秋霞电影网午夜鲁丝片无码,真人h视频免费观看视频,囯产av无码片毛片一级,免费夜色私人影院在线观看,亚洲美女综合香蕉片,亚洲aⅴ天堂av在线电影猫咪,日韩三级片网址入口

遙控小車參賽作品說明書

上傳人:仙*** 文檔編號:31436080 上傳時(shí)間:2021-10-12 格式:DOC 頁數(shù):19 大?。?.02MB
收藏 版權(quán)申訴 舉報(bào) 下載
遙控小車參賽作品說明書_第1頁
第1頁 / 共19頁
遙控小車參賽作品說明書_第2頁
第2頁 / 共19頁
遙控小車參賽作品說明書_第3頁
第3頁 / 共19頁

下載文檔到電腦,查找使用更方便

10 積分

下載資源

還剩頁未讀,繼續(xù)閱讀

資源描述:

《遙控小車參賽作品說明書》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《遙控小車參賽作品說明書(19頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 參 賽 說 明 書 課題名稱:單片機(jī)控制的無線充電的 微型電動汽車設(shè)計(jì) 所屬院校:??诮?jīng)濟(jì)學(xué)院 院系專業(yè):信息工程學(xué)院通信工程 制作團(tuán)隊(duì):范倩、趙洋濤、王成豐 指導(dǎo)老師:孫玉軒、何斌 完成時(shí)間:2013.5.27 摘 要 本作品主要采用無線充電技術(shù)與超級電容,用單片機(jī)控制無線充放電的切換,無線充電線圈的定位,實(shí)現(xiàn)了無線充電的微型電動汽車設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)使用無線充電與超級電容,可安全,快速,有效的為小車提供電能。親手設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的無線控制模塊電路,并制成了PCB板,通過軟件編程實(shí)現(xiàn)無線充放電模式的自動切換并用LED燈提示,可隨時(shí)用LCD顯示充電的電壓,充電

2、的時(shí)間。小車用L298N電機(jī)驅(qū)動模塊進(jìn)行驅(qū)動,并通過無線遙控控制小車行進(jìn)方向。 關(guān)鍵字:無線充電 超級電容 無線充電控制 目 錄 摘 要 2 一、概述 4 二、總體設(shè)計(jì) 5 三、硬件設(shè)計(jì) 5 3.1無線充放電控制模塊 5 3.1.1A/D轉(zhuǎn)換模塊 6 3.1.2數(shù)碼管顯示模塊 6 3.1.3最小單片機(jī)系統(tǒng) 7 3.1.4四位獨(dú)立按鍵 7 3.1.5電源模塊 7 3.2無線充電模塊超級電容 8 3.3四鍵無線遙控控制模塊 8 3.4電機(jī)驅(qū)動模塊 9 四 軟件設(shè)計(jì) 10 4.1充放電控制程序設(shè)計(jì) 11 4.2無線遙控程序設(shè)計(jì) 11 五

3、 發(fā)展方向 11 六 附錄 12 6.1無線充放電控制原理圖 12 6.2無線充放電控制PCB圖 13 6.3源程序 13 6.3.1無線充放電控制源程序 13 6.3.2無線遙控源程序 21 一、概述 當(dāng)今社會,隨著世界工業(yè)和社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,人類在能源方面面臨著前所未有的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。因此,研究開發(fā)替代性綠色能源有著至關(guān)重要的現(xiàn)實(shí)意義。 手機(jī)、MP3和筆記本電腦等便攜式電子設(shè)備進(jìn)行充電主要采用的是一端連接交流電源,另一端連接便攜式電子設(shè)備充電電池的傳統(tǒng)充電方式。這種方式有很多不利的地方,首先頻繁的插拔很容易損壞接頭.另外也可能帶來觸電的危險(xiǎn)。因此.非接觸式感應(yīng)充電器在上

4、個世紀(jì)末期誕生.憑借其攜帶方便、成本低、無需布線等優(yōu)勢迅速受到各界關(guān)注。因此,實(shí)現(xiàn)無線充電,能量傳輸效率高,便于攜帶成為充電系統(tǒng)的研究方向之一。 本作品通過硬件搭建,實(shí)現(xiàn)對超級電容的無線充電,再通過超級電容放電,對小車進(jìn)行供電,用無線遙控模塊遙控小車。全過程使用單片機(jī)軟件編程進(jìn)行控制與監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)全部功能。本作品的優(yōu)點(diǎn)集中在以下幾個方面: 1. 無線充電解決電氣接口不同或充電器不兼容的問題,增強(qiáng)便攜性、美觀性以及使用的安全性。在小功率充電方面,產(chǎn)生的磁場與地球磁場相近不會對人體產(chǎn)生傷害,并且電能轉(zhuǎn)化的效率高。 2. 超級電容在各種電能儲存方式中具有功率密度高,充電速度快,循環(huán)使用壽命長,效

