《壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書（24頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、壓床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書 班級 :XXXX 學(xué)號 :XXX 姓名 :XX 完成日期:XXX炸 XX月 精品文檔 2 1. 壓床機(jī)構(gòu)簡介 2 2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 3 （ 1 ）機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動分折 3 （ 2）凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 4 方案一 4 （ 1 ）運(yùn)動分析 4 （ 2）工作性能 4 （ 3）機(jī)構(gòu)優(yōu)、缺點(diǎn) 5 ? - ——- L 方案二 5 （ 1 ）運(yùn)動分析 5 （ 2）工作性能 6 （ 3）機(jī)構(gòu)優(yōu)、缺點(diǎn) 6 方案三 6 （ 1 ）運(yùn)動分析 7 （ 2）工作性能 7 （ 3）機(jī)構(gòu)

2、優(yōu)、缺點(diǎn) 7 選擇方案 7 8 1、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8 2、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8 四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 13 五、原動件原則 16 六、傳動機(jī)構(gòu)的選擇 16 七、運(yùn)動循環(huán)圖 18 八、設(shè)計(jì)總結(jié) 19 九、參考文獻(xiàn) 20 2 歡迎下載 。 精品文檔 壓床機(jī)構(gòu)簡介 1.壓床機(jī)構(gòu)簡介 壓床機(jī)械是被應(yīng)用廣泛的鍛壓設(shè)備它是由六桿機(jī)構(gòu)中的沖頭（滑塊）向下運(yùn)動來沖壓機(jī)械零件的。其 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)組成。 圖1為壓床機(jī)械傳動系統(tǒng)示意圖。 電動機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器帶動三級齒 輪減速傳動裝置后，帶動沖床執(zhí)行機(jī)構(gòu)（六桿機(jī)構(gòu)，見圖 2

3、）的曲柄轉(zhuǎn)動，曲柄通過連桿，搖桿帶動沖頭 （滑塊）上下往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)沖壓零件。在曲柄軸的另一端，裝有供潤滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副的油泵凸輪機(jī) 構(gòu)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2歡迎下載 U 75H 電機(jī) 傳動裝置 口）機(jī)械系統(tǒng)示意圖 b）沖頭阻力曲線圖 搖桿 ZIC 從動件X 連桿 c）執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 精品文檔 2.設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動分折 已知：中心距x1、x2、y,構(gòu)件4的上、下極限角，滑塊的沖程 H,比值 CB/ BO4 CM CO4各構(gòu)件質(zhì)心 S 的位置，曲柄轉(zhuǎn)速 n1。 要求：將連桿機(jī)構(gòu)放在直角坐標(biāo)系

4、下，編制程序，并畫出運(yùn)動曲線，打印上述各曲線圖。 (2)機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析 已知：各構(gòu)件的重量G及其對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量 Js(曲柄2和連桿5的重力和轉(zhuǎn)動慣量略 去不計(jì))，阻力線圖(圖9—7)以及連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動分析中所得的結(jié)果。 要求：通過建立機(jī)構(gòu)仿真模型，并給系統(tǒng)加力，編制程序求出外力，并作曲線，求出最大平 衡力矩和功率。 萬果 G3 G4 G6 Fmax Js3 Js4 值 72kg 50kg 40kg 4200N 0.35kg.m2 0.22 kg.m2 (2)凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知：從動件沖程 H ,許用壓力角[a ] .推程角 8。，遠(yuǎn)休止角

5、 8 ?回程角 8 ,從動件 的運(yùn)動規(guī)律見表3 ,凸輪與曲柄共軸。 要求：根據(jù)給定的已知參數(shù)，確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸， 并將運(yùn)算結(jié)果寫在說明書中。 將凸 輪機(jī)構(gòu)放在直角坐標(biāo)系下， 編制程序畫出凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際廓線， 打印出從動件運(yùn)動規(guī)律和凸 輪運(yùn)動仿真模型。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動分析 單位 mm (o) mm r/min 符號 X1 X2 y 1 p II p H CBZ BO4 CM CO4 n1 BS2/BC DS3/DE 數(shù)據(jù) 30 140 160 60 120 150 1/2 1/4 90 1/2 1

