土豆扒皮機(jī)設(shè)計(jì)
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土豆扒皮機(jī)圖紙11張.DWG
土豆扒皮機(jī)總裝配圖.dwg
土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc
土豆扒皮機(jī)設(shè)計(jì)說明書.doc
機(jī)架.dwg
筒體裝配圖.dwg
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摘要
當(dāng)今社會(huì),機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè),機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下,中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí),越來越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到中國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下,對(duì)土豆扒皮機(jī)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型土豆扒皮機(jī)生產(chǎn)設(shè)備企業(yè)對(duì)設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè),充分考慮到在設(shè)備運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題,從而減少噪聲污染引起的振動(dòng)或不當(dāng)操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國(guó)內(nèi)土豆扒皮機(jī)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。土豆扒皮機(jī)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。
本次設(shè)計(jì)是關(guān)于土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì),通過對(duì)傳統(tǒng)的土豆扒皮機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化,使得此種類型的土豆扒皮機(jī)的使用范圍更廣泛,更加靈活,并且對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞:產(chǎn)業(yè);設(shè)備;土豆扒皮機(jī);價(jià)值
Abstract
For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism.
Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.
Keywords:Manufacturing ,Location, Clamping, Process
目 錄
摘要 I
Abstract II
1引言 1
1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1
1.2 本課題研究的內(nèi)容 3
1.3 Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 4
1.3.1 草圖繪制 5
1.3.2 基準(zhǔn)特征,參考幾何體的創(chuàng)建 6
1.3.3 拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 7
1.3.4 工程圖的設(shè)計(jì) 10
1.3.5 裝配設(shè)計(jì) 11
2土豆扒皮機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12
2.1 土豆扒皮機(jī)的總體方案圖 12
2.2 土豆扒皮機(jī)的工作原理 15
2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 17
2.3.1伺服電機(jī)的選型計(jì)算 18
2.3.2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 19
2.3.3軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 19
3各主要零部件強(qiáng)度的校核 21
3.1機(jī)架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 22
3.2齒輪強(qiáng)度的校核計(jì)算 23
3.3軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 23
4土豆扒皮機(jī)中主要零件的三維建模 22
4.1筒體的三維建模 23
4.2機(jī)架的三維建模 23
4.3主動(dòng)齒輪的三維建模 23
4.4土豆扒皮機(jī)的三維建模 23
5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 24
結(jié)論 25
致謝 26
參考文獻(xiàn) 27
1 緒論
1.1 課題的來源與研究的目的和意義
在英國(guó),土豆扒皮設(shè)備等產(chǎn)業(yè)越來越多地將工場(chǎng)設(shè)在河邊,利用人工來對(duì)土豆進(jìn)行扒皮。在這樣的生產(chǎn)需要下,18世紀(jì)初出現(xiàn)了新型的土豆扒皮機(jī),1765年,德國(guó)人費(fèi)倫斯發(fā)明了半自動(dòng)的土豆扒皮機(jī),降低了人工的浪費(fèi)。1781年費(fèi)倫斯又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的土豆扒皮機(jī),擴(kuò)大了土豆扒皮機(jī)的應(yīng)用范圍。土豆扒皮機(jī)的發(fā)明和發(fā)展,使土豆等類似食品的加工行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)都得以機(jī)械動(dòng)力化。土豆扒皮機(jī)幾乎是19世紀(jì)唯一的加工土豆的機(jī)械。
當(dāng)今社會(huì),無論從扒皮數(shù)量、質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來衡量,此次設(shè)計(jì)的新型土豆扒皮機(jī),它已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了以往的傳統(tǒng)的土豆扒皮機(jī),并成為各國(guó)爭(zhēng)相發(fā)展的行業(yè)。1986年江蘇的永趕公司實(shí)現(xiàn)了土豆扒皮機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì),并通過打入亞洲以及南美市場(chǎng),取得了不錯(cuò)的成績(jī)。從20世紀(jì)起,新型的土豆扒皮機(jī)不斷誕生,進(jìn)入20世紀(jì),出現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析方法,人們已能夠通過機(jī)電的有機(jī)結(jié)合設(shè)計(jì)出智能化的土豆扒皮機(jī),相信在不久的將來,改機(jī)電一體化智能產(chǎn)品,將會(huì)得到越來越廣闊的應(yīng)用。土豆作為人們的日常的食品,是人們的生活的需要。為了實(shí)現(xiàn)土豆的自動(dòng)化扒皮,從而來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削皮來提供勞工效率,適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械工業(yè)高速發(fā)展的需要,所以在機(jī)械設(shè)備中它們的扒皮設(shè)備的生產(chǎn)也有著嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的土豆在沒有自動(dòng)扒皮設(shè)備而需要人工扒皮的情況下,扒皮效率低下,勞動(dòng)強(qiáng)度大,所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的土豆扒皮勢(shì)在必行。
通過對(duì)實(shí)際的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行考察,從而提出了新型土豆扒皮機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理,擬定了土豆扒皮機(jī)總的指導(dǎo)思想,得出了該新式土豆扒皮機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效,經(jīng)濟(jì)且易維修的結(jié)論。
根據(jù)結(jié)合自身所學(xué)和本次所選課題的難易度,覺得無論是在知識(shí)層面還是在軟件的運(yùn)用技能上面,該課題很適合我,加之本課題來源于當(dāng)今社會(huì)機(jī)械工業(yè)土豆扒皮設(shè)備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上,通過設(shè)計(jì)出土豆扒皮機(jī),從而來滿足當(dāng)今社會(huì)土豆扒皮設(shè)備不足的缺陷。
1.2 本課題研究的內(nèi)容
本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)土豆扒皮機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),從土豆扒皮機(jī)的整體方案出發(fā),然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu),其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面:
(1)到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料,搜集出各類土豆扒皮機(jī)的原理及結(jié)構(gòu),挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。
(2)分析土豆扒皮機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)
(3)確定設(shè)計(jì)總體方案
