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1、 江西理工大學 畢業(yè)設計（論文） 題目：基于Pro/E玩具直升飛機的設計 系： 專業(yè)： 班級： 學生： 學號： 指導教師：職稱： 目錄 摘要 3 第一章緒論 4 1.1 選題背景 4 1.2 課題確立的意義 5 1.3Pro/ENGINEER的介紹 5 1.4創(chuàng)建用戶文件目錄 5 1.5設置系統(tǒng)配置文件config.pro 5 1.6設置工作界面配置文件config.win 6 1.7Pro/ENGINEER用戶界面 6 1.8設置Pro/ENGINEER工作目錄 7 第二章零件造型 9 2.1標準柱形直齒輪的

2、創(chuàng)建 9 2.1.1新建一個零件文件 9 2.1.2設置參數(shù) 9 2.1.3添加關系值 10 2.1.4草繪 11 2.1.5 創(chuàng)建漸開線 12 2.1.6創(chuàng)建基準點 13 2.1.7創(chuàng)建基準軸 13 2.1.8創(chuàng)建基準面 13 2.1.9鏡像漸開曲線 13 2.1.10拉伸實體 14 2.1.11創(chuàng)建第一個齒 14 2.1.12完成齒輪的創(chuàng)建 15 2.2螺旋槳槳葉的創(chuàng)建 16 2.2.1一些基準面、基準點和草繪的繪制 16 2.2.2創(chuàng)建邊界混合曲面 17 2.2.3加厚、拉伸及倒圓角 18 2.3螺旋槳自動傾斜器（儀）的創(chuàng)建 18 2.3.1部件1 1

3、8 2.3.2部件2 20 2.3.3部件3 21 2.3.4部件4 21 2.4飛機尾翼的創(chuàng)建 22 2.5螺釘?shù)膭?chuàng)建 23 2.5.1繪制螺紋 23 2.5.2螺紋整形 24 第三章裝配設計 26 3.1基本裝配約束 26 3.2基本裝配約束簡單介紹 26 3.3裝配圖 28 總結 29 致謝 30 參考文獻 30 摘要 本次設計是玩具四翼遙控直升飛機的設計。首先敘述了選題背景及其發(fā)展前景。之后介紹了Pro/E的主要功能，以及使用者在剛開始使用Pro/E時，為方便后續(xù)的使用，應對Pro/E的工作目錄、工作環(huán)境、工作界面等進行的一些設置。介紹了本設計選取的主要

4、機構部件，并據(jù)此設計了整體的外形。對本設計選用標準件的繪圖過程進行了完整的、詳細的描述，以及一些主要的、非標準件零件的主要繪制過程。設計出一架遙控四翼直升飛機。同時，附帶有裝配好的零件總裝圖。 本架玩具飛機設計通過三維軟件 Pro/E 對其造型設計、分析，詳細介紹了一架遙控四翼直升飛機設計的全部過程。 關鍵詞：Pro/E；玩具直升飛機；零件；裝配 ABSTRACT This design is thedesign ofthe four wingtoyremote control helicopter.The first describes thebackgroundand

5、development prospect.Then the main function of Pro / E, and the user at the beginning of the use of Pro / E, for the convenience of the use of follow-up, the working directory for the deal with Pro / E, working environment, working interface settings.Introduces the mainmechanism of theselectedcompon

6、ents,and designs theoverall appearance.On the design and selection of standard parts drawing process of a complete, detailed description of, and some major, non standard parts main drawing process.Design aremote-controlledhelicopterfour.At the same time,there areassembledpartsassembly diagramattache

7、d. The toy plane design by three-dimensional software Pro / E of its design, analysis, introduced in detail the whole process of a remote-controlled four wing helicopter design. Keywords: Pro/E; toy helicopter parts; assembly 第一章緒論 1.1 選題背景 隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活水平逐步提高，越來越

8、多的家長開始注重孩子的早期教育，對孩子的早期教育投資呈現(xiàn)大幅增長趨勢。據(jù)預測，中國兒童智力玩具市場每年將會有150億的容量。 在今天的許多做家長的看來，孩子延續(xù)著自身的夢想與未來，理應擁有無憂無慮的童年。因此圍繞他們，做父母的往往喜歡一擲千金，哪怕自己再怎么節(jié)衣縮食、受苦受累都要充分滿足孩子們在物質和精神層面上的需求。可以說，孩子對家庭可支配收入的影響越來越大，面向兒童的市場營銷已成為一項蒸蒸日上的事業(yè)。 但奇怪的是，國內眾多企業(yè)往往忽略這一行業(yè)迅速成長的發(fā)展態(tài)勢帶來的豐厚利潤，潛意識中缺乏深層次戰(zhàn)略定位和戰(zhàn)略實施也可能在他們看來，兒童營銷的主體雖然是孩子，但其真正享有支配能力的卻是背后的