6、/2 表3 :、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 方案一 6歡在下載 1k 虱 .11 (1)運(yùn)動分析 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)中不考慮凸輪機(jī)構(gòu)，活動構(gòu)件數(shù) n=5,低副數(shù)目Pl=7,高副數(shù)目Ph=0,不存 在虛約束等，由以上條彳^可知機(jī)構(gòu)自由度 F=1,機(jī)構(gòu)具有確定的自由度。電動機(jī)通過減速傳 動機(jī)構(gòu)(齒輪傳動)帶動原動件曲柄1做勻速圓周運(yùn)動，原動件曲柄1帶動連桿2運(yùn)動，連 桿2帶動擺桿5和連桿4運(yùn)動，從而使滑塊4在豎直方向上做往復(fù)運(yùn)動， 從而實(shí)現(xiàn)壓壓

7、床的 功能。在曲柄軸的另一端，裝有供潤滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副的油泵凸輪機(jī)構(gòu)。 (2)工作性能 曲柄1做勻速圓周運(yùn)動，連桿 2隨著曲柄1的周轉(zhuǎn)不斷的改變角度，擺桿 5和連桿4也 隨著連桿2的角度變化產(chǎn)生運(yùn)動， 從而使滑塊3速度變化，由于該機(jī)構(gòu)不存在急回運(yùn)動， 使 得滑塊工作時(shí)的速度比較慢。 在壓床工作時(shí)，要實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的往返運(yùn)動， 必須給曲柄增加一個 力才能使其正常工作，在工作行程中，連桿 2、4,擺桿5,曲柄1也受到滑塊3的反作用力 各桿受力彎曲，對各桿的彎曲強(qiáng)度要求比較高，特別是桿 2。 (3)機(jī)構(gòu)優(yōu)、缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 該機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上不存在影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動的死角， 機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)工程中不會因?yàn)闄C(jī)

8、構(gòu)本身的問題 而突然停下來。機(jī)構(gòu)使用凸輪和連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡單，維修、檢測都很方便。該機(jī)構(gòu)使用的 連桿和凸輪都不是緊密的結(jié)構(gòu)， 不需要不需要特別的材料， 加工工藝，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。 缺點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動的構(gòu)件過多，而且對各構(gòu)件的強(qiáng)度要求相對較高，尤其是桿件 2,不適用與 較高的載荷。結(jié)構(gòu)過于分散，不能以較小的力獲得較大的效果。機(jī)構(gòu)越多傳遞效率越差，損 耗越多。所以此方案不適用于壓床。 方案二 il (1)運(yùn)動分析 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)中不考慮凸輪機(jī)構(gòu)，活動構(gòu)件數(shù) n=5,低副數(shù)目Pl=7,高副數(shù)目Ph=0,由以 上條件可知機(jī)構(gòu)自由度 F=1,機(jī)構(gòu)具有確定的自由度。 電動機(jī)通過

9、減速傳動機(jī)構(gòu) (齒輪傳動) 帶動原動件曲柄1做勻速圓周運(yùn)動，原動件曲柄1帶動連桿2運(yùn)動，連桿2帶動擺桿3運(yùn)動, 滑塊5在擺桿3上滑動，滑塊，5和滑塊4通過轉(zhuǎn)動副相連接，從而使滑塊 4在豎直方向上 做往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)壓壓床的功能。 在曲柄軸的另一端， 裝有供潤滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副的 油泵凸輪機(jī)構(gòu)。 (2)工作性能 曲柄1做勻速圓周運(yùn)動，連桿 2隨著曲柄1的周轉(zhuǎn)不斷的改變角度，擺桿 3也隨著連桿 2的角度變化產(chǎn)生運(yùn)動，從而使滑塊 4、5速度變化。在壓床工作時(shí)，要實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的往返運(yùn) 動，必須給曲柄增加一個力才能使其正常工作，在工作行程中，連桿 2、擺桿3、曲柄1也 受到滑塊4的反作用