(4)確定具體設(shè)計(jì)方案(包括扒皮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì),電機(jī),軸承等的選型設(shè)計(jì)等等)
(5)土豆扒皮機(jī)的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。
(6)說明書的整理
一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個(gè)方面。
一組視圖:一組視圖(包括視圖,剖面,斷面,局部視圖)是正確的,完整的,對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。
尺寸:尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置
技術(shù)要求:表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成,如表面粗糙度,尺寸公差,形位公差,材料和熱處理的方法和指標(biāo)。
標(biāo)題欄:注明產(chǎn)品名稱,材料,數(shù)量,拉伸比和拉伸,等。
單擊[新建]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng),SolidWorks文件”對(duì)話框中,單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件,你可以進(jìn)入裝配工作模式,進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。
結(jié) 論
到如今,畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了,通過這次對(duì)于土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì),使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟,不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí),而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì),會(huì)遇到不清楚的作業(yè),老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo),確保設(shè)計(jì)進(jìn)度,本文所設(shè)計(jì)的是土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì),通過初期的方案的制定,查資料和開始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性,從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易,需要不斷鉆研,不斷進(jìn)取才可要做的好,總之,本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下,在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué),是大家的幫助才使我的論文得以通過。
致 謝
時(shí)間過得很快,論文總算完成了,我的心里感到特別高興和激動(dòng),在這里,我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝!因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo),才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理,由衷地感謝我親愛的老師,您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo),在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解,在我的生命中給予的靈感,所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè),也學(xué)到了很多有用的知識(shí),同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么,不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格,認(rèn)真負(fù)責(zé),無私奉獻(xiàn),寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算,查找各類土豆扒皮機(jī)的相關(guān)資料,論文終于完成了,我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因?yàn)槲沂窃趺聪氲模@是我付出的汗水獲得的成果,是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識(shí),而且鍛煉了我的個(gè)人能力,更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí),在這里,謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人,謝謝大家。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 院(部): 專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué)位 課題名稱 土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì) 起止時(shí)間 課題來源 □實(shí)驗(yàn) □實(shí)習(xí) □社會(huì)實(shí)踐 □生產(chǎn)實(shí)踐 □科研項(xiàng)目 □社會(huì)調(diào)查及實(shí)際應(yīng)用 設(shè)計(jì)(論文)的主要任務(wù)與基本要求: 【 填寫說明 】 本課題來源于生產(chǎn)實(shí)踐,通過對(duì)學(xué)生的四年來的知識(shí)技能的掌握,要求學(xué) 生能夠綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)知識(shí),完成此該土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì)。所設(shè)計(jì)的案例可以為進(jìn)行理論分析和研究設(shè)計(jì)提供方便的手段和條件。通過此次設(shè)計(jì),可以使學(xué)生能夠綜合運(yùn)動(dòng)大學(xué)所學(xué)的知識(shí),通過運(yùn)用三維繪圖軟件繪制該土豆扒皮機(jī)的三維裝配圖,以及運(yùn)用 件繪制該土豆扒皮機(jī)的零件圖,能夠根據(jù)改機(jī)所用到的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)等編寫設(shè)計(jì)說明書,通過本次設(shè)計(jì),學(xué)生在某種程度上可以大大提高自身的知識(shí)技能,為以后參加工作做好前期準(zhǔn)備。 進(jìn)度安排: 【 填寫說明 】 由各院(部)統(tǒng)一合理安排,要體現(xiàn)出必要的關(guān)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間,也可細(xì)分如規(guī)定“ 進(jìn)行調(diào)研(實(shí)驗(yàn))和搜集相關(guān)文獻(xiàn)資料 ”的區(qū)間等: 3 月 4 日 3 月 15 日,選題并做好開題報(bào)告。 3 月 16 日 4 月 26 日,完成初稿。 4 月 27 日 5 月 28 日,完成第二稿。 5 月 29 日 6 月 5 日,完成定稿,準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日 院(部)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作領(lǐng)導(dǎo)小組 意見: 組長(zhǎng)簽字: 年 月 日 注: (部) 、指導(dǎo)教師、學(xué)生各一份。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題 目: 土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì) 英文題目: ________________________ 學(xué) 院 : ________________________ 專 業(yè) : 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 姓 名 : ________________________ 學(xué) 號(hào): ________________________ 一、 課題來源、 研究目的(選題的意義和預(yù)期應(yīng)用價(jià)值) 土豆作為人們的日常的食品,是人們的生活的需要。為了實(shí)現(xiàn)土豆的自動(dòng)化扒皮, 從而來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削皮來提供勞工效率,適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械工業(yè)高速發(fā)展的需要,所以在機(jī)械設(shè)備中它們的扒皮設(shè)備的生產(chǎn)也有著嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的土豆在沒有自動(dòng)扒皮設(shè)備而需要人工扒皮的情況下,扒皮效率低下,勞動(dòng)強(qiáng)度大,所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的土豆扒皮勢(shì)在必行。 通過對(duì)實(shí)際的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行考察,從而提出了新型土豆扒皮機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理,擬定了土豆扒皮機(jī)總的指導(dǎo)思想,得出了該新式土豆扒皮機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效,經(jīng)濟(jì)且易維修的結(jié)論。 根據(jù)結(jié)合自身所學(xué)和本次所選課題的難易度,覺得無論是在知識(shí)層面還是在軟件的運(yùn)用技能上面,該課題很適合我 ,加之本課題來源于當(dāng)今社會(huì)機(jī)械工業(yè)土豆扒皮設(shè)備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上,通過設(shè)計(jì)出土豆扒皮機(jī),從而來滿足當(dāng)今社會(huì)土豆扒皮設(shè)備不足的缺陷。 