5、率高,充放電過程基本可逆,低溫性能優(yōu)越,控制簡單,綠色環(huán)保,安全性好的優(yōu)勢。使用超級電容能大大提高儲存電量。 3. 使用單片機(jī)軟件編程控制充放電的過程安全性好,電路設(shè)計(jì)簡單,軟件編程也很容易。技術(shù)非常成熟。 4. 使用無線遙控技術(shù)控制小車,通過51單片機(jī)最小系統(tǒng)軟件編程控制,用L298N驅(qū)動模塊和無線接收模塊,實(shí)現(xiàn)小車的無線控制。 二、總體設(shè)計(jì) 本作品的原理框圖如下所示:以無線充電為核心,利用超級電容的充電迅速,儲能多的特性,存儲電能。使用單片機(jī)設(shè)計(jì)一個無線充放電控制模塊,對無線充電進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過無線遙控技術(shù)軟件編程,使用L298N電機(jī)驅(qū)動控制小車的行駛。 三、硬件設(shè)計(jì)

6、 3.1無線充放電控制模塊 本作品使用AT89C51單片機(jī),設(shè)計(jì)硬件電路圖,并制成PCB板,通過軟件編程實(shí)現(xiàn)無線充電控制,實(shí)現(xiàn)的功能有:充放電模式的自動切換,并隨時(shí)顯示監(jiān)控的電壓,顯示充電時(shí)間以及提示充電是否完全。 3.1.1A/D轉(zhuǎn)換模塊 圖3.1 A/D轉(zhuǎn)換電路 A/D轉(zhuǎn)換模塊使用PCF8591芯片,完成充放電電路電壓的轉(zhuǎn)換。PCF8591具有4個模擬輸入、1個模擬輸出和1個串行I2C總線接口。本設(shè)計(jì)使用AIN0模擬輸入口,輸入充放電的電壓值。 3.1.2數(shù)碼管顯示模塊 圖3.2 數(shù)碼管顯示電路 此模塊用于單片機(jī)控制的電壓顯示,從而可以試試監(jiān)控給電池組充電以及放電電情

7、況。 3.1.3最小單片機(jī)系統(tǒng) 圖3.3 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路 用作小車充電的監(jiān)控以及電池組的保護(hù)、監(jiān)控,小車無線充電時(shí)需要此單片機(jī)進(jìn)行充電正副線圈的匹配。 3.1.4四位獨(dú)立按鍵 圖3.4 獨(dú)立按鍵電路 用于用戶后續(xù)擴(kuò)展使用。 3.2無線充電模塊超級電容 本作品的無線充電采用“磁耦合共振”這種新技術(shù),當(dāng)發(fā)射端通電時(shí),它并不會向外發(fā)射電磁波,而只是在周圍形成一個非輻射的磁場。這個磁場用來和接收端聯(lián)絡(luò),激發(fā)接收端的共振, 從而以很小的消耗為代價(jià)來傳輸能量。在這項(xiàng)技術(shù)中,磁場的強(qiáng)度將不過和地球磁場強(qiáng)度相似,不用擔(dān)心這種技術(shù)會對身體和其他設(shè)備產(chǎn)生不良影響。 圖3.5

8、無線充電原理圖 無線充電模塊內(nèi)部集成了振蕩電路、整形電路、檢測電路、頻率干擾抑制電路、電流自動控制、無線功率發(fā)射電路等部分組成。發(fā)射模塊可以在5~12V電壓下工作,輸出為5V 500mA。其接收端接收的功率由收發(fā)距離決定。 圖3.6 無線收發(fā)模塊實(shí)物 超級電容就是一個用來存儲無線充電能量的電池。相對于一般的電池,超級電容具有充電時(shí)間短、使用壽命長、溫度特性好、節(jié)約能源和綠色環(huán)保等特點(diǎn)。本作品共使用6個耐壓值為2.7V的超級電容,每三個電容串聯(lián),最后把串聯(lián)的電容并聯(lián)。 3.3四鍵無線遙控控制模塊 無線遙控模塊使用集成模塊,基本技術(shù)參數(shù)如下所示: 工作電壓(V): DC5V 靜態(tài)