9、家長，而后者的理性和挑剔，注定市場的起效階段較長。于是，耐心在這個時刻似乎成了浪費和多余，即使企業(yè)產品出來，更多的也是先考慮眼前，滿足于短平快似的賺錢，而很少顧及以后的細水長流 通常而言，一個好的玩具會讓孩子玩了好久也不會感覺厭煩。這樣的好玩具，是孩子快樂的源泉，寓樂于學，可以培養(yǎng)孩子對某一方面的興趣。他們會反復地玩，由于好奇心總是會嘗試不同的玩法，有時候還會運用想象力對玩具“動手動腳”，就算玩具出了一點小問題，可能自己便能解決。 一個好的玩具，孩子會從主動操作中學習，如果孩子能從玩耍中獲得成功的經(jīng)驗，他們便會得到一種成就感，這有助于他們從小培養(yǎng)具有勇于追求挑戰(zhàn)的精神。雖然說不同的玩具具有

10、不同的用途，但通常人們會將啟迪性和開放性好的玩具認為是好玩具。因為這樣的玩具往往沒有標準固定的玩法，可以讓孩子自己去探索和開發(fā)出各種可能的玩法，對培養(yǎng)孩子動手能力及提高記憶力、創(chuàng)造力等方面很有實際幫助 所以，兒童玩具是極具有前景的，這不但是基于全國13億人口中少年兒童所擁有的龐大數(shù)字比例，而且在于我們所服務的對象將牽動著家庭經(jīng)濟極高的敏感度和關注度。“傾向性消費”、“貴族性消費”，應該讓位于“挑剔性消費”、“互動性消費”，我認為，兒童玩具相較于其它模式和方法而言，充滿著感性、生動、靈活、多樣的色彩，只要引發(fā)孩子的好奇和關注，通過別致富有情趣的禮品借助多種形式的主題包裝，就能打動孩子的心靈，體

11、現(xiàn)一份社會的責任。 并且，這款四翼遙控直升飛機不僅適合孩子們玩耍，家長亦可以參與其中，在這個生活節(jié)奏越來越快的時代里，人們和家人在一起的時間越來越少，難以進行時間較長，準備工作量較大的親子活動和家人之間的聚會。我們此款玩具飛機很好的解決了這些問題，既不需要花費太多時間，也不需多做準備，就能達到和孩子在一起快樂的游戲又讓孩子從中學到知識的目的。 1.2 課題確立的意義 通過本課題的確立和設計，在實例的基礎上進行了改進優(yōu)化，為這種大、中型玩具的發(fā)展提供了新的設計思路，為以后的設計者的設計以及優(yōu)化提供參考。 同時鍛煉了自身的自主創(chuàng)新能力，也加深了對機械、繪圖軟件等知識的一些結合，加深了理解，

12、對大學期間學習的知識有了一個綜合性的了解。 1.3Pro/ENGINEER的介紹 Pro/ENGINEER（簡稱Pro/E）是由美國PTC公司推出的一套博大精深的三維CAD/CAM參數(shù)化軟件系統(tǒng)，其內容涵蓋了產品從概念設計、工業(yè)造型設計、三維模型設計、分析計算、動態(tài)模擬與仿真、工程圖輸出，到生產加工成產品的全過程（即所謂的并行工程），其中還包含了大量的電纜及管道布線、模具設計與分析等實用模塊，應用范圍涉及航空航天、汽車、機械、數(shù)控、玩具、數(shù)控（NC）加工以及電子等諸多領域。 由于具有強大而完美的功能，Pro/ENGINEER以其參數(shù)化、基于特征、全相關等新概念文明于CAD界，其曲

13、面造型集中在Pro/SURFACES和PRO/ISDX模塊。其曲面的生成、編輯能力覆蓋了曲面造型的主要問題，主要用于構造表面模型、實體模型，并且可以在實體上生成任意凹下或凸起物等。尤其是可以將特殊的曲面造型實例作為一種特征加入特征庫中。Pro/ENGINEER自帶的特征庫就含有如下特征：復雜的拱形表面、三維掃描外形、復雜的非平行或旋轉混合、混合、掃描，管道等。 零件模型、裝配模型、制造模型、以及工程圖之間是全相關的，也就是說，工程圖的尺寸被更改以后，其父零件模型的尺寸也會相應更改；反之，零件、裝配、或制造模型中的任何改變，也可以在其相應的工程圖中反映出來。 1.4創(chuàng)建用戶文件目錄

14、 使用Pro/ENGINEER軟件時，應該注意文件的目錄管理、如果文件管理混亂，會造成系統(tǒng)找不到正確的相關文件，從而嚴重影響Pro/ENGINEER軟件的全相關性同時也會使文件的保存、刪除等操作產生混亂，因此，應該按照使用者的姓名、產品名稱（或型號）等建立用戶文件目錄，例如在E盤上創(chuàng)建一個名為proe_works的文件目錄。 1.5設置系統(tǒng)配置文件config.pro 用戶可以利用一個名為config.pro的系統(tǒng)配置文件預設Pro/ENGINEER軟件的工作環(huán)境和進行全局設計，例如Pro/ENGINEER零件模型的質量單位是由pro_unit_mass選項來控制的，這個選項有多個

15、可選的值，例如，如果將其值設為unit_kilogram，則零件模型的質量單位為千克。 本文下載文件夾中的config.pro文件中對一些基本的選項進行了設置，進行如下操作，可使該config.pro文件中的設置有效，這樣可以保證后面的軟件設置與本文相同。 將D:dzproe5.1\proewf5_file\下的config.pro復制至Pro/ENGINEER Wildfire5.0安裝目錄的\text目錄下（假設Pro/ENGINEER Wildfire5.0的安裝目錄為C:Program Files\proeWildfire5.0，則應將相應文件復制到C:Program Files\