10、力各桿受力彎曲，對各桿的彎曲強(qiáng)度要求比較高，特別是桿 3。 (3)機(jī)構(gòu)優(yōu)、缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： (1)該機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上不存在影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動的死角，機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)工程中不會因?yàn)闄C(jī)構(gòu)本身的 問題而突然停下來。機(jī)構(gòu)使用凸輪和連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡單，維修、檢測都很方便。 (2)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效果好，機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中有急回運(yùn)動，能獲得較大的效率。 缺點(diǎn)： (1)機(jī)構(gòu)對滑塊5和擺桿的要求較高，對滑塊 5工作表面的摩擦系數(shù)要求比較高，對擺桿 3的抗彎強(qiáng)度要求比較高，不適用于較高載荷。 (2)該機(jī)構(gòu)所占的空間比較大。 方案三 精品文檔 1）運(yùn)動分析 該執(zhí)行機(jī)構(gòu)中不考慮凸輪機(jī)構(gòu)，活動構(gòu)件數(shù) n=5,

11、低副數(shù)目Pl=7,高副數(shù)目Ph=0,不存 在虛約束等，由以上條彳^可知機(jī)構(gòu)自由度 F=1,機(jī)構(gòu)具有確定的自由度。電動機(jī)通過減速傳 動機(jī)構(gòu) （齒輪傳動） 帶動原動件曲柄 1 做勻速圓周運(yùn)動， 原動件曲柄 1 帶動連桿 2 運(yùn)動，連 桿 2 帶動擺桿 3 運(yùn)動， 擺桿 3 帶動連桿 4， 從而使滑塊 ,5 在豎直方向上做往復(fù)運(yùn)動， 從而實(shí) 現(xiàn)壓壓床的功能。在曲柄軸的另一端，裝有供潤滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副的油泵凸輪機(jī)構(gòu)。 2）工作性能 曲柄 1 做勻速圓周運(yùn)動，連桿 2 隨著曲柄 1 的周轉(zhuǎn)不斷的改變角度，擺桿 3 隨著連桿 2 的運(yùn)動而運(yùn)動， 從而帶動連桿 4 的角度變化， 從而使滑塊 5

12、速度變化， 由于該機(jī)構(gòu)存在急回 運(yùn)動， 使得滑塊工作時(shí)的速度比較快。在壓床工作時(shí)，要實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的往返運(yùn)動，必須給曲柄 增加一個力才能使其正常工作，在工作行程中，連桿 2 、 4，擺桿 3 ，曲柄 1 也受到滑塊 5 的反作用力各桿受力彎曲，對各桿的彎曲強(qiáng)度要求比較高。 3）機(jī)構(gòu)優(yōu)、缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： （ 1 ）該機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上不存在影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動的死角，機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)工程中不會因?yàn)闄C(jī)構(gòu)本身的 問題而突然停下來。機(jī)構(gòu)使用凸輪和連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡單，維修、檢測都很方便。 （ 2 ）結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效果好，機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中有急回運(yùn)動，能獲得較大的效率。 （ 3 ）加工制造簡單，成本小，載荷沖擊較大，可以小

13、批量生產(chǎn)，使用壽命長 缺點(diǎn)： 機(jī)械本身不可避免的存在一些問題。 選擇方案 設(shè)計(jì)要求我們使用壽命為十年 , 每日一班制工作 , 載荷為中等沖擊，允許曲柄，綜合比較 上訴三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，考慮各種因素，最后選擇方案三為設(shè)計(jì)方案。 7歡迎下載 。 精品文檔 三、主要機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 由圖可知 DDi=150mm A CCQ為等邊三角形 四邊形CCDD為平行四邊形CO4=GQ=CC=DD=150mm CD=0.25CO=37.5mm-CB=BO/2 ，BO=100 tan / QQE=0.1875 =>Z QOE=10.62 /B1QQ=49.38

14、O 2。=163mm 2BO*O2Q*cos / BQO=BO2+OO2-B1O2 => B Q=123.87mm 2 2 2 2BO*O4Q*COSZ BOQ=BQ +OO2 -BO2 => BO=217.68mm => 02A=(O2B-QB)/2=46.905mm AB=OA+QB=170.775mm 四桿長度： OA=46.905mm AB=170.775mm BO 4=100mm CD=37.5mm BC=50mm 2、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其運(yùn)動曲線采用的是軟件編程制作，按照選擇數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)要求 推動從從動件8的推、回程運(yùn)動規(guī)律均為正弦運(yùn)動。正弦運(yùn)動既

