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1、湖南農(nóng)業(yè)大學工學院 課程設(shè)計說明書 課程名稱：CAD(AM課程設(shè)計 題目名稱：多激波余弦活齒傳動運動學仿真 班 級：2014級機制專業(yè)工班 姓 名：劉_ 學號： 指導教師：陶棟材 評定成績： 教師評語： 指導老師簽名: 20 目錄 一、課程設(shè)計目的和任務(wù) -1- 二、課程設(shè)計的主要內(nèi)容與要求 -1- 三、《課程設(shè)計說明書》格式規(guī)范 -2 - 1、封面要求 -2 - 2、正文規(guī)范 -2 - 3、內(nèi)容要求 -2 - 4、《課程設(shè)計說明書》的裝訂 -2- 四、零件的建模 -3- 工多激波余弦活齒傳動概述 -3- 1 . 有關(guān)參數(shù)

2、一3 一 2 .內(nèi)齒圈齒廓方程 -3 - 3 .激波輪理論齒廓方程 -3- E內(nèi)齒圈參數(shù)化三維實體建模 -4- 1 . 倉iJ建一個part文件 -4 - 2 .創(chuàng)建基本參數(shù) -4- 3 .創(chuàng)建理論齒廓曲線 -4- 4 .創(chuàng)建實際齒廓曲線 -5- 5 .創(chuàng)建內(nèi)齒圈的三維實體 -6- 6 .內(nèi)齒圈的三維實體的參數(shù)化 -7- 7 .內(nèi)齒圈的三維實體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián) -8- 8 .內(nèi)齒圈參數(shù)化再生 -9 - m激波輪參數(shù)化三維實體建模 -10- 1 . 創(chuàng)建一個 part 文件 -10- 2 . 創(chuàng)建基本參數(shù) -10- 3 .創(chuàng)建激波輪

3、理論齒廓曲線 -11- 4 .創(chuàng)建激波輪實際齒廓曲線 -12- 5 .創(chuàng)建激波輪的三維實體 -12- 6 .創(chuàng)建裝配輔助軸線 -13- 7 .激波輪的三維實體的參數(shù)化 -14- 8 .激波輪的三維實體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián) -14- 9 . 激波輪參數(shù)化再生 -15- W.滾柱參數(shù)化三維實體建模 -16- 1 . 創(chuàng)建一個 part 文件 -16- 2 . 創(chuàng)建基本參數(shù) -16- 3 .滾柱的三維實體 -17- 4 .滾柱的三維實體的參數(shù)化 -18- 5 .滾柱的三維實體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián) -18- 6 . 滾柱參數(shù)化再生 -19- V.傳動圈

4、參數(shù)化三維實體建模 -20- 1. 創(chuàng)建一個 part 文件 -20- 2. 創(chuàng)建基本參數(shù) -20- 3. 建立方槽的草繪平面 -22- 4 .在傳動圈上開方槽 -22- 5 .建立方槽的輔助軸線 -23- 6 .創(chuàng)建方槽與軸的組 -23- 7 .創(chuàng)建方槽-軸線組的陣列 -24- 8 .傳動圈的三維實體的參數(shù)化 -24- 9 .傳動圈的三維實體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián) -25- 10 . 傳動圈參數(shù)化再生 -26- 五、零件的裝配 -27- 1 .創(chuàng)建一個裝配文件 -27- 2 .建立裝配文件的輔助軸線 -27- 3 .激波輪的裝配

5、 -28- 4 .傳動圈的裝配 -29- 5 .內(nèi)齒圈的裝配 -30- 6 .滾柱的裝配 -31- 六、機構(gòu)運動學仿真 -33- 1 .進入仿真界面 -33- 2 .定義激波輪與滾柱凸輪接觸副約束 -33- 3 .定義內(nèi)齒圈與滾柱凸輪接觸副約束 -34- 4 .定義驅(qū)動 -36- 5 .機構(gòu)的運動 -36- 7 .機構(gòu)的仿真運動回放 -36- 8 .運動數(shù)據(jù)的輸出 -37- 七、工程圖的生成 ~38~ 八、課程設(shè)計的收獲及體會 -40- 九、參考文獻 -40- 湖南農(nóng)業(yè)大學 機械C A D R A M 課程設(shè)計任務(wù)書 學院工學院

6、專業(yè)機制 14級2 班 學生姓名劉亮指導老師陶棟材 摘要：活齒傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、 承載能力較強、傳動效率較高以及加工工藝較為簡單 等優(yōu)點。其中多激波余弦活齒傳動是一種重要的活齒傳動結(jié)構(gòu)形式。它主要由激波器、 傳動齒輪，外齒 圈和滾動體等基本構(gòu)件組成。 關(guān) 鍵 詞：多激波余弦活齒傳動、參數(shù)化建模、運動學仿真 Abstract: Tooth drive w ith a com pact stmcturc, tensm issbn iatb, stong carrying capacity, high transm issbn efficiency and piocess

7、sin pb. W herein the m ultHooth drive shock coshe is an in portant form of tooth transm issbn stmctuxe. It m ahk consists of the basic com ponents of shock, a transm issbn geai; outerrhg and lollhg elem ente and other com ponents. Key w oid: M uitHooth drive shock coshe, paiam etric m odelhg, m ot