16、proeWildfire5.0\text目錄下）。 1.6設置工作界面配置文件config.win 用戶可以利用一個名為config.win的系統(tǒng)設置文件預設Pro/ENGINEER軟件工作環(huán)境的工作界面（包括工具欄中按鈕的位置）。 本文下載文件夾中的config.win對軟件界面進行一定設置、使該config.win文件中設置有效，這樣可以保證后面的軟件界面與本文相同。 Step.1復制系統(tǒng)文件。將目錄D:dzproe5.1\proewf5_file\下的config.win文件復制到Pro/ENGINEER Wildfire5.0安裝目錄的\text目錄下。例如，Pro

17、/ENGINEER Wildfire5.0的安裝目錄為C:Program Files\proeWildfire5.0那么則應將上述的文件復制到C:Program Files\proeWildfire5.0\text目錄下。 Step.2重新啟動Pro/ENGINEER，config.win文件中的設置有效。 說明：如果Pro/ENGINEER的啟動目錄中存在config.win文件，應將其刪除。 1.7Pro/ENGINEER用戶界面 1.導航選項卡區(qū) 導航選項卡區(qū)包含三個頁面選項：“模型樹或層樹”、“文件夾瀏覽器”和“收藏夾”。 l “模型樹”中列出了當前活動文件中的所有零件及特

18、征，并以樹的形式顯示模型結構，根對象（活動組件或零件）顯示在模型樹的頂部，其從屬對象（零件或特征）位于根對象之下。例如在活動裝配文件中，“模型樹”列表的頂部是組建，組件下方是各個零件的名稱；在活動零件文件中，“模型樹”列表的頂部是零件，零件下方是各個特征的名稱。若打開多個Pro/ENGINEER模型，則“模型樹”只反映活動模型的內容。 l “層樹”可以有效組織和管理模型中的層。 l “文件夾瀏覽器”類似于Windows的“資源管理器”，用于瀏覽文件。 l “收藏夾”用于有效組織和管理個人資源。 2.下拉菜單區(qū) 下拉菜單中包含創(chuàng)建、保存、修改模型和設置Pro/ENGINEER環(huán)境的一些

19、命令。 3.工具欄按鈕區(qū) 工具欄中的命令按鈕為快速進入命令及設置工作環(huán)境提供了極大的方便，用戶可以根據(jù)具體情況定制工具欄。 注意：用戶會看到有些菜單和按鈕處于非激活狀態(tài)（呈灰色，即暗色），這是因為它們目前還沒有處在發(fā)揮功能的環(huán)境中，一旦它們進入有關的環(huán)境，便會自動激活。 4.消息區(qū) 在用戶操作軟件的過程中，消息區(qū)會實時的顯示當前操作步驟的相關提示等的消息，以引導用戶的操作。消息區(qū)有一個可見的邊線，將其與圖形區(qū)分開，若要增加或減少可見消息行的數(shù)量，可將鼠標指針置于邊線，按住鼠標左鍵，將指針移動到所期望的位置。 消息分為五類，以不同的圖標提醒，分別為：提示、信息、警告、出錯和危險。

20、5.命令在線幫助區(qū) 當鼠標指針經(jīng)過菜單名、菜單命令、工具欄按鈕及某些對話框項目時，命令在線幫助區(qū)會出現(xiàn)相關提示。 6.圖形區(qū) Pro/ENGINEER各種模型圖像的顯示區(qū)。 7.智能選取欄 智能選取欄也稱過濾器，主要用于快速選取所需要的某類項目（如幾何、基準等）。 8.菜單管理器區(qū) 菜單管理器區(qū)位于屏幕的右側，在進行某些操作時，系統(tǒng)會彈出菜單管理器，如創(chuàng)建螺旋掃描特征時，系統(tǒng)會彈出“屬性”菜單管理器?？赏ㄟ^一個文件menu_def.pro定制菜單管理器。 1.8設置Pro/ENGINEER工作目錄 Pro/ENGINEER軟件在運行過程中會將大量的文件保存在當前文件夾中，并且

21、也常常從當前目錄中自動打開文件，為了更好的管理Pro/ENGINEER軟件的大量有關聯(lián)的文件，應特別注意，在進入Pro/ENGINEER以后，開始工作前最要緊的事情就是“設置工作目錄”。如果要將“工作目錄”設置到E:proe_works目錄，其操作過程如下： Step1.選擇下拉菜單命令。如圖1.1: 圖 1.1 Step2.在彈出的“選取工作目錄”對話框中選擇“E：”。 Step3.查找并選取目錄proe_works。 Step4.單擊對話框中的“確定”按鈕。 完成這樣的操作后，目錄E:proe_works即成為當前工作目錄，將來文件的創(chuàng)建、保存、自動打開

22、、刪除等操作都在該目錄中進行。 說明：進行下列操作后，雙擊桌面上的Pro/ENGINEER圖標進入Pro/ENGINEER軟件系統(tǒng)，即可自動切換到指定工作目錄。 （1） 右擊桌面上的Pro/ENGINEER圖標，在彈出的快捷菜單屬性中選擇“屬性”命令。 （2） 下圖所示的“Pro/ENGINEER 5.0屬性”對話框打開，單擊該對話框的標簽，然后在文本欄中輸入E:proe_works，并單擊按鈕，這樣E:proe_works目錄即成為系統(tǒng)的啟動目錄。 圖 1.2 第二章零件造型 2.1標準柱形直齒輪的創(chuàng)建 2

