組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)含SW三維及12張CAD圖-版本1,組裝,式儲(chǔ)液塔,內(nèi)壁,防腐涂料,半自動(dòng),噴涂,設(shè)計(jì),sw,三維,12,十二,cad,版本 附錄1：外文翻譯 基于矩桿的高空作業(yè)平臺(tái)車基座框架加速壽命試驗(yàn) 摘要：高空作業(yè)平臺(tái)的需求逐漸增加。為了減少現(xiàn)有材料的短期增加成本，安全輕便的結(jié)構(gòu)是有必要的。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本文開發(fā)了一種用混凝土和鋼制成的基架結(jié)構(gòu)。然而，當(dāng)測(cè)試結(jié)構(gòu)的耐久性和安全性時(shí)，很難復(fù)制現(xiàn)場條件。在這項(xiàng)研究中，進(jìn)行了再現(xiàn)和加速壽命試驗(yàn)的現(xiàn)場操作條件下的基架的失效分析。此外，還介紹并證明了由于設(shè)備頂部的重量和風(fēng)引起的力和力矩高空作業(yè)平臺(tái)特性的等式。同時(shí)對(duì)使用實(shí)際尺寸框架再現(xiàn)故障模式的下框架施加使用力矩桿的失效再現(xiàn)機(jī)構(gòu)的力和力矩。此外，通過使用無失效壽命試驗(yàn)時(shí)間、形狀參數(shù)和加速因子來誘導(dǎo)加速壽命試驗(yàn)時(shí)間，這應(yīng)該考慮到現(xiàn)場操作條件。性能測(cè)試是在下部框架的弱點(diǎn)處連接應(yīng)變儀以證明力矩棒的有效性之后進(jìn)行的。從有限元分析得到的應(yīng)變值與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)具有一致的結(jié)果。這意味著力矩桿可以應(yīng)用于其他高空作業(yè)平臺(tái)。 關(guān)鍵詞：高空作業(yè)車；底架；可靠性；加速壽命試驗(yàn)；失效模式；力矩桿 1 介紹 最近，由于圖1所示的多層公寓和建筑物的數(shù)量和高度的增加，使得高空作業(yè)和高空作業(yè)的高空作業(yè)車的需求增加。這些車輛包括擴(kuò)展臂、工作平臺(tái)、液壓動(dòng)力單元、安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上的上部框架和基礎(chǔ)框架。 圖1.高空作業(yè)平臺(tái)車輛和油漆船舶的現(xiàn)場使用 在操作過程中支撐車輛上部的底座已被廣泛研究，因?yàn)樗仨氃O(shè)計(jì)成具有較大的安全系數(shù)以防止現(xiàn)場發(fā)生事故。從安全角度來說，下車架是車輛的關(guān)鍵部件。 然而，包括高空平臺(tái)車在內(nèi)的工程機(jī)械市場受到經(jīng)濟(jì)衰退影響而降低設(shè)備價(jià)格的壓力。因此，已經(jīng)進(jìn)行了研究，以盡量減少基礎(chǔ)框 架的重量。 與以前的型號(hào)相比，即使重量較輕，車架也必須具有足夠的安全系數(shù)。研究廣泛地集中在提升操作員的鏟斗的安全性以及從起點(diǎn)移動(dòng)到操作員想要工作的位置的懸臂延伸部分。這是因?yàn)楫?dāng)車輛運(yùn)行時(shí)工作人員對(duì)這些部件非常敏感。 所有這些要素都應(yīng)該通過本領(lǐng)域適當(dāng)采用的方法進(jìn)行仔細(xì)測(cè)試。然而，支撐吊桿和平臺(tái)的上框架下的基礎(chǔ)框架沒有被測(cè)試，因?yàn)樗哂斜绕渌考叩陌踩禂?shù)。 對(duì)于工作平臺(tái)車輛制造業(yè)，由于與出口市場的主要競爭對(duì)手相比，品牌知名度低，因此制造商通過降低成本來努力提高其在價(jià)格和質(zhì)量方面的競爭力。這是通過最小化鋼板厚度來實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)樗褂玫脑牧暇哂休^高的比重。 圖帕克 [1]表明，應(yīng)用于鐵路和軸套的焊接框架通常經(jīng)過循環(huán)耐久性測(cè)試。史密斯[2]提到，運(yùn)送人的桶和移動(dòng)的繁榮正在被積極研究。米歇爾等人 [3]通過實(shí)驗(yàn)研究了混凝土 - 鋼界面處的損傷與平原和纖維增強(qiáng)混凝土中鋼筋腐蝕開始的關(guān)系。 弗雷迪亞尼 [4]對(duì)皮斯托亞（意大利）的布雷達(dá)為華盛頓特區(qū)（美國）的鐵路建造的卡車框架進(jìn)行了疲勞和靜態(tài)測(cè)試。為了獲得完全可靠的測(cè)試，計(jì)劃和制造了一臺(tái)鉆機(jī)，以便以與實(shí)際情況機(jī)械相同的方式限制卡車車架，并正確地施加驗(yàn)證載荷。布希 [5]研究了鋼 - 混凝土組合梁在全部和部分剪力連接下的抗彎構(gòu)件的抗震性能。Babaei [6,7]介紹了一種經(jīng)驗(yàn)分析方法來評(píng)估受到均勻和局部脈沖加載的薄圓形低碳鋼板的力學(xué)行為。 本文提出了螺栓連接機(jī)構(gòu)、太陽能空氣加熱器和旋轉(zhuǎn)間隙接頭的方程組三個(gè)模型，研究了構(gòu)件在系統(tǒng)作用后的行為[8-10]。為了準(zhǔn)確預(yù)測(cè)220t礦用自卸車車架的疲勞壽命，提出了一種將多體動(dòng)力學(xué)分析與有限元法相結(jié)合的疲勞壽命分析方法[11]。古 [12]表明，在超過結(jié)構(gòu)疲勞設(shè)計(jì)壽命之前，采礦翻斗車的A型框架出現(xiàn)裂縫。為了準(zhǔn)確預(yù)測(cè)該構(gòu)件的裂紋位置和疲勞壽命并闡明其機(jī)理，提出了一種結(jié)合實(shí)驗(yàn)和仿真的疲勞壽命分析方法。 韓 [13]在全尺寸試驗(yàn)臺(tái)上也提出了城市磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架疲勞強(qiáng)度評(píng)估的疲勞試驗(yàn)。Pinheiro [14]提出了一種在循環(huán)內(nèi)壓下對(duì)受損鋼管進(jìn)行疲勞分析的方法。這種方法采用應(yīng)力集中系數(shù)，通常用于修改高周疲勞載荷下金屬結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)S-N曲線。 圖2.以前和改進(jìn)的基本框架 預(yù)計(jì)使用鋼 - 混凝土產(chǎn)品的方法可以通過使用低價(jià)回收材料實(shí)現(xiàn)所需的設(shè)計(jì)重量，同時(shí)最大限度地減少材料厚度，從而實(shí)現(xiàn)30％的成本降低。基礎(chǔ)框架的厚度以前是30毫米，如圖2（a）所示；但是，在改進(jìn)之后，它改變?yōu)?毫米，如圖2（b）所示，它顯示了平衡混凝土的方形情況。 表2.幾種運(yùn)行條件下的振動(dòng)數(shù)據(jù)（mG） 表1.失效模式和機(jī)理分析 隨著材料厚度的減小，產(chǎn)品的質(zhì)量和價(jià)格競爭力需要定量測(cè)試。該測(cè)試考慮了改進(jìn)基架中使用的產(chǎn)品的技術(shù)方面和價(jià)格競爭力，例如縮短制造工藝，質(zhì)量改進(jìn)，風(fēng)險(xiǎn)移除和安全設(shè)計(jì)。本研究的目的是提出一種基于力和力矩建模的與現(xiàn)場工況相匹配的矩桿再現(xiàn)裝置。加速壽命測(cè)試時(shí)間是通過使用在現(xiàn)場操作條件下考慮的基架的無故障壽命測(cè)試時(shí)間來計(jì)算的。使用力矩棒裝置進(jìn)行壽命試驗(yàn)以驗(yàn)證基架的耐久性，并且進(jìn)行有限元分析以比較應(yīng)變測(cè)試和FE分析之間的應(yīng)變值。 2.故障模式和建模矩形欄 2.1現(xiàn)場條件 圖3.最小和最大時(shí)刻位置 高空作業(yè)平臺(tái)車輛通常用于建筑物的建造和大型海洋船只的噴漆和清潔。當(dāng)車輛移動(dòng)到工作位置時(shí)，車輛下部的重量對(duì)于穩(wěn)定車輛特別重要，如圖3（a）和（b）所示，它們分別表示從樞軸點(diǎn)出發(fā)的最小和最大力矩位置。底座由鋼板組成，保護(hù)內(nèi)部部件和混凝土，以平衡底座的重量。底座的重量可以通過在底座上加入鋼板焊接的混凝土來控制。在現(xiàn)場的車輛操作過程中，基架承受由發(fā)動(dòng)機(jī)直接安裝在基架上并由于路面的表面狀況引起的振動(dòng)。 圖4.運(yùn)行期間測(cè)得的振動(dòng)數(shù)據(jù) 基礎(chǔ)框架的破壞模式涉及鋼板和混凝土的斷裂，這又包括與基礎(chǔ)框架的目標(biāo)重量匹配的鐵的強(qiáng)度。