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is or be or of is to do of is is it is on so it a is to a he to a is is to a s in a of a is is by as a to a , as a or As a a , is in at he of in of It is to a is to be in a in in of is a of in is by of in an to a of a or of to is C it is to to to is a of In a in to be of og no in N/C) is a of in is by of in an to a of a or of is to is (of be of a or is ,or ,,be to or by as of to a of of or on a to a or In of It is a is in or in In is to by or by is of ,a or a of ,is In on or in to a is be by in or or as a of to to an on is be a or a ,of to be of on to a to A is of is to to to of be by it to of a , as is it is is in on as it in to is to to in to of at up 000 to be by on be of at a A is a on ,of to to on is In an an is by in to by a of of of is no or of to In of an to of on a N/C to no be to to , in of of to or to In in of , is as a is of in of to 電動(dòng)機(jī)和數(shù)控技術(shù) 電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。 簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)電動(dòng)機(jī)就是兩塊磁鐵間的機(jī)械力作用。當(dāng)兩塊磁鐵（或電磁鐵）相互靠近時(shí)，一塊將吸引或排斥另一塊。 人們制造的各種類型的電動(dòng)機(jī)都有其特定的功能。它們都由兩大部分構(gòu)成：一部分稱為定 子。定子是靜止的，它不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。另一部分稱為轉(zhuǎn)子，它安裝在軸承上，可以轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸伸出機(jī)殼外。對(duì)于電動(dòng)機(jī)而言，轉(zhuǎn)軸聯(lián)接機(jī)械負(fù)荷。 輸入電動(dòng)機(jī)的是電能。施加到電動(dòng)機(jī)端子上的電壓產(chǎn)生電流。電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械功率。機(jī)械功率通過(guò)轉(zhuǎn)軸以轉(zhuǎn)矩形式輸出。轉(zhuǎn)矩可以驅(qū)動(dòng)負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)，諸如一臺(tái)泵。 需要一定的轉(zhuǎn)矩才能驅(qū)動(dòng)負(fù)荷以特定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。若電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩足夠大，負(fù)載將轉(zhuǎn)動(dòng)。若電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩太小，則不能驅(qū)動(dòng)負(fù)載。在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)所考慮的最重要的一個(gè)指標(biāo)就是轉(zhuǎn)矩要求。 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械功率。而電 動(dòng)機(jī)又從電源得到等量的電功率。 迄今所敘述的設(shè)備的主要不利條件是這項(xiàng)技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性。裝配一臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備是很費(fèi)錢(qián)的。因此，除非設(shè)備就會(huì)因成本過(guò)高而邊的不可行。非常需要一種既快速，在單批量生產(chǎn)中又經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化生產(chǎn)方法。