23、.1.1新建一個零件文件： （1）打開Pro/E軟件后在工具欄中單擊新建圖標，或者從菜單欄中選擇【文件】→【新建】命令，打開“新建”對話框。 （2）在“類型”選項組中選擇按鈕，在子類型中選擇。在文本框中輸入文本為“標準柱齒”的英文單詞或者漢語拼音的字母（Pro/E軟件只能存儲英文字母、阿拉伯數(shù)字及一些特殊符號），取消選擇“使用缺省模板”復選框，單擊按鈕。 3)在彈出的“新文件選項”對話框中，選擇mmms_part_solid模板，單擊按鈕，進入零件設計模式。 2.1.2設置參數(shù) 在菜單欄中選擇【工具】在其下拉的子選項中選擇“參數(shù)”命令。如下圖： 圖 2.1 在彈出的參數(shù)選

24、項卡中單擊左下角的添加新參數(shù)按鈕來自己添加參數(shù)。在【名稱】中輸入需要添加的參數(shù)名稱；在【類型】中選擇需要添加的參數(shù)類型；在【值】中來給需要添加的參數(shù)賦值；在【指定】中選擇指定或者不指定需要添加的參數(shù)；在【說明】中來對自己添加的參數(shù)進行說明。本文的參數(shù)設定如下圖： 圖2.2 設置完畢后，單擊按鈕。 2.1.3添加關系值 在菜單欄中選擇【工具】在其下拉的子選項中選擇【關系】命令。在其彈出的對話框中輸入以下關系式，如圖2.3： 圖 2.3 在給【參數(shù)】中添加的參數(shù)給定一定的關系后，各參數(shù)就會有一定的變化了，會自動根據(jù)關系中給定的關系算出關系中對應的值。這就是所謂的參數(shù)化。本文

25、中的具體數(shù)據(jù)見圖2.2。 2.1.4草繪 首先，用“草繪”命令繪制4個同心圓。在Pro/E軟件的主界面中單擊草繪圖標，進入草繪界面。 圖2.4 在【放置】→【草繪平面】中選擇“FRONT”面作為草繪平面“RIGHT”平面座位參考平面。 進入草繪界面后在系統(tǒng)默認的中心位置，單擊圓心和點圖標繪制4個同心圓。繪制好以后，單擊法向圖標以后，從小到大依次雙擊鼠標左鍵給繪制的4個同心圓進行尺寸標注。標注以后接受我們隨機畫出來的尺寸并不去做修改，圓的尺寸將由關系來控制。標注好以后單擊完成圖標結束草繪命令。 此時，雙擊任意一個圓，其顯示的尺寸為實際尺寸。單擊【信息】→【切換尺寸】。現(xiàn)在

26、，4個同心圓的直徑就以代號的形式顯示了(其中d0為齒根圓，d1為基圓，d2為分度圓，d3為齒頂圓)。如圖2.5 圖2.5 單擊【工具】→【關系】在文本框中再在之前的關系式后面輸入以下關系式： D3=da；D2=d；D1=db；D0=df 單擊按鈕，回到主界面。單擊再生圖標進行再生，此時4個同心圓的尺寸已經(jīng)按照之前的關系式發(fā)生變化。 2.1.5創(chuàng)建漸開線 單擊曲線圖標，選擇【從方程】單擊【完成】，單擊【坐標系】→【菜單管理器】→【選取】選取“PRT_CSYS_DEF”坐標系。 單擊【菜單管理器】→【笛卡爾】，在記事本輸入以下方程式： theta=45*t r=d

27、b/2 x=r*cos(theta)+r*sin(theta)*pi*theta/180 y=r*sin(theta)-r*cos(theta)*pi*theta/180 z=0 保存并退出。單擊按鈕，漸開線曲線繪制完畢。 2.1.6創(chuàng)建基準點 單擊基準點命令圖標，選擇創(chuàng)建好的漸開線曲線再摁住“Ctrl”鍵選擇“分度圓”單擊按鈕創(chuàng)建出一個基準點“PNT0”。 2.1.7創(chuàng)建基準軸 單擊軸圖標選擇“RIGHT”平面再摁住“Ctrl”鍵選擇“TOP”平面單擊按鈕創(chuàng)建出一根基準軸“A_1”。 2.1.8創(chuàng)建基準面 單擊平面圖標選擇基準軸“A_1”再摁住“Ctrl”鍵選

28、擇基準點“PNT0”單擊按鈕創(chuàng)建出一個基準平面“DTM1”。 再次單擊平面圖標選擇基準平面“DTM1”再摁住“Ctrl”鍵選擇基準軸“A_1”單擊按鈕創(chuàng)建出一個基準平面“DTM2”。 單擊【工具】→【關系】輸入關系：D7=90/z（式中D7為“DTM1”與“DTM2”的偏移角度），單擊再生圖標進行再生。 2.1.9鏡像漸開曲線 選中漸開曲線單擊鏡像圖標選擇鏡像平面“DTM2”單擊完成按鈕完成鏡像。效果如圖 2.1.10拉伸實體 單擊拉伸圖標→【放置】→【定義】選擇“FRONT”平面作為草繪平面，接受默認的方向和參照平面，單擊按鈕進入草繪界面。單擊使用圖標選擇之前繪制的“基圓