基礎(chǔ)框架的主要失效模式，如表1所示，是焊接部件中的斷裂。 為了測(cè)量操作條件，例如現(xiàn)場振動(dòng)，傳感器沿著車輛的基礎(chǔ)框架沿三個(gè)軸線連接。表2顯示了帶操作條件的測(cè)量數(shù)據(jù)，例如無操作，動(dòng)臂伸展，動(dòng)臂伸縮和三軸擺動(dòng)。這些數(shù)據(jù)是在1500和2400 r / min的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下獲得的，以檢查隨著時(shí)間的推移產(chǎn)生的振動(dòng)量。圖4顯示了30秒內(nèi)測(cè)量的振動(dòng)圖。 2.2矩桿建模 高空作業(yè)平臺(tái)被發(fā)現(xiàn)在平臺(tái)頂部的垂直位置具有最高的力，如圖3（a）所示，以及在遠(yuǎn)離樞軸點(diǎn)的水平位置的最大力矩，如圖3（b）所示。 在實(shí)驗(yàn)室很難評(píng)估高度約30米，重量約30噸的高空作業(yè)平臺(tái)。 移動(dòng)此設(shè)備的工作區(qū)域應(yīng)比產(chǎn)品本身大3倍以便測(cè)試。 因此，開發(fā)人員和測(cè)試人員需要開發(fā)出再現(xiàn)性測(cè)試設(shè)備，以便在實(shí)驗(yàn)室中準(zhǔn)確地和在相同的現(xiàn)場條件下測(cè)試產(chǎn)品。 式（1）表示高空作業(yè)平臺(tái)上部的重量，不包括底架重量。 Wupper=Wtotal-Wbase (1) 在等式（1）中，Wupper是高空作業(yè)平臺(tái)上部的重量，Wtotal表示高空作業(yè)平臺(tái)的總重量，Wbase是位于主框架下方的基礎(chǔ)框架的重量。上部的重量計(jì)算為63558 N。在高空作業(yè)平臺(tái)的底架上施加的最大重量，如圖3(a)所示，平臺(tái)的重量位于軸心點(diǎn)的中心位置。 當(dāng)平臺(tái)的重量遠(yuǎn)離樞軸點(diǎn)時(shí)，圖3（b）中示出了應(yīng)用于高空作業(yè)平臺(tái)的基礎(chǔ)框架的最大力矩。因此，最大力矩取決于負(fù)載，例如工人、工作設(shè)備、所使用的工具和伸縮臂。樞軸點(diǎn)與負(fù)載之間的距離如圖3（b）所示。 式（2）表示施加到基礎(chǔ)框架的最大力矩。 Wweight=i=1n(Ci×Zi) (2) 在等式（2）中， Wweight是樞軸點(diǎn)上的最大力矩，Ci是分量的權(quán)重（即i＝1, 2, 3，…，n），而Zi表示部件的重量與樞軸點(diǎn)之間的距離（即i＝1, 2, 3，…，n）。 高空作業(yè)平臺(tái)受風(fēng)影響，因?yàn)樗?jīng)常從較高的位置工作; 必須考慮到這一點(diǎn)，特別是考慮到風(fēng)對(duì)暴露在其上的平臺(tái)部件的影響。 式（3）表示受風(fēng)影響的時(shí)刻[15]（即Mwind）。 Mwind=i=1n(Di×Zi) (3) 在等式 （3）中，Di是風(fēng)對(duì)構(gòu)件的影響，取決于受風(fēng)影響的區(qū)域，構(gòu)件的形狀和風(fēng)力。Zi是距框架的樞軸點(diǎn)的垂直距離（即，i = 1,2,3，...，n）。 式（4）表示總時(shí)刻。 Msum=Mweight-Mwind (4) 總時(shí)刻應(yīng)該加在受重量和風(fēng)影響的時(shí)刻上，如方程式（2）和（3）所示。 使用力矩棒的測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)于重現(xiàn)現(xiàn)場條件是必要的，其中力和力矩在操作期間對(duì)作業(yè)平臺(tái)的重量和運(yùn)動(dòng)作出反應(yīng)。力矩桿需要足夠強(qiáng)大以承受被測(cè)試設(shè)備中的液壓致動(dòng)器推動(dòng)。如果測(cè)試時(shí)基架上沒有桿，那么這種機(jī)制只能復(fù)制力，而不是力矩。矩桿的長度是利用基架中心的方程（4）的值來計(jì)算的,從基礎(chǔ)框架的中心，選擇參考邊界條件，如圖5（a）所示。 圖5（b）提供了與邊界條件一致的支持裝置的壽命測(cè)試機(jī)制的概述。 圖5.邊界條件和力量 3.實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證 3.1加速壽命測(cè)試 為了實(shí)現(xiàn)這一目的，開發(fā)了一種用混凝土和鋼制成的基架結(jié)構(gòu)。但是，在測(cè)試結(jié)構(gòu)的耐用性和安全性時(shí)，很難復(fù)制現(xiàn)場條件。在這項(xiàng)研究中進(jìn)行了再現(xiàn)和加速壽命試驗(yàn)的現(xiàn)場操作條件下的基架的失效分析。此外，加速壽命測(cè)試時(shí)間是由于沒有使用壽命測(cè)試時(shí)間，形狀參數(shù)和加速因子而引起的，這些應(yīng)該在現(xiàn)場操作條件下考慮。如圖6所示，在生命測(cè)試前后，研究人員需要獲得有關(guān)產(chǎn)品性能的結(jié)果，因?yàn)檫@些信息提供了有關(guān)每種產(chǎn)品的前后狀態(tài)之間差異的詳細(xì)信息，并且這些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)對(duì)于壽命測(cè)試中的估計(jì)非常重要。 底座的可靠性測(cè)試包括綜合性能測(cè)試，包括應(yīng)變測(cè)試和無損測(cè)試，包括運(yùn)行振動(dòng)測(cè)試，鹽霧測(cè)試和沖擊強(qiáng)度測(cè)試的環(huán)境測(cè)試，以及最大靜態(tài)負(fù)載測(cè)試安全測(cè)試[16-18]。 圖6.使用壽命測(cè)試概述圖 在調(diào)查運(yùn)行條件后，工廠設(shè)備的現(xiàn)場確定保修期為十年左右。 這是基于250天的每天8小時(shí)的總工作時(shí)間或每年2.0×103小時(shí)的工作時(shí)間，這相當(dāng)于10年。一個(gè)操作周期估計(jì)約為5分鐘，因此2.4×105個(gè)周期等于10年的壽命。 因此，保證期保證2.4×105個(gè)循環(huán)，B1壽命在95％置信水平CL下。 基架的主要失效模式是焊接部件的斷裂。 這個(gè)幀的形狀參數(shù)因此是1.1 [19]。 公式中顯示了無故障壽命計(jì)算。（5）。 這里，tn是無故障測(cè)試時(shí)間，B100p是保證時(shí)間周期，p是不可靠的，如果p = 0.01，B1和β是形狀參數(shù)。 壽命測(cè)試時(shí)間沒有基本框架的失敗是2.3×107個(gè)周期，用方程（5）。 CL是95％。 tn=B100p?ln?(1-CL)n?ln?(1-p)1β=2.3×107 (5) 加速壽命測(cè)試對(duì)于在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行壽命測(cè)試非常有用，而不是使用上述無失效壽命測(cè)試方法的正常壽命測(cè)試。 加速因子AF使用公式（6）。 AF=FtestFfieldm=Frated0.65Fratdem=25.96 (6) 圖7.使用力矩棒的100-t液壓伺服致動(dòng)器的使用壽命測(cè)試機(jī)構(gòu) 這里，F(xiàn)test是測(cè)試過程中施加的力。Ffield是額定作用力的65％，或0.65Frated，由現(xiàn)場條件下的力估算; Frated是6300N，這是施加在基架上的額定力。 m = 7.56是鋼材的指數(shù)[20]。 安裝在下部框架頂部的力矩桿應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度來支撐覆蓋設(shè)備。 加速壽命測(cè)試時(shí)間tna可以用公式 （7）其中tn除以AF; 發(fā)現(xiàn)tna為9.0×105個(gè)循環(huán)。 tna=tnAF=2.3×10725.96?9.0×105 (7) 加速壽命測(cè)試對(duì)于驗(yàn)證車輛底座的可靠性非常重要。 基于無失效壽命測(cè)試計(jì)算的測(cè)試時(shí)間包括9.0×10 5次循環(huán)。 在這項(xiàng)研究中，采用了100-t液壓伺服執(zhí)行器系統(tǒng)來執(zhí)行加速壽命測(cè)試。 如圖7所示，100-t伺服致動(dòng)器系統(tǒng)的四柱架足以支撐底座。 