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大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)設計
專業(yè)：計算機輔助設計與制造 姓名：
指導教師：
[摘要]：大型礦用自卸車是現代礦山企業(yè)重要的運輸工具之一，目前普遍使用的是大型電動輪自卸車，已暴露出其體積龐大、重量大、故障率高等缺點。由于靜液壓傳動具有工作平穩(wěn)、沖擊小、重量輕、無級調速及調速范圍大、易于實現自動化、在惡劣工作條件下相對電傳動性能更可靠等優(yōu)點，近年來發(fā)展迅速，已受到車輛傳動領域的廣泛重視。在分析了礦用電動輪自卸車電動輪傳動型式、工作條件及負載變化后，參考由湘潭電機集團有限公司生產的108t電動輪自卸車，結合靜液壓傳動的優(yōu)點，設計了大型礦用自卸車的靜液壓傳動系統(tǒng)，驅動是由四個液壓馬達輸出扭矩驅動車輛的四輪驅動型式，采用雙泵供油的閉式變量系統(tǒng)；鑒于轉向和舉傾不同時發(fā)生，在設計中采用舉傾時雙泵合流的供油方式，從而充分利用了發(fā)動機功率，減少了能量損耗；同時還對大型礦用自卸車的制動性能進行了分析，能夠滿足其制動要求。
關鍵詞：礦用自卸車；電動輪自卸車；靜液壓傳動
Abstract：The heavy duty mineral Self-Dumping Truck is one of the important transport means in modern mine enterprise. The heavy duty Electric - Wheeled Self - Dumping Truck is widespread at present. But it has huge size, heavy weight, high failure and so on. Because the hydrostatic transmission device works steadily and is easily to realize the automation and is of small impact, light weight, large variable speed range and enabled to step-less speed and under the bad working conditions, the hydrostatic transmission device is of more reliable performance than electrical transmission device. It develops rapidly in recent years. It has been valued by more and more people in vehicle transmission. By analyzing the Electric-wheel drive forms, working conditions and variation of load of the mineral Electric - Wheeled Self-Dumping Truck, this paper designs the hydrostatic driving system of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck using hydrostatic merits, refer to the 108t Electric-Wheeled self - Dumping Truck which produced by the Xiangtan Electric Manufacturing Corporation LTD. The Truck is four-wheel-drive vehicle type. There are four hydraulic motors output torque to drive vehicle. The hydraulic system which supplied flow and pressure by double-pumps is closed variable system. Due to the turning and dumping occur at different time, two pumps merge their flow to supply system when dumping. This means makes full use of engine power and reduces energy loss. Braking performance of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck is also analyzed in this paper and it is meet the requirements of its braking.