29、”，單擊完成圖標完成草繪。，單擊完成拉伸命令。 由于該齒輪完全由參數(shù)化控制，所以齒輪的厚度也完全由各參數(shù)的關系決定，單擊【工具】→【關系】在文本框中再在之前的關系式后面輸入以下關系式：D8=b （式中D8為齒輪厚度的代號）。單擊再生圖標進行再生，此時的齒輪厚度已經(jīng)為系統(tǒng)根據(jù)各參數(shù)的關系計算以后的數(shù)值。 2.1.11創(chuàng)建第一個齒 單擊拉伸圖標→【放置】→【定義】，此時使用的草繪平面和參考平面和之前完全一致，所以單擊“使用先前的”即可進入與之前相同的草繪平面。單擊平面顯示圖標關閉平面顯示，并單擊線框圖標將零件切換到線框狀態(tài)下顯示。用【圓弧】、【使用】、【刪除段】、【約束】工具繪制出下圖2

30、.6所示的草圖，單擊完成圖標完成草繪。，單擊完成拉伸命令。 圖2.6 同樣，因為該齒輪完全由參數(shù)化控制，所以齒的各個數(shù)據(jù)也完全由各參數(shù)的關系決定，單擊【工具】→【關系】在文本框中再在之前的關系式后面輸入以下關系式： D9=b if hax>=1 D13=0.38*m endif if hax<1 D13=0.46*m endif 單擊【確定】回到主界面，單擊再生圖標進行再生，此時一個完全是參數(shù)化的齒創(chuàng)建完成。 2.1.12完成齒輪的創(chuàng)建 單擊【編輯】→【特征操作】→【復制】→【移動】→【完成】選取一個特征也就是創(chuàng)建好的齒，再次單擊【完成】→【旋轉】→【曲線/

31、邊/軸】選取之前創(chuàng)建好的基準軸“A_1”單擊【確定】，在“輸入旋轉角度”中輸入：360/z?；剀?。單擊【完成移動】→【完成】→【確定】→【完成】完成對齒特征的復制。 選擇一個齒，單擊陣列圖標，雙擊對兩個齒之間角度的一個尺寸標注即尺寸增量，輸入：360/z。單擊完成復制命令。 在【工具】→【關系】在文本框中再在之前的關系式后面輸入以下關系式：P19=z-1。單擊【確定】，單擊再生圖標進行再生。一個完全由參數(shù)化控制的齒輪就創(chuàng)建完成，如下圖2.7。以后再創(chuàng)建類似的柱形齒輪的時候，只需要在【工具】→【參數(shù)】中對相應的參數(shù)的值進行修改即可。另：本文中使用的其他尺寸不同的齒輪亦用此方法繪制，在此不一一

32、累述。 圖2.7 2.2螺旋槳槳葉的創(chuàng)建 2.2.1一些基準面、基準點和草繪的繪制 在工具欄中單擊新建圖標，或者從菜單欄中選擇【文件】→【新建】命令新建一個“螺旋槳槳葉”的文件，單擊平面圖標以TOP平面為基準面做一個平行于TOP平面，偏移距離為2.5mm的平面DTM1。再以新建的DTM1平面作為基準平面，做一個與剛才偏移方向一致、偏移距離為2.5mm的平面DTM2，以此類推，做出DTM3、DTM4。 單擊草繪圖標，選擇以TOP基準平面作為草繪平面，其他接受系統(tǒng)默認選項進入草繪模式，繪制一個長度為180mm，寬為7mm的矩形，完成草繪1。單擊在DTM4平面上做一條直線，如下

33、： 單擊完成草繪2。 單擊平面圖標，在【放置】→【參照】中選擇草繪1中一條長度為7mm的邊按住Ctrl鍵再選擇草繪2繪制的直線靠近此邊的一個端點，單擊按鈕完成DTM5的繪制。同上，再次選擇另一條邊、另一個端點繪制出平面DTM6. 單擊草繪圖標，選擇以DTM5基準平面作為草繪平面，其他接受系統(tǒng)默認選項進入草繪模式。繪制一段圓弧1。同樣也在DTM6平面上繪制出一段圓弧2，如下圖： 單擊點圖標，在【放置】→【參照】中選擇圓弧1按住Ctrl鍵再分別選擇DTM1、DTM2、DTM3，做出三個基準點，再選擇圓弧2按住Ctrl鍵再分別選擇DTM1、DTM2、DTM3，在分別做出三個基準點。

34、 單擊草繪圖標，選擇以DTM1基準平面作為草繪平面，其他接受系統(tǒng)默認選項進入草繪模式。以在其平面上的兩個點為端點做一條直線。單擊完成草繪。 在DTM2、DTM3上也做同樣操作。如圖： 2.2.2創(chuàng)建邊界混合曲面 單擊菜單欄中的【插入】→【邊界混合】或者單擊邊界混合圖標進入邊界混合工具操控板。 單擊操控版中的【曲線】，將光標靠近草繪的矩形（草繪1），在矩形的最外側的一條直線（圖2.8標注的1）單擊鼠標右鍵，使此時的光標只在該條直線上（注意：不可將整個矩形選中，否則將混合失敗），單擊鼠標左鍵確定。按住Ctrl鍵，依次選擇圖2.8中的2→3→4→5→6。單擊完成邊界混合命令。 圖