在加速壽命測(cè)試期間，如圖8所示的力和應(yīng)變值從傳感器獲得。 圖8.加速壽命測(cè)試期間的力和應(yīng)變值 該圖顯示了加速壽命測(cè)試之前和之后的不同值。 可以預(yù)計(jì)，壽命試驗(yàn)后的應(yīng)變值大于以前的值。 點(diǎn)L1和R1在壽命測(cè)試中顯示最大應(yīng)變。 因此，操作員應(yīng)定期檢查這些點(diǎn)以確保操作車輛時(shí)的安全性。 除L1和R1外，圖9所示的所有其他組分菌株均在（150?-340）με以下。 3.2有限元和實(shí)驗(yàn)應(yīng)變分析 表3.元素的類型和數(shù)量 圖9.從L1到R4的應(yīng)變儀位置獲得的應(yīng)變值 由幾種材料（包括混凝土）制成的基架表面在結(jié)構(gòu)上有一些薄弱點(diǎn)，如表3所示。在薄弱點(diǎn)處安裝應(yīng)變儀之前，應(yīng)變分析采用有限元法進(jìn)行。 這種方法通常應(yīng)用于分析結(jié)構(gòu)上的應(yīng)力和應(yīng)變的領(lǐng)域。 有必要獲得用于模擬機(jī)構(gòu)的應(yīng)力分析的信息，該機(jī)構(gòu)解釋了力如圖10所示推動(dòng)，拉動(dòng)或扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的點(diǎn)。這些力與發(fā)動(dòng)機(jī)上的重力，動(dòng)臂 ，工人騎車的鏟斗以及平臺(tái)的其他元素以及發(fā)生的時(shí)刻。 正面部分的邊界條件為Uz = 0和Ux = Uy =自由，后面部分的邊界條件為Ux = Uz = 0，Uy =自由，如圖10所示。 這些條件是基于實(shí)地研究。 本研究分析了以前和改進(jìn)的基本框架，并比較了結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和安全性。 如果“改進(jìn)”結(jié)構(gòu)與前一個(gè)結(jié)構(gòu)相比有薄弱點(diǎn)，那么進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整就沒有意義。 圖10.邊界條件包括力和力矩 Abaqus 6程序在此項(xiàng)目中用于有限元分析（FEA）。 表3顯示了分析的細(xì)節(jié)。 框架分為鋼和混凝土部分。 使用的元素類型是3D外殼，S3和S4用于鋼部件，C3D4用于混凝土部件。 底座采用五種材料：SS400，STKR400，SM490A，SGP和混凝土，如表4所示。 表4.材料的機(jī)械性能 有限元分析后，焊接部分附近的最大應(yīng)力為81.9 MPa，如圖11所示。結(jié)果，我們發(fā)現(xiàn)基礎(chǔ)框架的應(yīng)力集中在給定的力和力矩的部分。 從有限元分析中可以發(fā)現(xiàn)，如圖10所示的表面應(yīng)變片的附著點(diǎn)，其中基礎(chǔ)框架的弱點(diǎn)與現(xiàn)場條件相同。圖12（a）和（b）示出了它們?cè)诨茏髠?cè)和右側(cè)的位置。 位置顯示在圖。 圖12（c）和（d）作為3D圖。 在將應(yīng)變計(jì)連接到薄弱點(diǎn)后，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場條件安裝底座，如故障模式分析中所述。 如圖7所示的液壓致動(dòng)器在安裝在基架頂部的力矩桿上施加上下力。 該系統(tǒng)允許拉伸和壓縮動(dòng)作以產(chǎn)生方波。 如表5所示，應(yīng)變值從連接到結(jié)構(gòu)表面的應(yīng)變傳感器的薄弱點(diǎn)R1到L4獲得。 表5 通過有限元分析比較了有和沒有力矩棒的情況，并且還與測(cè)量的應(yīng)變值的結(jié)果進(jìn)行了比較。 已知FE分析中的力矩值與實(shí)驗(yàn)測(cè)試值一致。 因此，對(duì)于高空作業(yè)平臺(tái)的基架現(xiàn)場運(yùn)行條件的再現(xiàn)，使用力矩桿比沒有力矩桿更好的解決方案。 圖11.基礎(chǔ)框架的應(yīng)力分析 4．結(jié)論 研究了現(xiàn)場操作條件，并進(jìn)行了加速壽命試驗(yàn)，以在采用復(fù)制振動(dòng)，噪音，支撐重量等場地條件的力矩棒后，對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)車輛的下底架進(jìn)行壽命試驗(yàn)。 其他因素。 這項(xiàng)研究是為了實(shí)現(xiàn)以下詳細(xì)闡述的目標(biāo)而開展的。 圖12.連接到底座框架表面的應(yīng)變片 表5.應(yīng)變測(cè)試和CAE結(jié)果的比較 (1) 這項(xiàng)研究模擬了公式（1）所示的運(yùn)行條件。使用力矩棒作為高空作業(yè)平臺(tái)車輛的基架。 這種方法適用于測(cè)試施加在下部框架結(jié)構(gòu)上的力和力矩。 這對(duì)復(fù)制現(xiàn)場條件，特別是力量和時(shí)刻非常有用。(2) 進(jìn)行有限元分析，以便在時(shí)刻測(cè)試前找出下框架的部分弱點(diǎn)，并在性能測(cè)試過程中測(cè)量應(yīng)變。(3) 這項(xiàng)研究得出結(jié)論認(rèn)為，即使基架鋼部分的厚度比以前薄，但與以前的基架相比，改進(jìn)后的車架仍具有足夠的可靠性。 附錄2：外文原文  任務(wù)書 論文(設(shè)計(jì))題目：組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)（一） 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月20日 1.選題依據(jù): 本題目源自生產(chǎn)實(shí)際課題，為工程設(shè)計(jì)類題目。根據(jù)國內(nèi)大型儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂要求，設(shè)計(jì)專用組裝式半自動(dòng)噴涂機(jī)。所設(shè)計(jì)的專用防腐涂料組裝式噴涂機(jī)架拆裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊、輕便，安全可靠，便于維護(hù)。本題目研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械裝備設(shè)計(jì)，研究專用裝備主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題能力，培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力，有較好的理論與設(shè)計(jì)實(shí)踐意義。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): 可從直徑10m、高度10m的大型儲(chǔ)液（氣）塔入口（直徑0.8m）進(jìn)入塔內(nèi)的、可組裝的專用防腐涂料組裝式噴涂機(jī)架，組裝時(shí)間控制在4個(gè)小時(shí)以內(nèi)，在24小時(shí)以內(nèi)完成儲(chǔ)液 塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂作業(yè)。所設(shè)計(jì)的折疊（或收放）式可移動(dòng)基架及其輔助裝置等部件具有拆裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊、輕便，安全可靠，便于維護(hù)的特點(diǎn)。 3.個(gè)人工作重點(diǎn): 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和基本要求，通過資料收集與分析，完成開題報(bào)告，在此基礎(chǔ)上通過討論、論證，開展總體方案設(shè)計(jì)，同時(shí)重點(diǎn)完成折疊（或收放）式可移動(dòng)基架設(shè)計(jì)及其輔助裝置，并進(jìn)行強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核，完成可移動(dòng)基架的主要零件（7個(gè)左右 ）設(shè)計(jì)。 4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總。（-4周） 第2周：分析文獻(xiàn)資料并完成開題報(bào)告初稿（-3周） 第3周：修改開題報(bào)告。（-2周） 第4周：完成開題報(bào)告終稿并進(jìn)行總體方案論證。