Keywords: The mineral Self-Dumping Truck, The Electric - Wheeled Self - Dumping Truck, Hydrostatic transmission
1．緒論
1．1大型礦用電動輪自卸車的現狀及發(fā)展
自1963年研制出第一臺裝載質量為77t電動輪自卸車以來，重型礦用電動輪自卸車已發(fā)展成熟。目前重型礦用電動輪自卸車驅動的傳動方式都是采用交-直流傳動，
1．2 現代液壓技術的發(fā)展
液壓技術是現代化傳動與控制的關鍵技術之一，各國對液壓工業(yè)的發(fā)展都很重視。為滿足國民經濟發(fā)展，我國液壓技術也將獲得飛速發(fā)展，在各個工業(yè)部門中的應用越來越廣泛。
1．3 大型礦用自卸車用靜液壓驅動的可行性與優(yōu)越性
靜液壓傳動裝置以液壓泵和液壓馬達為主組成，附加變量控制單元和傳動元件，成為一種無級變速的傳動裝置。靜液壓傳動與電動輪自卸車上采用的電傳動相比，有很多優(yōu)點，車輛合理運用靜液壓驅動，能提高生產效率，節(jié)省能量消耗，使機器品質上升到一個新的臺階。
1．4 本設計的任務和目標
通過對湘潭電機廠生產的108t大型自卸車相關參數的分析，將其驅動型式改為靜液壓驅動，設計出靜液壓驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)并驗算其性能。
2．主要技術參數及對液壓系統(tǒng)的要求
2．1 主要技術參數
最大載重量：108t 車輛自重：85t
車廂重量：19t 最高行駛速度：50km/h
最大爬坡度：17% 卸料舉升時間：≤ 20 s
輪邊減速器傳動比：27～35
液壓系統(tǒng)壓力：行走系統(tǒng)：≤ 33MPa；舉升系統(tǒng)：≤ 25MPa；轉向系統(tǒng)：≤ 20MPa
2．2 主機對液壓系統(tǒng)的要求
重型礦用自卸車在礦山條件下工作，工作條件比較惡劣，而且主機經常處于經常處于起制動狀態(tài)，外負載和沖擊很大，同時，希望自卸車的生產率盡可能大。
3．靜液壓驅動系統(tǒng)的設計
3．1 液壓驅動系統(tǒng)的型式及方案確定
驅動系統(tǒng)有容積調速系統(tǒng)和功率分流液壓調速系統(tǒng)，大型礦用自卸車用容積調速系統(tǒng)。根據不同的分類方法，液壓系統(tǒng)型式主要有：開式和閉式系統(tǒng)，定量和變量系統(tǒng)，容積調速、節(jié)流調速和容積節(jié)流調速系統(tǒng)等。大型礦用自卸車由于環(huán)境、負載、自身性能等的要求，選用閉式變量容積調速系統(tǒng)。
液壓驅動系統(tǒng)傳動方案有三種，一是用定量液壓馬達驅動，二是用一組變量液壓馬達，，三是全部采用變量泵和變量馬達驅動。大型礦用自卸車要求高速大扭矩，變速范圍大，用變量泵和變量馬達驅動方案。
3．2 行走驅動系統(tǒng)性能的主要參數
決定驅動行走系統(tǒng)性能的主要技術參數有：行駛驅動功率、牽引力、車速、最大爬坡度等。
3．3 液壓傳動系統(tǒng)的設計計算
本節(jié)通過一系列計算確定液壓傳動和車輛數據，繪制出相應的曲線，從而確定車輛在其整個運轉范圍內的特性。
3．4 擬定驅動液壓系統(tǒng)工作原理圖
擬定的驅動系統(tǒng)工作原理圖如圖3.1所示。
圖3.1 驅動系統(tǒng)工作原理圖
4．液壓轉向系統(tǒng)的設計
4．1 轉向系統(tǒng)基本要求及轉向方式
車輛利用轉向系統(tǒng)來改變其行駛方向或保持直線行駛，應能保持直線行駛的穩(wěn)定性并能靈活地改變行駛方向。輪式車輛轉向方式主要有偏轉輪轉向、鉸接轉向和滑移轉向。大型礦用自卸車采用偏轉前輪的轉向方式。
4．2 液壓轉向系統(tǒng)方案的選擇
輪式車輛液壓轉向系統(tǒng)綜合起來有兩種形式：液壓助力轉向和全液壓轉向。大型礦用自卸車速度不高于50km/h，要求系統(tǒng)布置方便，安裝適應性好等，選用全液壓轉向系統(tǒng)。
4．3 液壓轉向系統(tǒng)設計計算
液壓轉向系統(tǒng)的設計主要是確定轉向阻力矩、轉向油缸、轉向器以及油泵參數。
4．4 擬定液壓轉向系統(tǒng)工作原理圖
