螺旋運(yùn)輸機(jī)課程設(shè)計(jì)
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1、 2007 級(jí)級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)題目:二級(jí)展開式圓柱直齒輪減速器二級(jí)展開式圓柱直齒輪減速器 專專 業(yè):業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班班 級(jí):級(jí): 機(jī)設(shè)機(jī)設(shè) 073073 班班 學(xué)學(xué) 號(hào):號(hào): 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 人:人: 指導(dǎo)老師:指導(dǎo)老師: 完成日期完成日期 : 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2009 2010 學(xué)年第一學(xué)期學(xué)年第一學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院(系、部) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 073 班級(jí)課程名稱: 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目: 鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 完成期限:自 2009 年 12 月 20 日至 2010 年 1 月 2 日共
2、2 周內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)運(yùn)輸鏈牽引力(F/KN):2.5KN輸送速度 V/(m/s):0.6m/s滾筒直徑 D/(mm):170mm工作條件:兩班制,使用年限 10 年,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),小批量生產(chǎn),運(yùn)輸鏈速度允許誤差5%.二、設(shè)計(jì)任務(wù)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì); 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算;減速器的結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑和密封;減速器裝配圖及零件工作圖的設(shè)計(jì); 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的編寫。三、設(shè)計(jì)工作量(1) 減速機(jī)裝配圖 1 張; (2) 零件工作圖 23 張;(3) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1 份(60008000 字) 。起止日期工作內(nèi)容12.20-12.21傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)12.22-12.24傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)
3、計(jì)算;12.25-12.30減速器裝配圖及零件工作圖的設(shè)計(jì)、整理說(shuō)明書進(jìn)度安排1.1交圖紙并答辯主要參考資料1濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,2001.2金清肅.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).武漢:華中科技大學(xué)出版社,2007.3鄭文緯,吳克堅(jiān). 機(jī)械原理M. 北京:高等教育出版社,2006.12指導(dǎo)教師 (簽字): 年 月 日系(教研室)主任( 簽字): 年 月 日(機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì))設(shè)計(jì)說(shuō)明書(鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì))起止日期: 2009 年 12 月 20 日 至 2010 年 1 月 1 日學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)成績(jī)指導(dǎo)教師 (簽字 )機(jī)械工程學(xué)院(部)機(jī)械工程學(xué)院
4、(部)20102010 年年 1 1 月月 1 1 日日目錄目錄第一部分、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書第一部分、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書-5第二部分、傳動(dòng)傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)第二部分、傳動(dòng)傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)-6第三部分、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)與分析計(jì)算第三部分、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)與分析計(jì)算-7一、一、V 帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算 -8二、兩級(jí)圓柱直齒輪減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算二、兩級(jí)圓柱直齒輪減速器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 -9(一)、高速級(jí)大小齒輪的設(shè)計(jì)-10(二)、低速級(jí)大小齒輪的設(shè)計(jì)-12三、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核三、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 -16(一)、三條軸各軸段直徑的確定-16(二) 、三條軸各軸段長(zhǎng)度的確定 -17(三) 、三條軸強(qiáng)度的校核-19五、
