10H 功能碼 00H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 01H 寫數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 01 數(shù)據(jù) CRC16L 循環(huán)冗余校驗(yàn) 低位 CRC16H 循環(huán)冗余校驗(yàn) 高位 附1:數(shù)據(jù)地址 編號(hào) 參 數(shù) 名 稱 規(guī)約變量名 地 址 數(shù)據(jù)格式 類型 系統(tǒng)工作狀態(tài) 0 工作狀態(tài)字 FLAG_WORK F000 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 1 輸入狀態(tài)字1 SWITCH_INPUT0 F001 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)
12、 讀 2 輸入狀態(tài)字2 SWITCH_INPUT1 F002 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 3 輸入狀態(tài)字3 SWITCH_INPUT2 F003 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 4 輸入狀態(tài)字4 SWITCH_INPUT3 F004 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 5 輸入狀態(tài)字5 SWITCH_INPUT4 F005 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 6 輸出狀態(tài)字1 SWITCH_OUTPUT0 F006 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 7 輸出狀態(tài)字2 SWITCH_OUTPUT1 F007 輸出狀態(tài)字2 讀 8 錯(cuò)誤狀態(tài)字1 FLAG_ERROR0 F
13、008 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 9 錯(cuò)誤狀態(tài)字2 FLAG_ERROR1 F009 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 10 錯(cuò)誤狀態(tài)字3 FLAG_ERROR2 F00A 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 11 故障發(fā)生時(shí)間毫秒 MsL F00B 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 12 MsH F00C 讀 13 故障發(fā)生時(shí)間秒 Ss F00D 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 14 故障發(fā)生時(shí)間分 Mm F00E 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 15 故障發(fā)生時(shí)間時(shí) HH F00F 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 16 故障發(fā)生時(shí)間日 DD F010 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)
14、 讀 17 故障發(fā)生時(shí)間月 MM F011 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 18 故障發(fā)生時(shí)間年 YYL F012 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 19 YYH F013 讀 IGBT溫度 20 IGBT1溫度低位 TEMP1L F100 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 21 IGBT1溫度高位 TEMP1H F101 讀 22 IGBT2溫度低位 TEMP2L F102 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 23 IGBT2溫度高位 TEMP2H F103 讀 24 IGBT3溫度低位 TEMP3L F104 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 25 IG
15、BT3溫度高位 TEMP3H F105 讀 26 IGBT4溫度低位 TEMP4L F106 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 27 IGBT4溫度高位 TEMP4H F107 讀 28 IGBT5溫度低位 TEMP5L F108 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 29 IGBT5溫度高位 TEMP5H F109 讀 30 IGBT6溫度低位 TEMP6L F10A 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 31 IGBT6溫度高位 TEMP6H F10B 讀 32 IGBT7溫度低位 TEMP7L F10C 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 33 IGBT7溫
16、度高位 TEMP7H F10D 讀 34 IGBT8溫度低位 TEMP8L F10E 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 35 IGBT8溫度高位 TEMP8H F10F 讀 系統(tǒng)命令 36 系統(tǒng)故障復(fù)位標(biāo)志 ERR_RESET F436 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀/寫 37 啟動(dòng)命令/停止 START_COMMAND F43A 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀/寫 模擬量數(shù)據(jù) 編號(hào) 參 數(shù) 名 稱 規(guī)約變量名 地 址 數(shù)據(jù)格式 類型 34 電網(wǎng)電壓低8位 AAAA F500 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 電網(wǎng)電壓高8位 F501 讀 3