這種方法已經(jīng)有了，這就是數(shù)控技術(shù)。 數(shù)控（ 可編程自動(dòng)化的一種表現(xiàn)形式，它以數(shù)字，字母和其他符號(hào)來(lái)控制加工設(shè)備。這些數(shù)字 、 字母和符號(hào)按適當(dāng)?shù)母袷骄幋a，形成用于某一工件或任務(wù)的加工程序。當(dāng)任務(wù)改變了，某一工件的加工程序也隨之改變。這種改變程序的能力使得 小批量生產(chǎn)，更新程序要比大量改變加工設(shè)備要容易的多。 數(shù)控原理首先用銑削加工中，然后用在車(chē)削加工、火花切削、鉆削和磨削之中，數(shù)控基數(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用在其他的加工過(guò)程中，如成形加工（精密制造，滾壓等加工）、雕刻或激光切割。 目前數(shù)控基數(shù)相對(duì)成熟，許多數(shù)控設(shè)備具有多種加工功能，如銑削中心可以進(jìn)行垂直和水平銑削、鉆削、鉸孔、插削、成形和車(chē)削等加工過(guò)程，當(dāng)然，在配有大容量的自動(dòng)化刀具庫(kù)后， 數(shù)控和自動(dòng)化之間很多性能是一樣的。然而，數(shù)控技術(shù)更靈活，裝配設(shè)備的花費(fèi)更少，更換更快，而且停機(jī)維 修時(shí)間更短。在加工外形輪廓時(shí)，數(shù)控能夠用數(shù)學(xué)方法將確定的曲線轉(zhuǎn)換成成品，即節(jié)省時(shí)間，又無(wú)需樣板，還可提高加工精度。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能大大節(jié)省機(jī)時(shí)，也就是說(shuō)不增添設(shè)備就能提高生產(chǎn)率。 數(shù)控是可編程自動(dòng)化技術(shù)的一種形式，通過(guò)數(shù)字、字母和其他符號(hào)來(lái)控制加工設(shè)備。數(shù)字、字母和符號(hào)用適當(dāng)?shù)母袷骄幋a為一個(gè)特定工件定義指令程序。當(dāng)工件改變時(shí)，指令程序就改變。這種改變程序的能力使數(shù)控適合于中、小批量生產(chǎn)，寫(xiě)一段新程序遠(yuǎn)比對(duì)加工設(shè)備做大的改動(dòng)容易得多。 數(shù)控設(shè)備有兩種基本形式：點(diǎn)位控制和連續(xù)控制（也稱為輪廓控制）。點(diǎn)位控制設(shè)備采用異步電動(dòng)機(jī)，因此，主軸的定位只能通過(guò)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)或一個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 數(shù)控系統(tǒng)由下列組件組成：數(shù)據(jù)輸入裝置，帶控制單元的磁帶閱讀機(jī)，反饋裝置和數(shù)控設(shè)備。 數(shù)據(jù)輸入裝置，也稱“人機(jī)聯(lián)系裝置”，可用人工或全自動(dòng)方法向機(jī)床提供數(shù)據(jù)。人工方法作為輸入數(shù)據(jù)唯一方法時(shí)，只限于少量輸入。人工輸入裝置有鍵盤(pán)，撥號(hào)盤(pán)，按鈕，開(kāi)關(guān)或撥輪選擇開(kāi)關(guān)，這些都位于 機(jī)床附近的一個(gè)控制臺(tái)上。撥號(hào)盤(pán)通常連到一個(gè)同步解析器或電位計(jì)的模擬裝置上。在大多數(shù)情況下，按鈕、開(kāi)關(guān)和其他類似的旋鈕是數(shù)據(jù)輸入元件。人工輸入需要操作者控制每個(gè)操作，這是一個(gè)即慢又單調(diào)的過(guò)程，除了簡(jiǎn)單加工場(chǎng)合或特殊情況，已很少使用。 幾乎所有情況下，信息都是通過(guò)卡片、穿孔紙帶或磁帶自動(dòng)提供給控制單元。在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)中，八信道穿孔紙帶或磁帶自動(dòng)提供給控制單元。在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)中，八信道穿孔紙帶是最常用的數(shù)據(jù)輸入形式，紙帶上的編碼指令由一系列稱為程序塊的穿孔組成。每一個(gè)程序塊代表一種加工功能、一種操作或兩者 的組合。紙帶上的整個(gè)數(shù)控程序由這些連續(xù)數(shù)據(jù)單元連續(xù)而成。帶有程序的長(zhǎng)帶子象電影膠片一樣繞在盤(pán)子上，相對(duì)較短的帶子上的程序可通過(guò)將紙帶兩端連續(xù)形成一個(gè)循環(huán)而連續(xù)不斷地重復(fù)使用。帶子一旦安裝好，就可反復(fù)使用而無(wú)需進(jìn)一步處理。此時(shí)，操作者只是簡(jiǎn)單的上、下工件。穿孔紙帶是在帶有特制穿孔附件的打字機(jī)或直接連到計(jì)算機(jī)的紙帶穿孔裝置上作成的，紙帶制造很少不出錯(cuò)，錯(cuò)誤可能由編程、卡片穿孔或編碼、紙帶穿孔時(shí)的物理?yè)p害等形成。