擬定的液壓轉向系統(tǒng)工作原理圖如圖4.1所示。該系統(tǒng)由油泵1、轉向器3、油缸4等組成。當轉動轉向器的時，油液經轉向器進入油缸，在油缸活塞上產生足夠的壓力使車輛轉向，當壓力超過系統(tǒng)壓力時，油液經溢流閥直接回油箱，轉向器里的雙向緩沖閥使轉向平穩(wěn)。
圖4.1 液壓轉向系統(tǒng)工作原理圖
5．液壓舉傾系統(tǒng)的設計
5．1 舉傾系統(tǒng)的限速措施
重型運輸機械產生重力超速現象，需有限速措施。一般有三種方法來防止重力超速：1．靠換向閥節(jié)流；2．使用單向節(jié)流閥；3．使用平衡閥（限速閥）。大型礦用自卸車不要求長時間鎖緊定位，對鎖緊和限速要求不太嚴，選用單向節(jié)流閥的限速措施。
5．2 液壓舉傾系統(tǒng)的設計計算
液壓舉傾系統(tǒng)的設計計算主要是計算了傾卸油缸行程、內徑、容積以及舉升油泵參數等。
5．3 擬定液壓舉傾系統(tǒng)工作原理圖
舉升液壓系統(tǒng)工作原理如圖5.1所示。液壓系統(tǒng)主要由油泵1、舉升分配閥2、下降速度控制閥3、舉升速度控制閥4和液壓缸5組成。油泵將輸出的油直接供給舉升分配閥2，回油通過串聯在油路上的回油濾清器流回油箱。舉升分配閥內置溢流閥，保證系統(tǒng)壓力。
圖5.1 舉升液壓系統(tǒng)工作原理圖
6． 制動性能分析
大型礦用自卸車采用全液壓盤式制動，前輪制動盤為單盤三卡鉗，后輪為雙盤雙卡鉗。本章主要分析了其制動力矩和制動力、前后輪附著力及滾動阻力以及制動加速度和制動距離，通過計算，車輛制動距離小于規(guī)定的18m，滿足性能要求。
7．系統(tǒng)總成
大型礦用自卸車轉向和舉升不同時進行，若用兩個液壓泵分別供油，那始終有一個液壓泵處于卸荷狀態(tài)，造成發(fā)動機功率浪費，為充分利用發(fā)動機功率，轉向舉升采用組合油路供油。最終總成的液壓系統(tǒng)如圖7.1所示。
圖7.1 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)
系統(tǒng)總成后，根據前面的計算，對系統(tǒng)中各個元件進行了選型設計。
8．液壓系統(tǒng)性能驗算
完成了系統(tǒng)的基本設計計算部分之后，還對系統(tǒng)的壓力損失、發(fā)熱溫升及液壓沖擊進行了驗算，以便使所設計的液壓系統(tǒng)更加可靠和完善。
結論：工程機械液壓傳動系統(tǒng)，和機械傳動系統(tǒng)、電傳動系統(tǒng)一樣，是工程機械整機傳動系統(tǒng)的一種重要的傳動系統(tǒng)之一。由于靜液壓傳動具有機構簡單、重量輕、工作平穩(wěn)沖擊小、無級調速及調速范圍大、易于實現自動化等優(yōu)點，近年來發(fā)展迅速，已受到車輛傳動領域的廣泛重視。
本次畢業(yè)設計對湘潭電機廠生產的108t電動輪自卸車驅動、轉向和舉升系統(tǒng)作了很大改進。通過對原自卸車電動輪傳動型式、工作條件以及負載變化的分析，本設計對其驅動型式由電傳動系統(tǒng)改為靜液壓傳動系統(tǒng)，另為還對其轉向和舉升液壓系統(tǒng)作了一定的改進，分析了其制動系統(tǒng)的制動性能，對其液壓系統(tǒng)性能進行了驗算。可以得到如下結論：
1．靜液壓傳動相對電傳動在惡劣環(huán)境下有可靠性更高，調速性能更好的優(yōu)點，傳動裝置采用閉式變量系統(tǒng)容易實現車輛的無級調速，在車輛低速工作時效率較高，對能量的利用率高，能很好地發(fā)揮發(fā)動機的性能。
2．轉向和舉升系統(tǒng)采用舉升時雙泵合流的方式，從而充分利用發(fā)動機的功率，提高作業(yè)效率。
3．制動用全液壓盤式制動器，熱穩(wěn)定性好，作用滯后時間較短，結構緊湊，效率較高，能夠很好地滿足大型礦用自卸車制動要求。
大型礦用自卸車采用靜液壓驅動有很大的發(fā)展前景，但目前大型礦用自卸車采用靜液壓驅動尚述空白，本次設計只是作為一種嘗試和訓練。由于作者水平有限，缺乏設計和實踐的經驗，本設計肯定有不足和缺陷，懇請老師指正。
致謝：在一個學期的畢業(yè)設計中，我得到了指導老師許焰老師的悉心指導。許老師淵博的知識、巧妙的思維、嚴謹治學的態(tài)度、豐富的實踐經驗給我留下了深刻的印象，使我在知識的應用方面得到提高。許老師在自己工作很忙的情況下，堅持每周五指導我們的畢業(yè)設計，與我們來共同分析問題，討論問題，給予我們很大的幫助，在許老師的指導下，設計任務才能順利完成。對許老師的辛勤指導，我表示深深的感謝！
在本次設計中，與本組的幾位同學在一起討論問題，他們給了我很大的幫助，從中獲益非淺，我與我同寢室的同學討論、交流設計心得，使我在設計中，進一步開闊思路，對此，也表示誠摯的謝意！
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第 59 頁 共 59 頁
摘要
摘要