17、5 裝置電壓低8位 BBBB F502 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 裝置電壓高8位 F503 讀 36 電網(wǎng)電流低8位 CCCC F504 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 電網(wǎng)電流高8位 F505 讀 吸收電流低8位 DDDD F506 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 37 吸收電流高8位 F507 讀 PWM脈沖寬度低8位 EEEE F508 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 38 PWM脈沖寬度高8位 F509 讀 交流參考電壓低8位 FFFF F50A 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 39 交流參考電壓高8位 F50B 讀
18、 保留備用 GGGG F50C 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 40 保留備用 F50D 讀 41 保留備用 HHHH F50E 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 保留備用 F50F 讀 42 保留備用 IIII F510 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 保留備用 F511 讀 24 保留備用 JJJJ F512 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 保留備用 F513 讀 25 保留備用 KKKK F514 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 保留備用 F515 讀 26 保留備用 LLLL F516 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 保留備用
19、 F517 讀 27 保留備用 MMMM F518 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 保留備用 F519 讀 28 保留備用 NNNN F51A 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀 29 保留備用 F51B 讀 時(shí)鐘地址 30 毫秒低 msl 7F01 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 讀/寫 31 毫秒高 msh 7F02 32 秒 seconds 7F03 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 33 分 minutes 7F04 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 34 時(shí) hours 7F05 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 35 日 day 7F06 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)
20、36 月 month 7F07 單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 37 年低8位 yearL 7F08 雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù) 38 年高8位 yearH 7F09 附2:輸入/輸出點(diǎn)表: HXXS型再生制動(dòng)吸收 設(shè)備通訊規(guī)約(北京機(jī)場線) 修訂次數(shù): 修訂日期: 發(fā)布日期: 開關(guān)量輸入 名稱 輸入端口 線號(hào) 協(xié)議變量名稱 位地址 邏輯1表示 邏輯0表示 隔開合閘 IN0 802 SWITCH_INPUT0 0 分閘 合閘 隔開分閘 IN1 803 SWITCH_INPUT0 1 合閘 分閘 接觸器合閘 IN2
21、813 SWITCH_INPUT0 2 分閘 合閘 接觸器分閘 IN3 814 SWITCH_INPUT0 3 合閘 分閘 預(yù)充位置 IN5 812 SWITCH_INPUT0 5 分閘 合閘 電源故障 IN6 808 SWITCH_INPUT0 6 故障 正常 門連鎖 IN7 810 SWITCH_INPUT0 7 正常 故障 系統(tǒng)啟動(dòng) IN8 811 SWITCH_INPUT1 0 停止位 啟動(dòng)位 DC750選擇 IN9 807 SWITCH_INP
22、UT1 1 DC1500 DC750 DC1500選擇 IN10 806 SWITCH_INPUT1 2 DC750 DC1500 測試指令 IN11 805 SWITCH_INPUT1 3 工作 測試 工作指令 IN12 804 SWITCH_INPUT1 4 測試 工作 電阻柜溫度一段(150℃) IN13 819 SWITCH_INPUT1 5 報(bào)警 正常 電阻柜溫度二段(170℃) IN14 820 SWITCH_INPUT1 6 報(bào)警 正常 電阻柜溫度三段(200℃) IN15 821 SWITCH_
23、INPUT1 7 報(bào)警 正常 DC750電阻1確認(rèn) IN24 815 SWITCH_INPUT3 0 正常 熔斷 DC750電阻2確認(rèn) IN25 817 SWITCH_INPUT3 1 正常 熔斷 DC750電阻3確認(rèn) IN26 832 SWITCH_INPUT3 2 正常 熔斷 DC750電阻4確認(rèn) IN27 834 SWITCH_INPUT3 3 正常 熔斷 DC1500電阻1確認(rèn) IN28 816 SWITCH_INPUT3 4 正常 熔斷 DC1500電阻2確認(rèn) IN29 81
