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1、 噴涂機器人的操作方法 講師： 2011.11.24 現(xiàn)代工業(yè)的二大支柱是什么? PLC Programmable logic Controller 可編程控制 器 CAD/CAM CAD=Computer Aid Design 計算機輔助設(shè)計 CAM=Computer Aid Manufaction 計算機輔助制造 機器人 帝豪涂裝噴涂機器人由中涂、面漆、 罩光三個自動站構(gòu)成。各站設(shè)備如下表： 變壓器 主控柜

2、機器人朧 杯 XRC&AP 0P柜 中涂 ■ 1 1 2 2 1 面漆 :1 1 4 4 1 罩光 1 1 3 3 1 1、變壓器： 為機器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)提供220V恒 壓電源。開啟系統(tǒng)前應(yīng)先打開變壓器上空開， 開啟變壓器。變壓器將自動調(diào)壓，使輸出穩(wěn)定 在220Vo  2、主控柜 主控柜左側(cè)門 上的總電源指示燈，電壓 表、電壓表以及主空開。 控柜左側(cè) 門上總電源指匡燈將點亮, 電壓表將交替顯不各相、 線電壓值，怦表將顯示 各相上電流?！回皶r將主空 開打開，此時設(shè)備電源接 通。 主控柜右側(cè)門上控制電源及急停、報警.復(fù)位按鈕

3、。 220V電源：當(dāng)控制電源打開時該指示燈點亮； 電源開關(guān)：電源開關(guān)是開啟、關(guān)閉控制電源（PLC系統(tǒng)）的開關(guān); 報警復(fù)位：與0P柜上報警復(fù)位按鈕作用相同，用來復(fù)位報警； 蜂鳴器停止：用來關(guān)閉報警產(chǎn)生后蜂鳴器； 備用：有需要時可使用； 系統(tǒng)急停：與其他急停按鈕作用相同，用于緊急情況停止設(shè)備。 3、機器人/旋杯：噴涂執(zhí)行設(shè)備 4、 XRC&AP: 機器人控制柜以及噴涂系統(tǒng)的空氣配置柜。 XRC用于機器人操作、示教、控制等。 AP用于給旋杯系統(tǒng)，

4、換色閥系統(tǒng)配置氣源。 5、OP柜: 操作盤和人機界而是生產(chǎn)過程中對機器人噴涂線的操作和監(jiān)控的 aSI? ■ 最重要方式，也是生產(chǎn)線得以正常運行的重要部分。操作者需熟練掌握各 開關(guān)、按鈕、指示燈的作用和意義以及相關(guān)操作。 疔孫;55旅 機注人軻機 5怙  以下以面漆四臺機器人為例，介紹各0P柜上各元件的作用及意義: ⑴、各機器人選擇、示教、再現(xiàn)選擇開關(guān) LI、L2、Rl、R2分別對應(yīng)生產(chǎn)線上的四臺機器人。每個機 器人都有連個狀態(tài)：示教狀態(tài)和再現(xiàn)狀態(tài)（自動運行狀態(tài)）。畫 面中四個開關(guān)均為三位置開關(guān)，分別對應(yīng)每臺機器人的每種狀態(tài), 由此可對每臺機器人進行獨立的手動

5、操作和再現(xiàn)運行操作。 r 1 10 J 教操作 三住 操作 丿 “選擇”位：當(dāng)開關(guān)打到此位置時，對應(yīng)機器人可進行相應(yīng)的 手動清洗、手動充填等操作。當(dāng)四個三位開關(guān)全部處于“示教”位置時, 手動操作對應(yīng)全部機器人，而不需要將每臺機器人打到選擇位置。 三位開關(guān)的“示教”位：當(dāng)機器人打到該位置時，可對對應(yīng)機器人進行示 勺“再現(xiàn)”位：當(dāng)機器人打到該位置時，可對對應(yīng)機器人進行再 (2) 、噴涂停止啟動兩位開關(guān) 此開關(guān)開啟、關(guān)閉旋杯旋轉(zhuǎn)。與“選擇、示教、再現(xiàn)” 開關(guān)配合使用可單獨或選擇多臺機器人同時開啟旋杯旋轉(zhuǎn)。 (3) 、機器人啟動按鈕 該按鈕用于