35、2.8 2.2.3加厚、拉伸及倒圓角 單擊菜單欄中的【編輯】→【加厚】，在【參照】→【面組】中選擇創(chuàng)建好的混合曲面，在中輸入厚度為2.0mm，單擊完成加厚命令。 再經(jīng)過多次拉伸及倒圓角后零件如圖2.9，螺旋槳槳葉創(chuàng)建完成。 圖2.9 2.3螺旋槳自動傾斜器（儀）的創(chuàng)建 2.3.1部件1 在工具欄中單擊新建圖標，或者從菜單欄中選擇【文件】→【新建】命令新建一個“部件1”的文件，單擊拉伸圖標→【放置】→【定義】選擇TOP平面作為草繪平面，接受默認的方向和參照平面，單擊按鈕進入草繪模式。繪制如下圖2.10所示的截面，單擊完成草繪。在中選擇向兩側拉伸，拉伸高度為6mm，單擊

36、完成拉伸命令。 圖2.10 單擊拉伸圖標→【放置】→【定義】選擇以正方形的一側為草繪平面，接受默認的方向和參照平面，單擊按鈕進入草繪模式。繪制如下圖2.11所示的截面，單擊完成草繪。在中選擇以指定的深度值拉伸，拉伸高度為3mm，單擊完成拉伸命令。 圖2.11 再次經(jīng)過一系列的拉伸，繪制出如下圖2.12的圖形。 圖2.12 單擊平面圖標以TOP平面為基準面做一個平行于TOP平面，偏移距離為1.5mm的平面DTM1。 單擊旋轉圖標→【放置】→【定義】選擇DTM1作為草繪平面，接受默認的方向和參照平面，單擊按鈕進入草繪模式。繪制如左圖所示的截面，單擊完成草繪。

37、 再次經(jīng)過一系列的倒角、拉伸、倒圓角完成螺旋槳自動傾斜器（儀）部件1的創(chuàng)建。 2.3.2部件2 單擊旋轉圖標→【放置】→【定義】選擇TOP平面作為草繪平面，接受默認的方向和參照平面，單擊按鈕進入草繪模式。繪制如左圖所示的截面，單擊完成草繪。 在其右側距離6.5mm的同一平面上繪制同樣的圖形。再經(jīng)過拉伸、倒角完成部件2的繪制。如下圖2.13 圖2.13 2.3.3部件3 單擊拉伸圖標→【放置】→【定義】選擇TOP平面作為草繪平面，接受默認的方向和參照平面，單擊按鈕進入草繪模式。繪制如下圖2.14所示的截面，單擊完成草繪。在中選擇以指定的深度值拉伸，拉伸高度為2mm，單

38、擊完成拉伸命令。 圖2.14 再經(jīng)過簡單的拉伸、倒角、旋轉完成部件2的繪制。如下圖： 2.3.4部件4 部件4由簡單的拉伸、旋轉、鏡像、倒角及倒圓角完成，本文這里不做詳細介紹。如左圖所示： 2.4飛機尾翼的創(chuàng)建 單擊拉伸圖標用拉伸命令繪制一個直徑為4mm，高度為6mm的圓柱。單擊拉伸圖標→【放置】→【定義】選擇TOP平面作為草 繪平面，接受默 圖2.15 認的方向和參照平面，單擊按鈕進入草繪模式。繪制如圖2.15所示的截面，單擊完成草繪。 單擊筋工

39、具圖標選擇輪廓筋，繪制一條輪廓筋。如左圖。 單擊平面圖標繪制一個與TOP平面夾角為30度角的平面DTM1，在平面上拉伸出如左圖所示的實體。在另一測用同樣的方法繪制出另一側的機翼葉片。 經(jīng)過一系列的拉伸、倒角及倒圓角完成飛機尾翼的創(chuàng)建如下圖： 2.5螺釘?shù)膭?chuàng)建 2.5.1繪制螺紋 單擊旋轉圖標→【放置】→【定義】選擇TOP平面作為草繪平面，接受默認的方向和參照平面，單擊按鈕進入草繪模式。繪制一個1/4的封閉圓，旋轉出一個半圓實體。 在半圓的平面上拉伸出一個直徑為2mm長度為3的實體。 單擊【插入】→【螺旋掃描】→【切口】在“菜單管理器”中選擇“常

40、數(shù)”、“穿過軸”及“右手定則”，單擊“完成”。在“設置草繪平面”中選擇TOP平面作為草繪平面，單擊“完成”→“缺省”。 單擊右鍵，繪制一條豎直的中心線作為旋轉軸，圖形使用線框顯示。單擊菜單欄中的【草繪】→【參照】選擇圓柱的輪廓邊線設置參考。 定義如下圖2.16所示的掃引軌跡（即螺牙的輪廓線），掃引軌跡需在螺紋開始的地方之外大于或等于節(jié)距的地方開始繪制，螺紋才可呈現(xiàn)過渡性。單擊完成掃引軌跡的定義。 在“輸入節(jié)距值”中輸入節(jié)距值為0.5，單擊確定。 圖2.17 圖2.16 在“截面”中繪制螺紋的外形截面，在系統(tǒng)彈出繪制截面的十字坐標右側繪制一個邊

