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1、LOGO采煤機(jī)、液壓支架的采煤機(jī)、液壓支架的 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)2采煤機(jī)調(diào)高液壓系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、液壓系統(tǒng)的組成3組成：v 動(dòng)力元件動(dòng)力元件：液壓泵或氣源裝置，其功能是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能，為系統(tǒng)提供動(dòng)力 v 執(zhí)行元件執(zhí)行元件：液壓缸或氣缸、液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)，功能是將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），以帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) v 控制元件控制元件：壓力、流量和方向控制閥，作用是控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件達(dá)到所要求的輸出力（或力矩）、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向 v 輔助元件輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置，

2、包括管道、管接頭、油箱或儲(chǔ)氣罐、過(guò)濾器和壓力計(jì) v 工作介質(zhì)工作介質(zhì): :液壓油。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述41.1.壓力壓力 液體單位面積上所受的力稱(chēng)為壓力，用p表示。壓力p定義為：AFp=二、基本參數(shù)液壓傳動(dòng)中的液體壓力取決于負(fù)載,負(fù)載大壓力就大,負(fù)載小壓力就小。壓力的單位：牛頓/米2(N/m2)或帕（Pa）、兆帕（MPa） 1 MPa=106 Pa第一節(jié)第一節(jié) 概述概述52.流量 單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管道某一截面的流體體積，用q表示。單位: 米3/秒(m3/s)、升/分（L/min） 1 m3/s=6104 L/min= 1103 L/sAqv =vAq=速度的大小由流量控制第一節(jié)第一節(jié) 概述概述

3、63.3.壓力損失壓力損失p 液體流經(jīng)管道或局部障礙（彎管、斷面突然變化、局部裝置等）時(shí)，由于液體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生摩擦和相互撞擊作用，引起的能量損失。式?jīng)Q定，指數(shù)。由管道的結(jié)構(gòu)形關(guān)長(zhǎng)度及液壓油等因素有的截面形狀、大小、管道中的液阻。與管道2121nnRRqpppn第一節(jié)第一節(jié) 概述概述7 無(wú)級(jí)調(diào)速。無(wú)級(jí)調(diào)速。 體積小、重量輕。體積小、重量輕。 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 過(guò)載保護(hù)。過(guò)載保護(hù)。 較長(zhǎng)的使用壽命。較長(zhǎng)的使用壽命。 便于設(shè)計(jì)、制造。便于設(shè)計(jì)、制造。 效率低效率低, ,不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 不能保證定比傳動(dòng)。不能保證定比傳動(dòng)。 對(duì)溫度變化較敏感。對(duì)溫度變化較敏感。 造價(jià)高。造

4、價(jià)高。 故障難查找。故障難查找。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn)四、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述8液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其作用是把原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，向系統(tǒng)提供一定壓力和流量的液流。液壓馬達(dá)、液壓缸則是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)換為輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能，用來(lái)推動(dòng)負(fù)載作功 。第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸9一、液壓泵1.工作原理及類(lèi)型容積式泵:利用利用密封容積的變化密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，其排油量的大小取決于其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值。密封腔的容積變化值。第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓

5、泵、液壓馬達(dá)和液壓缸10軸軸向向柱柱塞塞泵泵徑徑向向柱柱塞塞泵泵葉葉片片泵泵齒齒輪輪泵泵定定量量泵泵軸軸向向柱柱塞塞泵泵葉葉片片泵泵變變量量泵泵泵泵類(lèi)型第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸11液壓泵的圖形符號(hào)單向定量泵雙向定量泵雙向變量泵單向變量泵第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸12外嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)外嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)2.泵的結(jié)構(gòu)（1）齒輪泵第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸13內(nèi)嚙合齒輪泵實(shí)物結(jié)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸14齒輪泵原理吸油區(qū)和壓油區(qū)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗污