8、bn sin uhtbn 一、課程設(shè)計目的和任務(wù) 通過設(shè)計實踐進一步樹立正確的設(shè)計思想。在整個設(shè)計過程中，堅持實踐是檢驗真理的 唯一標準，堅持理論聯(lián)系實際，堅持與機械制造生產(chǎn)情況相符合，使設(shè)計盡可能做到技術(shù)先 進、經(jīng)濟合理、生產(chǎn)可行、操作方便、安全可靠。通過本次設(shè)計實踐，培養(yǎng)學生分析和解決 生產(chǎn)技術(shù)問題的能力，使學生初步掌握現(xiàn)代機械設(shè)計設(shè)計方法與手段，并鞏固、深 化已學得的理論知識，進一步培養(yǎng)學生熟悉PRO由三維實體建模，運用PRO/E進行參數(shù)化建 模和機構(gòu)運動仿真、運用現(xiàn)代設(shè)計方法的基本技能。 二、課程設(shè)計的主要內(nèi)容與要求 課程設(shè)計題目：多激波余弦活齒傳動運動學仿真 多激波余弦活

9、齒傳動參數(shù)（第十組） 激波數(shù) ZJ 內(nèi)齒圈齒 數(shù)ZG 傳動圈上 活齒數(shù) 基圓半徑 R血ID 波幅 A/fn m 滾柱半徑 R 1血m 主動件 固定件 2 7 9 40 2.5 7.0 激波輪 傳動圈 具體內(nèi)容與要求： 1）根據(jù)分配給每位同學的多激波余弦活齒傳動參數(shù)（見附件），使用Pm史按參數(shù)化造 型方法建立激波輪、內(nèi)齒圈、傳動圈、滾子各零件的三維模型。 2）把各個零件裝配成一個裝配體。 3）選取裝配體中的一個關(guān)鍵零件，在PRO走環(huán)境下生成工程圖，按國家機械制圖標準 修改相關(guān)內(nèi)容。用A4圖紙打印。 4）進行機構(gòu)的運動學仿真分析。 5）寫一份

10、設(shè)計說明書，要求內(nèi)容應(yīng)該包含各個零件參數(shù)化模型建立、裝配體形成過程、 工程圖生成過程、機構(gòu)運動仿真分析過程等的步驟，說明書中應(yīng)截取各步驟中PRO走的關(guān)鍵圖 作輔助圖說明，說明書中還應(yīng)包括本次課程設(shè)計的收獲體會等。 三、《課程設(shè)計說明書》格式規(guī)范 1、封面要求 學生提交的正稿封面樣式附后。 2、正文規(guī)范 2.1 ＞字體字號要求 設(shè)計標題用小三號黑體、居中，英文標題對應(yīng)用小三號 T in es N ew R om an＞居中, “摘要”用5號黑體，中文摘要內(nèi)容用5號宋體，“Abstract”用5號黑體，英文摘要內(nèi) 容用 5 號 T in es N ew R om an。 2.2 、

11、課程設(shè)計正文內(nèi)容 1）第一級標題用四號黑體、靠左；第二級標題用小四號黑體、靠左；正文全文用 小四號宋體、英文用T in es N ew R om an 12 2）頁碼用小五號居中，頁碼兩邊不加修飾符，頁碼編號從正文開始。圖表標題用 小五號黑體，居圖表幅寬中間位置。 3、內(nèi)容要求 》要求，即包括完整的標題、作 3.1 正文必須按照《湖南農(nóng)業(yè)大學學報（自然科學版） 者、指導教師、中英文摘要、前言、方案比較分析、設(shè)計計算、討論、小結(jié)、參考文獻、致 謝、附錄含計算數(shù)據(jù)、參考手冊相關(guān)計算表格等。 3.2 文理通順、說理有據(jù)。 3.3 圖表中文標題下必須有英文對照。 4、《課程設(shè)計說明書

12、》的裝訂 4.1 ＞用A4紙單面打印，頁面上邊距2.5cm ,下邊距2cm ,左邊距2.5cm ,右邊距2cm （左邊裝訂），單倍行距，段前0行，段后0.5行。 4.2 、裝訂順序 封面課程設(shè)計任務(wù)書正文圖紙（或程序清單） -3 - 四、零件的建模 打開使用pme5.0 ,點擊“文件”-“設(shè)置工作目錄”，在彈出的窗口中選擇路徑為 “桌面”，并新建文件夾為“三維零件”,選擇“三維零件”文件夾，點擊“確定”。 工多激波余弦活齒傳動概述 1 .有關(guān)參數(shù) ①激波輪齒數(shù)ZJ②內(nèi)齒圈齒數(shù)ZG③波幅A④基圓半徑R⑤滾子半徑R1 2 .內(nèi)齒圈齒廓方程 x = (R A *

13、cos (ZG * cc)) * sh ( a) y = (R + A * cos (ZG * a)) * sh ( a) 3 .激波輪理論齒廓方程 x = (R + A * cos (Z J * a)) * sh ( a) y = (R + A *cos(ZJ * a)) * sh ( a) -- H內(nèi)齒圈參數(shù)化三維實體建模 1 .創(chuàng)建一個part文件 點擊“新建”，在彈出的窗口中選擇“零件”-“實體”，將名稱改為“nethhuan ” 拼音，取消勾選“使用缺省模板”，點擊“確定”。 在彈出的窗口中選擇毫米制，點擊“確定”。 一7 一 2

14、.創(chuàng)建基本參數(shù) 單擊工具欄中的“工具”-“參數(shù)”，在彈出的窗口中點擊號，創(chuàng)建生成內(nèi)齒 圈的基本參數(shù)。 R基圓半徑A波幅ZG內(nèi)齒圈齒數(shù)R 1滾柱半徑 ，5T 中 r *ri 3 .創(chuàng)建理論齒廓曲線 單工具欄中的敘鈕，選擇“從方程”，點擊“完成”，選取系統(tǒng)的坐標系為方程的 坐標系，并設(shè)置該坐標系為笛卡爾坐標。 元不 值總 金程豕 已室文 在彈出的程序界面中輸入 x= (R +A*cos QG ^360))*cos(1*360) y= OR +A*cos QG *t^360))*sh (資60) z=0 保存并關(guān)閉界面點擊確定，即可得到內(nèi)齒圈理論齒廓曲線 4