（-1周） 第5周：完成總體方案設(shè)計(jì)初稿。（第1周） 第6周：完成總體方案設(shè)計(jì)終稿。（第2周） 第7周：折疊（或收放）式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖 （第3周） 第8周：修改折疊（或收放）式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖 （第4周） 第9周：“五一”勞動(dòng)節(jié)學(xué)校放假。 第10周：完成折疊（或收放）式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖 （第5周） 第11周：強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核。（第6周） 第12周：繪制主要零件圖5-7張（第7周） 第13周：修改零件圖并完成外文文獻(xiàn)翻譯（第8周） 第14周：完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及畢業(yè)論文初稿（第9周） 第15周：完善畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯（第10周） 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): 1、表面工程手冊(cè)（上、下），徐濱士主編，2009年7月，北京，化學(xué)工業(yè)出版社。 2、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（1-6冊(cè)），聞邦椿主編，2014年3月，北京，機(jī)械工業(yè)出版社。 3、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)，關(guān)慧貞主編，2009年11月，北京，機(jī)械工業(yè)出版社。 4、液壓與氣壓傳動(dòng)，章宏甲主編，2001年6月，北京，機(jī)械工業(yè)出版社。 5、工程材料及其成形技術(shù)基礎(chǔ)，2008年8月，北京，北京大學(xué)出版社。 6、人工智能技術(shù)導(dǎo)論，廉師友主編，2000年1月，西安，西安電子科技大學(xué)出版社。 7、工業(yè)機(jī)器人，韓建海主編，2012年6月，武漢，華中科技大學(xué)出版社。 8、機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，謝存禧主編，1999年10月，北京，機(jī)械工業(yè)出版社。 9、數(shù)控技術(shù)，胡占齊主編，2004年5月，武漢，武漢理工大學(xué)出版社。 10、機(jī)械工程師、機(jī)械工藝師、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電控制、機(jī)械工程、化工設(shè)備類期刊。 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 查閱了與題目相關(guān)的文獻(xiàn)資料，進(jìn)行了匯總；分析了文獻(xiàn)資料，完成了開題報(bào)告初稿。 2018年01月09日 指導(dǎo)教師意見 開題報(bào)告書寫基本符合規(guī)范，建議：適當(dāng)增加文獻(xiàn)閱讀與參考數(shù)量，進(jìn)一步簡略文字內(nèi)容，按照學(xué)校開題報(bào)告書寫要求，適當(dāng)補(bǔ)充、完善相關(guān)設(shè)計(jì)內(nèi)容。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月19日 第 1 周 工作進(jìn)展情況 不斷修改完善開題報(bào)告，并最終完成了開題報(bào)告終稿；開始進(jìn)行總體方案論證。 2018年01月09日 指導(dǎo)教師意見 開題報(bào)告修改任務(wù)完成并上傳，可以開題?？傮w設(shè)計(jì)方案比較籠統(tǒng)，構(gòu)思和基本想法合理，但應(yīng)進(jìn)一步細(xì)化，盡快完成設(shè)計(jì)方案草圖。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月16日 第 3 周 工作進(jìn)展情況 總體方案論證基本完成； 開始進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)并基本完成初稿。 2018年03月13日 指導(dǎo)教師意見 總體方案論證基本合理，但需進(jìn)一步完善； 總體方案設(shè)計(jì)基本合理 ，草圖不夠完善，細(xì)節(jié)表達(dá)不到位。 應(yīng)多下功夫，盡快完成設(shè)計(jì)方案圖。在完成總圖草圖的基礎(chǔ)上，盡早開始移動(dòng)可拆分組裝式基座設(shè)計(jì)草圖。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月26日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 完成總體方案設(shè)計(jì)終稿； 開始繪制折疊式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖。 2018年03月25日 指導(dǎo)教師意見 總體方案圖基本完成。盡快開始折疊式可移動(dòng)基架設(shè)計(jì)草圖繪制，注意與升降機(jī)構(gòu)的合理銜接，進(jìn)一步細(xì)化基架輔助支撐等部分。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月08日 第 7 周 工作進(jìn)展情況 進(jìn)行了強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核；開始繪制主要零件圖。 2018年04月22日 指導(dǎo)教師意見 在繪制主要零件圖（7張左右）時(shí)，注意尺寸、公差、材料等的正確標(biāo)注，正確書寫技術(shù)要求和標(biāo)題欄內(nèi)容。盡快開始文獻(xiàn)翻譯和書寫論文草稿。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月07日 第 10 周 工作進(jìn)展情況 初步完成零件圖的繪制工作；并完成了外文翻譯；基本完成了畢業(yè)論文的初稿。 2018年05月14日 指導(dǎo)教師意見 按照老師的建議，對(duì)總裝配圖、零件圖、外文文獻(xiàn)翻譯、論文初稿進(jìn)行進(jìn)一步修改和完善。提交相關(guān)材料以備查重，準(zhǔn)備答辯提綱。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月18日 第 12 周 工作進(jìn)展情況 對(duì)外文翻譯、零件圖和裝配圖進(jìn)行了完善和修改；修改了論文并上傳到了畢業(yè)論文系統(tǒng)以備查重；開始準(zhǔn)備答辯。 2018年05月23日 指導(dǎo)教師意見 進(jìn)一步完善畢業(yè)論文，按照學(xué)校統(tǒng)一書寫規(guī)范和格式要求進(jìn)行認(rèn)真檢查 。準(zhǔn)備答辯提綱，開展答辯前準(zhǔn)備工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月24日 第周 工作進(jìn)展情況 年 月 日 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日 過程管理評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 3 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 3 任務(wù)完成 按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 3 過程管理評(píng)分合計(jì) 12 過程管 理評(píng)語 該生在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，能夠認(rèn)真對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，工作態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，肯下功夫。從畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書下達(dá)之后，能主動(dòng)查閱資料并進(jìn)行分析匯總，開拓自己的思路，主動(dòng)開展調(diào)研，認(rèn)真進(jìn)行方案設(shè)計(jì)與論證，與同組其他兩名同學(xué)齊心合力，共同協(xié)作 ，較好的完成了總體方案設(shè)計(jì)工作；能自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，按照設(shè)定的時(shí)間節(jié)點(diǎn)開展相關(guān)工作并完成各項(xiàng)設(shè)計(jì)內(nèi)容。平時(shí)能主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師，虛心請(qǐng)教，接受指導(dǎo)；開題報(bào)告內(nèi)容基本全面，基本符合規(guī)范要求；按時(shí)、較好完成各項(xiàng)工作任務(wù)。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-24 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì) 14 指導(dǎo)教 師評(píng)語 論文選題有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。該生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成了任務(wù)書下達(dá)的各項(xiàng)內(nèi)容，經(jīng)過16周的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，表明該生具有有一定的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力和計(jì)算機(jī)繪圖能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中能認(rèn)真開展相關(guān)工作，態(tài)度認(rèn)真，工作積極，遵守學(xué)校有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)定，主動(dòng)請(qǐng)教。論文書寫文題相符，概念基本準(zhǔn)確，分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)等基本正確合理，結(jié)論基本明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)范要求。同意參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-24 評(píng)閱人評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 評(píng)閱人評(píng)分合計(jì) 15 評(píng)閱人 評(píng)語 論文選題針對(duì)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的可移動(dòng)基架部分開展設(shè)計(jì)，有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。主要工作包括方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度校核等，工作表明該該生具有有一定的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力和計(jì)算機(jī)繪圖能力。論文書寫文題相符，概念基本準(zhǔn)確，分析、論證、計(jì)算 、設(shè)計(jì)等基本正確合理，結(jié)論基本明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)范要求。同意參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。不足之處為部分格式?jīng)]有居中，參考文獻(xiàn)格式不規(guī)范。 評(píng)閱人簽字：XX 評(píng)閱人工作單位：XX日期：2018-05-24 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級(jí)：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)答辯時(shí)間：2018年05月 日 時(shí) 分 ~ 時(shí) 分 答辯委員會(huì)(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XXX 答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：所做工作？ 回 答： 可移動(dòng)基架 問題2：舉高多高？如何保證不傾倒？ 回 答： 塔罐高10米，所以舉高8.5米；計(jì)算傾覆力矩，用操作反力計(jì)算水平力，核定載荷水平偏差1%。 問題3：地面有傾斜度？ 回 答： 用螺旋副調(diào)整，水平儀核對(duì)。 問題4：機(jī)構(gòu)材料？為什么選用？235意義？ 回 答： Q235；造價(jià)便宜，性價(jià)比高；屈服極限。問題5：同軸度與圓柱度的含義？ 回 答： 同軸度：內(nèi)孔軸線與外孔軸線的同軸度圓柱度：軸套外表面的圓柱度 問題6：定位孔？盲孔如何加工？孔的作用，如何固定？ 回 答： 兩個(gè)；鉆擴(kuò)鉸；彈簧銷插入，固定的。 問題7：畢業(yè)論文的收獲 回 答： 制圖；整體設(shè)計(jì)的步驟都學(xué)習(xí)到，有收獲。問題8：機(jī)架與平板如何組合？ 回 答： 用六個(gè)螺栓 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 8 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 7 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 8 答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì) 35 答辯委員會(huì)評(píng)語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度比較認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析無原則性的錯(cuò)誤，解決問題方案比較實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁鴮懞椭谱鲿r(shí)，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠獨(dú)立查閱文獻(xiàn)，外語應(yīng)用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過程中，能夠簡明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績： 35 答辯委員會(huì)主任： XX 2018年05月29日 成績?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類 成績?cè)u(píng)定 過程管理評(píng)分 12 指導(dǎo)教師評(píng)分 14 評(píng)閱人評(píng)分 15 答辯委員會(huì)評(píng)分 35 總分 76 成績等級(jí) C 成績等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX 一、選題依據(jù) 1．論文（設(shè)計(jì)）題目： 組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)（一） 2．研究領(lǐng)域： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化領(lǐng)域 3．論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值： 組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)是用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工作的專用設(shè)備。目前，大型儲(chǔ)液塔主要大范圍用于煉油廠、油田、油庫以及其他工業(yè)中主要儲(chǔ)存包括原油及其他石油化工產(chǎn)品。