15、無剛性沖擊又無柔性沖擊 所以我們即按其正弦規(guī)律進(jìn)行設(shè)計(jì)。解析法設(shè)計(jì)凸輪，需要求出凸輪輪廓曲線的解析函 數(shù)式。盤形凸輪輪廓曲線是一種平面曲線，通?？捎弥苯亲鴺?biāo)來描繪。按 [a ]確定凸輪 機(jī)構(gòu)的基本尺寸求出理論廓線外凸曲線的最小曲率半徑， P min,選取滾子半徑rr。下面按照給定已知條件來設(shè)計(jì)該凸輪的輪廓曲線。 符號 H ["] 6 0 6 01 6 0/ 單位 mm (0) 值 20 30 70 10 70 下面求凸輪的理論輪廓曲線方程： 以凸輪的基圓圓心為直角坐標(biāo)軸的原點(diǎn)。Y軸與推桿軌道，平行且指向上方。因 為理論廓線由推程、遠(yuǎn)休止、回程和近休

16、止四部分組成，所以輪廓的直角坐標(biāo) 方程也分四段求出。 (1)推程部分：在此階段作等加速度上升。以下為運(yùn)動位移方程： s=h[( 6 / 6 0)-sin(2 兀 6 / 6 0 )/(2 兀)] v=hco[1-cos(2 兀 6/ 60 )]/ 5 0 a=2兀 h*sin(2 兀 6/60 )/&； 由題意得 h=20 6 0=70 (2)遠(yuǎn)休止部分：此期間推桿靜止，s=20mm所以該部分凸輪廓線為一段圓弧其 半徑為R ’(s s0)2 e2 , e=0o凸輪廓線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程為： x = R sin ? y = R cos ? 式中？是圓弧上的點(diǎn)和原點(diǎn)之間的連線與

17、 Y軸的夾角。根據(jù)理論廓線在圖中的 幾何關(guān)系可得： ,e arctan R ，三度sin((5 +中) v = Jf cos(；5 + p) p (70 < 6 0 80 ) (3)回程部分：以下為回程運(yùn)動方程： s=h[1-( 6 /*)+sin(2 兀 6 /聞)/(2 兀)] v=h co [cos(2 九 6 國)-1]/ 西 a=-2 兀 h**sin(2 兀 6 /% )/ 聞 (4)近休止部分：運(yùn)動到這一階段，推桿靜止， s=0,該部分凸輪的理論輪廓曲 線為基圓的一部分圓弧。所以凸輪廓線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程為： x = r 0sin ? y = r 0c

18、os ? 式中？是圓弧上的點(diǎn)和原點(diǎn)之間的連線與 Y軸的夾角，根據(jù)理論廓線在圖中 的幾何關(guān)系，可得： ,e arctan — S0 (150 & 3 < 360 ) 所以有 x=r 0sin( 6 +?) y=r 0cos( 6 +?) 9歡在下載 精品文檔 3、（1）凸輪基圓半徑（”）的確定： 我們選取凸輪基圓半徑r0=60mni滾子半徑公式（0.1~0.15） r0 ,得出滾子半徑 9mm, 根據(jù)方程，利用軟件編程，得出下圖。 加速度線圖 轉(zhuǎn)動的角度  速度線圖 位移線圉 轉(zhuǎn)動的角度 19歡迎下 凸輪的理淪

19、廓線和實(shí)際廓線 -4C -20 0 20 40 SO 60 水平坐標(biāo) o o o D u o n □ o nu □ 5 4 3 2 1 j-23-4-5 生制m郎 凸輪的形狀 四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析

20、 搖桿4的角速度曲線如下圖所示 搖桿4的角加速度曲線如下圖所示。 滑塊6的位移曲線如下圖所示 滑塊6的速度曲線如下圖所示

21、 滑塊6的加速度曲線如下所示 五、原動件原則 由轉(zhuǎn)速n2=90r/min ,電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)要盡量小，選用一般用途的電動機(jī)。選擇電動機(jī) 容量Pmax=2.12kw ,Pw=Pmax/0.9=2.36 kw。工作機(jī)軸轉(zhuǎn)速 n2= 90r/min ?？梢园锤骷夶X輪 傳動比8?20,所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍： n=i*n2=(8?15)*90=720?1800 r/min 。 考慮到 總體選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的Y系列異步電動機(jī) Y80M1-4 ,其滿載轉(zhuǎn)速n =1390 r/min 六、傳動機(jī)構(gòu)的選擇