6、染能力強(qiáng)，價(jià)格便宜。但工作壓力不高。一般機(jī)械的潤(rùn)滑泵以及輔助泵采用齒輪泵。第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸152.柱塞泵優(yōu)點(diǎn):加工比較方便，精度易保證。能達(dá)到較高的工作壓力和容積效率，變量方便。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，對(duì)油液的污染敏感。 應(yīng)用: 高壓大流量的綜采機(jī)械設(shè)備中 。 類(lèi)型軸向柱塞泵徑向柱塞泵斜軸式斜盤(pán)式第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸16軸向柱塞泵（斜盤(pán)式）第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸17軸向柱塞泵（斜軸式）第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸18徑向柱塞泵第二節(jié)第

7、二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸19軸向柱塞泵工作原理 改變斜盤(pán)（斜軸）傾角的大小，就能改變柱塞的行程長(zhǎng)度，也就改變了泵的排量。改變斜盤(pán)（斜軸）傾角的方向，就能改變吸、壓油方向(雙向變量軸向柱塞泵)。第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸20二、液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載作功 。 從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)看，液壓馬達(dá)和液壓泵是相互可逆工作的液壓元件。但由于液壓泵和液壓馬達(dá)的功能不同，工作條件不同，它們的實(shí)際結(jié)構(gòu)有差別。 所以，二者不可以互逆使用。 第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液

8、壓馬達(dá)和液壓缸211.類(lèi)型及圖形符號(hào)馬達(dá)馬達(dá)齒輪式馬達(dá)齒輪式馬達(dá)柱塞式馬達(dá)柱塞式馬達(dá)葉片式馬達(dá)葉片式馬達(dá)定量馬達(dá)定量馬達(dá)徑向柱塞馬達(dá)徑向柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)定定量量馬馬達(dá)達(dá)變量馬達(dá)變量馬達(dá)第二節(jié)第二節(jié) 液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸二、液壓馬達(dá)22馬達(dá)馬達(dá)高速小扭矩馬達(dá)高速小扭矩馬達(dá)低速大扭矩馬達(dá)低速大扭矩馬達(dá)齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá)徑向柱塞馬達(dá)徑向柱塞馬達(dá)葉片馬達(dá)葉片馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)M150200r/min Ml500Nm、n4040 的液壓泵的液壓泵。第五節(jié)第五節(jié) 工作液體（液壓油）工作液體（液壓油）69三、工作液體的使用維護(hù)三、工作液體的使用維護(hù)1.1.

9、污染物種類(lèi)及其危害污染物種類(lèi)及其危害(1)(1)固體顆粒固體顆粒會(huì)加速元件磨損，堵塞縫隙及會(huì)加速元件磨損，堵塞縫隙及過(guò)濾器，使液壓泵和閥性能下降，產(chǎn)生噪聲。過(guò)濾器，使液壓泵和閥性能下降，產(chǎn)生噪聲。(2)(2)水水液壓油會(huì)加速工作液體的氧化，并與液壓油會(huì)加速工作液體的氧化，并與添加劑起作用產(chǎn)生粘性膠質(zhì)，堵塞濾心。添加劑起作用產(chǎn)生粘性膠質(zhì)，堵塞濾心。(3)(3)空氣空氣會(huì)降低工作液體的體積模量，引起會(huì)降低工作液體的體積模量，引起氣蝕，降低潤(rùn)滑性能。氣蝕，降低潤(rùn)滑性能。(4)(4)溶劑、表面活性化合物等化學(xué)物質(zhì)溶劑、表面活性化合物等化學(xué)物質(zhì)使金使金屬腐蝕。屬腐蝕。(5)(5)生成的微生物生成的微生物

10、使工作液體變質(zhì)，降低潤(rùn)使工作液體變質(zhì)，降低潤(rùn)滑性能，加速元件腐蝕?；阅?，加速元件腐蝕。第二章第二章 工作液體（液壓油）工作液體（液壓油）70 2.2.污染原因污染原因工作液體遭受污染的原因是多方面的工作液體遭受污染的原因是多方面的: :一是在液壓裝置組裝時(shí)殘留下來(lái)的污染物，主要一是在液壓裝置組裝時(shí)殘留下來(lái)的污染物，主要是指切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、鐵銹等；是指切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、鐵銹等；二是從周?chē)h(huán)境混入的污染物，主要是指空氣、二是從周?chē)h(huán)境混入的污染物，主要是指空氣、塵埃、水滴等；塵埃、水滴等；三是在工作過(guò)程中產(chǎn)生的污染，主要是指金屬微三是在工作過(guò)程中產(chǎn)生的污染，主要是指金屬