因?yàn)槭图捌溲苌a(chǎn)品屬于易燃易爆物品，對(duì)它的存放要求較高需要隔離靜電以防產(chǎn)生燃燒爆炸，造成嚴(yán)重的事故。其次，儲(chǔ)液塔內(nèi)儲(chǔ)存的液體大都會(huì)帶有腐蝕性，會(huì)對(duì)儲(chǔ)液塔造成腐蝕穿孔，產(chǎn)生環(huán)境污染等危害，可能給我們帶來巨大的損失。所以，對(duì)與大型儲(chǔ)液塔的內(nèi)壁進(jìn)行噴涂保護(hù)是必不可少的。 在我國還是大多靠工人用腳手架或吊裝用機(jī)械設(shè)備在儲(chǔ)液塔內(nèi)部上下移動(dòng)并進(jìn)行噴涂工作，這些設(shè)備的材料用量大、安裝周期長、可移動(dòng)性差、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且大型儲(chǔ)液塔的入口是大約直徑 0.8m 的圓形入口，這使得一般的高空作業(yè)裝置不能用于其內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工作，所以本文設(shè)計(jì)了一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備，該設(shè)備能夠以各組裝部分分別運(yùn)送發(fā)到儲(chǔ)液塔內(nèi)部， 在 4 個(gè)小時(shí)以內(nèi)組裝完畢，投入使用中；且該設(shè)備能根據(jù)施工者的需求移動(dòng)，不需要重復(fù)組裝搭建，效率有提高，成本低，且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì) 通過查找文獻(xiàn)和資料，了解到目前我國大型儲(chǔ)液塔內(nèi)壁的防腐涂料的噴涂工作基本都是人工完成的，需要人搭建腳手架涂刷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且對(duì)于企業(yè)來說成本也高。而本文要設(shè)計(jì)了一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備。 噴涂機(jī)是采用噴涂技術(shù)的專用涂裝設(shè)備，原理是控制氣流瞬間推動(dòng)配氣換向裝置換向，從而使氣動(dòng)馬達(dá)的活塞作穩(wěn)定連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。對(duì)吸入的涂料增壓，經(jīng)高壓軟管將涂料輸送到噴涂機(jī)的噴槍內(nèi)，由噴槍將涂料瞬間霧化后釋放到被涂物體表面。噴涂機(jī)主要由供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源構(gòu)成。適用于皮具手袋、禮品包裝、家具、鞋業(yè)、汽車制造、航空航天等行業(yè)中。 本設(shè)計(jì)主要是負(fù)責(zé)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的折疊（或收放）式可移動(dòng)基架設(shè)計(jì)，相當(dāng)于高空作業(yè)平臺(tái)的底座小車。高空作業(yè)平臺(tái)（aerial work platform），是指用來運(yùn)送人員、工具和材料到指定位置進(jìn)行工作的設(shè)備，包括帶控制器的工作平臺(tái)、伸展機(jī)構(gòu)和底盤，它融合了液壓傳動(dòng)、電氣控制和通訊報(bào)警等多科學(xué)技術(shù)，其特點(diǎn)是作業(yè)頻率低、負(fù)荷小，操作簡單、靈活，并具有可靠的安全性、平穩(wěn)性和微調(diào)性。安全和作業(yè)效率高是高空作業(yè)平臺(tái)最大的特點(diǎn)。 國外對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的研制比國內(nèi)要早，已有近百年的發(fā)展歷史，其產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)已經(jīng)具有相當(dāng)成熟的體系，生產(chǎn)企業(yè)主要集中在歐美、日本等發(fā)達(dá)國家，如美國 JLG、GENIE 和法國 Haulotte( 歐歷勝 ) 等，它們的產(chǎn)品各有不同的特點(diǎn)和應(yīng)用側(cè)重。國內(nèi)高空作業(yè)平臺(tái)才有近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷史。雖然近幾年高空作業(yè)機(jī)械發(fā)展迅猛，但是也存在企業(yè)發(fā)展不平衡，產(chǎn)品形式單調(diào)等缺點(diǎn)和不足，仍處于行業(yè)發(fā)展的上升期。首先，從結(jié)構(gòu)形式上，我國的高空作業(yè)平臺(tái)目前主要以剪叉式、套筒油缸式等為主，大高度和特殊高空作業(yè)平臺(tái)國內(nèi)還有空白，仍然以進(jìn)口為主，如高空絕緣作業(yè)車、蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)等。其次，從行走方式上，我國高空作業(yè)平臺(tái)的行走方式以車載式或牽引式較多，這極大地限制了其作業(yè)機(jī)動(dòng)靈活性、場地適應(yīng)性及空間通過性。隨著居民家庭生活的不斷豐富，結(jié)構(gòu)小巧緊湊的自行式將會(huì)受到更多的青睞。最后， 從底盤驅(qū)動(dòng)方式上，目前主要有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 為了響應(yīng)國家節(jié)能環(huán)保，無污染、零排放等政策，電機(jī)驅(qū)動(dòng)將會(huì)是今后的發(fā)展趨勢(shì)。如果從長遠(yuǎn)來看，利用太陽能經(jīng)過轉(zhuǎn)化后驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行工作也不是不可能。 發(fā)展趨勢(shì)： （1）向智能化的方向發(fā)展。 （2）車載式或牽引式逐漸發(fā)展成結(jié)構(gòu)小巧緊湊的自行式。 （3）驅(qū)動(dòng)方式向無污染、零排放、節(jié)能減排的電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)展。此外，利用太陽能轉(zhuǎn)化來驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是今后努力的一個(gè)方向。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容 1.重點(diǎn)解決的問題： 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和基本要求，通過資料收集與分析，完成開題報(bào)告，在此基礎(chǔ)上通過討論、論證，開展總體方案設(shè)計(jì)，同時(shí)重點(diǎn)完成折疊（或收放）式可移動(dòng)基架設(shè)計(jì)，并進(jìn)行強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核，完成可移動(dòng)基架的主要零件（7 個(gè)左右）設(shè)計(jì)。 2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路） （1）漬澇收集與分析； （2）總體方案設(shè)計(jì)； （3）折疊（或收放）式可移動(dòng)基架設(shè)計(jì)及輔助裝置設(shè)計(jì)； （4）強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核； （5）可移動(dòng)基架的主要零件（7 個(gè)左右）設(shè)計(jì)； （6）預(yù)期的功能； （7）總結(jié)。 3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果： （1）兩張 A0 裝配圖（完整的組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)及其中可移動(dòng)基架的裝配圖）和可移動(dòng)基架零件圖（7 張）； （2）一份畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（含強(qiáng)度及穩(wěn)定性校核）； （3）一張控制回路圖； （4）一份開題報(bào)告； （5）一篇外文文獻(xiàn)翻譯。 