二、與 本課題 相關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀(文獻(xiàn)綜述),預(yù)計(jì)可能創(chuàng)新的方面 當(dāng)今社會(huì),我國(guó)食品工業(yè)較改革開放初期有了很大的發(fā)展,任命生活水平有了很大的改善,日益對(duì)食品加工和食品包裝提出了更高的要求。發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機(jī)械。不斷地研制各種類型的食品來促進(jìn)食品工業(yè)的發(fā)展,以滿足不斷提高人民物質(zhì)和文化生活的需要,使人們從繁重的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來,而已更充裕的見見投入到 工作中去,因此研制先進(jìn)的食品機(jī)械,使食品加工迅速地實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 食品加工機(jī)械的動(dòng)力部分是電動(dòng)機(jī),它們可以代替人們的手工勞動(dòng)或作為其補(bǔ)充。它均服務(wù)于各種菜肴食料的準(zhǔn)備和制作,或者服務(wù)與此相同的其他輔助性工作。食品加工機(jī)械有一個(gè)動(dòng)力部分,一個(gè)與其固定在一起或者根據(jù)操作的需要可以拆卸的共組部分與若有必要的附配件所組成。 土豆扒皮機(jī)作為食品加工機(jī)械的一種,在現(xiàn)代社會(huì),隨著人們生活水平的提高,得到了越來越廣泛的應(yīng)用。其的工作過程為土豆放入該機(jī)料筒后,轉(zhuǎn)動(dòng)的撥料盤不斷翻動(dòng)土豆并與土豆摩擦去皮 ,由于土豆在料筒壁上不停的碰撞摩擦,使土豆去皮效率更高,蔬菜加工設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)用沖水管將磨下的皮沖洗干凈,土豆磨皮機(jī)污物經(jīng)排水口隨水流出。土豆搓皮機(jī)適中,不僅經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、而且工作效率高、非常的經(jīng)濟(jì)耐用、適合于各大食堂機(jī)賓館、飯店等地 鈴薯脫皮機(jī)其實(shí)工作原理也很簡(jiǎn)單,主要利用摩擦,磨去土豆的皮,并且非常的干凈。1、國(guó)外狀況 在英國(guó),土豆扒皮設(shè)備等產(chǎn)業(yè)越來越多地將工場(chǎng)設(shè)在河邊,利用人工來對(duì)土豆進(jìn)行扒皮。在這樣的生產(chǎn)需要下, 18 世紀(jì)初出現(xiàn)了新型的土豆扒皮機(jī), 1765 年,德國(guó)人費(fèi)倫斯發(fā)明了半 自動(dòng)的土豆扒皮機(jī),降低了人工的浪費(fèi)。 1781 年費(fèi)倫斯又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的土豆扒皮機(jī),擴(kuò)大了土豆扒皮機(jī)的應(yīng)用范圍。土豆扒皮機(jī)的發(fā)明和發(fā)展,使土豆等類似食品的加工行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)都得以機(jī)械動(dòng)力化。土豆扒皮機(jī)幾乎是 19 世紀(jì)唯一的加工土豆的機(jī)械。 2、國(guó)內(nèi)狀況 當(dāng)今社會(huì) ,無論從 扒皮數(shù) 量、 質(zhì)量 、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來衡量, 此次設(shè)計(jì)的新型土豆扒皮機(jī),它已經(jīng) 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了以往的傳統(tǒng)的土豆扒皮機(jī), 并成為各國(guó)爭(zhēng)相發(fā)展的行業(yè)。 1986 年江蘇的永趕公司實(shí)現(xiàn)了土豆扒皮機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì),并通過打入亞洲以及南美市場(chǎng),取得了不錯(cuò)的成績(jī)。 從 20 世紀(jì) 起,新型的土豆扒皮機(jī)不斷誕生,進(jìn)入 20 世紀(jì),出現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析方法,人們已能夠通過機(jī)電的有機(jī)結(jié)合設(shè)計(jì)出智能化的土豆扒皮機(jī),相信在不久的將來,改機(jī)電一體化智能產(chǎn)品,將會(huì)得到越來越廣闊的應(yīng)用。 三、 研究的 主要內(nèi)容與可行性分析 本次設(shè)計(jì)的土豆扒皮機(jī),其研究的主要內(nèi)容如下: ( 1)查找相關(guān)資料,了解土豆扒皮機(jī)的工作原理。 ( 2)確定土豆扒皮機(jī)的結(jié)構(gòu)方案和布局。 ( 3)土豆扒皮機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)具體的設(shè)計(jì)。 ( 4)土豆扒皮機(jī)的三維圖及 配圖、零件圖的繪制。 ( 5)編寫設(shè)計(jì)說明書。 本設(shè)計(jì)主要針對(duì)土豆扒皮機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),先規(guī)劃處土豆扒皮機(jī)的整體方案,然后從這個(gè)方案入手,具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu),其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面: 1、土豆扒皮機(jī)的扒皮裝置的設(shè)計(jì),確實(shí)具體結(jié)構(gòu)是回轉(zhuǎn)式或者是直線式。 2、土豆扒皮機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇,從鏈輪傳動(dòng), V 帶傳動(dòng)中經(jīng)過思量選擇 V 帶傳動(dòng)。 3、該土豆扒皮機(jī)可以扒皮的土豆的尺寸大小,為了符合實(shí)際,決定采用可調(diào)扒皮刀具。 4、土豆扒皮機(jī)的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 通過以上方案的構(gòu)思與具體設(shè)計(jì),根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中現(xiàn)有土豆扒皮機(jī)的結(jié)構(gòu)特征,該方案可行。 四、 本課題 研究的 主要方法和步驟 本次土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì),采用了兩種常規(guī)的研究方法如下: 一是文獻(xiàn)法,通過查找各類關(guān)于各類關(guān)于土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì)資料,最終確定了改機(jī)械的設(shè)計(jì)方案。 二是分析法,通過查閱相關(guān)的土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì)資料,擬采用電機(jī)通過直齒輪傳動(dòng)從而來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn),通過土豆皮和筒體壁上面的刮刀的摩擦來達(dá)到去皮的效果。因?yàn)橥炼沟钠ず艽啵栽谀Σ亮ο鄬?duì)較少的情況,同樣可以把皮去除干凈,通過實(shí)地考察驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)此種扒皮結(jié)構(gòu)可行。 步驟:本次設(shè)計(jì)先確定土豆扒皮機(jī)的整體方案,然后利用軟件對(duì)整體方案進(jìn)行設(shè)計(jì),通過對(duì)相關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的例如 齒輪傳動(dòng)等進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,選擇合適的電機(jī)和軸承以及鍵等等,利用軟件對(duì)整體方案進(jìn)行細(xì)化,矯正,并出 件圖,最后編寫設(shè)計(jì)說明書,然后交老師審閱,定稿等。 五、 研究進(jìn)度安排 查研究,查閱資料,撰寫開題報(bào)告 定總體方案 豆扒皮機(jī)方案的確定 豆扒皮機(jī)各部分結(jié)構(gòu)的具體設(shè)計(jì) 用三維繪圖軟件繪制零部件及總裝配圖,并生成二維圖紙 寫設(shè)計(jì)說明書 六、 [1]張卿.機(jī)械設(shè)計(jì)理論 [J].中國(guó)水運(yùn). 2008(4): 1~ 2 [2]白志強(qiáng),崔志勇.淺析土豆扒皮機(jī)養(yǎng)護(hù) [J].機(jī)械文摘. 2007: 2 [3]朱文天.交通工程新設(shè)備:土豆扒皮機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [J].機(jī)械世界 2011(10): 504]莊文許.中文版 典學(xué)習(xí)手冊(cè) [M].北京希望電子出版. 2009: 25][美 ]伯爾.機(jī)械分析與機(jī)械設(shè)計(jì).汪一麟,等譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 1988 [6]卜炎.螺紋聯(lián)接設(shè)計(jì)與計(jì)算.北京:高等教育出版社. 1993 [7]吳宗澤,羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).第二版.北京 :高等教育出版社. 1999 [8]李霞.土豆扒皮機(jī)的安裝和調(diào)試技術(shù)探討 [J].企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2012. 2, 3 1(4, 7): 1049]劉建勛,軸承設(shè)計(jì)與選用手冊(cè) [M].北京市:化學(xué)工業(yè)出版社. 2000: 510]徐寄蓉.土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì)選用手冊(cè).北京:冶金工業(yè)出版社. 1994 [11]王永巖.理論力學(xué) [M].