基于MATIAB的店里系統(tǒng)故障仿真與檢測(cè)技術(shù)研究,基于,matiab,店里,系統(tǒng)故障,仿真,檢測(cè),技術(shù)研究 ……………………. ………………. ………………… 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 畢 業(yè) 論 文 基于MATLAB的電力系統(tǒng)故障仿真與 檢測(cè)技術(shù)研究 院 部： 機(jī)械與電子工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：電氣工程及其自動(dòng)化4班 屆 次： 2015屆 學(xué)生姓名： 孫叢叢 學(xué) 號(hào)： 20110804 指導(dǎo)教師： 宋成寶 助教 二О一五年五月二十八日 裝 訂 線 ……………….……. …………. …………. ……… 39 目 錄 摘要 I Abstract II 1引言 1 1.1研究背景和意義 1 1.2本論文主要工作 1 2電力系統(tǒng)故障類(lèi)型及理論分析 3 2.1電力系統(tǒng)的構(gòu)成 3 2.2故障概述 3 2.3各種短路故障的理論分析 4 2.3.1三相短路故障的分析 4 2.3.2單相接地短路故障的分析 7 2.3.3兩相短路故障的分析 9 2.3.4兩相接地短路故障的分析 11 2.4本章小結(jié) 13 3基于MATLAB的故障仿真分析 14 3.1 MATLAB簡(jiǎn)介 14 3.1.1概述 14 3.1.2 MATLAB的電力系統(tǒng)工具箱介紹 14 3.2電力系統(tǒng)仿真模型的建立與仿真參數(shù)設(shè)置 15 3.2.1電力系統(tǒng)仿真模型的建立 16 3.2.2仿真參數(shù)設(shè)置 17 3.3電力系統(tǒng)短路故障仿真結(jié)果及分析 21 3.3.1三相短路故障仿真分析 21 3.3.2 A相接地短路故障仿真分析 23 3.3.3 BC兩相短路故障仿真分析 24 3.3.4 BC兩相接地短路故障仿真分析 26 3.3.5本章小結(jié) 28 4基于序分量的短路電流檢測(cè)技術(shù)的研究 29 4.1短路電流檢測(cè)技術(shù)概述 29 4.2序分量檢測(cè)技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn) 29 4.3本章小結(jié) 33 5結(jié)論與展望 35 參考文獻(xiàn) 36 致謝 38 Contents Abstract II 1 Introduction 1 1.1 The background and significance of research 1 1.2 The paper work 1 2 Electric power system and fault overview 3 2.1 The composition of the power system 3 2.2 Fault overview 3 2.3 Theoretical analysis of various kinds of fault 4 2.3.1 The analysis of the three-phase short circuit fault 4 2.3.2 The analysis of the one-phase grounding short circuit fault 7 2.3.3 The analysis of the two-phase short circuit fault 9 2.3.4 The analysis of the two-phase grounding short circuit fault 11 2.4 The summary of this chapter 13 3 The fault simulation analysis based on MATLAB 14 3.1 Brief introduction to MATLAB 14 3.1.1 Summarization 14 3.1.2 The introduce to the MATLAB toolbox power system 14 3.2 The establishment of the power system simulation model and analysis 15 3.2.1 Power system simulation model 16 3.2.2 Simulation parameter settings 17 3.3 The results and analysis of simulation 21 3.3.1 The analysis and simulation of the three-phase short circuit fault 21 3.3.2 The analysis and simulation of the A-phase grounding short circuit fault 23 3.3.3 The analysis and simulation of the BC-phase short circuit fault 24 3.3.4 The analysis and simulation of the BC-phase grounding short circuit fault 26 3.3.5 The summary of this chapter 28 4 Research on the detection of short circuit current based on the sequence component 29 4.1 Overview of short circuit current detection 29 4.2 The principle and Realization of sequence component detection technology 29 4.3 The summary of this chapter 33 5 Conclusion and Prospect 35 References 36 Acknowledgement 38 基于MATLAB的電力系統(tǒng)故障仿真與檢測(cè)技術(shù)研究 作者：孫叢叢 指導(dǎo)教師：宋成寶 （山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)械與電子工程學(xué)院 泰安 271018） 摘要：電力系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，在運(yùn)行過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生故障。本論文針對(duì)電力系統(tǒng)常見(jiàn)的4種短路故障（三相短路、單相接地、兩相短路、兩相短路接地）進(jìn)行了理論分析，并利用MATLAB/Simulink仿真軟件搭建出了仿真模型，仿真出了4種短路故障短路點(diǎn)的電壓與電流波形，而且，利用三相序量分析器將短路點(diǎn)電壓與電流分解得到了A相的正序、負(fù)序和零序分量，結(jié)果表明，仿真與理論分析相一致。通過(guò)比較不同故障短路點(diǎn)的電流波形可知，三相短路故障短路點(diǎn)電流最大，危害最嚴(yán)重；通過(guò)比較不同故障短路點(diǎn)的電壓與電流序分量波形可知，單相接地短路故障和兩相接地短路故障均含有正序、負(fù)序和零序分量；而兩相短路故障只含有正序和負(fù)序分量。最后介紹了常用的短路電流檢測(cè)方法，重點(diǎn)研究了利用負(fù)序和零序分量的短路電流檢測(cè)方法，研究表明：以負(fù)序分量為特征量的檢測(cè)方法在各種情況下，從反應(yīng)程度和快速性上來(lái)說(shuō)都十分理想。 