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 1）研究方法： （1）查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總，分析文獻(xiàn)資料并完成開題報(bào)告； （2）總體方案設(shè)計(jì)； （3）折疊（或收放）式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖； （4）強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核； （5）繪制主要零件圖 5-7 張并完成外文文獻(xiàn)翻譯； （6）完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及畢業(yè)論文； 2）設(shè)計(jì)參數(shù)： 可從直徑 10m、高度 10m 的大型儲(chǔ)液（氣）塔入口（直徑 0.8m）進(jìn)入塔內(nèi)的、可組裝的專用防腐涂料組裝式噴涂機(jī)架，組裝時(shí)間控制在 4 個(gè)小時(shí)以內(nèi)，在 24 小時(shí)以內(nèi)完成儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂作業(yè)。 2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 第 1 周：查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料并進(jìn)行匯總。（-4 周） 第 2 周：分析文獻(xiàn)資料并完成開題報(bào)告初稿（-3 周） 第 3 周：修改開題報(bào)告。（-2 周） 第 4 周：完成開題報(bào)告終稿并進(jìn)行總體方案論證。（-1 周） 第 5 周：完成總體方案設(shè)計(jì)初稿。（第 1 周） 第 6 周：完成總體方案設(shè)計(jì)終稿。（第 2 周） 第 7 周：折疊（或收放）式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖 （第 3 周） 第 8 周：修改折疊（或收放）式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖 （第 4 周） 第 9 周：完成折疊（或收放）式可移動(dòng)基架初步設(shè)計(jì)圖 （第 5 周） 第 10 周：強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核。（第 6 周） 第 11 周：繪制主要零件圖 5-7 張（第 7 周） 第 12 周：修改零件圖并完成外文文獻(xiàn)翻譯（第 8 周） 第 13 周：完成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及畢業(yè)論文初稿（第 9 周） 第 14 周：完善畢業(yè)論文，準(zhǔn)備答辯（第 10 周） 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1] 徐濱士.表面工程手冊(cè)（上、下）[M].北京，化學(xué)工業(yè)出版社,2009(7). [2] 聞邦椿.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（1-6 冊(cè)）[M].北京，機(jī)械工業(yè)出版社,2014(3). [3] 關(guān)慧貞.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京，機(jī)械工業(yè)出版社,2009(11). [4] 章宏甲.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京，機(jī)械工業(yè)出版社,2001(6). [5] 申榮華.工程材料及其成形技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京，北京大學(xué)出版社,2008(8). [6] 韓建海.工業(yè)機(jī)器人[M].武漢，華中科技大學(xué)出版社,2012(6). [7] Gi Chun Lee, Young Bum Lee, Byung Oh Choi, Jong Sik Choi,Young Lak Shin and Joo Won Maeng. Accelerated lifetime test using a moment bar for a base frame of an aerial-work-platform vehicle[J]. Journal of Mechanical Science and Technology 31 (8) (2017) 3853~3860. [8] Jinquan Guo, Hongwen He, Chao Sun. Analysis of the Performance of Aerial Work Platform Working Device Based on Virtual Prototype and Finite Element Method[J]. Energy Procedia 104 ( 2016 ) 568 – 573. [9] 廉師友.人工智能技術(shù)導(dǎo)論[M].西安，西安電子科技大學(xué)出版社,2000(1). [10] Dong Hoon Lee, Ho Kyeong Kim, Rae Soo Lim, Eun Tae Kim and Hyo Kwan Leem. 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動(dòng)機(jī)殼體內(nèi)壁附上一層襯層。襯層的質(zhì)量是十分重要的，它關(guān)系到發(fā)動(dòng)機(jī)能否正常工 作。自動(dòng)噴涂機(jī)就是將混合好的漿狀物料經(jīng)加壓霧化后均勻地噴涂到發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)表面， 得到厚度均勻且質(zhì)量可靠的襯層，提高了工作效率，避免了人工涂刷時(shí)揮發(fā)性氣體對(duì) 操作人員身體的傷害[2]。在船體涂裝上，幾乎每個(gè)主要造船廠仍然采用手工噴漆工藝 [3]。 目前，我國對(duì)于大型儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料的噴涂工作基本都是人工完成的，防腐涂料的半自動(dòng)噴涂設(shè)備還處于空白階段，但國內(nèi)外對(duì)于類似于防腐涂料的半自動(dòng)噴涂設(shè)備的墻面噴涂或抹灰設(shè)備有一定的研究。 千百年來，無論現(xiàn)有建筑墻體面涂料油漆粉刷，還是現(xiàn)有建筑墻面涂料更新粉刷均采用手刷粉刷法[4]，特別是對(duì)于高層建筑而言，高層建筑的外墻噴涂是一項(xiàng)量大面廣的作業(yè)，迄今為止，國內(nèi)基本上還停留在人工噴涂的階段，施工過程需要工人搭乘高空吊籃進(jìn)行危險(xiǎn)的高空作業(yè)[5]。這種方法用工施工周期大、用料多、質(zhì)量難保證、安全難保障，且成本高[4]。研制開發(fā)取代這種低效率、高風(fēng)險(xiǎn)的人工噴涂方式的高層建筑物抹灰機(jī)一方面可以大幅度地降低噴涂的價(jià)格 ,另一方面也可以提高噴涂工作效率 ,減輕噴涂工人的勞動(dòng)量。而對(duì)于墻面抹灰機(jī)，目前，國內(nèi)外的研究中出現(xiàn)了三種樣式的抹灰機(jī)，分別是噴涂抹灰機(jī)、半自動(dòng)抹灰機(jī)和全自動(dòng)抹灰機(jī)。噴涂抹灰機(jī)是 將已經(jīng)配置好的灰漿利用輸送泵輸送到噴頭，噴涂裝置的設(shè)計(jì)一般都會(huì)增設(shè)加壓裝置， 使得噴出的灰漿更加有力，更容易吸附在墻面上，以此來保證噴涂抹灰的質(zhì)量；半自 動(dòng)抹灰機(jī)是在手工抹灰和噴涂抹灰機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行發(fā)展而來?；覞{通過軟管或管道輸 送到抹灰頭，通過人工來移動(dòng)抹灰頭位置，抹灰頭到達(dá)之處，即可將灰漿抹好，達(dá)到 快速抹灰的目的 [6]。 2. 高空作業(yè)平臺(tái)的國內(nèi)外現(xiàn)狀 本文設(shè)計(jì)一種專用于儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設(shè)備是一個(gè)專用的高空作業(yè)平臺(tái)。