5、鍵的選擇與校核五、鍵的選擇與校核 -18(一)高速軸鍵的選擇與校核-28(二)中間軸鍵的選擇與校核-28(三)低速軸鍵的選擇與校核-28六、滾動(dòng)軸承的選擇與校核六、滾動(dòng)軸承的選擇與校核 -29七、聯(lián)軸器的選擇與校核七、聯(lián)軸器的選擇與校核 -30八、箱體主要尺寸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算八、箱體主要尺寸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 -30九、參考文獻(xiàn)及附錄九、參考文獻(xiàn)及附錄 -31第四部分、設(shè)計(jì)小節(jié)第四部分、設(shè)計(jì)小節(jié) -32第一部分、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書第一部分、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書參考傳動(dòng)方案圖鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置 傳動(dòng)方案參考圖 一、設(shè)計(jì)的主要技術(shù)參數(shù)運(yùn)輸鏈牽引力(F/KN):2.5KN輸送速度 V/(m/s):0.6m/s
6、鏈輪節(jié)圓直徑 D/(mm):170mm工作條件:兩班制,使用年限 10 年,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),小批量生產(chǎn),運(yùn)輸鏈速度允許誤差5%.二、設(shè)計(jì)任務(wù)傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì);傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算;減速器的結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑和密封;減速器裝配圖及零件工作圖的設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的編寫。三、設(shè)計(jì)工作量1、減速機(jī)裝配圖 1 張;2、零件工作圖 23 張;3、設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1 份(60008000 字) 。 原始數(shù)據(jù)如下:課題號(hào)方案 1運(yùn)動(dòng)鏈牽引力 F/(KN)2.5輸送速度 V/(m/s)0.6鏈輪節(jié)圓直徑 D/(mm)170每日工作時(shí)間 h/小時(shí)8 2傳動(dòng)工作年限/年10設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容主要結(jié)果第二部分、傳動(dòng)傳動(dòng)總體設(shè)
7、計(jì)第二部分、傳動(dòng)傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與分析本傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比不是很大,考慮到工作機(jī)載荷平穩(wěn),功率較小,故采用二級(jí)減速傳動(dòng)即可,且工作機(jī)無(wú)特殊需求,綜合考慮選用普通兩級(jí)圓柱直齒輪減速器。 1、電動(dòng)機(jī)的選擇(1)、電動(dòng)機(jī)類型的選擇根據(jù)動(dòng)力源和工作條件,并參考課程設(shè)計(jì)手冊(cè)選用一般用途的 Y 系列三相交流異步電動(dòng)機(jī),臥式封閉結(jié)構(gòu),電源為電壓 380V。(2)、電動(dòng)機(jī)所需工作功率 =1000.vp=1.5Kw wp10006 . 02500 根據(jù)工作機(jī)的類型選擇其效率=0.96w 傳動(dòng)裝置的總效率: = 0.89 321w 其中:=0.99(聯(lián)軸器效率) =0.99(一對(duì)軸承的效率) = 0.97
8、(一對(duì)閉式傳動(dòng)齒輪的效率) =0.96(V 帶的傳動(dòng)效率) 電機(jī)所需的功率為:=1.95Kwwawdpp.89. 096. 05 . 1因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率略大于即可,選電動(dòng)機(jī)的額定功率2.2Kw。. (3)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 根據(jù)已知條件,可得鏈輪的工作轉(zhuǎn)速為 =67.4r/minwnDv10006017014. 36 . 060000 修正誤差系數(shù) =67.467.45%=64.03r/min70.77r/minwn由表(2-2)可知,兩級(jí)圓柱直齒輪減速器的一般傳動(dòng)比范圍為 840,則總傳動(dòng)比的合理范圍為=840, ai 故電動(dòng)機(jī)的可選轉(zhuǎn)速范圍為 =(840)67.4=539.226
9、95r/minnnia查表滿足要求的電動(dòng)機(jī)有同步轉(zhuǎn)速 750r/min,1000r/min,1500r/min 三種,而根據(jù)電工學(xué)常識(shí),轉(zhuǎn)速越低,電動(dòng)機(jī)成本越高,越復(fù)雜,維護(hù)困難,故綜合考慮選擇選擇同步轉(zhuǎn)速 1500r/min,其型號(hào)為 Y100L-4,滿載轉(zhuǎn)速為1430r/min,額定轉(zhuǎn)矩為 2.2KNm2、各級(jí)傳動(dòng)比的分配 (1)、工作機(jī)的總傳動(dòng)比=21.2wmnni 4 .671430 總傳動(dòng)比 4321iiiii 其中:為 V 帶的傳動(dòng)比,、為減速器兩對(duì)齒輪之傳動(dòng)比,為軸1i2i3i4i與軸之傳動(dòng)比,其間用聯(lián)軸器相連,故=1.4i 由于為 V 帶傳動(dòng),為了使 V 帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過(guò)大
10、,取=2.8,則1i1i=1.5KWwpKWPd95. 1電動(dòng)機(jī)選用Y100L-41 .21i8 . 21i減速器的傳動(dòng)比=7.6 0i1ii8 . 22 .21 (2)、減速器兩級(jí)傳動(dòng)比的分配 由于本減速器采用浸油潤(rùn)滑方式,為了使各級(jí)大齒輪浸油深度相當(dāng),取高速級(jí)傳動(dòng)比=3.14,低速級(jí)傳動(dòng)比023 . 1ii6 . 73 . 1=2.42。203iii 故傳動(dòng)系統(tǒng)的各級(jí)傳動(dòng)比分別為: =2.8, =3.14, =2.42, =11i2i3i4i (3) 、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算如下: 軸(減速器高速軸) =510.7r/min511r/min8 .