6、啟動機器人。當(dāng)機器人打到再現(xiàn)狀態(tài)時，點 擊此開關(guān)將使機器人處于再現(xiàn)狀態(tài)。此開關(guān)僅對處于“選擇、 示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)處于再現(xiàn)位置的機器人起作用。此開關(guān) 帶有指并燈；當(dāng)機器人全部處于再現(xiàn)模式后，該開關(guān)指示燈常 亮?全方在再現(xiàn)狀態(tài)時指示燈熄滅；至少有一臺機器人在再現(xiàn) 狀態(tài)時指示燈閃爍。 ⑷、清洗填充手動、自動兩位開關(guān) 當(dāng)此開關(guān)處于手動位置時，可對己選擇的機器人進行手動清 洗或充填操作，當(dāng)機器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全處于示教 位置時，可同時對全部機器人進行清洗或充填操作。機器人啟動之前, 此開關(guān)必須處于自動位置。這樣機器人啟動后，會在自動進行清洗, 13

7、 ⑸、高壓停止啟動兩位開關(guān) 此開關(guān)必須在“噴涂停止啟動”兩位開關(guān)處于啟動位置 時起作用。此開關(guān)用于開啟旋杯高壓。 手動清洗按鈕 ⑹、 清洗充填手動自動兩位開關(guān)處于手動位置且“噴涂停止 啟動”按鈕處于啟動位置時，按此開關(guān)可對處于選擇位置的機 器人進行于動清洗動作。當(dāng)“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)全 部處于示彗位置時，可對全部機器人進行手動清洗動作。此開 關(guān)帶碰當(dāng)沒進行手動清洗時此開關(guān)熄滅；當(dāng)全部機器 人進行手動淸洗時，此開關(guān)常亮；當(dāng)至少有一臺機器人進行手 動清籍，此開關(guān)閃爍。 ⑺、手動充填 使用方法以及顯示狀態(tài)與手動清洗按鈕一致。 ⑻、機器人示教指示燈 當(dāng)所有機器人都處

8、于示教位置時，指示燈常亮；當(dāng)所有機器人都不處于 示教位置時，指示燈熄滅；至少一臺機器人處于機器人處于示教位置時, 指示燈閃爍。 (9)、機器人原點指示燈 指示燈狀紙“機器人示教”指示燈一致。 Q0)、機器人再現(xiàn)指示燈 指示燈狀叢與“機器人示教”指示燈一致。 (11)、噴杯清洗指示燈 該指示燈只有在自動清洗狀態(tài)下點亮。當(dāng)至少一臺機器人處于自 動清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時，指示燈閃亮；當(dāng)全部機器人處于 自動清洗，杯頭清洗，換色清洗充填時，指示燈常亮；其他情況指示燈 熄滅。 (⑵、輸送鏈運行指示燈 站報警，或者輸送鏈停止運行兩位開關(guān)處于停止位置并且輸送 鏈連鎖釋放兩位開關(guān)處于連鎖位

9、置時，將使輸送鏈停止。此外本站鴕鳥 毛系統(tǒng)和位兩個遠端設(shè)備都能停止輸送鏈。當(dāng)以上條件都處于輸送 鏈運行狀態(tài)時，指示燈常亮；當(dāng)本站無報警且輸送鏈停止運行兩位開關(guān) 處于運行位置且鴕鳥毛和MIP工位至少一站處于輸送鏈停止位置時指示燈 閃爍； 警端設(shè)備處于輸送鏈停止位且本站也處于輸送鏈停止?fàn)顟B(tài)時， 指示燈熹。 (⑶、輸送鏈聯(lián)鎖釋放兩位開關(guān) 開關(guān)處于聯(lián)鎖位置時，MIP工位和鴕鳥毛系統(tǒng)能夠控制輸送鏈停 止，0P柜可通過“輸送鏈停止、運行”兩位開關(guān)控制輸送鏈；開關(guān)處于 釋放位置時，MIP工位和鴕鳥毛系統(tǒng)將不能停止輸送鏈，0P柜停止輸送鏈 應(yīng)將此開關(guān)打到連鎖位置，并且將“輸送鏈停止、運行”開關(guān)處于停止

10、位置。此開關(guān)正常生產(chǎn)情況下應(yīng)處于“聯(lián)鎖”位置，只有當(dāng)鴕鳥毛系統(tǒng) 已停I匕并且MIP系統(tǒng)完成工作后才能將開關(guān)打到釋放位置。使用時請確認(rèn) 鴕鳥毛系統(tǒng)和MIP的狀態(tài)。 (14)、輸送鏈停止運行兩位開關(guān) 用于“輸送鏈聯(lián)鎖釋放”兩位開關(guān)處于連鎖位置時，控制 輸送鏈的啟動，停止。 Q5）、等測試按鈕 此按鈕用于測試op柜上所有指示燈。按下此按鈕，所有指示燈點 亮。 （16）、報警復(fù)位按鈕 此按鈕用于復(fù)位報警，復(fù)位報警前，必須解除報警信息所顯示的 報警 ?、蜂鳴器停止按鈕 安鈕可停止蜂鳴器，即使報警沒有解除，也可通過此按鈕停止 報警 （18）、系統(tǒng)急停按鈕 ? 按鈕用于緊急停止設(shè)備。按下