15、.創(chuàng)建實際齒廓曲線 單擊工具欄中的 選取理論曲線所在的FRONT平面為草繪平面，RLHT為平面 草參考方向。點擊“草繪”進入草繪狀態(tài) 入 單擊工具欄中的I 口 ”并選擇口 一理」〉 ,選擇“環(huán)”，選取所建立的 內(nèi)齒圈理論曲線，輸入偏距 R 1=7,點擊“確定”可得到實際齒廓曲線。 單擊工具欄中的完成草繪。 5.創(chuàng)建內(nèi)齒圈的三維實體 單擊工具欄中的，國彈出的拉伸欄中點擊“放置”-“定義”，選取理論曲 線所在的新建立的平面為草繪平面，RLHT為平面草參考方向，點擊“草繪”，進 入草繪狀態(tài)。 □二）| ?| / 匚 單擊工具欄中的 L占

16、 9 & 在彈出的窗口中選擇 “單個”，選取已經(jīng)建立的整 個實際齒廓曲線，點擊“確定” O單擊工具欄中的 O 以實際齒廓曲線的中心為圓心繪制一 個直徑為120的外圓。 一 10 一 點擊工具欄中的，完成草繪。3 選擇對稱拉伸，并且設(shè)置實體的深度為 7。點擊拉伸欄中的完成拉伸。 1」a▼叵二3%/匚 放式選項屬性 6.內(nèi)齒圈的三維實體的參數(shù)化 單擊“工具”中的“程序”-“編輯設(shè)計”，在彈出的程序窗口中的INPUT和 ENDINPUT之間輸入: R NUMBER 〃請輸入基圓半徑：〃 RI NUMBER 〃請輸入滾子半徑:〃 ■*3! WWTO4 IT.M FM

17、 IXRT g tSPCT REUTtlPCS -IBM 皿 西 fnrtWr 0 由St忡名后謂i K準甲鹵 ZG NUMBER 〃請輸入內(nèi)齒圈齒數(shù)：〃 A NUMBER a」西 寺s R名士與K簿 凡后京％兔臺片 一厘rtn的反mM Tr s 1 1 tE1 —2-223 44. ? tson 攵 一其ft-. -ff-/itt已義匕 一己定京2* i e FEARS a：懾中； oi—陽_MLjniPt> -提作=要承 01. _JRT^3EF . D?W. PLS -攆佐-ft 示 -12 〃請輸入波幅：〃 保存后退出，在彈出的窗

18、口中選擇“是”，并點擊菜單管理器中的“當前值”， 單擊“完成”。 j委將啪儂巾改體現(xiàn)到9中? 否兇 -13 - 7 .內(nèi)齒圈的三維實體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián) 考慮到改變內(nèi)齒圈的參數(shù)變化時，其它的非參數(shù)關(guān)鍵尺寸也應(yīng)該做相應(yīng)的變化 需要建立相關(guān)尺寸. 內(nèi)齒圈主要考慮以下兩個主要尺寸： a.內(nèi)齒圈的外經(jīng)：其大小為2*(R+R 1+6.5) b.內(nèi)齒圈的理論齒廓曲線與實際齒廓曲線的偏距：大小為R 1 單擊工具欄中的“工具” - “關(guān)系”，彈出如圖所示的窗口。 單擊左側(cè)模型樹中的草繪，此時會顯示偏距尺寸dO,點擊該尺寸，定義此大小 為R1。 I J ZEICHI

19、QUAZ.PRT Z7 RIGHT Z7TOP Z7 FRONT * PRT^CSYS.DEF ??曲徑標識39 I /xpSHI 工至 □ 單擊左邊模型樹中的拉伸，此時會顯示內(nèi)齒圈外徑的尺寸d4,選中該尺寸并定義 大小為：2* (R+R1 + 6.5) □ NEICHIQUAN.PRT -Z7 RIGHT F Z7 TOP Z7 FRONT 決 PRT CSYS_DEF ……八x’gg線痔識的 ”法受遑1 R-MB 9??<*■??一 閨EH悻E 神Mfi ■US 單擊OK,完成操作。 8 .內(nèi)齒圈參數(shù)化再生 通過改變參

20、數(shù)，得到不同的齒廓模型。點擊工具欄中的再生 斗廿，在彈出的菜 單管理器中點擊“輸入”,選定需要修正的參數(shù)，點擊“完成選取”，逐一輸入要 修改的參數(shù)，可獲得不同參數(shù)下的模型。 一14 一 菜單苣理器 INPUT SEL 取修法取全部 定或法黑 退土選取 :自急餐1人窗口 X 當前值 Wk 建取交件 -20 - 在自己這組參數(shù)下點擊“保存”，在彈出的窗口中點擊“確定”。最后點擊 “文件”-“關(guān)閉窗口”。 TR激波輪參數(shù)化二維文體建模 1 .創(chuàng)建一個part文件 點擊“新建”，在彈出的窗口中選擇“零件”-“實體”，將名稱改為"jbohn 拼音，取消

21、勾選“使用缺省模板”，點擊“確定”。在彈出的窗口中選擇毫米制，點 擊“確定”。 攔停門金制審“?*降記 ?尊密切驛軍明師崛 JIM ㈣㈡LJ-FS0 0^00000000 SS ._ - 「—1—1 ——b _ ■—— 』一、 _ _ ? !y ■■ ■■—山—■ 口倭國照便硬批 riSri 2 .創(chuàng)建基本參數(shù) 單擊工具欄中的“工具”-“參數(shù)”，在彈出的窗口中點擊“+”號，創(chuàng)建生成激波 輪的基本參數(shù)。 R基圓半徑 A波幅 ZT內(nèi)齒圈齒數(shù) R1滾柱半徑  我級 MH 7 40 (WOOOG 2- 3L MWMW 介*1 3 .創(chuàng)建激波輪理論齒廓曲線