11、21430101inn =1.71Kwdpp1 =9550=32Nm1119550npT51171. 1 軸(減速器中間速軸) =163r/min14. 3511112inn =1.710.990.99=1.693KwKw12pp =9550=99.2Nm2229550npT163693. 1 軸(減速器低速軸) 67r/min42. 2163223inn =1.66Kw323pp =236.5Nm6766. 195509550333npT 軸(聯(lián)軸器軸) 67r/min34nn =1.660.99=1.643Kw34pp =234.2Nm67643. 195504T 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
12、如下: 第三部分、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)與分析計(jì)算第三部分、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)與分析計(jì)算 軸號(hào)軸軸軸軸轉(zhuǎn)速n(r/min)5111636767功率 p(Kw)1.711.6931.661.643轉(zhuǎn)矩 T(Nm)3299.2236.5234.3傳動(dòng)比i2.83.142.43114. 32i42. 23i一、V 帶的設(shè)計(jì)與計(jì)算 帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和疲勞破壞,其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是在保證不打滑的條件下,帶傳動(dòng)具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。已知電動(dòng)機(jī)的功率P=2.2Kw,轉(zhuǎn)速 n=1430r/min ,傳動(dòng)比為 =2.8,使用壽命 10 年,每天工作i16 個(gè)小時(shí)。 (1)、確定計(jì)算功率cap 由表(8-7)查得工作情
13、況系數(shù)=1.1AK 故=1.12.2=2.42KwpKpAca (2)、選擇 V 帶的型號(hào) 根據(jù)、n 由圖(8-11)選用 A 型cap (3)、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速ddv 1) 、初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑,由表(8-6)和表(8-8),取小帶輪的基準(zhǔn)直dd徑 =85mmdd 2)、驗(yàn)算帶速。按式(8-13)有v =6.36m/s100060ndvd10006014308514. 3 因?yàn)?5m/s1o18012dddd o3 .57o18085250oo533 .57o16.162o90 ( 6)、計(jì)算帶的根數(shù) Z 1)、計(jì)算單根 V 帶的額定功率rp 由=85mm 和=1430r/mi
14、n,查表(8-4a)得=0.9-304Kw1ddn0p 據(jù)=1430r/min,=2.8 和 A 型帶,查表(8-4b)得=0.17Kwn1i0p 查表(8-5)得=0.957272,查表(8-2)得=0.99,于是有kLk =(0.9304+0.17)0.95730.99=1.043KwLrkkppp)(00 2)、計(jì)算 V 帶的根數(shù) Z Z= =2.32 圓整為根。KwKwpprca043. 142. 2 (7) 、計(jì)算單根 V 帶的初拉力的最小值()min0F 由表(8-3)的 A 型帶的單位傳動(dòng)質(zhì)量 q=0.1kg/m =1600mmdL ()min=+ 0FvZKpKca)5 . 2
15、(5002vq =500=106.25N106N236. 61 . 036. 639573. 042. 2)9573. 05 . 2( 應(yīng)使初拉力()min0F0F (8) 、計(jì)算壓軸力PF 壓軸力的最小值為 ()min=pFsinmin)(20FZ2162sin106320 =628.119N628.2N (9)、帶輪設(shè)計(jì) 由表(8-10)查得:,。則帶輪的寬mme3 . 015mmf19度,大帶輪輪轂孔由后續(xù)高mmfezB468215) 13(2) 1(速軸設(shè)計(jì)而定,取,大帶輪的輪轂寬度:當(dāng),條件不滿足,試改選 6305 型,3CrC其 NCr22000,滿足要求。 驗(yàn)算 6305 型球軸