41、長為4mm的等邊三角形如圖2.17。單擊完成螺釘?shù)睦L制如下圖2.18： 圖2.18 圖2.19 2.5.2螺紋整形 由圖2.18我們可以看到此時的螺釘靠近螺帽的部分是一個平面，此時需要對其進行整形，使其體現(xiàn)出漸變式的過渡。 單擊草繪圖標，選擇以RIGHT平面作為草繪平面，其他接受系統(tǒng)默認選項進入草繪模式。繪制出如圖2.19所示的曲線截面，單擊完成草繪。 選中草繪的曲線界面，單擊菜單欄中的【編輯】→【投影】選擇需要進行螺紋整形的一側曲面，單擊確定。 單擊菜單欄中的【插入】→【掃描混合】選擇創(chuàng)建實體圖標，選擇繪制的曲線作為掃描軌跡線，選擇需要

42、整形的平面作為起點，單擊移除材料圖標，單擊“截面”選擇“草繪截面”定義“截面1”，單擊“截面位置”→“選取項目”選擇剛剛定義的起點，單擊進入草繪界面。單擊使用按鈕選擇需要整形的平面，單擊完成草繪。 單擊“插入”定義截面2，單擊“截面位置”→“選取項目”選擇曲線遠離平面的端點，單擊進入草繪界面。第二個截面是一個點，用點工具繪制出一個點，單擊完成草繪。 單擊“參照”在“剖面控制”中選擇“恒定法向”，在“方向參照”中選擇需要整形的平面。單擊完成螺紋整形。如下圖： 第三章裝配設計 3.1基本裝配約束

43、 利用裝配約束，可以指定一個元件相對于（組件）中其他元件（或裝配環(huán)境中基準特征）的放置方式和位置。裝配約束的類型包括對配對（Mate）、對齊（Align）和插入（Insert）等。在Pro/ENGINEER中，一個元件通過裝配約束添加到約束體中后，它的位置會隨著與其有約束關系的元件改變而相應的改變，而且約束設置值作為參數(shù)可隨時修改，并可與其他參數(shù)建立關系方程，這樣整個裝配體是一個參數(shù)化的裝配體。 關于裝配約束一般來說，建立一個裝配約束時，應選取元件參照和組件參照。元件參照和組建參照分別是元件和裝配體中用于約束定位和定向的點、線、面。例如通過對齊（Align）約束將一根軸放入到裝配體的一個孔

44、中，軸的中心線就是元件參照，而孔的中心線就是組件參照。 系統(tǒng)一次只添加一個約束。例如不能用一個“對齊”約束將一個零件上兩個不同的軸與裝配體中的另一個零件上的兩個不同的孔對齊，必須定義兩個不同的對齊約束。 要對一個元件在裝配體中完整地指定放置和定向（即完整約束），往往需要定義數(shù)個裝配約束。 在Pro/ENGINEER中裝配元件時，可以將多于所需的約束添加到元件上，即使從數(shù)學的角度來說，元件的位置已完全約束，也可能需要指定附加約束，以確保裝配件能達到設計意圖。一般的約束限定在10個以內，系統(tǒng)最多允許指定50個約束。 3.2基本裝配約束簡單介紹 1. “配對”約束 “配對（Mate）”約

45、束可使裝配體中的兩個平面（表面或基準平面）重合并且朝向相反，也可輸入偏距值，使兩個平面離開一定距離。 2.“對齊”約束 用 “對齊（Align）”約束可使裝配體中的兩個平面表面或基準平面）重合并且朝向相反，也可輸入偏距值，使兩個平面離開一定距離。“對齊約束也可使兩條軸線同軸，或者使兩個點重合。另外，“對齊”約束還能使兩條邊或兩個旋轉曲面對齊。 使用“配對”和“對齊”約束時，兩個參照必須為同一類型（例如平面對平面、旋轉曲面對旋轉曲面、點對點、軸線對軸線）。旋轉曲面指的是通過旋轉一個截面，或者通過拉伸圓弧/圓形成的一個曲面。只能放置約束中使用下列曲面：平面、圓柱面、圓錐面、環(huán)面和球面。

46、 使用“配對”和“對齊”約束并輸入偏距值后，系統(tǒng)將顯示偏距方向，對于反向偏距，要用負偏距值。 3.“插入”約束 “插入（Insert）”約束可使兩個裝配元件中的兩個旋轉面的軸線重合。兩個旋轉曲面的直徑不要求相等。當軸線選取無效或不方便時，可使用這個約束。 4.“相切”約束 用“相切（Tangent）”約束可控制兩個曲面相切。 5.“坐標系”約束 用“坐標系（Coord Sys）”約束可將兩個元件的坐標系對齊，或者將元件的坐標系與裝配件的坐標系對齊，即一個坐標系中的X軸、Y軸和Z軸與另一個坐標系中的X軸、Y軸和Z軸分別對齊。 6.“線上點”約束 用“線上點（Pnt