9、電流(mA): 4.5mA 工作溫度:-10℃~+70℃ 接收靈敏度(dBm): -105DB 工作頻率(MHz):315、433.92MHz(266-433MHZ頻率段可任選) 工作方式:M4(點(diǎn)動:按住不松手就輸出,一松手就停止輸出)、L4(互鎖:四路同時(shí)只能有一路輸出)、T4(自鎖:四路相互獨(dú)立輸出、互不影響,按一下輸出再按一下停止輸出) 天線長度:1/4波長的天線接收效果最好,一般采用50歐姆單芯導(dǎo)線,天線的長度315M的約為23cm,433M的約為17cm; 圖3.7 無線遙控模塊 3.4電機(jī)驅(qū)動模塊 L298N驅(qū)動模塊,可以直接驅(qū)動兩路3-30V直流電機(jī),并提供

10、5V輸出接口,直接給單片機(jī)電路供電,支持3VMCU控制,方便控制直流電機(jī)速度和方向。原理圖如下: 圖3.8 L298N電機(jī)驅(qū)動原理圖 模塊接線方法:IN1-IN4接單片機(jī)的P04-P07的I/O接口,OUT1-OUT2接直流電機(jī)1,OUT3-OUT4接直流電機(jī)2,VCC,GND接超級電容的正負(fù)極。5V輸出直接給單片機(jī)供電。 四 軟件設(shè)計(jì) 4.1充放電控制程序設(shè)計(jì) 無線充放電的控制,依賴于單片機(jī)的軟件編程。使用PCF8591芯片實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換。用12MHz的晶振實(shí)現(xiàn)定時(shí)計(jì)數(shù),通過四位獨(dú)立按鍵切換顯示。利用二極管的單向?qū)ㄐ詫?shí)現(xiàn)自動切換。 4.2無線遙控程序設(shè)計(jì) 無線遙控接

11、收模塊直接與單片機(jī)的P3.4-P3.7I/O接口相連,可直接通過遙控控制。 小車的電機(jī)驅(qū)動與P0.4-P0.7I/O接口相連,通過改變高低電平,實(shí)現(xiàn)小車的各項(xiàng)操作。 五 發(fā)展方向 本作品只是初步實(shí)現(xiàn)無線充電的功能,還需要進(jìn)一步完善。比如說,只是進(jìn)行短距離充電,考慮長距離充電轉(zhuǎn)化效率還能低。充電的時(shí)間也過長,需要增加充電電壓與電流,實(shí)現(xiàn)快速充電。超級電容也需要一個保護(hù)電路,以免充電過壓或過流等。無線充電控制電路的功能太過單一,可通過I/O口進(jìn)行擴(kuò)充,增加作品功能。 六 附錄 6.1無線充放電控制原理圖 6.2無線充放電控制PCB圖 6.3源程序 6.3.1無線充放電控

12、制源程序 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit rs=P2^5; //定義 sbit rw=P2^6; // 定義讀\寫端口 sbit e=P2^7; // 定義使能信號引腳 sbit SDA=P3^2; sbit SCL=P3^3; uchar num=0; char shi,fen,miao; uchar count,mm; uchar code table[]=":"; uchar c

13、ode table0[]=" V:000.0"; uchar code table1[]=" Time 00:00:00 "; /******延時(shí)***********************************/ void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /************************寫指令***********************/ void write_com(uchar com) {

14、rs=0; // 指令 rw=0; // 寫入 e=0; P0=com; delay(5); e=1; //允許 delay(5); e=0; } /*************************寫數(shù)據(jù)********************/ void write_date(uchar date) { rs=1; // 數(shù)據(jù) rw=0; //寫入 e=0; P0

15、=date; delay(5); e=1; // 允許 delay(5); e=0; } ///////延時(shí)函數(shù)////// //////////啟動總線//////// void Start(){ SDA=1; SCL=1; delay(5); SDA=0; delay(5); SCL=0; } //////////結(jié)束總線/////////// void Stop() { SDA=0; SCL=1;

16、 delay(5); SDA=1; delay(5); } //////非應(yīng)答函數(shù)///////// void Noack(){ SDA=1; delay(5); SCL=1; delay(5); SCL=0; } void Ack(){ SDA=0; delay(5); SCL=1; delay(5); SCL=0; } /////////數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)////// void Send(uchar c) { uchar bite;

17、 for(bite=0;bite<8;bite++) { if((c<

18、 for(bite=0;bite<8;bite++) { SCL=0; delay(5); SCL=1; delay(5); byte<<=1; if(SDA==1)byte+=1; } SCL=0; delay(5); return(byte); } ///////////讀取數(shù)值//////// uchar Read(uchar AI){ uchar z; Start();