16、承的壽命,根據(jù)式(13-5)有: ,其中溫度系數(shù)。 hPCfnLth9 .48917)(601061tf 可見(jiàn),軸承有足夠的壽命。hhLL 對(duì)于軸,其安裝軸承處的軸徑,轉(zhuǎn)速,傳mmd40min/673rn 遞的轉(zhuǎn)矩,其余條件和前者一樣,故試選 6208 型球軸承。mmNT.5 .2363 對(duì)于左邊的軸承 A 有:,mmNFFRArA.2 .2675對(duì)于右邊的軸承 B 有:,取其中的較大值。mmNFFRBrB.71.1234根據(jù)式(13-6): NnLPCh9 .15458104800067602 .26751060366對(duì)于球軸承,查 6208 型球軸承的基本額定動(dòng)載荷,3NCr18000可見(jiàn)
17、,滿足。rCC 驗(yàn)算 6208 型球軸承的壽命,根據(jù)式(13-5)有: ,其中溫度系數(shù)。 hPCfnLth67.75791)(601061tf可見(jiàn),軸承有足夠的壽命。hhLL 七、聯(lián)軸器的選擇與校核根據(jù)工作要求,為了緩和沖擊,保證減速器的正常工作,輸出軸選用彈性柱銷聯(lián)軸器。已知輸出軸條件:,mmd351min/673rn ,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),選擇彈性柱銷聯(lián)軸器Kwp66. 13mmNT.5 .2363(GB5014-95),HL3 型。查表(14-1),查得工作情況系數(shù),由式(14-1)有:5 . 1AK mmNTKTAca.75.354105 .2365 . 13查取 HL3 型彈性柱銷聯(lián)軸器
18、的許用轉(zhuǎn)矩,許用最大轉(zhuǎn)mmNTn.630速為 5000r/min,滿足要求。八、箱體主要尺寸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算箱體的主要尺寸根據(jù)三條軸的長(zhǎng)度和裝配關(guān)系以及密封和潤(rùn)滑等因素試確定如下:箱壁厚度,此處取。 箱蓋厚度 箱底座凸緣厚度 端蓋凸緣厚度 高速軸端蓋外徑 中間軸端蓋外徑 低速軸端蓋外徑 1 號(hào)主動(dòng)輪距箱體內(nèi)壁距離 2 號(hào)從動(dòng)輪距箱體內(nèi)壁距離 3 號(hào)主動(dòng)輪距箱體內(nèi)壁距離 4 號(hào)從動(dòng)輪距箱體內(nèi)壁距離 箱體內(nèi)壁與安裝軸承之間的泄油距離為:脂潤(rùn)滑=35mm,油潤(rùn)滑取 =23mm,此處采用油潤(rùn)滑,統(tǒng)一取=2mm。 箱體油槽間距取 2mm 地腳螺栓 M16,數(shù)量 6 根。 九、參考文獻(xiàn)及附錄本設(shè)計(jì)采用西北
19、工業(yè)大學(xué)編著機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)一書所講述的計(jì)算算法,所以公式采用本書,大部分圖表也引自此書,設(shè)計(jì)思路和說(shuō)明書編排思路參考殷玉楓主編機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(機(jī)械工業(yè)出版社)一書,特此聲明。 參考文獻(xiàn):1 濮良貴,紀(jì)明剛 機(jī)械設(shè)計(jì) 第八版 北京:高等教育出版社,2006 2 金清肅 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 武漢:華中科技大學(xué)出版社,20073 孫燕,陳曉羅,熊涌 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 北京:北京理工大學(xué)出版社,2007 4 殷玉楓 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007 5 陳立德 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京:高等教育出版社,20066 陳立德 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 北京:高等教育出版社,20067 徐學(xué)林 互