22、 點擊工具欄中的按91,選擇“從方程”，點擊“完成”，選取系統(tǒng)的坐標系為方程 的坐標系，并設(shè)置該坐標系為笛卡爾坐標。 在彈出的程序界面中輸入 x = (R +A*cos (Z J*1^360))*cos(1*360) y= OR fA^os Q ^^60))*$41 (資 60) z=0 保存并關(guān)閉界面。點擊確定，即可得到內(nèi)齒圈理論齒廓曲線。  4 .創(chuàng)建激波輪實際齒廓曲線 單擊工具欄中的 叁選取理論曲線所在的FRONT平面為草繪平面，R6HT為平面草參 考方向。點擊“草繪”進入草繪狀態(tài)。 單擊工具欄中的I L 并選擇上一上巴」■，選擇“環(huán)”，選取所建立的內(nèi)齒

23、 圈理論曲線，輸入偏距出1=-7,點擊“確定”可得到實際齒廓曲線。 單擊工具欄中的完成草繪。 5 .創(chuàng)建激波輪的三維實體 單擊工具欄中的匚簟彈出的拉伸欄中點擊“放置”-“定義”，選取理論曲線所 在的新建立的平面為草繪平面，R 6 HT為平面草參考方向，點擊“草繪”,進入草繪 狀態(tài)。  單擊工具欄中的 Ld 沙 山?，在彈出的窗口中選擇“單個”,選取已經(jīng)建立的整個實 際齒廓曲線，點擊“確定”。繪制如圖所示的插槽草繪圖。 點擊工具欄中的，完成草繪。選擇對稱拉伸，并且設(shè)置實體的深度為7o 點擊拉伸欄中的反1完成拉伸。 6 .創(chuàng)建裝配輔助軸線 單擊工

24、具欄中的/ ,在彈出的窗口點擊參照，選取插槽不完整圓環(huán)為參照并 設(shè)置為中心。單擊“確定”完成操作。 7 .激波輪的三維實體的參數(shù)化 單擊“工具”中的“程序”-“編輯設(shè)計”，在彈出的程序窗口中的INPUT和 END 3NPUT之間輸入： R NUMBER 〃請輸入基圓半徑：〃 這?。〣MD WDt ??a 而M而MC - ETdM 140 軍區(qū)般義工C**聚 RI NUMBER 〃請輸入內(nèi)滾子半徑：〃 ：WLT fl粗詢國 ?M?Ajfr*+丁廠 ai *vm .一始、內(nèi)jr千*0：. 2J JPllttEK ?#■人毒好敏.? > MWlFJ! - 軍

25、印15PFT -35 - 〃請輸入激波數(shù)：〃 A NUMBER MiaraoM 1AD KLLAT1QM AW rRATlliE "RtWlmtfUr IV 由ttf 34瀏i 拓雜陶儂M ?現(xiàn)受— 要用所侈為修改M現(xiàn)到博空金? 確認 | 呈 ) 1 司N) 4Wi3E J?錯班 ZJNUMBER 〃請輸入波幅：〃 保存后退出，在彈出的窗口中選擇“是”，并點擊菜單管理器中的“當前值”， 單擊“完成”。 8 .激波輪的三維實體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián) 考慮到改變激波輪的參數(shù)變化時 ，其它的非參數(shù)關(guān)鍵尺寸也應(yīng)該做相應(yīng)的變化 .需要建立相 關(guān)尺寸. 激波輪主要

26、考慮以下主要尺寸 激波輪的理論齒廓曲線與實際齒廓曲線的偏距 ：大小為R1 單擊工具欄中的“工具” - “關(guān)系”，彈出如圖所示的窗口。 單擊左側(cè)模型樹中的草繪，此時會顯示偏距尺寸do,點擊該尺寸，定義改大小 為R1。 □ JIBOLUN.PRT 口 RIGHT Z7 TOP ，D FRONT 興 PRT_C5S.DEF 海通1 &金拉伸1 "?田比插入 單擊OK,完成操作。 9 .激波輪參數(shù)化再生 通過改變參數(shù)，得到不同的齒廓模型。點擊工具欄中的再生 .轉(zhuǎn)1 在彈出的菜單 管理器中點擊“輸入”，選定需要修正的參數(shù)，點擊“完成選取”，逐一輸入要修改的

27、參數(shù)，可獲得不同參數(shù)下的模型。  在自己這組參數(shù)下點擊“保存”，在彈出的窗口中點擊“確定”。最后點擊 文件” -“關(guān)閉窗口”。 M滾柱參數(shù)化三維實體建模 1.創(chuàng)建一個part文件 點擊“新建”，在彈出的窗口中選擇“零件” - “實體”，將名稱改為“ gunzhu” 拼音，取消勾選“使用缺省模板”，點擊“確定” o在彈出的窗口中選擇毫米制，點 擊“確定”。 b’oogooooo X ?會堂*壯到 X /:13 國QhJ-卡閆？！ fiF— —— e；凡xrju imS t _tl “ ；■■■ JBWUMlli 公用金陶 足. 2.創(chuàng)建基本參數(shù) 單擊工具欄中的

28、“工具”-“參數(shù)”，在彈出的窗口中點擊“+”號，創(chuàng)建生成滾柱 的基本參數(shù)：R 1滾柱半徑  今蹣T罩經(jīng).（SD果首選內(nèi)能鯉可在S3固坂山陶?運! 2P 3.滾柱的三維實體 單擊工具欄中的正 的拉伸欄中點擊“放置” - “定義”， 選取FRONT平面為草繪平面，RLHT 為平面草參考方向，點擊“草繪”， 進入草繪狀態(tài)。 匚 □ 甌刃 乙匚 神密員原性 單擊工具欄中的。，創(chuàng)建一個直徑 為14的圓，點擊工具欄中的“ J” 完成草繪。選擇對稱拉伸，并且設(shè) 置實體的深度為7。點擊拉伸欄中 的臼，完成拉伸。 為了在裝配設(shè)計的方便，此處建議建立滾柱滑動中心軸線。單擊工