大型礦用自卸車是現代礦山企業(yè)重要的運輸工具之一，目前普遍使用的是大型電動輪自卸車，已暴露出其體積龐大、重量大、故障率高等缺點。由于靜液壓傳動具有工作平穩(wěn)、沖擊小、重量輕、無級調速及調速范圍大、易于實現自動化、在惡劣工作條件下相對電傳動性能更可靠等優(yōu)點，近年來發(fā)展迅速，已受到車輛傳動領域的廣泛重視。在分析了礦用電動輪自卸車電動輪傳動型式、工作條件及負載變化后，參考由湘潭電機集團有限公司生產的108t電動輪自卸車，結合靜液壓傳動的優(yōu)點，設計了大型礦用自卸車的靜液壓傳動系統(tǒng)，驅動是由四個液壓馬達輸出扭矩驅動車輛的四輪驅動型式，采用雙泵供油的閉式變量系統(tǒng)；鑒于轉向和舉傾不同時發(fā)生，在設計中采用舉傾時雙泵合流的供油方式，從而充分利用了發(fā)動機功率，減少了能量損耗；同時還對大型礦用自卸車的制動性能進行了分析，能夠滿足其制動要求。
關鍵詞：礦用自卸車；電動輪自卸車；靜液壓傳動
Abstract
The heavy duty mineral Self-Dumping Truck is one of the important transport means in modern mine enterprise. The heavy duty Electric - Wheeled Self - Dumping Truck is widespread at present. But it has huge size, heavy weight, high failure and so on. Because the hydrostatic transmission device works steadily and is easily to realize the automation and is of small impact, light weight, large variable speed range and enabled to step-less speed and under the bad working conditions, the hydrostatic transmission device is of more reliable performance than electrical transmission device. It develops rapidly in recent years. It has been valued by more and more people in vehicle transmission. By analyzing the Electric-wheel drive forms, working conditions and variation of load of the mineral Electric - Wheeled Self-Dumping Truck, this paper designs the hydrostatic driving system of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck using hydrostatic merits, refer to the 108t Electric-Wheeled self - Dumping Truck which produced by the Xiangtan Electric Manufacturing Corporation LTD. The Truck is four-wheel-drive vehicle type. There are four hydraulic motors output torque to drive vehicle. The hydraulic system which supplied flow and pressure by double-pumps is closed variable system. Due to the turning and dumping occur at different time, two pumps merge their flow to supply system when dumping. This means makes full use of engine power and reduces energy loss. Braking performance of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck is also analyzed in this paper and it is meet the requirements of its braking.