11、微粒、銹斑、涂料和密封件的剝離片、水分、氣泡以粒、銹斑、涂料和密封件的剝離片、水分、氣泡以及工作液體變質(zhì)后的膠狀生成物等。及工作液體變質(zhì)后的膠狀生成物等。第二章第二章 工作液體（液壓油）工作液體（液壓油）71 3.3.工作液體的污染控制工作液體的污染控制(1)(1)嚴(yán)格清洗元件和系統(tǒng)。液壓元件在加工的每遭工序后都嚴(yán)格清洗元件和系統(tǒng)。液壓元件在加工的每遭工序后都應(yīng)凈化，裝配后再仔細(xì)清洗，以清除在加工和組裝過(guò)程中殘留應(yīng)凈化，裝配后再仔細(xì)清洗，以清除在加工和組裝過(guò)程中殘留的污染物。系統(tǒng)在組裝前，先清洗油箱和管道，組裝后再進(jìn)行的污染物。系統(tǒng)在組裝前，先清洗油箱和管道，組裝后再進(jìn)行全面徹底的沖洗。全面徹

12、底的沖洗。(2)(2)防止污染物從外界侵入。在貯存、搬運(yùn)及加工的各個(gè)階防止污染物從外界侵入。在貯存、搬運(yùn)及加工的各個(gè)階段都應(yīng)防止工作液體被污染。工作液體必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾器注入系段都應(yīng)防止工作液體被污染。工作液體必須經(jīng)過(guò)過(guò)濾器注入系統(tǒng)。設(shè)計(jì)時(shí)可在油箱呼吸孔上裝設(shè)空氣濾清器或采用密封油箱，統(tǒng)。設(shè)計(jì)時(shí)可在油箱呼吸孔上裝設(shè)空氣濾清器或采用密封油箱，防止運(yùn)行時(shí)塵土、磨料和冷卻物侵入系統(tǒng)。另外，在液壓缸活防止運(yùn)行時(shí)塵土、磨料和冷卻物侵入系統(tǒng)。另外，在液壓缸活塞桿端應(yīng)裝防塵密封，并經(jīng)常檢查定期更換。塞桿端應(yīng)裝防塵密封，并經(jīng)常檢查定期更換。(3)(3)采用高性能的過(guò)濾器。這是控制工作液體污染度的重要采用高性能的過(guò)

13、濾器。這是控制工作液體污染度的重要手段，它可使系統(tǒng)在工作中不斷濾除內(nèi)部產(chǎn)生的和外部浸入的手段，它可使系統(tǒng)在工作中不斷濾除內(nèi)部產(chǎn)生的和外部浸入的污染物。過(guò)濾器必須定期檢查、清洗和更換濾芯。污染物。過(guò)濾器必須定期檢查、清洗和更換濾芯。 第二章第二章 工作液體（液壓油）工作液體（液壓油）72(4)(4)控制工作液體的溫度。液壓裝置必須設(shè)立良好的散熱控制工作液體的溫度。液壓裝置必須設(shè)立良好的散熱條件，使工作液體長(zhǎng)期處在低于它開(kāi)始氧化的溫度下工作。條件，使工作液體長(zhǎng)期處在低于它開(kāi)始氧化的溫度下工作。一般液壓系統(tǒng)的工作溫度最好控制在一般液壓系統(tǒng)的工作溫度最好控制在6565以下，機(jī)床液壓系以下，機(jī)床液壓系統(tǒng)