11、此按鈕，所有設(shè)備將停止運行。 解除急停應(yīng)蔣此按鈕順時針旋轉(zhuǎn)。 一、人機界面概要 系統(tǒng)要正常運行，上面的狀態(tài)顯示必須正常。點擊登 陸按鈕，彈出登陸對話框。為用戶設(shè)置的用戶名為geely （該 登陸不區(qū)分大小寫），初始密碼為123456c登陸成功后當(dāng)前用 戶將顯示登錄用戶。由于畫面中相關(guān)操作設(shè)計到權(quán)限問題， 19 19 他人誤操作，請操作員離開前務(wù)必點擊注銷按鈕，注 銷用戶登陸。 19 此畫 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 面為開機初 始界面，有 標(biāo)題欄，登 陸，菜單欄、 -些常用的 ■??或秦人應(yīng)

12、瑋技術(shù)公司 光馬開關(guān)1 比屯開關(guān)2 打印 iatt 2009-6-11 &45.2 n吉利汽車 ^fr GRtLr AUIUMJBE.B 丨 Nx 程芟P ?，犬EB於H DFHOBQ- I O 曲 狀參. LOGOlfflffio 界面下方表 明了站名： 中涂、 清漆, 信號指示燈 和操作按鈕。 意義如下: 1、 通信指示燈：當(dāng)整個系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)正常時，指示燈為綠色，當(dāng)總線發(fā)生錯誤 時，指示燈為喑綠色。

13、 2、 光電開關(guān)1：噴房出口處的人身檢測開關(guān)。當(dāng)開關(guān)被擋住時，指示燈為 喑綠色j正常顯示為綠色。 3、 光電開關(guān)2：噴房出口處人身檢測開關(guān)。指示狀態(tài)同光電開關(guān)1? 4、 輸送鏈：此指示燈為輸送鏈系統(tǒng)傳送的信號，當(dāng)輸送鏈運行時指示燈顯 示為綠色，停牛時顯示為喑綠色 5、 火警：此指示燈為消防系統(tǒng)傳送的信號。當(dāng)消防系統(tǒng)正常時，該信號為 喑紅原有火警發(fā)生時為紅色。 6、 空調(diào)：此指示燈為空調(diào)系統(tǒng)傳送的信號。當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)正常時該信 號為綠色，當(dāng)空調(diào)系統(tǒng)非正常工作時指示燈為喑綠色。 7、 報警：此操作按鈕與畫面左側(cè)“故障報警”按鈕功能相同，鼠標(biāo) 單擊將打開故障報警畫面，同時有報警發(fā)生時，該圖

14、標(biāo)會閃爍顯示。 8、打?。涸摪粹o用來打印當(dāng)前畫面中顯示的內(nèi)容。主要用來打印噴 涂數(shù)據(jù)等需要保存?zhèn)浞莸闹匾獢?shù)據(jù)。 9、程序: 單擊該按鈕將打開S7編程器。 10、退出：洋擊該按鈕將退出HMI系統(tǒng)。 生產(chǎn)線畫 點擊 “生產(chǎn)線 可DT fsM面 畫進畫 23 渝fir用產(chǎn)? 主空詭 Q 列佑弓 O 4UC/UJB號 O 多?去/、g=虧 o 也距人R1彼孕 o 倍芙Q ?，人田總巳］ OF =I0DOT I 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 面漆牛產(chǎn)線 占利汽車 CBRLY AnOI

15、CDILB Id 2 鈕[0 5115 Q Auto D ae □ $L0LJ ? I ■Rxvr 口 U戀o El三如 g LQ_J :I 匚）汪行彳 口云方o :I X如 □刃地 :I .I rtfflcn nizQn j \ <^l H I A(E t Q 1 ; 換nn 酥【JU ;ei! 0 ftfe廠D a [--)： 光電幵關(guān)1 先電開蘭2 打印 ◎ 稅序 iB出 Auto D 0 MP 2W9-6-11 8 46:53

