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1、兩者的設(shè)計思路和用途不同。 普通缸主要作往復(fù)運(yùn)動， 某些有定位功能； 伺服缸是為控制設(shè)計的， 更看重動態(tài)性能。 樓上挺幽默， 在液壓中控制元件是閥， 動力元件是泵， 缸和馬達(dá)屬于執(zhí)行元件。 懂伺服，國內(nèi)像 704 所等伺服閥做的也還行，伺服液壓的核心是控制不是液壓，只是因為 液壓是傳動功率體積比最大的方式，更符合大力帶小負(fù)載（相對） ，提高響應(yīng)的原則才選擇 了液壓傳動， 其實伺服液壓跟伺服電機(jī)什么的都類似， 重點是在控制上。 當(dāng)今液壓系統(tǒng)的核 心問題是提高傳動效率， 節(jié)能， 所以才有什么負(fù)載敏感， 閉式系統(tǒng)的出現(xiàn)， 而伺服系統(tǒng)是典 型的低效率系統(tǒng)，以效率換動態(tài)響應(yīng)，正好相反， 當(dāng)然伺服系統(tǒng)也

2、希望效率越高越好。 各位 可以好好看看機(jī)械手冊，液壓和伺服液壓明顯是兩大塊，就是因為二者的側(cè)重點完全不同。 東西并不是看上去相似就沒多大區(qū)別，就像有翅膀的不一定是天使，也可能是鳥人。 兩者的設(shè)計思路和用途不同。 普通缸主要作往復(fù)運(yùn)動， 某些有定位功能； 伺服缸是為控制設(shè) 計的，更看重動態(tài)性能。樓上挺幽默，在液壓中控制元件是閥，動力元件是泵，缸和馬達(dá)屬 于執(zhí)行元件。 伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統(tǒng)中它影響了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，控制精度，穩(wěn)定性等等 在伺服缸設(shè)計中要選取用低磨擦系數(shù)的密封件，而運(yùn)動面要比普通的更加精密。 電液伺服控制系統(tǒng)工作原理 電液伺服系統(tǒng)是一種由電信號處理裝置和液壓動力機(jī)構(gòu)組

3、成的反饋控制系統(tǒng)。 最 常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液力（或力矩）控制系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)以其響 應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng) 用。 電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動 力， 從而實現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。 電液伺服控制系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而 準(zhǔn)確地跟隨輸入量地變化而變化，輸出功率卻被大幅度地放大。 液壓缸的組成：基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排 氣裝置五部分組成。 伺服液壓缸的要求 低摩擦、無爬行、有較高的頻率響應(yīng)。低內(nèi)外泄露。通常對其摩擦副作

4、特殊 處理。 鋼筒：內(nèi)摩擦面鍍硬鉻后拋光或精密衍磨。 活塞密封：用玻璃微珠填充的聚乙烯制的 0型圈。 活塞桿密封： 用丁腈橡膠制預(yù)加唇形密封圈， 也有用內(nèi)圓帶很小圓錐度的導(dǎo) 向套靜動壓密封圈。 活塞缸導(dǎo)向套：用高耐磨和高硬度的 Fe3N鑄鐵。 防塵圈：用雙金屬型，并預(yù)先衍磨成刃口型。 油管：伺服閥與液壓缸之間的油管用過渡塊內(nèi)直接鉆孔的通道和預(yù)裝的厚壁 剛性短管。 傳動液壓缸 伺服液壓缸 缸體應(yīng)滿足強(qiáng)度要求 要滿足剛度、強(qiáng)度要求， 活塞桿應(yīng)進(jìn)行壓桿穩(wěn)定計算 出力端應(yīng)滿足剛度的要 求，不存在失穩(wěn)冋題。 固定方法滿足強(qiáng)度和動作要求 應(yīng)計算固定的剛度對穩(wěn) 定性的影響 缸的出力應(yīng)客服靜載荷和動載荷 能滿足系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo) 缸的密封是防止油的內(nèi)泄和外泄 除防止內(nèi)外泄外，要求密 封圈動、靜摩擦系數(shù)相 近，而且摩擦系數(shù)盡可能 小。如要求反復(fù)速度大， 有時需一定的內(nèi)泄量。 咼速運(yùn)動缸應(yīng)考慮緩沖冋題 缸的運(yùn)行速度是由電氣 信號控制，不必考慮緩沖 裝置。 傳動缸上可能防止行程開關(guān) 要考慮傳感器放置的位 置 泵站及閥臺遠(yuǎn)離執(zhí)行元件 伺服閥與液壓缸距離越 近越好 很少拆卸 便于拆裝，方便檢查伺服 閥及傳感器。