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1、應用焊接機器人的意義 焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的 40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè) “裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作 環(huán)境又非常惡劣， 焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。 歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義： (1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量 , 保證其均一性。 焊接參數(shù)如焊接電流、 電壓、 焊接速度及焊接干伸長度等對焊接 結(jié)果起決定作用。 采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的， 焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小 降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度

2、、干伸長等都是變化的， 因此很難做到質(zhì)量的均一性。 (2) 改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等， 對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。 (3) 提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，一天可 24 小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使 用機器人焊接，效率提高的更加明顯。 (4) 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。 (5) 可縮短產(chǎn)品改型換代的周期 , 減小相應的設備投資。 可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。 機器人與專機的 最大區(qū)別就是他可以通過

3、修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。 我國焊接機器人應用工程 焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到 應用，發(fā)揮其優(yōu)越的特性，取決于人們對上述技術的融合程度。經(jīng)過近 10 年的努力，我國在機器人焊裝夾 具設計方面積累了較豐富的經(jīng)驗，機器人周邊設備實現(xiàn)了標準化，具有年產(chǎn) 300 余套焊接機器人工作站的 能力?？梢哉f國內(nèi)的系統(tǒng)集成商在機器人工作站及簡單的焊裝線的設計開發(fā)方面具有了與國外系統(tǒng)集成商 抗衡的能力， 近幾年為國內(nèi)汽車零部件等企業(yè)提供了大量的機器人焊接系統(tǒng)。 但是另外一個嚴重的事實是， 我們還不具備制造高水平的機器人成套焊裝線的能力。國內(nèi)幾大汽車廠的車身焊裝線都是由國外機器人系 統(tǒng)集成商設計制造的。 作為焊接機器人的最大用戶， 預計未來的 10 年我國汽車年產(chǎn)量要達到千萬輛， 現(xiàn)在的焊接裝備遠遠滿足不 了生產(chǎn)需求，對焊接裝備的需求量將大幅增加，焊裝生產(chǎn)線要求更加自動化和柔性化，以適應多品種、小 批量的生產(chǎn)要求，機器人將大量應用于焊接生產(chǎn)線中。對我國的機器人系統(tǒng)集成商來說如何抓住機遇是當 前要解決的重要課題，從另一方面講也決定著國產(chǎn)焊接機器人的命運。 來源：中國機械網(wǎng)