16、 1、機器人狀態(tài)及旋杯參數(shù)反饋值。 ① 原點中：指示對應(yīng)機器人原點狀態(tài)。若在原點則顯示為綠色，不在原點顯 示為灰色。 ② 示教中：指示對應(yīng)機器人的示教狀態(tài)。若為示教狀態(tài)則顯示為綠色，不在 示教狀態(tài)顯示為灰色。 ③ 運行中：指示對應(yīng)機器人的再現(xiàn)是否選擇。若選擇為再現(xiàn)方式則顯示為綠 色，未在再現(xiàn)丹式則為灰色。 ④ 示教鎖：指示對應(yīng)機器人示教盤上示教鎖是否打開。若打開示教鎖則顯示 為綠色，未補開顯示為灰色。 運行狀態(tài)：券示對應(yīng)機器人的運行狀態(tài)。處于

17、自動運行狀態(tài)時表示為綠色, 未處于自動運行狀態(tài)時表示為灰色。 ⑥流量: ⑦轉(zhuǎn)速: ⑧高壓: ⑨電流: 顯示噴涂過程中，旋杯的流量。 顯示旋杯的實際轉(zhuǎn)速。 顯示旋杯的實際靜電電壓。 顯示旋杯的電流反饋值。 單位為 單位為 單位為 單位為 毫升 千轉(zhuǎn) 千伏 微安 THANK YOl 2019/9/7 SUCCESS 2、塔燈：此燈顯示與OP柜上塔燈顯示相同信息。 :機器人原點位置。常亮狀態(tài)

18、表示該站機器人全部在原點；閃 爍狀態(tài)表示該站至少有一臺機器人不在原點位置；熄滅狀態(tài)表示該站所有機 器人都不在原點位置。 藍色：旋杯高壓。常亮狀態(tài)表示該站所有旋杯已開啟高壓；閃爍狀 態(tài)表示該站至少一只旋杯未開始高壓；熄滅狀態(tài)表示該站所有旋杯均未開啟 R :機器人再現(xiàn)模式。常亮狀態(tài)表示該站所有機器人均處于再現(xiàn) F態(tài)表示該站至少一臺機器人未在再現(xiàn)模式；熄滅狀態(tài)表示該站 所有機器人專在再現(xiàn)模式。 紅生產(chǎn)線報警。生產(chǎn)線任何一個或多個報警都將使該指示燈常 殼，直到報警解除并復(fù)位。 3、行程開關(guān)及對應(yīng)的編碼器計數(shù)值。 ① LSI：顯示數(shù)值為輸送滑撬進入自動噴房時碰到第一個行程開關(guān)時開

19、始計算滑撬移動的距離。此行程開關(guān)功能為比較車體數(shù)據(jù)。 ② LS2：顯示數(shù)值為輸送滑撬進入自動噴房時碰到第二個行程開關(guān)時開 始計算滑移動的距離。此行程開關(guān)功能為運行到位后給機器人啟動信 號。 LS3：顯示數(shù)值為輸送滑撬進入自動噴房時碰到第三個行程開關(guān)時開 始計算滑撬移動的距離。此行程開關(guān)功能為給后排一臺或兩臺機器人啟 動信號。（中涂站沒有LS3） 4、車體信息排隊。 每個車體上都載有該位置車體的車型、顏色數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù) 作為機器人選擇顏色和示教程序的根據(jù)。其中車型和顏色為99時, 意味著該滑撬上沒有車體，機器人不啟動。當(dāng)前面的車型、顏色 數(shù)琳為0時，后面的車型、顏色數(shù)據(jù)將自動前移。

20、 5* Auto IDo 此設(shè)備I用于自動識別車型。識別車型與MIP輸入盤上的數(shù)據(jù)作比 較，如果不相同，則產(chǎn)生報警，以確保每個車型數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。 29 6、 MIP車型、顏色。 此處顯示的是MIP控制盤上所輸入的車型，顏色數(shù)據(jù)。 7、 車型、顏色。 此處顯示的是手工站的車型顏色數(shù)據(jù)。 8、 噴房急停。 在機器人詁噴房的四個角落分別安裝了四個急停按鈕，用于緊急情況下急停 設(shè)備。 9、 人身檢測。 此設(shè)備僅在機器人自動運行狀態(tài)下起作用。機器人自動運行時嚴(yán)禁人員進入 自動站，以防止人身傷害事故。機器人自動運行時，人員進入將產(chǎn)生報警， 停 三、聯(lián)鎖畫面 點擊操 作欄的聯(lián)