20、換性與測(cè)量技術(shù) 長(zhǎng)沙:湖南大學(xué)出版社,20098 梁旭坤,焦建雄 機(jī)械制造基礎(chǔ)() 長(zhǎng)沙:中南大學(xué)出版社,2006第四部分、設(shè)計(jì)小節(jié)第四部分、設(shè)計(jì)小節(jié)時(shí)間如逝水,一轉(zhuǎn)眼,2009 年已成為了歷史,而我的設(shè)計(jì)也到此告一段落。算起來(lái)從去年圣誕的前一周起,到今天為止,還不包括之前的初步計(jì)算,本次設(shè)計(jì)整整耗費(fèi)了我三周時(shí)間,過(guò)去的三周可以說(shuō)是我有史以來(lái)最忙的日子,忙的連 2010 年元旦的到來(lái)我都不知道。在經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)個(gè)加班加點(diǎn)后,設(shè)計(jì)終于告終了。雖然已經(jīng)遲交了,不算是完美收?qǐng)?,但我也深感安慰,?wèn)心無(wú)愧了,我已經(jīng)盡最大努力了,對(duì)每一項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行校核,盡可能的查表取標(biāo)準(zhǔn)值,以減小誤差。可以說(shuō)本次設(shè)計(jì)是真正意義上
21、的獨(dú)立設(shè)計(jì),雖然以前在專科學(xué)校時(shí)也大大小小做了不少課程設(shè)計(jì),其中還有我的??飘厴I(yè)設(shè)計(jì),那些也曾經(jīng)是我的創(chuàng)造,但感覺(jué)都沒(méi)有這次深刻。也許是以前的??平虒W(xué)大綱或者老師要求沒(méi)這么嚴(yán)格,也許是這次太投入了,總之,一個(gè)字,累,但看著它一點(diǎn)一滴的從白紙變成黑字,圖紙從一個(gè)點(diǎn),一條線到一張、兩張、三張.看著這些心中甚是安慰,充滿了成就感,就像自己帶大的孩子一樣,回想過(guò)去的那些熬夜,所有的都是值得的。 這次設(shè)計(jì)不僅重新復(fù)習(xí)了一遍功課,更重要的是將我以前在專科階段所學(xué)到的知識(shí)提供了一個(gè)發(fā)揮的場(chǎng)所,使我將專本科兩個(gè)教育階段學(xué)到的知識(shí)進(jìn)行搭接繼續(xù),融會(huì)貫通,靈活運(yùn)用,真正的培養(yǎng)了我動(dòng)手又動(dòng)腦,獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力和設(shè)計(jì)思
22、想,為以后的課程設(shè)計(jì)和最終的本科畢業(yè)論文做準(zhǔn)備。 在這次設(shè)計(jì)中,基本上還比較順利,沒(méi)有出現(xiàn)原則性的錯(cuò)誤和較大尺寸的失誤,但實(shí)際中還是出現(xiàn)了不是棘手的問(wèn)題,比如 CAD 繪圖時(shí),許多功能不知道如何運(yùn)用;在中間軸進(jìn)行校核時(shí),出現(xiàn)了軸段實(shí)際載荷接近許用載荷以及中間軸軸承校核時(shí)出現(xiàn)了基本額定動(dòng)載荷滿足不了要求等頭痛的問(wèn)題,這些問(wèn)題都有賴于許多同學(xué)以及指導(dǎo)老師的大力幫助,可以說(shuō)沒(méi)有他們的幫助,本次設(shè)計(jì)沒(méi)有這么容易完成,在此衷心的感謝他們。由于時(shí)間還是不充分,也許是自己還不夠熟練,理解不夠深入,設(shè)計(jì)中還是存在許多的錯(cuò)誤,尤其是裝配圖的尺寸中有許多問(wèn)題,這次沒(méi)時(shí)間了,希望以后同類的設(shè)計(jì)可以吸取教訓(xùn),做的更完善,也希望大家積極指出設(shè)計(jì)中的問(wèn)題和不足,共同進(jìn)步。
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