科學(xué)出版社. 2007 [12]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì) [M].第八版.高等教育出版社. 2006: 14613] 系列交流同步伺服系統(tǒng)使用手冊(cè) [J] [14]岑軍健 ,趙菊初,南文海.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第一版.國(guó)防工業(yè)出版社. 2008, 208 [15]of a 16]. . 1995(176) 七 、指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日 八 、 院(部)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作領(lǐng)導(dǎo)小組 意見 組長(zhǎng)簽字: 年 月 日 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目 : 土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì) ________________________ 英文題目: of 學(xué) 院: ________________________ 專 業(yè): ________________________ 姓 名: ________________________ 學(xué) 號(hào): ________________________ 指導(dǎo)教師 : ________________________ 要 當(dāng)今社會(huì),機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè),機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下,中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí),越來越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到中國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下,對(duì)土豆扒皮機(jī)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型土豆扒皮機(jī)生產(chǎn)設(shè)備企業(yè)對(duì)設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè),充分考慮到在設(shè)備運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題,從而減少噪聲污染引起的振動(dòng)或不 當(dāng)操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國(guó)內(nèi)土豆扒皮機(jī)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。土豆扒皮機(jī)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 本次設(shè)計(jì)是關(guān)于土豆扒皮機(jī) 的 設(shè)計(jì),通過對(duì)傳統(tǒng)的土豆扒皮機(jī) 結(jié)構(gòu) 進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化,使得此種類型的土豆扒皮機(jī)的使用范圍更廣泛,更加靈活,并且對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。 關(guān)鍵詞: 產(chǎn)業(yè) ;設(shè)備;土豆扒皮機(jī);價(jià)值 or a of is or we to as as of to s a of to of is a of to as to of of is by of it of is is do 錄 摘要 .............................................................. I ........................................................ 引言 ............................................................ 1 題的來源與研究的目的和意義 ............................... 1 課題研究的內(nèi)容 ........................................... 3 計(jì)基礎(chǔ) ......................................... 4 圖繪制 ............................................... 5 準(zhǔn)特征,參考幾何體的創(chuàng)建 ............................. 6 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 ........................... 7 程圖的設(shè)計(jì) .......................................... 10 配設(shè)計(jì) .............................................. 11 2 土豆扒皮機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ....................................... 12 豆扒皮機(jī)的總體方案圖 .................................... 12 豆扒皮機(jī)的工作原理 ...................................... 15 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................... 17 服電機(jī)的選型計(jì)算 ..................................... 18 輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................... 19 承的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................... 19 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 ......................................... 21 架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 ....................................... 22 輪強(qiáng)度的校核計(jì)算 ......................................... 23 承強(qiáng)度的校核計(jì)算 ......................................... 23 4 土豆扒皮機(jī)中主要零件的三維建模 ................................. 22 體的三維建模 ............................................. 23 架的三維建模 ............................................. 23 動(dòng)齒輪的三維建模 ......................................... 23 V 豆扒皮機(jī)的三維建模 ....................................... 23 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) .............................................. 24 結(jié)論 ............................................................. 25 致謝 ............................................................. 26 參考文獻(xiàn) ......................................................... 27 1 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 1 緒論 題的來源與研究的目的和意義 在英國(guó),土豆扒皮設(shè)備等產(chǎn)業(yè)越來越多地將工場(chǎng)設(shè)在河邊,利用人工來對(duì)土豆進(jìn)行扒皮。在這樣的生產(chǎn)需要下, 18 世紀(jì)初出現(xiàn)了新型的土豆扒皮機(jī), 1765年,德國(guó)人費(fèi)倫斯發(fā)明了半自動(dòng)的土豆扒皮機(jī),降低了人工的浪費(fèi)。 1781 年費(fèi)倫斯又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的土豆扒皮機(jī),擴(kuò)大了土豆扒皮機(jī)的應(yīng)用范圍。土豆扒皮機(jī)的發(fā)明和發(fā)展,使土豆等類似食品的加工行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)都得以機(jī)械動(dòng)力化。土豆扒皮機(jī)幾乎是 19 世紀(jì)唯一的加工土豆的機(jī)械。 當(dāng)今社會(huì) ,無論從 扒皮數(shù) 量、 質(zhì)量 、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來衡量, 此次設(shè)計(jì)的新型土豆扒皮機(jī), 它已經(jīng) 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了以往的傳統(tǒng)的土豆扒皮機(jī), 并成為各國(guó)爭(zhēng)相發(fā)展的行業(yè)。 1986 年江蘇的永趕公司實(shí)現(xiàn)了土豆扒皮機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì),并通過打入亞洲以及南美市場(chǎng),取得了不錯(cuò)的 成績(jī)。