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1、 科信學院 課程設計說明書 （2010 /2011 學年第 一 學期） 課程名稱 ： 監(jiān)控組態(tài)軟件課程設計 題 目 ： 傳送帶監(jiān)控系統設計 專業(yè)班級 ： 自動化三班 學生姓名 ： 學 號： 070412330 指導教師 ： 設計周數 ： 2周 設計成績 ： 一、課程設計目的

2、 1、根據上述對該系統的控制過程的敘述，編寫、測試并運行下位機PLC的控制程序。 2、根據該傳送帶控制系統的實際控制過程的基本要求，完成上位機控制系統的設計。 3、通過數據庫組態(tài)與I/O設備驅動實現上位機監(jiān)控系統對下位機PLC的監(jiān)控。 4、根據設計的實際情況書寫課程設計報告，要求書寫規(guī)范，文字通順、圖標清晰、數據完整、結論明確。 二、設計所需軟、硬件 1、軟件：西門子STEP 7、監(jiān)控組態(tài)軟件力控5.0。 2、硬件：西門子S7-200 components 三、 工程簡介 1、系統有三個傳送帶組成，其中皮帶機1和2在上層，中間層位混合漏斗，下層為皮帶機3，皮

3、帶機1 和2中的物料傳送給中間漏斗混合后送給皮帶機3，經皮帶機3傳給小車。 2、主要控制如下： ① 當皮帶機1和皮帶機2的啟動和停止分別用按鈕S1~S4控制。皮帶機1和2不能同時運行，其運行態(tài)由指示燈指示 ② 當皮帶機1或2運行時，皮帶機3自動投入運行。 ③ 未檢測皮帶機的運行及皮帶機上的皮帶是否斷裂，在皮帶機1,2，3上裝有傳感器，并以10HZ（ 由PLC的CPU時鐘標志設定）脈沖頻率進行檢測，并且被傳送到模擬器中。 ④ 如果皮帶檢測器上的脈沖丟失（皮帶機停止運行或皮帶斷裂），則傳感器發(fā)送的信號狀態(tài)為0。 ⑤ 在啟動階段（持續(xù)3S），皮帶檢測器的脈沖數不做計算。 ⑥ 為避免在皮

4、帶機上堆料，當按下停止按鈕后，皮帶機1或2延時2S后，停止運行，而皮帶機3則繼 續(xù)運行，6S后停止運行。 ⑦ 如果在運行期間，皮帶機1或2的脈沖檢測器信號丟失，則對應的驅動電動機應立即停車，對應的停 車指示燈以2HZ（由CPU提供）的脈沖頻率閃爍，而皮帶機3則繼續(xù)延時，6S后停止運行。如果在運 行期間皮帶機3的脈沖檢測器信號丟失，則3臺皮帶機均應立即停車。 四、下位機PLC設計 三、上位機設計 1、在力控中建立新工程 2、創(chuàng)建組態(tài)界面 3、定義I/O設備

5、 4、創(chuàng)建實時數據 5、制作動畫連接 小車的動畫連接：水平運動 傳送帶小輪1和2動畫連接：逆時針旋轉 傳送帶小輪3的動畫連接：順勢針旋轉 “開始1”按鍵的動畫連接：鼠標左鍵按下，qd=0 “停止1”按鍵的動畫連接：鼠標左鍵按下，qd=1 “開始2”按鍵的動畫連接：鼠標左鍵按下，qd=2 “停止2”按鍵的動畫連接，鼠標左鍵按下，qd=3 6、動作腳本 “啟動”按鈕的動作腳本，入程序： qd=9; 主程序運行周期執(zhí)行； //qd1是皮帶1的啟動按鈕，yw1是皮帶1物料顯示，bj1皮帶1的報警燈，yw5是液罐的液位 //qd2是皮帶2的啟動按鈕

6、,yw2是皮帶2物料顯示，bj2皮帶2的報警燈 //yw3是皮帶3物料顯示,yw4是液罐流出顯示 //cl1是皮帶輪1轉動,cl2cl1是皮帶輪2轉動,cl3是皮帶輪3轉動 SWITCH (qd) CASE0:yw1=1;bj1=1;xz=1;yw5=yw5+10;yw4=1;yw3=1;cl1=cl1+10;cl3=cl3+10;yw2=0;bj2=0;dj1=1;dj3=1;cg1=1;cg3=1;//開始1按下時，傳送帶1和3同時動作 CASE 1:yw1=0;bj1=0;yw5=yw5;yw4=0;yw3=0;cl1=0;cl3=0;dj1=0;dj3=0;cg1=0;c

7、g3=0;//停止1按下，傳送帶1和3停止，罐內液體停止變化 CASE2;yw2=1;bj2=1;xz=1;yw5=yw5+10;yw4=1;yw3=1;cl2=cl1+10;cl3=cl3+10;yw1=0;bj1=0;dj2=1;dj3=1;cg2=1;cg3=1;開始2按下，傳送帶2和3同時動作 CASE 3:yw2=0;bj2=0;yw5=yw5;yw4=0;yw3=0;cl2=0;cl3=0;dj2=0;dj3=0;cg2=0;cg3=0;停止2按下，傳送帶2和3停止，罐內液體停止變化 DEFAULT: ENDSWITCH WHILE(yw5>=10

8、0) DO xc=xc+5;yw1=0;yw3=0;yw4=0;cl1=0;cl3=0;bj1=0;bj2=0;yw2=0;yw5=yw5-5;dj1=0;dj2=0;dj3=0; 當液體達到規(guī)定液位時，小車開始前進 ENDWHILE WHILE(xc>=150) DO yw5=0;xc=0;當小車到達指定地點，小車原路返回 ENDWHILE 7、運行結果 S1按下，傳送帶1傳送料a S3按下傳送帶傳送料b 六、課程設計總結及心得體會 通過兩個星期的監(jiān)控組態(tài)的設計，是我充分了解力控這個軟件的功能，平時上課只是看老師做，覺得一點都不難，到實際應用是才

9、發(fā)現真的不是畫個圖那么簡單，監(jiān)控組態(tài)軟件一般是位于監(jiān)控層的專用軟件，負責對下集管理控制層，向上連接管理層的。它主要完成數據采集與過程控制。剛開始做時，什么不會，實際操作與書本上講的完全不一樣，通過老師的細心講解，加上查找資料，一個星期過去后，設計初見成效。第二周主要任務是編下位機PLC的程序，又是一個很大的難題，但是經過我們的不懈努力，最后終于編成功了，我們很高興，非常感謝老師！ 七、參考文獻 1 馬國華。監(jiān)控組態(tài)軟件及其應用。清華大學出版社，2001 2 北京維力控科技有限公司。力控用戶手冊。2004 3 吳作明 工控組態(tài)軟件與PLC應用技術 北京航空航天大學出版社 4 SIEMENS SIMAIC S7-200可編程序控制器。訂號E2001-K028-C400-V3-5D00.2001 5 朱善軍等編著。可編程控制系統----原理 應用 維護。清華大學出版社，1994