通常，必須要試走幾次來(lái)排除錯(cuò)誤，才能得到一個(gè)可用的工作紙帶。 雖然紙帶上的數(shù)據(jù)是自動(dòng)進(jìn)給的，但實(shí)際 編程卻是手工完成的，在編碼紙帶做好前，編程者經(jīng)常要和一個(gè)計(jì)劃人員或工藝工程師一起工作，選擇合適的數(shù)控設(shè)備，決定加工材料，計(jì)算升降速度，決定所需電動(dòng)機(jī)。 控制單元接受和存儲(chǔ)編碼數(shù)據(jù)，直至形成一個(gè)完整的信息程序塊，然后解釋數(shù)控指令，并引導(dǎo)設(shè)備得到所需運(yùn)動(dòng)。 為了更好理解控制單元的作用，可將它與撥號(hào)電話進(jìn)行比較，即每撥一個(gè)數(shù)字，就存儲(chǔ)一個(gè)，當(dāng)整個(gè)數(shù)字撥好后，電話就被激活，也就完成了呼叫。 裝在控制單元里的紙帶閱讀機(jī)，通過(guò)其內(nèi)的硅光二極管，檢測(cè)到穿過(guò)移動(dòng)紙帶上的孔漏過(guò)的光線，將光束轉(zhuǎn)變成電能，并通過(guò)放大 來(lái)進(jìn)一步加強(qiáng)信號(hào)，然后將信號(hào)送到控制單元里的寄存器，由它將動(dòng)作信號(hào)傳到設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置。 有些光電裝置能以高達(dá)每秒 1000 個(gè)字節(jié)的速度閱讀，這對(duì)保持設(shè)備連續(xù)動(dòng)作是必須的，否則，在輪廓加工時(shí)，刀具可能在工件上產(chǎn)生劃痕。閱讀裝置必須要能以比控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)更快的速度來(lái)閱讀數(shù)據(jù)程序塊。 反饋裝置是用在一些數(shù)控設(shè)備上的安全裝置，它可連續(xù)補(bǔ)償控制位置與設(shè)備運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)的實(shí)際位置之間的誤差。裝有這種直接反饋檢查裝置的數(shù)控設(shè)備有一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)裝置。位置控制通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)，在實(shí)際工作時(shí)，記錄下滑臺(tái)的位置，并將這些信息送回控制 單元。接受到的信號(hào)與紙帶輸入的信號(hào)相比較，它們之間的任何偏差都可得到糾正。 在另一個(gè)稱為開(kāi)環(huán)的系統(tǒng)中，設(shè)備僅由響應(yīng)控制器命令的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)定位，繞線部分的升降幾乎完全取決于絲杠的精度和設(shè)備結(jié)構(gòu)的剛度。在這個(gè)系統(tǒng)中，沒(méi)有信息反饋到控制單元的自矯正過(guò)程。出現(xiàn)誤動(dòng)作時(shí)，控制單元繼續(xù)發(fā)出電脈沖。比如，一臺(tái)數(shù)控銑床的工作臺(tái)突然過(guò)載，阻力矩超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)，將沒(méi)有響應(yīng)信號(hào)送回到控制器。因?yàn)椋竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)對(duì)載荷變化不敏感，所以許多數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)允許電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。然而，盡管有可能損壞設(shè)備機(jī)構(gòu)或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也有使用帶有特高轉(zhuǎn) 矩步進(jìn)電機(jī)的其他系統(tǒng)，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)有足夠能力來(lái)應(yīng)付系統(tǒng)中任何偶然事故。 最初的數(shù)控系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。在開(kāi)、閉環(huán)兩種系統(tǒng)中，閉環(huán)更準(zhǔn)確，一般說(shuō)來(lái)更昂貴。起初，因?yàn)樵葌鹘y(tǒng)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率限制，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)幾乎全部用于輕加工場(chǎng)合，最近出現(xiàn)的電液步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已越來(lái)越多地用于較重的加工領(lǐng)域。