21、鎖畫 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 吉利汽午 JZE1I /JJTOICBILL 連鎖信號 面，可進入聯(lián) 鎖信號顯示畫 而。連鎖信 顯示為 表示方法為: 當(dāng)信號為ON時, 信號為OFF時 顯示為紅色。I 畫面如下： 噴房連鎖信號： it器人“:信呂 曲號 7^由、方 6FROEO- | 通倍 O 慣房含停1 ■ 輸進粧運行 O 噴肩乞停2 O 貞房急停3 O 浪房鑰停4 O 擁作臺急停 O 手動輸入髭急停 火警 輸送薙運行 O 笙里毛急停

22、 尤屯TT知 九電開關(guān)2 很警 0 O 圜 ■ O 退岀 20002118:47:40 四、機器人連鎖信 號： 注銷 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) n利汽車 GWLT AJIOIODIL! 畫面中顯 示機器人系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)之間所 有的信號，其中I 部分為機器人系 統(tǒng)傳給PLC控制系 統(tǒng)的信號，Q部分 為PLC控制部分傳 f ? 給機器人系統(tǒng)的 信號。\ ~L

23、 &?虧人用速號 gW二匸 機器人通訊信號 1(00 運行狀杏 O 外？t詡？ ■ me CCNCITI3K 2xo 01(1.1 試運:亍 HOI 虧用建fl包為 ■ K02X ■ 103?

24、01紀(jì)簽 21CI ! 1103 迅左検或 ? ru:.4 不數(shù)旬環(huán)謝丁 HUO ■ "2上 jiouc 皿」SJ nil HO? 宓樸弍 ■ ro?.e 拱也H聊信今 . 01 oc e 皿2(}WJKK lD.OJDi ZxO inj (N CUBE #1 ? ro?.7 ? Q1C02 匸酩該行 e C1C2* WM ID.03IE 2x1 mi IN CUBE *2 ? i-ok COXDniON 2x6 ■ aioa:

25、 ：1C2 3 WM ID. (Mie 2x2 W3 “呂人SfSGS ? nnri 咖rnm】2辺 ■ aim 4 迂程橙式 e :ir? W3RK ID.O3IE 213 胃至正在運:亍 ■ i-nic 0)!01T[C 2x2 ■ 兩規(guī)栓式 e 01C3 WEK ID.O9IE 2x4 in 4 1徐啟勸 roi.c OMOITION 2x3 ■ aioac 示藪拓S G-1C2S MEK ID.O9IE 2xS ins P/P越停 1*014 COiOlTlCW 2x4 ? 31OC

26、L7 EmFNZL Cf? &1C2J MRK ID.OME 2x6 ma 紋忌伍 roi.e 0M01TLCW 2x5 ■ aioic ft1C2 9-ORK ID.03DS 2i? iftlE OF RCBOT 枕林1 光電開關(guān)2 咒警 o □ ■ ■ iHtti 2009-6-11 &4&Q2 五、旋杯畫面 旋杯的動作界 而顯示了清洗或噴 涂過程中溶劑、空 氣和涂料等

27、在管路 內(nèi)流動及電磁閥通 / > 斷的情況。對應(yīng)的 閥打開時顯示為綠 色;關(guān)閉 d A 灰色。右上角的表 格顯示設(shè)定噴廉參 數(shù)和反饋值?！? 寧波吉利汽車機盎人噴涂系統(tǒng) 占利汽車 GIBLT AlHOIGBIl-1 Bell Cup L1 Sparing Air Out Supply Bearing Air ^^JurbinSpoadAir 一 Turbin Grakc Block Solvent Block Solvent Block Air 41 3hs< 匕 L丈 Block Air ? [ij Bell Cup Sci^ent 羅 Ba.$

28、■f- Be.A XII Cud Aiv 3hs< 匕 FGP FGP Bo.W Pace /dom(kr) ；hs《db 5mard Dera 0 0 0 0 FeedoacKDeia 0 0 0 H.VCurenl uA Spary Dump I- 9 Spary Dump I 光電開關(guān)】 光q開關(guān)2 IS rrep 玄出 2009-6-11 8:48:25 傷英』?? 2◎:i| ■M n n 9M ■ I ■?E 圜