從 20 世紀(jì)起,新型的土豆扒皮機(jī)不斷誕生,進(jìn)入 20 世紀(jì),出現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)應(yīng)力分析方法,人們已能夠通過機(jī)電的有機(jī)結(jié)合設(shè)計(jì)出智能化的土豆扒皮機(jī),相信在不久的將來,改機(jī)電一體化智能產(chǎn)品,將會(huì)得到越來越廣闊的應(yīng)用。土豆作為人們的日常的食品,是人們的生活的需要。為了實(shí)現(xiàn)土豆的自動(dòng)化扒皮,從而來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削皮來提供勞工效率,適應(yīng)現(xiàn)代化機(jī)械工業(yè)高速發(fā)展的需要,所以在機(jī)械設(shè)備中它們的扒皮設(shè)備的生產(chǎn)也有著嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的土豆在沒有自動(dòng)扒皮設(shè)備而需要人工扒皮的情況下,扒皮效率低下,勞動(dòng)強(qiáng)度大,所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的土豆扒皮勢(shì) 在必行。 通過對(duì)實(shí)際的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行考察,從而提出了新型土豆扒皮機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理,擬定了土豆扒皮機(jī)總的指導(dǎo)思想,得出了該新式土豆扒皮機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效,經(jīng)濟(jì)且易維修的結(jié)論。 根據(jù)結(jié)合自身所學(xué)和本次所選課題的難易度,覺得無論是在知識(shí)層面還是在軟件的運(yùn)用技能上面,該課題很適合我,加之本課題來源于當(dāng)今社會(huì)機(jī)械工業(yè)土豆扒皮設(shè)備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上,通過設(shè)計(jì)出土豆扒皮機(jī),從而來滿足當(dāng)今社會(huì)土豆扒皮設(shè)備不足的缺陷。 課題研究的內(nèi)容 2 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)土豆扒皮機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),從土豆扒皮機(jī) 的整體方案出發(fā),然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu),其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面: ( 1)到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料,搜集出各類土豆扒皮機(jī)的原理及結(jié)構(gòu),挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 ( 2)分析土豆扒皮機(jī)的結(jié)構(gòu)與參數(shù) ( 3)確定設(shè)計(jì)總體方案 ( 4)確定具體設(shè)計(jì)方案(包括扒皮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì),電機(jī),軸承等的選型設(shè)計(jì)等等) ( 5)土豆扒皮機(jī)的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 ( 6)說明書的整理 本論文主要研究運(yùn)用 土豆扒皮機(jī)進(jìn) 行設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)過程中,了解 各種功能。 司成立于 1993 年,由 司的技術(shù)副總裁與 司的副總裁發(fā)起,總部位于馬薩諸州的康克爾郡( 。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的 桌面 上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從 1995 年推出第一套 維機(jī)械設(shè)計(jì) 軟件 至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處,并經(jīng)由 300 家經(jīng)銷商在全球 140 個(gè)國(guó)家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。 1997 年, 法國(guó) 達(dá)索( 司收購(gòu),作為達(dá)索中端主流市場(chǎng)的主打品牌。 件是世界上第一個(gè)基于 發(fā)的三維 統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì), 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新,公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺(tái) 統(tǒng)評(píng)比第一名。從 1995 年至今,已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)。其中僅從 1999 年起, 美國(guó) 權(quán)威 的 業(yè)雜志續(xù) 4 年授予 佳編輯獎(jiǎng),以表彰 創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此, 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明,使用它, 設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間,產(chǎn)品快速、高效地投向了 3 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 市場(chǎng)。 由于 色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn),不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為 華爾街 青睞的對(duì)象。終于在 1997 年由法國(guó) 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購(gòu)。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東,以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資,獲得了高額的回報(bào),創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼 續(xù)獨(dú)立運(yùn)作,成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的 品。 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 核(由劍橋 提供)以及良好的與 第三 方軟件 的集成技術(shù)。 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示,目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬,涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個(gè)國(guó)家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上,每年來自全球 4, 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145, 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索,與其它 3D 件相比, 合還要多,這一事實(shí)說明了越來越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用 維軟件,越來越多的企業(yè)需要 才。件功能強(qiáng)大,易于操作,界面人性化,技術(shù)創(chuàng)新,組件繁多是得 設(shè)計(jì)時(shí)能夠?yàn)橛脩籼峁┎煌脑O(shè)計(jì)方案,通過方案的篩選,工程師能從中選擇合適的方案,從而在設(shè)計(jì)過程中降低設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場(chǎng)上所見到的三維 決方案中, 設(shè)計(jì)過程比較簡(jiǎn)便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng),同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者,乃至整個(gè)機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。 件是世界上第一個(gè)基于 發(fā)的三維 統(tǒng),由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì), 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得 年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新,公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平 4 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 臺(tái) 統(tǒng)評(píng)比第一名;從 1995 年至今,已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng),其中僅從 1999 年起,美國(guó)權(quán)威的 業(yè)雜志 續(xù) 4 年授 表彰 創(chuàng)新、活力和簡(jiǎn)明。至此, 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明,使用它, 設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間,產(chǎn)品快速、高效地投向了市場(chǎng)。