Keywords: The mineral Self-Dumping Truck, The Electric - Wheeled Self - Dumping Truck, Hydrostatic transmission
I
目錄
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 緒論 1
1．1 大型礦用電動輪自卸車的現狀及發(fā)展 1
1．2 現代液壓技術的發(fā)展 2
1．3 大型礦用自卸車用靜液壓驅動的可行性與優(yōu)越性 3
1．4 本設計的任務和目標 4
第2章 主要技術參數及對液壓系統(tǒng)的要求 5
2．1 主要技術參數 5
2．2 主機對液壓系統(tǒng)的要求 5
第3章 靜液壓驅動系統(tǒng)的設計 6
3．1 車輛行走機構對液壓傳動系統(tǒng)的要求 6
3．2 液壓驅動系統(tǒng)的型式 6
3.2.1 容積調速系統(tǒng) 6
3.2.2 功率分流液壓調速系統(tǒng) 7
3．3 行走驅動系統(tǒng)性能的主要參數 7
3．4 靜液壓驅動系統(tǒng)方案的確定 8
3.4.1 液壓驅動系統(tǒng)的型式 8
3.4.2 液壓驅動系統(tǒng)傳動方案 12
3．5 液壓傳動系統(tǒng)的設計計算 12
3.5.1 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力 13
3.5.2 液壓傳動參數及性能的計算 13
3.5.3 輔助裝置 21
3．6 擬定驅動液壓系統(tǒng)工作原理圖 23
3．7 液壓元件的選擇和設計 25
第4章 液壓轉向系統(tǒng)的設計 27
4．1 轉向系統(tǒng)的基本要求 27
4．2 轉向方式及轉向隨動系統(tǒng)方框圖 27
4.2.1 輪式車輛轉向方式 27
4.2.2 轉向隨動系統(tǒng)方框圖 28
4．3 液壓轉向系統(tǒng)方案的選擇 28
4．4 液壓轉向系統(tǒng)設計計算 29
4.4.1 轉向阻力矩的計算 29
4.4.2 轉向油缸參數的確定 30
4.4.3 轉向器參數的確定 32
4.4.4 油泵參數的確定 33
4．5 擬定液壓轉向系統(tǒng)工作原理圖 33
第5章 液壓舉傾系統(tǒng)的設計 35
5．1 概述 35
5．2 舉傾系統(tǒng)的限速措施 35
5．3 液壓舉傾系統(tǒng)的設計計算 36
5.3.1 傾卸油缸行程及內徑的計算 37
5.3.2 傾卸油缸容積及油泵的計算 39
5．4 擬定液壓舉傾系統(tǒng)工作原理圖 39
第6章 制動性能分析 41
6．1 制動力矩和制動力 41
6.1.1 前輪制動力矩和制動力 41
6.1.2 后輪制動力矩和制動力 42
6．2 前后輪附著力及滾動阻力 42
6．3 制動加速度和制動距離 43
第7章 系統(tǒng)總成 45
7．1 液壓轉向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)的組合 45
7.1.1 系統(tǒng)的組合 45
7.1.2 舉升轉向組合系統(tǒng)元件的選擇 47
7．2 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)的總成 47
7．3 靜液壓傳動系統(tǒng)動力來源傳動裝置的選擇 50
第8章 液壓系統(tǒng)性能驗算 51
8．1 液壓系統(tǒng)壓力損失 51
8．2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升 52
8.2.1 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 52
8.2.2 液壓系統(tǒng)的散熱功率 53
8．3 液壓系統(tǒng)沖擊壓力 54
結論 57
致謝 58
參考文獻 59
附錄 60
第1章 緒論
第1章 緒論
1．1 大型礦用電動輪自卸車的現狀及發(fā)展