29、 ■■ B-RC8CT 百宅機霜人應(yīng)用拔朮公 六、噴涂設(shè)定 噴涂表用來設(shè) ??? I機器人噴涂點數(shù)據(jù), 根據(jù)噴涂點的不同機 器人調(diào)用不同的噴涂 數(shù)據(jù)進行噴涂。點擊 三個下拉列表框，選 擇機器人，車型，顏 色，確定噴涂表，可 以手動輸入噴滌點數(shù) 據(jù)，點擊“下載”按 鈕將彈出對話框確認(rèn) 是否下載當(dāng)前數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)將始終保存在PLC 中。 I Z | |匸門 Q ttrru

30、 O 匕叱 Q 喚i Q 如比 1 7777 X 3(? 捋艾』??x^a] □ _ 歹 nceoT | 百總機話入應(yīng)月技術(shù)公可 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 吉利汽年 GITL1 1IF0ICBTLI 枷囂人 3鈿.H 3 II色.H 3 Fl W“如花 ATOWnw dh;r) H^lM h 173 40 12 如 2 r j 40 12 2

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36、人、車型、 顏色三個參數(shù)的對應(yīng)，以免下載錯 誤數(shù)值。當(dāng)需要調(diào)整某些數(shù)值時， 可選擇相應(yīng)的機器人、車型、顏色 后點擊上傳按鈕，HMI將讀出PLC中 的噴涂參數(shù)，修改好后，點擊下載。 拷貝按鈕用來將據(jù)以圖片形式打 印至文件夾備份，防止數(shù)據(jù)丟失。 該圖片將保存在項筆文件夾中的 PRT_OUT文件夾申，文件以打印時間 命名。 七、清洗設(shè)定 清洗設(shè)定中包含了 12個表格。其中清洗表1-9可設(shè)定 九組不同的清洗參數(shù)。應(yīng)用時可根據(jù)不同顏色調(diào)用不同的清 洗參數(shù)，如果清洗條件適合所有顏色，也可僅使用一種清洗 參數(shù)。 的參數(shù)僅用來清洗 旋杯。每臺機器人 每次噴涂完成后都 將進行杯頭清洗。 手動清洗表住

37、了 機器人換色進行門 動淸洗外，還可進 W 行手動清洗，以心 證長時間韋生產(chǎn)時 機器人噴涂齧路的 清潔。手動清洗時 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 清洗表1 j占利汽車 GLELT AinOIODlLL HO. Timo bcwach dvrnp bl air blsl bexr bo?4l shunt rgpdup aoprtr cu rLOW ArCMkipu> MtATSdl^O 1 U 0 U c u U 0 0 0 0 Q 2 n o o 0 0 n 0

38、0 D 0 fl rt 3 0 c A 3 c o c a c 0 C 0 0 0 0 4 0 c 3 0 c 0 C 0 0 0 0 S 0 0 V 0 V 0 c Ir V 0 0 0 0 0 6 u Q ■x D V u o U U 0 U u ?J Q 7 n Cj o c 0 0 ft n n 0 n fi B 0 C A 9 c V 0 c 0 o 0 c A ■ 0

39、 0 0 9 0 0 n s ■ 0 c. 0 n 0 0 0 n 0 10 0 0 0 c 0 c 0 o 0 c 0 0 o 0 11 0 0 3 0 0 o □ c 0 0 o 0 12 0 0 D 0 c 0 0 o 0 0 0 0 0 1 7777 古 饑英W ??夭《■営 fife 光電開知 光電開矣2 Sii* 扌捋 37 胞出 2W9-6-11 8：49：13 n n n ■OB ■門

40、■ ■ ：■> b=ftcecr k-j L..J 百1機據(jù)人竝只如2.可 調(diào)用該參數(shù)表。 八、配比表 配比表：用來設(shè)定清洗 表的選擇、噴涂參數(shù)的 比例等。 CCV. NO指示機器人所噴 涂的顏色。Rinsing Seq 用來選擇對應(yīng)的清洗表, 其中杯頭清洗表為10, 手動清洗表為11。Flow rate, ■ ■ 4 rate, Shaping grate, H. V rate可設(shè)定數(shù)值來確定 相應(yīng)顏色下所使用的噴 涂表數(shù)值的百分比。 n 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 占利汽年 Gtm wnviuM .1 配

41、比表 O O O O O O EE Coior CCV-MO. RnMr^S*q Flov R>t> \ 4tom Rate s Shjpinj Rate 2 HVRate ~ c ?1 0 0 A c 2 c J o 0 A c q U U 0 4 n 0 5 a ? 0 C 1 u 0 u 占 a 0 0 4 0 :? fl V 0 Q 1 0 0 6 10 n 0 C 1