14、還應(yīng)更低一些。統(tǒng)還應(yīng)更低一些。(5)(5)保持系統(tǒng)所有部位良好的密封性?？諝馇秩胂到y(tǒng)將直保持系統(tǒng)所有部位良好的密封性?？諝馇秩胂到y(tǒng)將直接影響工作液體的物理化學(xué)性能。因此，一旦發(fā)生泄漏，應(yīng)接影響工作液體的物理化學(xué)性能。因此，一旦發(fā)生泄漏，應(yīng)立即排除。立即排除。(6)(6)定期檢查和更換工作液體并形成制度。每隔一定時(shí)間，定期檢查和更換工作液體并形成制度。每隔一定時(shí)間，對(duì)系統(tǒng)中的工作液體進(jìn)行抽樣分析。如發(fā)現(xiàn)污染度已超過(guò)標(biāo)對(duì)系統(tǒng)中的工作液體進(jìn)行抽樣分析。如發(fā)現(xiàn)污染度已超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)，必須立即更換。在更換新工作液體前，整個(gè)系統(tǒng)必須先準(zhǔn)，必須立即更換。在更換新工作液體前，整個(gè)系統(tǒng)必須先清洗清洗1 1次。次。第二

15、章第二章 工作液體（液壓油）工作液體（液壓油）73方向控制回路壓力控制回路速度控制回路方向、壓力控制回路開(kāi)式回路閉式回路按工作油液的循環(huán)方式 按功能分第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)74開(kāi)式循環(huán)系統(tǒng)電牽引采煤機(jī)制動(dòng)系統(tǒng) 閉式循環(huán)系統(tǒng)采煤機(jī)液壓牽引系統(tǒng) 第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)75第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)一、液壓支架液壓系統(tǒng)1-立柱；2、6-操縱閥；3、7-液控單向閥；4-安全閥；5-推移千斤頂；8-工作面輸送機(jī)1.降架2.移架3.升架4.推溜液壓系統(tǒng)實(shí)例分析76液壓支架的液壓系統(tǒng) 1-乳化液壓泵；乳化液壓泵；2-蓄能器；蓄能

16、器；3-自自動(dòng)卸荷閥；動(dòng)卸荷閥；4-手動(dòng)卸荷閥；手動(dòng)卸荷閥；5-安安全閥；全閥；6-前柱液壓缸；前柱液壓缸；7-后柱液后柱液壓缸；壓缸；8、9-手動(dòng)換向閥；手動(dòng)換向閥；10-液液控單向閥；控單向閥；11-溢流閥；溢流閥；12-護(hù)幫護(hù)幫液壓缸；液壓缸；13-掩護(hù)梁側(cè)推液壓缸；掩護(hù)梁側(cè)推液壓缸；14-頂梁液壓缸；頂梁液壓缸；15-防滑液壓缸；防滑液壓缸；16-前梁液壓缸；前梁液壓缸；17-推移液壓缸推移液壓缸77支架液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：1)乳化液泵：目前國(guó)內(nèi)外絕大多數(shù)都采用臥式柱塞泵，ICHY-4型乳化液泵站中使用了BHP-3220型閥式配流徑向柱塞泵，效果不錯(cuò)；2)各種液壓缸及其零件需要進(jìn)行表面防銹

17、蝕處理；3)對(duì)各種操縱、控制閥的密封性能要求很高。因此很少采用滑閥，而多采用座閥或平面密封式閥類(lèi)。 第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)784）在采用液壓先導(dǎo)控制的操作系統(tǒng)中，為減少操作管路，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，常采用“印刷板”式油路和多芯軟管等元件；5)支架液壓缸專(zhuān)用的鼓形和蕾形橡膠密封圈，性能優(yōu)良，工作可靠，壽命長(zhǎng)。當(dāng)前對(duì)支架液壓系統(tǒng)研究的兩個(gè)主要方面是：研制先導(dǎo)控制的電液操縱閥，實(shí)現(xiàn)全工作面支架系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制；進(jìn)一步研制適用于高水基高壓系統(tǒng)的液壓元件，以提高支架的初撐力和工作阻力。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)79第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路

18、及系統(tǒng)二、采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)801.主油路系統(tǒng)1）主油路組成：1-斜軸式軸向柱塞泵；2-斜軸式定量柱塞馬達(dá)；工作原理：閉式系統(tǒng)，采用變量泵-定量馬達(dá)的容積調(diào)速方式。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)812）補(bǔ)油回路：作用:補(bǔ)償主回路系統(tǒng)的泄漏損失。組成：輔助油泵3工作原理：油箱粗過(guò)濾器輔助油泵3精過(guò)濾器單向閥主液壓泵吸油側(cè)。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)823）熱交換回路：作用:對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行冷熱油交換。組成：梭形閥4、低壓溢流閥5、冷卻器14。工作原理:馬達(dá)排出的部分熱油閥4 閥5 冷卻器14 油箱。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)832.