自1963年由美國Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一臺裝載質量問77t礦用電動輪自卸車以來，經過多年的不斷完善和大量新技術、新材料、新工藝的采用，重型礦用電動輪自卸車作為汽車中的新品種已發(fā)展成熟，已經有108t、154t、170t、280t等多個系列。它是目前過內外大型露天礦普通采用的高效運輸設備，已占有大份額市場。國內礦用電動輪自卸車在我國大型露天礦山的使用始于70年代中期，使用單位主要分布在煤炭、冶金等行業(yè)，其裝載質量主要為108t和154t兩種。國外生產重型礦用自卸車的主要廠家有：小松礦用設備公司、尤克里德-日產公司、卡特彼勒、利勃海爾公司等，其共同特點是：車型全系列、部件專業(yè)化、有完整的配套體系。我國重型礦用電動輪自卸車的生產廠商主要有三家：湘潭電機廠、本溪重型汽車廠和常州冶金機械廠。湘潭電機廠生產的自卸車經過不斷改進和完善，吸收國外技術的基礎上已經形成了幾個系列，遼寧本溪重型汽車廠由于多種原因現已停產，江蘇常州冶金機械廠主要與美國Unit-Rig公司合作生產Mark-36型154t礦用電動輪自卸車。
目前重型礦用電動輪自卸車驅動的傳動方式都是采用交-直流傳動，由柴油機帶動發(fā)電機發(fā)出三相中頻交流電，經外部整流裝置整流變成直流電后輸往汽車后橋兩側的直流牽引電機，以驅動汽車行駛。舉升和轉向采用液壓系統(tǒng)，有兩種形式：常流式和常壓式，轉向系統(tǒng)均采用動力轉向，舉升系統(tǒng)才采用側置式雙缸三級雙作用油缸外置于車架兩側。電傳動系統(tǒng)是由發(fā)電機、牽引電機、和電控制三大部分組成，其主要滿足恒功控制的要求。驅動形式通常都采用4×2后軸驅動。
重型礦用電動輪自卸車的發(fā)展趨勢主要是三點：
1. 大型化。促使礦用電動輪自卸車朝大型化方向發(fā)展的動因主要有兩個：一是大型露天礦山開采的需要，二是大型機械傳動自卸車的發(fā)展。隨著大型礦山的發(fā)展和開采運輸量的增大，為了提高運輸效率、降低成本，許多大型礦山都傾向于采用大噸位礦用自卸車，這促使許多制造廠家相繼研制開發(fā)出大噸位礦用電動輪自卸車一滿足礦山用戶的需要。高速發(fā)展的電子技術、控制技術和新型電子元器件的出現、大功率車用柴油機的問世、高負荷大型輪胎材料的研制成功及相關技術的解決和發(fā)展又為礦用電動輪自卸車的大型化鋪平了道路。因此，礦用電動輪自卸車的大型化已經成為許多制造廠家為開拓市場吸引更多客戶而普遍采用的一種競爭策略。
2．計算機控制和大量新的電控元器件的使用。80年代中后期開始，計算機控制技術已經逐步用于礦用電動輪自卸車的車速自動調節(jié)、柴油機燃油噴射及整車的故障分析診斷等領域。隨著計算機技術、通信技術、傳感器技術等的進一步發(fā)展，計算機控制技術將在礦用電動輪自卸車的許多方面得到應用，從而減輕駕駛員和礦山維護人員的勞動強度，提高電動輪自卸車的自動化程度和勞動生產率，使其性能和工作可靠性將得到進一步的提高。隨著交流變頻調速技術的發(fā)展和大功率逆變器的問世，重型礦用電動輪自卸車已開始采用交-交傳動。
3．整車性能和工作可靠性進一步提高。目前國內外許多廠家已將大量先進的設計方法和成熟的分析軟件應用在礦用電動輪自卸車的前后橋懸架系統(tǒng)、車架、后橋殼等關鍵零部件的結構設計及應力分析中，以提高整車的工作可靠性、操縱穩(wěn)定性及整車使用壽命。
4．采用雙能源作動力。重型電動輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動機作為雙能源運行也是一個值得關注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現既解決了礦用電動輪自卸車重載上坡時柴油發(fā)動機動力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機廢氣的排放，利于環(huán)境保護。
但是電動輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數多等缺點，因此，結合現代傳動技術的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動方法是必要的。
1．2 現代液壓技術的發(fā)展