42、1 0 o o 0 1 12 o u (1 V o 1 13 a A 0 o 13 14 D ? o 0 A 0 15 u u 0 1 U 0 o n 5 17 0 C 1 13 0 u 7 1 ii-ft 光t羽】 弋電開共2 WiS 火善 fffP e.T 退tel o n rj Q ■ ■ 沖 8CT | 白U機器二應(yīng)桂技永公耳 2009-6-11 8 49

43、46 九、生產(chǎn)統(tǒng)計 該表用來統(tǒng)計當(dāng) 天或特殊時段生產(chǎn)情況, 對應(yīng)顏色和車型的車分 別生產(chǎn)多少臺，將顯示 在對應(yīng)的表格里網(wǎng)。并 在統(tǒng)計欄中進行累加。 清零按鈕用來清檢一 天或前一段統(tǒng)計吋間的 生產(chǎn)情況，以進行當(dāng)夭 或者特殊時段的生產(chǎn)統(tǒng) O 孑心2 O 0^5 O 0 Q 厳E O O Q 百同 O 殲玄審林 O 軌ww 0 il^rr 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 產(chǎn)量統(tǒng)計 UO. &^1 沁2 0

44、 !^3 0 0 1 fi a ■色10 (1 E色u M io邑汐 :ft t 片Mo 0 0 c c 1 o 4理引C 0 V 什 0 c o .r 0 ft o c 4941 : 0 ( 6 c. 0 0 o o 0 0 0 o 0 o c 0 0 o o c 0 0

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46、 十、 曲線畫面 畫而中有流量（FLOW, 嗟名52 寧波吉利汽車機盎人噴涂系統(tǒng) 占利汽車 GLU.1 11HO1CBIL1 綠色）、 高壓（H.V, 機器人L1 紅色）、 旋杯轉(zhuǎn)速 (ATOM, 藍色）和電 流（ 四個參數(shù)的曲線區(qū)示。 從曲線上可以分恢 涂過程中各個參數(shù)的 穩(wěn)定情況。橫坐捺為 統(tǒng)計時間； 縱坐標(biāo)為 實際值。 WT畫冠 生n討 巧杠耳人L3M o炳垃缺 0 換 $4?? 7777 □ 光41開共1 r-y 光故開知

47、 n ■ ■ ■ IBS 打印 退出 2009-6-11 8:50:36 0= ROBOT 1 kJ 7多 inflrzi Li 百左機希人広用仗術(shù)么可 十一、故障報警 寧波吉利汽車機器人噴涂系統(tǒng) 故障報警畫而組態(tài) 了大量報警信息， 幫助操作者快速排 除報警。一旦報警 發(fā)生, 可先 停止輸送鏈， 蜂鳴器提示音，鬆 后點擊該甲園 警信息將2 格中。 占利汽千 (BELT

48、 ATJniODIlX !兮錄| 心 誤【由u 俛關(guān)』??人也3土 BsROBOT | 誦依 系統(tǒng)報警 時間 祠戶文本 36E 30C 367 36S J7/06/09 上匕 J5:S2:39 機蟹人1發(fā)生錯謀 369 )；V08/09 卜二Tm 的 機戲人2統(tǒng)生緒謠 3X Jr/U6/Qy 12：!>2：39 機帶人1安Gr：謖 31 3書 I < 52.57 J ??一 一 1 丨?1 - ? 373 ? ?I 1 L Lr * 4 ? - 1 r ?

49、■ 1 , , < \ 3飛 )6 / 05 3~e Jr/06/09 J2：56:14 商速計數(shù)編碼劇艮捕 3T7 ? ^ ^ 3竊 I )706/09 上?09:4T：C3 高速計數(shù)編碼制艮薯 375 .* 3$C 1)/06/09 上二）C:2T7 髙逹汁歡湍碼律*騫 Ml ■ 1 ; 382 i j/oti/oy T- Ot： 上:型輸陽豁:報含 383 卜384 01 ?i:24 刁P二ZZ 4 二2 &供人 2(D>B-]l a-51 ItXI W- O 金口

50、 3K 畑開關(guān)1 北呂開關(guān)2 打伺 追岀 O n ■ ■ ■ ? 3 M 200&-6-11 8：51：01 鈕, 故障報警 紅色信息表示正在報警的信息; 信息表示報警信息發(fā)生后未進行排除而點擊了報警復(fù)位按 此時蜂鳴器將再次想起，提示操作者將報警信息排除； 綠色信息表示報警已解除，并且進行了報警復(fù)位操作。 當(dāng)報警畫面顯示的信息全為綠色后，操作者可根據(jù)現(xiàn)場情況繼 進行