高空作業(yè)平臺(tái)工作裝置工作環(huán)境的好壞，關(guān)系到工人的安全和設(shè)備的正常運(yùn)行，因此對(duì)工作裝置的性能進(jìn)行研究是十分必要的[7]。 高空作業(yè)平臺(tái)是指用來運(yùn)送人員、工具和材料到指定位置進(jìn)行工作的設(shè)備，包括帶控制器的工作平臺(tái)、伸展機(jī)構(gòu)和底盤，它融合了液壓傳動(dòng)、電氣控制和通訊報(bào)警等多科學(xué)技術(shù)，其特點(diǎn)是作業(yè)頻率低、負(fù)荷小，操作簡單、靈活，并具有可靠的安全性、平穩(wěn)性和微調(diào)性。高空作業(yè)機(jī)械廣泛用于建筑物外墻表面的裝飾、清洗和維護(hù)、絕緣架線和維修、消防救援及大型物體（船舶、飛機(jī)）維護(hù)檢查、路燈維修、機(jī)械化施工作業(yè)等[8]。在高空作業(yè)中，傳統(tǒng)的安全帶，僅僅提供力學(xué)拉力，通過一根繩子依靠物理拉力防止高空墜落事故[9]。安全和作業(yè)效率高是高空作業(yè)平臺(tái)最大的特點(diǎn)[10]。隨著社會(huì)的高速前進(jìn)和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市建設(shè)進(jìn)程的加快，不斷涌現(xiàn)的大型建筑物， 市政電力部門等各種養(yǎng)護(hù)，城市消防，港口，造船等行業(yè)都離不開高空作業(yè)設(shè)備[11]。 歐美等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，高空作業(yè)車發(fā)展起步較早，從 20 世紀(jì) 20 年代就開始研制，已有近百年的發(fā)展歷史。這些車輛包括一個(gè)擴(kuò)展臂、工作平臺(tái)、液壓動(dòng)力單元、安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上的上部框架和底架[12]。產(chǎn)品技術(shù)水平高、作業(yè)高度大、規(guī)格齊全、結(jié)構(gòu)型式豐富、功能多樣?？傮w上看，技術(shù)和市場均已很成熟，典型產(chǎn)品具有高空作業(yè)、搶險(xiǎn)、救援、消防等功能，作業(yè)平臺(tái)最大載荷可達(dá)500kg，最大作業(yè)高度已經(jīng)超過100m，具有各種安全保護(hù)措施，適應(yīng)在各種場地作業(yè)。 高空作業(yè)車的主要制造商歐洲以 RUTHMANN、BRONTO、CTE、OIL&STEEL 等廠家為代表，美國以 TEREX、ALTEC、TIME 等廠家為代表，日本以 AICHI、TADANO 等為代表， 其產(chǎn)品主要特點(diǎn)有： (1) 控制系統(tǒng)普遍智能化。 (2) 采用高強(qiáng)度材料和輕質(zhì)金屬材料。 (3) 安全裝置齊全。 (4) 做工精良。 (5) 應(yīng)用成熟[13]。 我國的高空作業(yè)機(jī)械行業(yè)起步比較晚,自世紀(jì)商業(yè)化樣機(jī),目前產(chǎn)品類型以剪叉式,套筒油缸式為主,年代開始研制,年代才推出產(chǎn)品的移位主要以手推為主,相關(guān)技術(shù)和部件生產(chǎn)仍然不成熟主要依靠國外進(jìn)口[14]。 3. 高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)展趨勢(shì)： （1）向大高度和特殊高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)展。如混合臂式高空作業(yè)平臺(tái)、越野式高空作業(yè)平臺(tái)、蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)及履帶式高空作業(yè)平臺(tái)。 （2）車載式或牽引式逐漸發(fā)展成結(jié)構(gòu)小巧緊湊的自行式。 （3）驅(qū)動(dòng)方式向無污染、零排放、節(jié)能減排的電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)展。此外，利用太陽能轉(zhuǎn)化來驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是今后努力的一個(gè)方向[10]。 4. 可移動(dòng)基架的分類及特點(diǎn) 按照 GB/T9465-2008 高空作業(yè)車規(guī)定，按行走機(jī)構(gòu)可以分為輪胎式和履帶式[8]： （1） 輪胎式底盤 輪式底盤最大的好處是油耗低，便于機(jī)動(dòng)，一般重量不超過 30T(8*8),一般不能裝重裝甲，通過性能比履帶式底盤差，但便于空運(yùn)（象 C130 和伊爾 76 這種級(jí)別的運(yùn)輸機(jī)就可以）造價(jià)相對(duì)較低。輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，缺點(diǎn)是接地比壓大， 爬坡能力小。 （2） 履帶式底盤 履帶式底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對(duì)后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對(duì)空運(yùn)要求高，須重型運(yùn)輸機(jī)運(yùn)載。履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的 35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為 50%-80%，最大的可達(dá) 100%），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好，但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快。 5. 底座小車的現(xiàn)狀 本設(shè)計(jì)主要是負(fù)責(zé)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的折疊（或收放）式可移動(dòng)基架設(shè)計(jì)，相當(dāng)于高空作業(yè)平臺(tái)的底座小車。設(shè)備遷移小車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍，比如設(shè)備遷移小車、叉車、手推車等等。設(shè)備遷移小車也是物流設(shè)備的一種，它體積小，便于攜帶和存放，操作方便， 而且承載能力強(qiáng)，是物流行業(yè)的重要裝備，在物流系統(tǒng)中扮演著重要的角色。它可實(shí)現(xiàn)物流半機(jī)械化作業(yè)、減輕工人搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作業(yè)的效率[15]。針對(duì)組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，底座小車應(yīng)具有快速移動(dòng)和穩(wěn)定好的特點(diǎn)，外觀設(shè)計(jì)簡單，頂部噴槍座和中部升降系統(tǒng)的自重，加上在噴涂過程中產(chǎn)生的壓力，也要求底座小車必須具有一定承載能力。 綜上所述，本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是通過資料收集與分析，并分析要求半自動(dòng)噴涂機(jī)的特點(diǎn)，確定自己所設(shè)計(jì)的可移動(dòng)基架的基本結(jié)構(gòu)，運(yùn)用 CAD 的軟件把裝配圖及其原理圖繪制出，并進(jìn)行裝置強(qiáng)度及穩(wěn)定性計(jì)算與校核，完成可移動(dòng)基架的主要零件設(shè)計(jì)，得出總的半自動(dòng)噴涂機(jī)的裝配圖，最終完成本次組裝式儲(chǔ)液塔內(nèi)壁防腐涂料半自動(dòng)噴涂機(jī)設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn)： [1] 劉傳輝,王霞玲,袁洪印.實(shí)驗(yàn)室噴涂機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)[J].農(nóng)業(yè)與技術(shù),2016,36(01):35-37. 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