24、8 SWITCH_INPUT3 5 正常 熔斷 DC1500電阻3確認(rèn) IN30 833 SWITCH_INPUT3 6 正常 熔斷 DC1500電阻4確認(rèn) IN31 835 SWITCH_INPUT3 7 正常 熔斷 IGBT1過流 ST1 SWITCH_INPUT4 0 正常 過流 IGBT2過流 ST2 SWITCH_INPUT4 1 正常 過流 IGBT3過流 ST3 SWITCH_INPUT4 2 正常 過流 IGBT4過流 ST4 SWITCH_INPUT4
25、3 正常 過流 IGBT5過流 ST5 SWITCH_INPUT4 4 正常 過流 IGBT6過流 ST6 SWITCH_INPUT4 5 正常 過流 IGBT7過流 ST5 SWITCH_INPUT4 6 正常 過流 IGBT8過流 ST6 SWITCH_INPUT4 7 正常 過流 開關(guān)量輸出 名稱 輸入端口 線號(hào) 協(xié)議變量名稱 位地址 邏輯1表示 邏輯0表示 系統(tǒng)故障 OUT0 651 SWITCH_OUTPUT0 0 正常 故障 系統(tǒng)故障指示燈 OUT1 652 SWITCH_OU
26、TPUT0 1 合閘 燈亮 隔開合閘 OUT2 653 SWITCH_OUTPUT0 2 分閘 合閘 隔開分閘 OUT3 654 SWITCH_OUTPUT0 3 合閘 分閘 接觸器合閘 OUT4 655 SWITCH_OUTPUT0 4 分閘 合閘 預(yù)充控制 OUT5 656 SWITCH_OUTPUT0 5 分閘 合閘 接觸器分閘 OUT6 657 SWITCH_OUTPUT0 6 合閘 分閘 系統(tǒng)正常指示燈控制 OUT7 658 SWITCH_OUTPUT0 7 燈亮
27、 支路1選擇 OUT8 SWITCH_OUTPUT1 0 選擇 屏蔽 支路2選擇 OUT9 SWITCH_OUTPUT1 1 選擇 屏蔽 支路3選擇 OUT10 SWITCH_OUTPUT1 2 選擇 屏蔽 支路4選擇 OUT11 SWITCH_OUTPUT1 3 選擇 屏蔽 支路5選擇 OUT`2 SWITCH_OUTPUT1 4 選擇 屏蔽 支路6選擇 OUT`3 SWITCH_OUTPUT1 5 選擇 屏蔽 支路7選擇 OUT14 SWITCH_OUTPUT1 6 選擇 屏蔽
28、支路8選擇 OUT15 SWITCH_OUTPUT1 7 選擇 屏蔽 故障信號(hào) 測點(diǎn)名稱 規(guī)約變量名 規(guī)約變量位序號(hào) 邏輯1表示 邏輯0表示 過壓保護(hù) FLAG_ERROR0 Bit0 動(dòng)作 復(fù)歸 過流保護(hù) FLAG_ERROR0 Bit1 動(dòng)作 復(fù)歸 短路保護(hù) FLAG_ERROR0 Bit2 動(dòng)作 復(fù)歸 接觸器故障 FLAG_ERROR0 Bit3 故障 正常 電壓選擇錯(cuò)誤 FLAG_ERROR0 Bit4 故障 正常 電源失電故障 FLAG_ERROR0
29、 Bit5 故障 正常 門聯(lián)鎖 FLAG_ERROR0 Bit6 故障 正常 失壓故障 FLAG_ERROR0 Bit7 故障 正常 IGBT1超溫 FLAG_ERROR1 Bit0 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT2超溫 FLAG_ERROR1 Bit1 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT3超溫 FLAG_ERROR1 Bit2 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT4超溫 FLAG_ERROR1 Bit3 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT5超溫 FLAG_ERROR1 Bit4 動(dòng)作 復(fù)
30、歸 IGBT6超溫 FLAG_ERROR1 Bit5 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT7超溫 FLAG_ERROR1 Bit6 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT8超溫 FLAG_ERROR1 Bit7 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT1過流 FLAG_ERROR2 Bit0 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT2過流 FLAG_ERROR2 Bit1 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT3過流 FLAG_ERROR2 Bit2 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT4過流 FLAG_ERROR2 Bit3 動(dòng)作 復(fù)歸 IGB
31、T5過流 FLAG_ERROR2 Bit4 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT6過流 FLAG_ERROR2 Bit5 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT7過流 FLAG_ERROR2 Bit6 動(dòng)作 復(fù)歸 IGBT8過流 FLAG_ERROR2 Bit7 動(dòng)作 復(fù)歸 工作狀態(tài) 工作 測試 FLAG_WORK Bit0 測試狀態(tài) 測試 工作 FLAG_WORK Bit1 準(zhǔn)備就緒 準(zhǔn)備就緒 未 FLAG_WORK Bit2 吸收待命 吸收待命 未 FLAG_WORK Bit3 命令狀態(tài) 啟動(dòng) 停止 FLAG_WORK Bit4 故障狀態(tài) 有故障 無故障 FLAG_WORK Bit5 附3:硬接點(diǎn)信號(hào) 硬接點(diǎn)信號(hào) 序號(hào) 接點(diǎn)定義 導(dǎo)通表示 斷開表示 接點(diǎn)性質(zhì) 1 控制電源失電故障 正常 故障 常開 第 11 頁 共 11 頁
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