19、調(diào)速換向系統(tǒng)1）泵位調(diào)節(jié)器15組成：調(diào)速桿15.1、大彈簧15.2、彈簧套15.3、V形槽板15.4、反饋杠桿15.5、伺服滑閥15.6、變量活塞15.7。 第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)84工作原理：（1）大彈簧尚未壓縮：變量油缸、伺服滑閥均處于中位，主泵擺缸傾角為O。采煤機(jī)停止?fàn)恳?（2）當(dāng)開(kāi)關(guān)活塞16處于右位（解鎖）松開(kāi)V形槽板時(shí)，搖動(dòng)手柄21或轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪22壓縮大彈簧，通過(guò)反饋杠桿推動(dòng)伺服滑閥，從而使變量活塞移動(dòng)，調(diào)節(jié)主泵擺缸的傾角。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)852） 恒功率自動(dòng)調(diào)速組成：液壓恒功率調(diào)節(jié)器17（小柱塞17.1、平衡彈簧17.2

20、）、電動(dòng)機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器18（小活塞18、電磁閥18.2、節(jié)流閥18.3）。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)86 原理： （1）小柱塞17.1的一端與系統(tǒng)的高壓側(cè)相通，小柱塞的伸出距離與系統(tǒng)的壓力成正比。隨著系統(tǒng)液壓力上升，小柱塞逐漸外伸，其端部壓向V形槽的側(cè)面，迫使V形槽板帶動(dòng)伺服滑閥向主泵排量減少的方向運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)自動(dòng)減速。當(dāng)系統(tǒng)壓力足夠高時(shí)，小柱塞完全伸出，迫使V形槽板回到零位，系統(tǒng)自動(dòng)停止?fàn)恳?如果系統(tǒng)壓力下降的話，小柱塞又將在平衡彈簧作用下收縮，放松V形槽板而使系統(tǒng)增速。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)87第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路

21、及系統(tǒng) （2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)超載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(負(fù)載電流i大于額定電流i。的1.05倍)，電動(dòng)機(jī)恒功率調(diào)節(jié)器的電磁閥18.2處于左邊，小活塞18外伸，迫使V形槽板向著主泵排量減少的方向運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)自動(dòng)減速，電動(dòng)機(jī)功率隨之下降。當(dāng)i1.05i。時(shí)，閥18.2復(fù)到中位，小活塞自由浮動(dòng)，不影響液壓恒功率調(diào)節(jié)器17對(duì)槽板的控制。電動(dòng)機(jī)保持滿載工況。如果電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間超載運(yùn)轉(zhuǎn)，則小活塞就可能完全伸出，而迫使采煤機(jī)停止?fàn)恳?；?dāng)電動(dòng)機(jī)欠載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)(i095i。)，電磁閥18.2處于右位，小活塞收縮，放松V形槽板而使系統(tǒng)增速，電動(dòng)機(jī)功率亦隨之增加。883.保護(hù)系統(tǒng)1)壓力過(guò)載保護(hù)油路作用：限制液壓系統(tǒng)壓力的升高。組成：超壓關(guān)閉閥