29、具欄中的 / , 選取RLHT面為放置參照（法向） TOP與FRONT兩平面為偏移參照（偏距為 0）。 點擊“確定”完成操作。  4 .滾柱的三維實體的參數(shù)化 單擊“工具”中的“程序”-“編輯設(shè)計”，在彈出的程序窗口中的INPUT和END INPUT 之間輸入： RI NUMBER 策單管理器 〃請輸入滾珠半徑：〃 Ml! ti uteta Ttrn %?* Utt Ft 克溫中二 顯示設(shè)計 .fc 心？3* 常*胸*A 里Hpsugni 泮L單同理繇 i 5 .滾柱的三維實體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián) 單擊工具欄中的“工具”-“關(guān)系”，彈出如圖所

30、示的窗口。 單擊左側(cè)模型樹中的拉伸，此時會顯示偏距尺寸dl,點擊該尺寸，定義改大小為 dl = 2*Rlo A 2 < ■ ▼ INPUT SEL 0 R1 清輸入關(guān)珠半徑：＜ 5W： X J GUNZHUPRT I 口 RIGHT Z7 TOP k /7 FRONT * PRT^CSVS DEF 國G獨怦f 單擊OK,完成操作。 6 .滾柱參數(shù)化再生 通過改變參數(shù)，得到不同的齒廓模型。點擊工具欄中的再生 產(chǎn)，在彈出的菜 單管理器中點擊“輸入”,選定需要修正的參數(shù)，點擊“完成選取”，逐一輸入要 修改的參數(shù)，可獲得不同參數(shù)下的模型。 英單筐理髭 運葭竅

31、 取消承全等 完成選取 在自己這組參數(shù)下點擊“保存”，在彈出的窗口中點擊“確定”。最后點擊 文件” -“關(guān)閉窗口”。 V.傳動圈參數(shù)化三維實體建模 1 .創(chuàng)建一個part文件 點擊“新建”，在彈出的窗口中選擇“零件”“-實體”，將名稱改為“ chuandongquan” 拼音，取消勾選“使用缺省模板”，點擊“確定”。在彈出的窗口中選擇毫米制， 點擊“確定”。 2 .創(chuàng)建基本參數(shù) 單擊工具欄中的“工具”-“參數(shù)”，在彈出的窗口中點擊號，創(chuàng)建生成傳動 圈的基本參數(shù)。 R基圓半徑R1滾柱半徑A波幅ZG內(nèi)齒圈齒數(shù)推桿長度ZJ激波輪齒數(shù)  單擊工具欄中的 小在彈出的

32、旋轉(zhuǎn)欄中點擊“放置” - “定義”，選取RLHT平面 為草繪平面，TOP為平面草參考方向，點擊“草繪”，進入草繪狀態(tài)。 1 1I =Lh "1 - 創(chuàng)建如圖所示的所示的草繪圖，單擊工 具欄中的I J基水平面方向創(chuàng)建一條旋轉(zhuǎn)軸，其 他尺寸如圖： 單擊工具欄中的“J”，完成草繪。并且在旋轉(zhuǎn)欄中選擇“內(nèi)部”-“按指定角度旋轉(zhuǎn)” - “360。”，單赴/完成旋轉(zhuǎn)特征建模。 崢r .使用倒房中幢定旬核1BE.退由定向 O 口 U :丙第京— u ■ -op ?! N 也匚 位置 選的 閑住  3 .建立方槽的草繪平面 為了在傳動圈上開方槽，此處建議建立推桿方槽的草繪平面

33、，該平面跟R L HT平面 平行并且與傳動圈外切。 單擊工具欄中的夕在彈出的窗口中選擇參照為與R6HT平面平行并且與傳動圈 外切，點擊“確定”,完成操作。 4.在傳動圈上開方槽 單擊工具欄中的;在彈出的拉伸欄中， 點擊“放置”，在彈出的窗口中選取剛建立的DTM 平面為草繪平面，TOP為平面草參考方向。點擊 “草繪”，進入草繪狀態(tài)。 曰掛:甲面 印而匚曲強使用先演的I .能萬向  創(chuàng)建如圖所示的矩形草繪圖， 尺寸如圖： 點擊工具欄中的“J” ，完成草。 選擇拉伸至特定曲面并選擇傳 動圈內(nèi)圈面為參照，單擊材料剪 切點擊拉伸欄中的0， 完成拉伸。 『I

34、◎透取塔 成果,選內(nèi)部臉,可在放置度版中隨.第就i 目 ? / 乙匚/ ’ M顛i屬性 _ iur 5 .建立方槽的輔助軸線 為了在裝配設(shè)計的方便，此處建議建 立方槽的中心軸線。 單擊工具欄中的/ ,選取DTM1平面 為法向參照平面，選取TOP與FRONT平 面為偏移為0參照平面。單擊“確定”完成操作。 6 .創(chuàng)建方槽與軸的組 為了在裝配設(shè)計的方便，此處建議建立創(chuàng)建方槽與軸的組， 節(jié)省操作的步驟。 CHU A N DO NGLUfM.PfiT 々 aiQWT 夕TOP ZZ FRONT 頭 RRTf SYS-DCF g - 1 [j CHUANDON6LUN.PR