由于 色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn),不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星,也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在 1997 年由法國(guó) 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購(gòu)。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東,以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資,獲得了高額的回報(bào),創(chuàng)造了 業(yè)的 世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作,成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司,維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競(jìng)爭(zhēng)力的 品。 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 (由劍橋 提供)以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù), 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示,目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬,涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國(guó)防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個(gè)國(guó)家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場(chǎng)上,每年來自全球 4, 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145, 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索,與其它 3D 統(tǒng)相比,與 比較客觀地說明了越來越多的工程師使用 來越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計(jì),全世界用戶每年使用 時(shí)間已達(dá) 5500 萬小時(shí)。在美國(guó),包括 麻 省理工學(xué)院( 斯坦福大學(xué) 等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把 為制造專業(yè)的必修課,國(guó)內(nèi)的一些大學(xué)(教育機(jī)構(gòu))如 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 、 清華大學(xué) 、 浙江工業(yè)大學(xué) 、浙江大學(xué) 、 華中科技大學(xué) 、 北京航空航天大學(xué) 、 大連理工大學(xué) 、 北京理工大學(xué) 、武漢理工大學(xué) 等也在應(yīng)用 行教學(xué)。 件功能強(qiáng)大,組件繁多。 學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn),這使得 為領(lǐng)先的、主流的三維 決方案。 夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 僅提供如此強(qiáng)大的功 5 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 能,而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來說,操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。 現(xiàn)今社會(huì)階段逐漸廣泛應(yīng)用,并且 司對(duì)中國(guó)市場(chǎng)重點(diǎn)開發(fā),日后 用將會(huì) 更加完善,更加普遍。通過前文對(duì)深入了解后,往后會(huì)對(duì) 行個(gè)別應(yīng)用的分析,如建模,裝配,工程圖,力學(xué)分析等。 計(jì)基礎(chǔ) 熟悉 工作環(huán)境;了解 命令,掌握在 存、導(dǎo)入等基本操作,掌握三維建模流程。 圖繪制 掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法;掌握樣條、文字等高級(jí)幾何圖形的繪制方法;理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束;熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具;能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 準(zhǔn)特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念;靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法;靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法;靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法;靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法;能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 伸、旋轉(zhuǎn)、 掃描和放樣特征建模 靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法;靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法;掌握掃描特征的概念與建立方法;靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法;通過實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征,靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實(shí)體。 程圖設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法;靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖,剖視圖,斷面圖,局部圖,輔助視圖等方法;靈活運(yùn)用各種注釋的方法。 配設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法;靈活運(yùn)用生 成裝配體爆炸圖的方法;靈活運(yùn) 6 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 用 能裝配技術(shù);靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制,并能夠在裝配體中設(shè)計(jì)子裝配體;靈活運(yùn)用干涉檢查;靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法;靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號(hào);靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。 2 土豆扒皮機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 豆扒皮機(jī)的總體方案圖 土豆扒皮機(jī)屬于食品加工設(shè)備的一種,通過人工將土豆倒入到土豆扒皮機(jī)的筒體里面,該土豆扒皮機(jī)底部由電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn) 動(dòng),旋轉(zhuǎn)體現(xiàn)場(chǎng)焊接有可以通過土豆與旋轉(zhuǎn)體表面摩擦而出皮的小型金屬磨刃,土豆跟隨著旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn),而筒體的內(nèi)壁焊接有刮皮刀,這樣伴隨著旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng),筒體里面的土豆一直不斷地和旋轉(zhuǎn)體表面的小型金屬磨刃以及筒體內(nèi)壁的刮皮刀摩擦而達(dá)到出皮的效果。其總體方案圖如下圖 1示: 1豆扒皮機(jī)總體方案圖 豆扒皮機(jī)的工作原理 通過人工將土豆倒入到土豆扒皮機(jī)的筒體里面,該土豆扒皮機(jī)底部由電機(jī)通 7 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)體現(xiàn)場(chǎng)焊接有可以通過土豆與旋轉(zhuǎn)體表面摩擦而出皮的 小型金屬磨刃,土豆跟隨著旋轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn),而筒體的內(nèi)壁焊接有刮皮刀,這樣伴隨著旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng),筒體里面的土豆一直不斷地和旋轉(zhuǎn)體表面的小型金屬磨刃以及筒體內(nèi)壁的刮皮刀摩擦而達(dá)到出皮的效果。械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 服電機(jī)的選型計(jì)算 已知旋轉(zhuǎn)體,以及傳動(dòng)軸,軸承 以及其他零部件 的總 重量 90他重量(假設(shè)放入的土豆的總重量為 10我們?nèi)】傊亓繛?100轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)速度為 1~2r/: 0 0 0101 0 0 ??? 具 體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下 : 1、確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 01(t 60? m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0?? ?電 機(jī) ? 0 0 / m i 0 0 5電 機(jī) ? ? ?0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9? ? ?? ? ?? N m?? ? ?