47、 On Line）”約束可將一條線與一個點對齊?！熬€”可以是零件或裝配件上的邊線、軸線和基準曲線；“點”可以是頂點或基準點。 7.“曲面上的點”約束 用“曲面上的點（Pnt On Srf）”約束可使一個曲面和一個點對齊?！扒妗笨梢允橇慵蜓b配件上的基準平面、曲面特征或零件的表面；“點”可以是零件或者是裝配件上的頂點或基準點。 8.“曲面上的邊”約束 用“曲面上的邊（Edge On Sry）”約束可將一個曲面與另一條邊對齊?！扒妗笨梢允橇慵蜓b配件中的基準平面、表面或曲面面組；“邊線”為零件或裝配件上的邊線。 9.“缺省”約束 “缺省”約束也成為“默認”約束，可以用該

48、約束將元件的默認坐標系與裝配環(huán)境的默認坐標系對齊。當向裝配環(huán)境中引入第一個元件(零件)時，常常對該元件實施這種約束形式。 10.“固定”約束 “固定”約束也是一種裝配約束形式，可以該約束將元件固定在圖形區(qū)的當前位置。當向裝配環(huán)境中引入第一個元件(零件)時，也可對該元件實施這種約束形式。 已經(jīng)裝配好的四翼遙控飛機的總裝配如下圖： 旋翼部分： 仿真機構： 3.3裝配圖 裝配圖是機械設計中設計意圖的反映，是機械設計、制造的重要技術依據(jù)。在部件和零件設計和制造及

49、裝配時，都需要裝配圖。本設計裝配圖表達了飛機的工作原理、零件的安裝配合關系和各零件的主要結構形狀以及裝配、檢驗和安裝時所需要的尺寸和要求。 零件圖是設計部門提交給生產部門的重要技術文件，它更具體的反映了設計者的意圖，表達了機械或部件對零件的要求（包括對零件的結構要求和制造工藝的可能性、合理性要求等），是制造和檢驗零件的依據(jù)。 在本設計繪圖中使用計算機繪圖，使用的軟件為：Pro/E 裝配圖 總結 畢業(yè)設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐練習，這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前必不可少的過程?！皩嵺`檢驗真理”，通過

50、本次畢業(yè)設計我對這句話有了更深的理解。我今天認真的進行畢業(yè)設計，學會腳踏實地地邁開這一步，就是為了明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。 通過對玩具四翼遙控直升飛機的設計，對Pro/E中對零件部分的運用有了新的了解，加深了自己的掌握程度，對于Pro/E這個軟件也有了些新的認識，看到了自己欠缺的地方，對獨立設計一件產品有了一次鍛煉。 在此次設計中主要用到了Pro/E建模以及機械方面的相關知識。知道了一些略為復雜的曲面的創(chuàng)建方法，標準齒輪件全參數(shù)化的創(chuàng)建過程，國家標準螺釘?shù)膭?chuàng)建及螺紋的整形，裝配時應因地適宜的選擇不同的約束順序，零件的結構總裝圖和零件圖的繪制等。其中，飛機結構的設計既是重

51、點又是難點，讓我明白一個設計是一個非常嚴密的整體，牽一發(fā)而動全身，須在動手前多方考慮各個細節(jié)。通過本次設計，使我了解了設計不是一件容易的事，不是一件想當然的事。同時懂得如何查閱相關資料和怎么解決在實際工作中遇到的問題，這為我以后獨立設計打下了一個能樹立起自信心的基礎。 在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 因為是第一次設計產品，本人水平極為的有限，更由于自己在某些方面淺嘗輒止的了解，設計中出現(xiàn)了各種各樣的問題和欠妥之處，

52、望老師批評指正。 致謝 在三年的學習生涯即將畫上一個句號的時候，我迎來了人生一個比較重要的逗號——畢業(yè)設計。剛開始參與畢業(yè)設計的時候不知該如何入手是我的導師楊迎新老師給我們提供可以前進的大方向。在楊老師的悉心指導和幫助下完成了論文的選題、初步設計及總體！ 在整個設計過程中，楊老師不僅給予了方向上的指導和關注，并提出了許多中肯的建議，使論文最終得以完善。救國于危難之中的民族英雄固然讓我景仰，于亂世中開拓一片新天地的君主也讓我敬佩，但是我更想將我的敬意獻給一位平凡的人民教師，我的導師楊迎新老師，雖然我不是您最優(yōu)秀的學生，但是您卻給了我們每一位學生同樣學習知識的機會，雖然您教學嚴格，但

53、我們都知道那是您想讓我們多學點知識。從您的身上我不僅學到了知識也學到了生活里的東西，您樂觀的心態(tài)，做事情的態(tài)度等等，這些或多或少終將影響我的一生。 還想感謝的是我的同學們，在設計中遇到的一些問題，我們都會一起討論，感謝你們不勝其煩的幫助我解決問題。感謝你們的傾心協(xié)助，讓我能順利完成本文！ 至此論文付梓之際，有許多可敬的師長、朋友和同學給了我很多很多的幫助，在這里再次表達我誠摯的謝意！ 參考文獻 [1]鐘日銘.Pro/ENGINEER野火版工業(yè)設計經(jīng)典手冊.北京：人民郵電出版社，2006 [2]陳苑.產品結構與制造解析.杭州：西冷印社出版社，2006 [3]楊峰，黃效賀.

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