液壓技術是實現現代化傳動與控制的關鍵技術之一，世界各國對液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。世界液壓元件的總銷售額為350億美元。據統(tǒng)計，世界各主要國家液壓工業(yè)銷售額占機械工業(yè)產值的2%～3.5%，而我國只占1%左右，這充分說明我國液壓技術使用率較低，努力擴大其應用領域，將有廣闊的發(fā)展前景。液壓技術具有獨特的優(yōu)點，如:液壓技術具有功率重量比大，體積小，頻響高，壓力、流量可控性好，可柔性傳送動力，易實現直線運動，并易與微電子、電氣技術相結合，形成自動控制系統(tǒng)等優(yōu)點。因此，液壓技術廣泛用于國民經濟各部門。但是近年來，液壓技術面臨與機械傳動和電氣傳動的競爭，如：數控機床、中小型塑機已采用電控伺服系統(tǒng)取代或部分取代液壓傳動。其主要原因是液壓技術存在滲漏、維護性差等缺點。為此，努力發(fā)揮液壓技術的優(yōu)點，克服缺點，注意和電子技術相結合，不斷擴大應用領域，同時降低能耗，提高效率，適應環(huán)保需求，提高可靠性，這些都是液壓技術繼續(xù)努力的永恒目標，也是液壓產品參與市場競爭取勝的關鍵。
為了和最新技術的發(fā)展保持同步，液壓技術必須不斷發(fā)展，不斷提高和改進元件和系統(tǒng)的性能，以滿足日益變化的市場需求。這是液壓技術的創(chuàng)新特征，液壓技術的不斷發(fā)展體現在如下一些比較重要的特征上：
一、提高元件性能，創(chuàng)制新元件，體積不斷縮小。為了能在盡可能小的空間里傳遞盡可能大功率，液壓元件的結構不斷地在向小型化發(fā)展。市場上出現了一種新型的被稱為“肌腱”的執(zhí)行元件。它的形狀像一根兩端有接頭的軟管，把它接入系統(tǒng)使用時，它的徑向和軸向都會發(fā)生伸縮，軸向的伸縮量可達其總長的15%--30%。在相同條件下，它的作用力是普通汽缸的10倍。這種元件抗污染，運動時不會生抖動，在有些場合還可用它的徑向膨脹去夾持工件等，是一種極有應用前景的元件，而微型元件也得到發(fā)展，如活塞直徑小到2.5mm的汽缸，10mm寬的氣閥以及相關的輔助元件已成為系列化產品。由于這些元件能在0.2---0.7Mpa壓力下工作，所以可被方便地集成到標準的系統(tǒng)中。新小型閥，在流量相同時，它的體積僅是過去的7%。這些小，微型的元件已被應用于精密機械加工，電子工業(yè)，制藥工業(yè)，食品加工和包裝技術等場合。
二、高度的組合化，集成化和模塊化。液壓系統(tǒng)由管式配置經板式配置，箱式配置，集成塊式配置發(fā)展到疊加式配置，插裝式配置，使連接的通道越來越短。也出現了一些組合集成件，如把液壓泵和壓力閥作成一體，把壓力閥插裝在液壓泵的殼體內，把液壓缸和換向閥作成一體，只需接一條高壓管與液壓泵相連，一條回油管與油箱相連，就可以構成一個液壓系統(tǒng)。這種組合件不但結構緊湊，工作可靠，而且簡便，也容易維護保養(yǎng)。
三、與微電子結合，走向智能化。液壓技術從本世紀70年代中期起就開始和微電子工業(yè)接觸，并相互結合。在迄今30多年時間內，結合層次不斷提高，由簡單拼裝，分散混合到總體組合，出現了多種形式的獨立產品如數字液壓泵，數字閥，數字液壓缸等，其中的高級形式已發(fā)展到把編了程的芯片和液壓控制元件，液壓執(zhí)行元件或能源裝置，檢測反饋裝置，數模轉換裝置，集成電路等匯成一體，這種匯在一起的聯結體只要一收到微處理機或微型計算機處送來的信息，就能實現預先規(guī)定的任務。液壓技術的智能化階段雖然開始不久，但是從它的星星點點實踐成功的事例來看，成果已非常誘人。液壓技術在與微電子技術緊密結合后，在微型計算機或微處理機的控制下，可以進一步拓寬它的應用領域，形形式式機器人和智能元件的使用不過是它最常見的例子而已。現在國外已在著手開發(fā)多種行業(yè)能通用的智能組合硬件，它們只需配上適當的軟件就可以在不同的行業(yè)中完成不同任務。這樣一來，用戶的主要技術工作將只是挑選，改編或自編計算程序了。
綜上所述可以看到，液壓元件將向高性能、高質量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、低振動、無泄漏以及污染控制、應用水基介質等適應環(huán)保要求方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術。液壓工業(yè)在國民經濟中的作用實在很大，它常常可以用來作為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標志之一。與世界上主要的工業(yè)國家相比，我國的液壓工業(yè)還是比較落后的，標準化的工作有待于繼續(xù)做好，優(yōu)質化的工作須形成聲勢，智能化的工作則剛剛在準備起步，為此必須急起直追，才能迎頭趕上。