式中: 8 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2? ? ?? ? ?? J M J L J 必須轉(zhuǎn)矩 ? ? 2 . 3 6 .? ? ?T M T L T S S N m 里取 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù),我們選用電機(jī)型號(hào)為 92電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下: 9 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表,我們選用電機(jī)型號(hào)為92機(jī)額定功率為 定轉(zhuǎn)矩為 定轉(zhuǎn)速為 3000r/ 輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1) 選擇 \齒輪材料為 45(調(diào)質(zhì)),硬度為 2802)精度等級(jí)選用 7級(jí)精度; 3)大齒輪齒數(shù) 125的; 4)齒輪模數(shù)為 2的直齒輪 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷,所以通過低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算 1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 ( 1) 試選 ( 2)選取區(qū)域系數(shù) ( 3)選取尺寬系數(shù)φ d= 1 ( 4)查得εα 1= α 2= εα=εα 1+εα 2= ( 5)查得材料的彈性影響系數(shù) ( 6)按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σ 600齒輪的解除疲勞強(qiáng)度極限σ 550 10 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ( 7)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 6060× 192× 1×( 2× 8× 300× 5)= 102= = 107; ( 8) 查得接觸疲勞壽命系數(shù) ( 9) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 ; 取失效概率為 1%,安全系數(shù) S= 1,由得: [σ H]1== 600570σ H]2== 550539[σ H]= [σ H]1+ [σ H]2/2= 承的設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)根據(jù)條件,軸承預(yù)計(jì)壽命 16× 365× 8=48720 小時(shí); (1)已知 nⅡ =軸承徑向反力: 初先兩軸承為深溝球軸承 6208 型。 根據(jù)課本 11軸承內(nèi)部軸向力 (2)∵ a= 故任意取一端為壓緊端,現(xiàn)取 1 端為壓緊端 (3)計(jì)算當(dāng)量載荷 據(jù)課本 ( 11 f P=據(jù)課本 11得 P1=fP((1× )= P2=fp((1× )= (4)軸承壽命計(jì)算 ∵ 2 故取 P= ∵深溝球軸承 ε =3; 3各主要零部件強(qiáng)度的校核 架強(qiáng)度的校核與計(jì)算 機(jī)架的選擇 根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的總重量來定,方管機(jī)架受力分析得出,由分析得出底架在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖: 11 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 即物料和底架上面的所有零部件等等給的壓力為 G=20000N( 10000(100030000N; 根據(jù)方管承載力計(jì)算公式: M=(M:彎矩, P 集中力, a 集中力距支座距離, c 集中力距另一支座距離, L 跨度, L=a+c) b h h 12???( 僅用于截面 ) f=M/W≤材料的許用應(yīng)力(彈性抗拉強(qiáng)度 /安全系數(shù)) 。 M==11960次設(shè)計(jì)初定 L 為 1200 M=13456N.M b h h 12???,初定方管為 40算 W 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c ??N 算后位 270的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 抗拉強(qiáng)度為 375~500于 270遠(yuǎn)小于 375以初定方管滿足要求。 輪強(qiáng)度的校核計(jì)算 由于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪 材料均選用 45,調(diào)質(zhì)處理。 查得: M P 5011702? ?? ?? ?? 預(yù)期齒輪壽命 5年,每天工作 12小時(shí),工作載荷為輕微沖擊,則 818216 0 6 0 * 1 * 5 2 0 * ( 5 * 3 0 0 * 1 2 ) 5 . 6 1 6 * 1 0/ 2 . 7 2 1 6 * 1 0N a n i? ? ??? 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖,得: ? ??Y )驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 載荷系數(shù),取 K=12 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 查得: M H ?? ? 接觸應(yīng)力為: 232212 1 . 5 5 . 5 6 4 7 1 0 3 . 0 61 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 8 1 7 2 . 0 7 92 4 7 8 2 . 0 6H E Zb d a???? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? i i i i ??????????(2)驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 取 K=表: ? ??Y ? ? m Y?? ?彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù),取 F? 則: ? ?1 3 5 0 0 . 9 2 2 5 7 . 61 . 2 5F M P a? ??? ? ?2 3 5 0 0 . 9 8 2 7 4 . 41 . 2 5F M P a? ??? 1 1 11 2212000 2 0 0 0 1 . 5 5 . 5 6 4 7 2 . 6 8 1 . 5 62 4 3 2 61 2 . 4 2 8F a S Y Yb m a? ? ? ? ? ??? ???2221112 . 4 6 1 . 6 8 1 2 . 4 2 8 1 2 . 2 8 52 . 6 8 1 . 5 6F a S a S P ?? ? ? ? ??由上述計(jì) 算可知,均滿足要求。 承強(qiáng)度的校核計(jì)算 13 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) ( 1)滾動(dòng)軸承的選擇 滾動(dòng)軸承為雙列圓錐滾子軸承 350324B,由文獻(xiàn) [2]表 得 862?N,1490?N, 83.0?e , Y 。 ( 2)壽命驗(yàn)算 軸承所受支反力合力 222 ????? ( 對(duì)于雙列圓錐滾子軸承,派生軸向力互相抵消。 0?文獻(xiàn) [2]表 得, , 0 0 51 ?????? ( 按軸承 9310366 ????????? ???????????? ? ( ?hL h= 年 由于拖拉機(jī)減速箱的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),必須選擇較大壽命的軸承,軸承能達(dá)到所計(jì)算的壽命。 經(jīng)審核后,此軸承合格。 4 土豆扒皮機(jī)中主要零件的三維建模 14 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 體的三維建模 架的三維建模 15 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 動(dòng)齒輪的三維建模 豆扒皮機(jī)的三維建模 16 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 17 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 通過本次設(shè)計(jì),再次提出了利用三維軟件的水平,并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn),總結(jié)出 以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面,當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出,不考慮圖紙尺寸不合適的,基于三維零件圖,裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的,因?yàn)?會(huì)引起的尺寸誤差,和甚至出現(xiàn)欠定義大小,因此,必須通過在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量,進(jìn)行修改,直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射,通過選擇部分的類型,標(biāo)準(zhǔn)件,可以生成,但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到,所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變,其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的,解決問題的方法總比問題多,當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射,試試 另一種方法,它不僅可以完成零件的生產(chǎn),而且還可以開發(fā)映射一個(gè)更好的主意,并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令,如鏡像,陣列,能省則省”。