19、 Send(0x90); Ack(); Send(0x40|AI); Ack(); Start(); Send(0x91); Ack(); z=Rec(); Noack(); Stop(); return(z); } /**********************LCD初始化***************/ void init(){ uchar n; shi=0; fen=0; miao=0;

20、 write_com(0x38); write_com(0x0c); //顯示控制 write_com(0x06); //地址加1 字符不移動 write_com(0x01); //清零 write_com(0x80); for(n=0;n<8;n++) write_date(table0[n]); delay(5); write_com(0xc0); for(n=0;n<16;n++) write_

21、date(table1[n]); delay(5); TMOD|=0x11; EA=1; ET0=1; TR0=1; ET1=1; TR1=1; TH0=(65536-46083)/256; TL0=(65536-46083)%256; TH1=(65536-2000)/256; //重新賦值 TL1=(65536-2000)%256; } /*************************顯示**********

22、***********/ void write_sfm(uchar add,uchar date) { uchar shi,ge; //對應(yīng)的一個數(shù)分離開來 分別送入對應(yīng)地址顯示 shi=date/10; ge=date%10; write_com(0xc0+add); write_date(0x30+shi); write_date(0x30+ge); } /*void write_sf(uchar add,uchar num) { uchar i,j,k,l; i=num/1000; j=num%100; k=(nu

23、m%100)/10; l= (num%100)%10; write_com(0x80+add); write_date(0x30+i); write_date(0x30+j); write_date(0x30+k); write_date(0x30+l); } /*********************主函數(shù)*************************/ void main() { init(); while(1){ num=Read(0); write_com(0x80+3); write_date(0x30+n

24、um/1000); write_date(0x30+(num/100)%10); write_date(0x30+(num%100)/10); write_com(0x80+7); write_date(0x30+(num%100)%10); write_sfm(6,shi); //每次變化后的時(shí) 數(shù)據(jù)送入顯示 write_sfm(9,fen); // 每次變化后的分 數(shù)據(jù)送入顯示 write_sfm(12,miao); // 每次變化后的秒 數(shù)據(jù)送入顯示 } } void Timer1(void) i

25、nterrupt 3 { TH1=(65536-2000)/256; //重新賦值 TL1=(65536-2000)%256; } /******************中斷處理**********************/ void yy() interrupt 1 { TH0=(65536-46083)/256; TL0=(65536-45083)%256; count++; if(count==20){ count=0; //count到20清零

26、 miao++; //秒加1 if(miao==60){ miao=0; //秒到60 清零 fen++; //分加1 if(fen==60) { fen=0; //分到60清零 shi++; //時(shí)加1

27、 if(shi==24) { shi=0;//時(shí)到24清零 } } } }} 6.3.2無線遙控源程序 #include #include sbit P04=P0^4; sbit P05=P0^5; sbit P06=P0^6; sbit P07=P0^7; sbit P23=P2^3; unsigned char a,b; void delay10ms()

28、 { for(a=100;a>0;a--) for(b=225;b>0;b--); } sbit A=P3^4; sbit E=P3^5; sbit C=P3^6; sbit D=P3^7; void main(void) { while(1) { P23=0; if(A==1) //前進(jìn) { P04=0;P05=1;P06=0;P07=1; delay10ms(); } if(E==1) //

29、后退 { P04=1;P05=0;P06=1;P07=0; delay10ms(); } if(C==1) //左轉(zhuǎn) { P04=0;P05=1;P06=1;P07=0; delay10ms(); } if(D==1) //右轉(zhuǎn) { P04=1;P05=0;P06=0;P07=1; } if(A==0&&E==0&&C==0&&D==0) //停止 { P04=1;P05=1;P06=1;P07=1; } } }

展開閱讀全文
溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

相關(guān)資源

更多
正為您匹配相似的精品文檔
關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服 - 聯(lián)系我們

copyright@ 2023-2025  zhuangpeitu.com 裝配圖網(wǎng)版權(quán)所有   聯(lián)系電話:18123376007

備案號:ICP2024067431-1 川公網(wǎng)安備51140202000466號


本站為文檔C2C交易模式,即用戶上傳的文檔直接被用戶下載,本站只是中間服務(wù)平臺,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有。裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對上載內(nèi)容本身不做任何修改或編輯。若文檔所含內(nèi)容侵犯了您的版權(quán)或隱私,請立即通知裝配圖網(wǎng),我們立即給予刪除!