可以預見，為滿足國民經濟發(fā)展需要，液壓技術也將繼續(xù)獲得飛速的發(fā)展，它在各個工業(yè)部門中的應用越來越廣泛。
1．3 大型礦用自卸車用靜液壓驅動的可行性與優(yōu)越性
與車輛的其它系統(tǒng)相比，行走驅動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種車輛行走驅動的需要，一直是車輛研究和使用所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發(fā)展，礦山開發(fā)規(guī)模將不斷擴大，大型礦用自卸車在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進一步推動著對其行走驅動系統(tǒng)的深入研究。
靜液壓傳動技術在國內應用始于上世紀80年代，主要應用于聯合收割機、叉車、市政工程機械等。它是伴隨著液壓傳動技術與元件制造技術的快速發(fā)展而成長起來的先進傳動方式，由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優(yōu)點，其在各種車輛的系統(tǒng)中已經得到了廣泛的應用，其優(yōu)異的微動性能，使駕駛員能夠更加準確定位。
靜液壓傳動裝置以液壓泵和液壓馬達為主組成，附加各種變量控制單元和傳動元件（減速器或變速箱），成為一種無級變速的傳動裝置。靜液壓傳動與現在重型礦用自卸車上采用的交-直流傳動和交-交傳動相比，具有以下優(yōu)點：
1.實現無級變速更加方便，且調速平穩(wěn)、均勻、準確、加速性能好，調速性能更可靠，換向方便。
2.發(fā)動機在任一調定轉速下工作，傳動系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力。在靜態(tài)啟動時對應與大的阻力矩，能迅速建立起相應大的工作壓力，從而獲得大的啟動力矩。通過液壓泵和液壓馬達的變排量可以保證很好的低速運行工況。
3.傳動系統(tǒng)能在很寬的輸出轉速范圍內保持較高的效率。
4.行走功率和作業(yè)裝置功率可以合理匹配，使發(fā)動機功率充分利用。
5.液壓泵和液壓馬達的位置布置比較靈活。
6.能夠較大地減輕礦用自卸車的自重，提高礦山運輸能力和運輸效率。
7.液壓泵和液壓馬達都容易采用電比例變量控制，微機技術的飛速發(fā)展，使二者很好的結合，實現智能化控制。
8.在礦山開發(fā)和運輸作業(yè)環(huán)境苛刻、工況條件復雜的情況下，靜液壓傳動比交-直流傳動和交-交傳動有更高的可靠性。
車輛合理運用靜液壓驅動裝置，能改善機構性能，提高生產效率，節(jié)省能量消耗，使機器的品質上升到一個新的階段。借助電子技術與靜液壓傳動技術的結合，可以很方便地實現對液壓系統(tǒng)的各種調節(jié)和控制。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應用，更極大地擴展了液壓元件的工作范圍。通過傳感器監(jiān)測工程車輛各種狀態(tài)參數，經過計算機運算輸出控制目標指令，使車輛在整個工作范圍內實現自動化控制，機器的燃料經濟性、動力性、作業(yè)生產率均達到最佳值。因此，采用靜液壓傳動可使車輛易于實現智能化、節(jié)能化和環(huán)?；?，而這已成為當前和未來重型車輛的發(fā)展趨勢。隨著靜液壓傳動技術的發(fā)展和所用元件的完善，在重型礦用自卸車上采用靜液壓傳動裝置很有可能成為一種新的發(fā)展和趨勢，有很廣泛的市場潛力。
1．4 本設計的任務和目標
通過對湘潭電機廠生產的108t大型自卸車相關參數的分析，結合實際將其驅動型式改為靜液壓驅動，設計出較為合理的靜液壓驅動系統(tǒng)，并對液壓系統(tǒng)的牽引特性進行分析、計算和對各個參數的校核，同時設計其轉向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)，對其原來的系統(tǒng)一定程度上進行改進。
所做的設計和改進力求做到更好，但由于水平有限，肯定存在不少問題和漏洞，希望在以后的求知過程中能進一步完善。
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