22、8、高壓安全閥9。工作原理：當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到其額定壓力時(shí)，閥8下位工作，泵3來(lái)的油斷路。開(kāi)關(guān)閥11上位工作，開(kāi)關(guān)活塞16左腔通油箱，迅速上鎖，系統(tǒng)停止?fàn)恳煌瑫r(shí)系統(tǒng)的高壓油經(jīng)閥8、閥5回油箱。高壓油路壓力降低，超壓關(guān)閉閥又自動(dòng)復(fù)位，使系統(tǒng)又處于待啟動(dòng)狀態(tài)。如果超壓關(guān)閉閥由于故障而在調(diào)定壓力下不能及時(shí)動(dòng)作，則系統(tǒng)壓力將繼續(xù)升高而使高壓安全閥9開(kāi)啟（其調(diào)定壓力略大于額定壓力）溢流，保護(hù)系統(tǒng)。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)892）系統(tǒng)的充油和排氣作用：系統(tǒng)中混入空氣將會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，從而影響液壓元件的性能和可靠性。排除方法：用手動(dòng)充油泵6來(lái)充油排氣，在充油過(guò)程中，須松開(kāi)主油路上的

23、排氣塞7，直至充油壓力達(dá)到0.20.3Mpa，排氣孔中冒出不帶氣泡的油液為止，才可將排氣塞擰緊，結(jié)束充油過(guò)程。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)90第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)三、MGTY250/600.1.1D電牽引采煤機(jī)液壓系統(tǒng)911）調(diào)高原理：壓力油調(diào)高泵粗過(guò)濾器手液動(dòng)換向閥 調(diào)高液壓缸，從而實(shí)現(xiàn)搖臂的升降動(dòng)作。搖臂的升降可以手動(dòng)控制，也可以電液控制。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)2）液壓制動(dòng)原理：剎車(chē)電磁閥得電，壓力油進(jìn)入制動(dòng)器，牽引機(jī)構(gòu)解鎖，采煤機(jī)正常牽引。當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)或出現(xiàn)某種故障時(shí)，剎車(chē)電磁閥失電復(fù)位，液壓制動(dòng)器油腔壓力油

24、回油箱，通過(guò)蝶形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將牽引機(jī)構(gòu)制動(dòng)，使采煤機(jī)防止下滑。923）主要元件作用調(diào)高泵：為高壓齒輪泵，額定工作壓力20MPa，理論排量為20.7ml/r。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)單向閥：與調(diào)高泵并聯(lián)，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)可以通過(guò)此閥吸油，避免泵吸空造成損害。粗、精過(guò)濾器：保證液壓系統(tǒng)油質(zhì)的清潔，粗過(guò)濾器過(guò)濾精度80um，精過(guò)濾器過(guò)濾精度10um。當(dāng)真空表顯示2.2410-4Pa時(shí)需清洗或更換粗過(guò)濾器濾芯。溢流閥：高壓溢流閥調(diào)定系統(tǒng)的壓力值最大20MPa；低壓溢流閥使系統(tǒng)建立起一個(gè)低壓回路，低壓油去控制手液動(dòng)換向閥和制動(dòng)器。933）主要元件作用調(diào)高泵：為高壓齒輪泵，

25、額定工作壓力20MPa，理論排量為20.7ml/r。第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)單向閥：與調(diào)高泵并聯(lián)，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)可以通過(guò)此閥吸油，避免泵吸空造成損害。粗、精過(guò)濾器：保證液壓系統(tǒng)油質(zhì)的清潔，粗過(guò)濾器過(guò)濾精度80um，精過(guò)濾器過(guò)濾精度10um。當(dāng)真空表顯示2.2410-4Pa時(shí)需清洗或更換粗過(guò)濾器濾芯。為了避免粗過(guò)濾器濾芯被污物堵塞而末及時(shí)發(fā)現(xiàn)，造成泵吸空，并接一旁通閥。94第六節(jié)第六節(jié) 液壓基本回路及系統(tǒng)液壓基本回路及系統(tǒng)溢流閥：高壓溢流閥調(diào)定系統(tǒng)的壓力值最大20MPa；低壓溢流閥使系統(tǒng)建立起一個(gè)低壓回路，低壓油去控制手液動(dòng)換向閥和制動(dòng)器。壓力繼電器:當(dāng)?shù)蛪河偷膲毫τ捎诠苈沸孤⒃p或低壓安全閥失效而無(wú)法建立起足夠的壓力時(shí)，壓力繼電器就會(huì)發(fā)出信號(hào)，剎車(chē)閥動(dòng)作，制動(dòng)器油腔的油回油箱，采煤機(jī)停止?fàn)恳?/p>