在裝配過沉重,曾給了我一個(gè)很大的障礙,是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件,雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾,可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍,如先進(jìn)的范圍內(nèi),和角度范圍,即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體,不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi),在父組件將被視為完全定義的組件模型,它將沖突分總成,將無法完成裝配。看地圖是最重要的任務(wù)是理解零件圖,圖表工具,沒有工具 是沒有法律的零件圖,所以不要急著寫,想通過零件的結(jié)構(gòu),并認(rèn)為通過線圖,這是重中之重,映射。部分建模,一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析,找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn),擺脫所有的形狀特點(diǎn),它們之間的連接相對(duì)位置、表面,然后按主次特征造型的關(guān)系,按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分,有許多簡(jiǎn)單的功能,通過切除或重疊相交。所以部分建模,序列特征是很重要的,雖然不同的建模過程可以構(gòu)造出相同的實(shí) 18 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 體部分,但其建模過程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響,實(shí)體模型可以修改應(yīng)用程序,可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙,我們只能看到元器件的布局,并用虛線 給說的內(nèi)部特征,除了部分的相貫線,這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件,必須選擇第一個(gè)草圖平面,這是非常重要的,決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令,使用簡(jiǎn)單的說,一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈,然后繪制,也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn),雖然他們的結(jié)果都是一樣的,但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸,那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。 由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件,用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令,許多零部件都是對(duì)稱的,所以為了節(jié)省時(shí)間,提高效率,通常用于指揮鏡特性。 一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4 個(gè)方面。 一組視圖:一組視圖(包括視圖 ,剖面,斷面,局部視圖)是正確的,完整的,對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸:尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求:表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成,如表面粗糙度,尺寸公差,形位公差,材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄:注明產(chǎn)品名稱,材料,數(shù)量,拉伸比和拉伸,等。 單擊 [新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng), 件”對(duì)話框中,單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件,你可以進(jìn)入裝配工作模式,進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。 19 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 結(jié) 論 到如今,畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了,通過這次對(duì)于土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì),使我們 充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟,不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí),而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì),會(huì)遇到不清楚的作業(yè),老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo),確保設(shè)計(jì)進(jìn)度,本文所設(shè)計(jì)的是土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì),通過初期的方案的制定,查資料和開始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性,從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易,需要不斷鉆研,不斷進(jìn)取才可要做的好,總之,本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下,在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué),是大家的幫助才使我的論文得以通過。 20 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 致 謝 時(shí)間過得很快,論文總算完成了,我的心里感到特別高興和激動(dòng),在這里,我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝!因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo),才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理,由衷地感謝我親愛的老師,您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo),在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解,在我的生命中給予的靈感,所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè),也學(xué)到了很多有用的知識(shí),同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么,不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格,認(rèn)真負(fù)責(zé),無私奉獻(xiàn),寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài) 度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算,查找各類土豆扒皮機(jī)的相關(guān)資料,論文終于完成了,我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因?yàn)槲沂窃趺聪氲模@是我付出的汗水獲得的成果,是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識(shí),而且鍛煉了我的個(gè)人能力,更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí),在這里,謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人,謝謝大家。 21 青島濱海學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 參考文獻(xiàn) [1]張福學(xué)編著 北京:電子工業(yè)出版 社, 2000。 [2]何發(fā)昌著,邵遠(yuǎn)編著 北京:高等教育出版社, 1996。 [3]張利平著 . 實(shí)用技術(shù)速查手冊(cè) . 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, [4]李寶仁著 . 氣動(dòng)技術(shù) — 低成本綜合自動(dòng)化 . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, [5]宋學(xué)義著 . 土豆扒皮機(jī)速查手冊(cè) . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, [6]陳奎生著 . 氣與氣壓傳動(dòng) . 武漢:武漢理工大學(xué)出版社, [7]國(guó))有限公司 . 土豆扒皮機(jī)實(shí)用技術(shù) . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 8]徐文燦著 . 土豆扒皮機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1995。 [9]曾孔庚 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。 [10]高微 ,楊中平 ,趙榮飛等 [11]孫兵 ,趙斌 ,施永輝 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫。 [12]馬光 ,申桂英 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 2002年。 [13]李如松 中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994 年第 4期。 [14]李明 制造技術(shù)與機(jī)床 2005年 第 7期。 [15]李杜莉,武洪恩,劉志海 煤礦機(jī)械 2007年 2月 [16]of a