51、生產(chǎn)操作。報警信息包含報警時間。此外該界面還可查詢歷史 報警信息, 來分析設(shè)備總體運行情況。 42 啟動機器人步驟 啟動機器人之前請檢查： 1、 機器人是否都在原點位置，如不在請手動調(diào)節(jié)機器人位置，使其回到 原點。 2、 確認(rèn)機器人示教盤上示教鎖沒有打開。 3、 確定系統(tǒng)所有報警已解除，噴房內(nèi)不得有人以免造成事故，仔細(xì)檢查 LS3三個數(shù) 滑橇距離行程開關(guān)距離。并確認(rèn)HMI生產(chǎn)線畫而上的LSI、LS2、 值都為0并且對應(yīng)的行程開關(guān)顏色都為紅色。不為紅色時，可輸入數(shù)值999

52、 復(fù)位。 查HMI車型排隊畫面，確認(rèn)與實際車型相符。 止人為觸動輸送鏈行程開關(guān)否則可能引起數(shù)據(jù)混亂，機器人誤動 作。 啟動機器人： 1、 將HMI打到生產(chǎn)線畫面。 2、 將“噴涂停止、啟動”兩位開關(guān)打到啟動位置。 3、 將機器人“選擇、示教、再現(xiàn)”三位開關(guān)打到再現(xiàn)位置，此時生產(chǎn)線畫面上機 器人運行中指示點亮。 4、 將“旳j進填手動、自動”兩位開關(guān)打到自動位置。 5、 （將“高壓停止、啟動”兩位開關(guān)打到啟動位置。 6、 點擊機器人啟動按鈕。檢查生產(chǎn)線畫面上的“運行狀態(tài)”指示。該指示點亮表 明所有機器人都正常啟動。 7、 開啟輸送鏈，開始生產(chǎn)。 MIP手動輸入 盤介

53、紹： MIP手 動輸入盤用來 輸入車型數(shù)據(jù) 涂裝機器人手動輸入益 和頁 必正確輸入車 型 器人做出懈、 動作。 ，請務(wù) 避免 45 正確操作方法： 1、 輸入車型數(shù)據(jù)： 按下車型按鈕，車型按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時 按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則車型數(shù)據(jù)輸入，車型顯示表顯示當(dāng)前車型數(shù)據(jù)，同時數(shù) 字按鈕和車型按鈕指示燈將熄滅。當(dāng)行程開關(guān)檢測到劃撬465厘米后，經(jīng)過自動 識別后數(shù)據(jù)將自動上傳給PLC。 2、 輸入顏

54、色數(shù)據(jù)： I 按下顏色按鈕，顏色按鈕指示燈亮，按數(shù)字鍵該數(shù)字鍵指示燈亮，此時 按下數(shù)據(jù)輸入按鈕，則顏色數(shù)據(jù)輸入，同時數(shù)字按鈕和顏色按鈕指示燈將熄滅。 顏色顯示I表顯年當(dāng)前顏色數(shù)據(jù)。當(dāng)行程開關(guān)檢測到劃撬465厘米后，數(shù)據(jù)自動上 傳給PLCo 3、是否通過 當(dāng)達到“否”位置時，用戶可輸入車型，顏色。當(dāng)達到“是”位 置時車型顏色均顯示“99”，表示該滑撬為空滑撬。此滑撬經(jīng)過機器人時, 機器人不做噴涂動作。 4、是否鎖定 當(dāng)是否鎖定選擇開關(guān)打到“否”位置時，每過一個劃撬則數(shù)據(jù)清零 一次，用戶必須手動輸入下一個車型數(shù)據(jù)，當(dāng)打到“是”位置時，數(shù)據(jù)不 清零，用戶不必每次都輸入數(shù)據(jù)，只須在車型數(shù)據(jù)改變時輸入就可。 47 5、 輸送鏈停止、運行 操作盤站可停止輸送鏈，以便有足夠時間打磨、擦凈。 6、 燈測試 此開關(guān)可檢測各指示燈是否正常 7、 蜂鳴器停止 鈕可停止MIP盤上的蜂鳴器。 8、 報警復(fù)位 該復(fù)隹按鈕僅可復(fù)位車型輸入錯誤報警。 9、 與其他急停按鈕用法相同。 機器人報警及解除 方法 THE END 50 THANK YOl 2019/9/7 SUCCESS