22、構(gòu)思一個合理的傳動系統(tǒng)，它可將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動( 1390 r/min )變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的低速轉(zhuǎn) 動。構(gòu)思機(jī)構(gòu)傳動方案時(shí)，能較為合理地分配各部分的傳動比。 傳動裝置的總傳動比及其分配：由電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 nm和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速 nw可確定傳動裝 置應(yīng)有的總傳動比為： i = nMn w n w= 90 n m=1390 i=15.44 一級傳動比（皮帶傳動）：i 0=3 由電動機(jī)傳出的轉(zhuǎn)速為 1390r/min ,經(jīng)過皮帶輪減速度變?yōu)?463r/min ,再經(jīng)過齒輪減速最后 輸出的速度為90r/min 。如下圖： 齒輪箱中齒輪的齒數(shù) Zi=24;乙=80; Z3=40; Z4=

23、60; 根據(jù)傳動比i 14= 所有從動輪的齒數(shù)積/所有主動輪的齒數(shù)積 所以，二級傳動比（齒輪傳動）i14=80x60/24x40=5 所以總的傳動比 i=3x5=15 n w=nMi=1390/15=93 r/min 且[（93-90 ） /90] X100%=3.33%在允許轉(zhuǎn)速偏差 5%內(nèi)，所以基本符合要求。 七、運(yùn)動循環(huán)圖 精品文檔 八、設(shè)計(jì)總結(jié) 從課題發(fā)下來到上交已經(jīng)過了這么長時(shí)間了 , 在不斷的折磨中我終于把課程設(shè)計(jì)做完 了，這其中經(jīng)歷了很多困難，從

24、最開始的什么都不知道， 從哪下手該怎么下手都不知道，到 現(xiàn)在慢慢弄懂了些， 雖然沒有做的很好， 但我自己努力了， 先設(shè)計(jì)的是六桿機(jī)構(gòu)各桿件的長 度， 通過上網(wǎng)找資料， 借鑒別人的經(jīng)驗(yàn)很快的就把桿件的長度給設(shè)計(jì)出來了， 可是當(dāng)我看到 凸輪的時(shí)候，有點(diǎn)懵了， 學(xué)的東西都忘了，然后我又跑回去看書復(fù)習(xí)， 種種速度運(yùn)動規(guī)律終 于明白了什么意思，這部分最難的就是凸輪基圓半徑的選取，在就是 MATLA編程了，基圓 的半徑都是開始選取的時(shí)候以為有什么公式， 結(jié)果做到最后還是自己隨便選取了一個最合適 的值，通過這部分的設(shè)計(jì)，使得我對凸輪有了一個更加深層次的認(rèn)識，也使我對 MATLABT 了一部分了

25、解， 設(shè)計(jì)完這部分之后就是各種軌跡曲線，速度曲線， 加速度曲線的繪制， 這部 分內(nèi)容我是通過 proe5.0 來進(jìn)行模擬的， 通過自己設(shè)計(jì)的尺寸， 在 proe5.0 中畫出實(shí)體， 然 后利用 proe5.0 中的機(jī)構(gòu)模塊進(jìn)行運(yùn)動學(xué)模擬， 通過這部分的設(shè)計(jì)， 特別是 proe5.0 的利用， 我感覺到了自己知識的欠缺，自己的 proe5.0 水平還需要加強(qiáng)。 在設(shè)計(jì)的過程中，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械原理課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí) 際知識解決工程實(shí)際問題的能力， 在設(shè)計(jì)的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)精神， 大家共同解 決了許多個人無法解決的問題， 在這些過程中我們深刻地認(rèn)識到了自己在知識的理解和接受 應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過程中我們會更加努力和團(tuán)結(jié)。 20 歡迎下。 精品文檔 九、參考文獻(xiàn) 2006年5月 孫恒 陳作模 葛文杰，機(jī)械原理（第七版） [M]. 北京：高等教育出版社， 陳志民， AutoCAD 2010, 機(jī)械工業(yè)出版社， 2010 20歡迎下。 精品文檔 歡迎您的下載, 資料僅供套考! 致力為企業(yè)和個人提供合同協(xié)議， 策劃案計(jì)劃書，學(xué)習(xí)資料等等 打造全網(wǎng)一站式需求 21歡迎下