35、1 Z7 RIGHT Z7TOP Z7 FRONT 哭 PRT^CSYS-DfF 由隆建1 Z7 DTM1 由晦 . 砂?SA fiLOCAL^GROUP 在模型樹中同時選中方槽拉伸1和軸線A」，點擊右鍵選擇組，即可創(chuàng)建方槽 -軸線組。 7 .創(chuàng)建方槽-軸線組的陣列 選中模型樹中的方槽-軸線組，單擊工具欄中的，泡彈出的窗口選擇“軸”， 并選取旋轉(zhuǎn)使用的軸線，在陣列欄中選擇數(shù)量“ 9” -角度“ 40”，單擊二鳧成 陣列操作。 8 .傳動圈的三維實體的參數(shù)化 單擊“工具”中的“程序”-“編輯設(shè)計”，在彈出的程序窗口中的 INPUT和 END

36、 INPUT之間輸入： R NUMBER 〃請輸入基圓半徑：〃 RI NUMBER 〃請輸入滾柱半徑：〃 A NUMBER 〃請輸入波幅：〃 ZG NUMBER 〃請輸入內(nèi)齒圈齒數(shù):〃 ZJNUMBER 〃請輸入激波輪齒數(shù):〃 ■ ctwndy|5pK 0lb ■ K⑥XX IWiM IBtiKi 「 ? ^ RElVi €69 中件EMDQ!爾5為兜表 rx?n R博淮期 Rl V.fiR .看學人跟帙率輕廣 A b3 JC V EH W霸人農(nóng)相畫由索力 二J MffiEK ?方王Kt班輪國金」 EXD IMFLT RELR呼5 M SE

37、UTIOSS 文義 己定定 已已 保存后退出，在彈出的窗口中選擇“是”，并點擊菜單管理器中的“當前值”， 單擊“完成”。 -37 - 無廿》換 ?I蔓梅需鉗的修改體現(xiàn)共值力? J 亢皿說回 用善事人 96人 淵雙G牛 9 .傳動圈的三維實體相關(guān)尺寸的關(guān)聯(lián) 單擊工具欄中的“工具” - “關(guān)系”，彈出如圖所示的窗口。 文件 ilSMt 劃入 .ST W脖I工餐 建于 L - 等件 Y * 13 CMUA?： 口ONGLG 單擊左側(cè)模型樹中的旋轉(zhuǎn)和陣列中的拉伸，此時會顯示傳動圈的尺寸，單擊傳動 圈的內(nèi)外徑尺寸和方槽尺寸，

38、定義改大小為： 」CMUAfMOONOLCIN.PRF 工尸F(xiàn)RDfMT 附隈T t SV^. ，杵 stec 1 C d2=R+R 17-0.25 d6=R4? 1+A+0.25-0.1 d3=R出 l+A+0.25 d9=2根 1 J CHUANDONGLUN,PRT U RIGHT U TOP U/7 FRONT 於 PRT.CSY5.DEF ■ ??■?V 1 卜 Z7 DTM1 a 0 f^?y 1 / LOCAL JRC 4 St?SA -39 -

39、 單擊0K,完成操作。 10.傳動圈參數(shù)化再生 ,在彈出的菜 通過改變參數(shù)，得到不同的齒廓模型。點擊工具欄中的再生 單管理器中點擊“輸入”，選定需要修正的參數(shù)，點擊“完成選取”，逐一輸入要 修改的參數(shù)，可獲得不同參數(shù)下的模型。 INPUT SEL RI A ZG ZJ ? 透酸至稼 覆工與無蹶至部 nlCaRR 一 遍出送取 消用輔人由口 將本組數(shù)據(jù)輸入后得到本組的傳動圈三維實體（左），和其他模型（右）。

40、 心用立樣去 23 ：5 ?面 金 五、零件的裝配 注：為方便裝配，可使用組合鍵” 文件麥，? ■? 仲。則 :HS】」 "端 ctrKaM 鼠標左鍵”移動零件，可使用組合鍵 在自己這組參數(shù)下點擊“保存” 在彈出的窗口中點擊“確定”。最后 點擊“文件” -“關(guān)閉窗口”。 W7 - "ctrKaM 鼠標滾輪”運轉(zhuǎn)零件，可使用鼠標滾輪進行裝配圖的視角轉(zhuǎn)換。也可通過單 擊嬉蕨施冢、;巍南缸 坐標軸使裝配更方便。 1 .創(chuàng)建一個裝配文件 點擊“新建”，在彈出的窗口中選擇“組件”-“設(shè)計”，將

41、名稱改為 Uduojboyuxfenhuochrhuandong ”拼音，取消勾選“使用缺省模板”，點擊“確 定”。在彈出的窗口中選擇毫米制，點擊“確定”。 但件件連罔或興叁舟記 ?重小和隹格加圖和忸 ZJfuk-atnq-LJM 00^,0 0000 00 計S布M 計 M 始zaM. 匐|33峭密, 800000 I dEg [JMH aw 公的缶林 duo JI bc^-tui uvkuoch 1 ohuuxlcnd o自科用工給閨 2 .建立裝配文件的輔助軸線 為了在裝配設(shè)計的方便，此處建議建立推桿的中心軸線。 單擊工具欄中的，，選取TOP與RLHT,使兩平

42、面相交的線為軸線, 單擊“確定”完成操作。 3 .激波輪的裝配 單擊工具欄中的主\選取激波輪，點擊“打開”，激波輪零件出 出現(xiàn)在裝配空間內(nèi)。 吉山七嵬片 r 更件0上”-- k 文祗海刷? 虻Rt”!把 ■ a)活力 』?百 由驚女憤 C3IftQ 歐 上聊■離 -32 - 在裝配欄中選擇“銷釘”，并且設(shè)置指定激波輪的軸線與裝配空間的軸線對齊，激波輪 的Front面與裝配空間的Asm _fiunt對齊。 ■：—，凡［第J) wan 一岫 IM XU d ii> w CamK.uci : /： 二成法靠宅上e 為：飛.、mm莖息:

43、蟄AT*1屋基苣子& 也齡慟 工的 單擊Ml ,完成激波輪的裝配。 4 .傳動圈的裝配 單擊工具欄中的 三二選取傳動圈，點擊“打開”，傳動圈零件出 出現(xiàn)在裝配空間內(nèi)。 指定傳動圈的軸線與裝配空間的軸線對齊，傳動圈的 Top面與裝 配空間的Asm 對齊，軸線對齊傳動圈的R適ht面與裝配空間的Asm _R ight 對齊。 ◎便兩舊際甲她虱 周工里同3加匕 次無不計妁不 ME 移5 1 屬性 約束主蹩  ?:用戶走義 京A5URM比矗意零配 臼豹敏已自用 帆做I 回元訐哂 殼舒河 單擊【V,完成操作。 5?內(nèi)齒 的裝配

44、 單擊工具欄中的，選取內(nèi)齒圈，點擊“打開”，內(nèi)齒圈零件出 出現(xiàn)在裝配空間內(nèi)。 在裝配欄中選擇銷釘，指定內(nèi)齒圈的軸線與裝配空間的軸線對其，內(nèi)齒圈 的Front面與裝配空間的A sm _fiont對齊。 由渴己起用 "I [{J D 移動 21 戶用吏已 ◎?qū)Χ? ;：a7： 融 !WT 2EraS3 -,:X皿未芫曰$鰭定不也口 敏女 技與 ；完成專黨義。 單擊⑶，完成操作。 6 .滾柱的裝配 單擊工具欄中的，選取滾柱，點擊“打開”，滾柱零件出 出現(xiàn)在裝配空間內(nèi)。 -36- 在裝配欄中選擇“滑動桿”，在［約束］選項中，指定滾

45、柱移動軸線與傳動圈方槽軸線重 合.滾柱Fmnt的面與傳動圈的Top面對齊。 ? i&W 矍曜軸 的磔制淖| 1 +鬟用｛咻中嗎蹙向H應(yīng) 遁拄冏W&XfiL 1]it■京 至都 X技手尖底庠翔京宜?日"T 置訓 ▼ 顯示.二▼ 謝I W ▼ 口 DUOJIBOYUX1ANHUOC dJ!SOLUN-PRT \--lJ dNEKHFQUAHPRT l3 dgunzhu.prt □ 口 GUNZHUPRT □ bgunzhu.prt 0 日 GUNZH5PRT 3 BGUN

46、ZhSRT Cl 口gunzhu 師 t □ dgunzhu.prt □白 GUNZHUPRT 口 nGUNZHU,PftT CHUANDONGQUAb ? [ r4tn"lcft_9 胃納牝 :死察己啟生 怯時并 十速翼T ffiiSdS 單擊工具欄中的V,完成第一 個滾柱的裝配。以同樣的方法，將 其他八個滾柱依次裝配。 裝配完成之后，經(jīng)過適當顏色渲染，可以單擊工具欄中的 六、機構(gòu)運動學仿真 L進入仿真界面 單擊工具欄中的“應(yīng)用程序” -“機構(gòu)”， 進入仿真界

47、面。 2 .定義激波輪與滾柱凸輪接觸副約束 在模型樹中右擊零件進行隱藏，隱藏傳 動圈、內(nèi)齒圈，并且取消顯示平面、軸 線、坐標軸。 □ ?!，0 / M mg mwj Wil ”出 ite 6 ■「埠日 .tMe J r；i*Caf>*utWtn.-： ? | KHbOUyAMT W 窯 dWKH (3 U *3U3RT (J *&U#VJHUr 口 0I ?saUWH.UWIF 13 O 1r r-? 4 1.? i -HU

48、 -38 - 單擊工具欄中的 擊，彈出凸輪定義界面。定義凸輪 1:為了使激波輪在一個運動周 期內(nèi)，能與每個滾柱都接觸，應(yīng)該選取激波輪的整個接觸曲面，先勾選“自動選取”，再單擊激波 輪的曲面，單擊“確定”完成凸輪1定義；定義凸輪2：為了使激波輪在一個運動周期內(nèi)，能與每 個內(nèi)滾柱都接觸，也應(yīng)該選取滾柱的整個接觸曲面，先勾選“自動選取”，再單擊滾 柱的曲面，如圖所示 箭頭表示“凸輪”的連接方向，單擊“確定”完成凸輪2定義。

49、 完成凸輪曲面定義后，單擊“確定”完成第一組“激波輪 『&息 j L-J0電閨由由申由陽出科 Cam Folk Cam Folk Cam Folk Cam Folk Cam Folk C" , Folk Cam Folk Cam Folk 嘴柱”凸輪定義。以同樣的方 法，完成其他八組“激波輪4袞柱”凸輪定義。（注：每完成一組的時候，將重新生成從第一組 凸輪到現(xiàn)在完成的這組凸輪的定義，若系統(tǒng)不穩(wěn)定，則應(yīng)該完成一組凸輪定義之后保存一次， 以免數(shù)據(jù)丟失） —40— 3 ,定義內(nèi)齒圈與滾柱凸輪接觸副約束 在模型樹中右擊零件進行隱藏，隱藏傳動圈、激波輪，并

50、且取消顯示平面、軸 線、坐標軸。 單擊工具欄中的 3,彈出凸輪定義界面。定義“凸輪 1” ：為了使內(nèi)齒圈在一個運動周期 內(nèi)，能與每個滾柱都接觸，應(yīng)該選取內(nèi)齒圈的整個齒廓曲面，先勾選“自動選取”，再單擊內(nèi)齒圈齒廓曲 面，單擊“確定”，完成凸輪1定義；定義“凸輪2” ：為了使每排偏心輪在一個運動周期 內(nèi)，能與每個內(nèi)滾珠都接觸，也應(yīng)該選取內(nèi)滾珠的整個接觸曲面,先勾選“自動選取”，再單擊滾柱 的曲面，如圖所示，箭頭表示的連接方向，單擊“確定”，完成凸輪2定義。 完成凸輪曲

51、面定義后，單擊“確定”完成第一組“內(nèi)齒圈 法，完成其他八組“內(nèi)齒圈 嘴柱”凸輪定義。 嘴柱”凸輪定義。以同樣的方 T41 一 4 .定義驅(qū)動 單擊工具欄中的，-抽出“伺服電動機”窗口，選擇“運動軸”，選取中心軸為參照。單擊“輪 廓”，在“規(guī)范”處選擇“速度”，并設(shè)置“初始角”為0,在“?！边x項中設(shè)置“ A ”二10 ,單擊“確定”完 成伺服電機定義。 5 .機構(gòu)的運動 優(yōu)先送伊電助機 i .二群科丁才 單擊工具欄中的苫，彈出機構(gòu)分析 窗口。在“優(yōu)先選項”中，設(shè)定運動的 時間長度與信號采集的頻率， 單擊選項中的“運行”，進行運動學仿真。 7 .機構(gòu)的仿真運動回放

52、 四日2卷吊 開貼日寸同 叵 標造和加婢 止毗緘小 整帕岫晶 T6 一 單擊工具欄中的彈出“回放”窗口。單擊回放窗口中的 0 ，彈出“動畫”窗口。 單擊播放按鈕，觀察運動情況。 CZZZ> 1fl新 Ml■始則用百 星在虐襲 53示防斗: 回2T T時間 日總禽講信表 單擊動畫窗口的“捕獲”，彈出“捕獲”窗口，設(shè)置動畫的參數(shù)，單擊“確定”，進行生成動 畫，單擊“關(guān)閉”，完成操作。 8 .運動數(shù)據(jù)的輸出 單擊工具欄中的 匹，彈出“測量結(jié)果”窗口，單擊新建 V ,彈出“測量定義” 窗口，選取測量的物理量，單擊“確定” O單擊

53、“測量結(jié)果”窗口中的結(jié)果集，單擊“測量結(jié) 果”窗口中的EK,輸出圖形。 g x *一?： ； g型― 區(qū)l3 # S3瓶類曾 則里與H寸間 類空 * |《小阻;邊未編 k；|wcs 1 分顯 『雁 I應(yīng)用取消 類空 fnS IE 占成運幼軸 坐標姜 k - 分里 匚臉二?應(yīng)用取消 C 分另佃刎刷叟困后 繼來/] 4 〉七右二七 1^1 X

54、 —38 - ■ ! X 將兩張圖分別保存在工作目錄中，點擊“導出為文本”文件名分別為“滾柱位置分析圖” “內(nèi)齒圈位置分析圖” 文他 號士 Exce () 導出文本(I) OT(P) CukP 遢出兇 七、工程圖的生成 選取一個關(guān)鍵零件進行工程圖的生成，選取的零件為內(nèi)齒?圈。 L創(chuàng)建一個工程圖文件 單擊“新建”，在彈出的窗口中選擇“繪圖”，將名稱改為“ nethiiuantu 拼音，取消勾選“使用缺省模板”，點擊“確定”。 在彈出的窗口中將

55、“缺省模型”選取為“ nerhiiuan ",單擊“使用模板”- "a4_dmwhg "，點擊“確定”。自動生成三視圖（生成的三視圖受保存的零件方向影響）。 -40 - -43- 國 ST At X X 油『黑 ^篌：3 ?: : ,■:?一r

56、liannil 、V I V 1 1 X i A ;:七三三 ddddhJrrur: 一 一一三0》也 1.33/二G二 ? ■?fred ■/ 0學/一他熱典『斥 二』3 ㈤口 口 +U1-*5 0000^00000 1新才4麓蛆 ?1使用以核 O旭成為SS O型 ’進行標注。彈出對話框，用的最 80^90%的尺寸

57、，如果無法確認交 再按鼠標滾輪即可快速標注， 將所需 2 .講行關(guān)鍵尺寸標注 單擊工具欄中的注釋欄 ,單擊注釋欄中的 多而且實用價值高的就是圖元和求交。圖元可以說可以標注 點，可以用求交確認位置。單擊需要標注的對象的兩點， 尺寸一一標注后如圖： 八、課程設(shè)計的收獲及體會 CAD/CAM 技術(shù)是當代科學技術(shù)發(fā)展最為活躍的領(lǐng)域之一，此技術(shù)被視為 20世紀最杰出 的工程成就之一。在本學期中我們學習了 “ CAD/CAM 技術(shù)及應(yīng)用”課程，感謝老師，讓我獲 益匪淺。在整個設(shè)計過

58、程中，制定一個最好的方案，考慮到了很多的方面， 對我們的邏輯和思 維的建立有很大的好處，不僅培養(yǎng)了獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提 高。Pee作為比較流行的三維繪圖軟件，在工程領(lǐng)域中發(fā)揮著重大作用，此次課程設(shè)計使 用該軟件，提高了我們的繪圖能力。 此次課程設(shè)計不僅檢驗了我們課程學習情況， 還讓得到了 一次實踐，在這個過程中，我學習到很多寶貴的知識，也獲得了珍貴的經(jīng)驗。此篇課程設(shè)計 論文肯定還存在不足的地方，希望老師指出，我定會及時改正。 九、參考文獻 CAD/CAM技術(shù)及應(yīng)用夕U軍，李永奎，陶棟材主編.一北京：中國農(nóng)業(yè)大學出版社，2005.4 Pme/ENGINEER W V應(yīng)e 5.0基礎(chǔ)教程在致堅，郭雪娥主編.一長沙：湖南農(nóng)業(yè)大學出版社，2015.3