關(guān)鍵詞: 電力系統(tǒng) 故障分析 MATLAB仿真 序分量 檢測(cè)技術(shù) Research on power system fault simulation and detection technology based on MATLAB Author:Sun Congcong Supervisor:Song Chengbao (Mechanical & Electrical Engineering College of Shandong Agricultural University, Tai’an, Shandong 271018) Abstract Power system is a complex dynamic system and in the running process, the fault often occurs. In this thesis, four kinds of power system short-circuit faults which contain three-phase short circuit, single-phase to ground, the two-phase short circuit and two-phase short circuit to ground are analyzed. And build a simulation model by MATLAB / Simulink simulation software, the simulation of the four kinds of short circuit fault plots the voltage and current waveforms and decomposed by a phase of positive sequence, negative sequence and zero sequence components of short-circuit voltage and current using three-phase sequence analyzer.As the result, theoretical analysis is Consistent with simulation. By comparing the current waveforms of different faults, the short-circuit point current of three-phase short-circuit fault is the maximum, and three-phase short-circuit fault the worst damage ; By comparing the sequence pomponent waveforms of different faults,single-phase to ground and two-phase short circuit to ground contain positive sequence, negative sequence and zero sequence components; two-phase short circuit contains only positive sequence and negative sequence components. At last, the common method of short circuit current detection is introduced, and the method of short circuit current detection using negative sequence and zero sequence component is studied. The research shows that the method of detecting negative sequence components is ideal for the degree and rapidity of the reaction. Keywords:Power system;Fault analysis;MATLAB simulation;Sequence component;Detection technology 1 引言 1.1研究背景和意義 電力系統(tǒng)運(yùn)行的基本要求就是：保證可靠地持續(xù)供電；保證良好的電能質(zhì)量；保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性[1]。然而隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和生產(chǎn)力的不斷提高，電能用戶(hù)對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的要求越來(lái)越高。電力系統(tǒng)中的事故將造成供電中斷，而這些都是工作人員想不到的。形成事故的原因很多，包括設(shè)備原因、自然原因、人為原因等[2]。因故障造成的停電給國(guó)民經(jīng)濟(jì)造成的損失遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電力系統(tǒng)本身的損失。所以，電力系統(tǒng)運(yùn)行首先要滿(mǎn)足可靠、持續(xù)供電的要求。 2003年，美國(guó)、加拿大發(fā)生了停電事故，而且“美加大停電”是北美歷史上最大范圍的停電事故。很多人受到了影響，大約在加拿大有一千萬(wàn)（大約占總?cè)丝诘娜种唬?，在美?guó)大約有四千萬(wàn)。造成美國(guó)的八個(gè)州和加拿大的安大略省電力中斷。估計(jì)受到影響的地區(qū)大約有9,300平方英里（24,000平方公里）。發(fā)電廠至少有21間在停電期間關(guān)閉。主要城市的受影響人數(shù)一覽表如下： 表1-1 “美加大停電”各個(gè)城市受影響人數(shù) 城市 紐約市 多倫多 底特律 渥太華 漢密爾頓 克利夫蘭 托萊多 溫索爾 受影響人數(shù) 8,000,000 5,600,000 951,000 820,000 680,000 478,000 341,000 208,000 在我國(guó)也有很多像這樣的停電事故，而且這些停電事故影響非常大。例如，1990年“9.20”事故在廣東電網(wǎng)發(fā)生，是因?yàn)?0kV線路短路故障引起的，7個(gè)發(fā)電廠因?yàn)榇斯收隙饬校?20kV的線路有13條跳閘，220kV的變電站有11個(gè)停電。1988年，“8.6”事故在貴州電網(wǎng)發(fā)生，因?yàn)殡p回220kV線路發(fā)生故障跳閘，從而造成了貴州電網(wǎng)互解和南部電網(wǎng)頻率崩潰； 1993年，“4.24”事故在海南電網(wǎng)發(fā)生，一組站用變壓器380V開(kāi)關(guān)發(fā)生故障引發(fā)繼電保護(hù)動(dòng)作不正確，最后造成全網(wǎng)瓦解，大面積停電。 雖然科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，電力系統(tǒng)的事故依舊是不可避免的，因此在這種背景下研究電力系統(tǒng)故障以及故障診斷技術(shù)有重要的理論意義和實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。而且是為了保證電力系統(tǒng)運(yùn)行的質(zhì)量與功能。由于在實(shí)際上對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)和研究比較困難，因此需要利用各種電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真軟件對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究，而且仿真已成為對(duì)電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研究的有效途徑之一。MATLAB是當(dāng)前國(guó)際認(rèn)可的優(yōu)秀科技軟件之一，而且MATLAB在電力系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用也日趨完善。在MATLAB/Simulink仿真環(huán)境下，可以直接拖動(dòng)SPS庫(kù)中的元件搭建電力系統(tǒng)仿真模型，也可以將功能模塊封裝起來(lái)。因此，在進(jìn)行電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研究時(shí)更加方便。 1.2本論文主要工作 本論文簡(jiǎn)單介紹了電力系統(tǒng)常見(jiàn)的故障類(lèi)型，在理論上對(duì)4種短路故障進(jìn)行了分析以及借助MATLAB仿真軟件對(duì)這4種故障進(jìn)行了仿真。最后針對(duì)電力系統(tǒng)故障，對(duì)電力系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了研究，而且主要研究了應(yīng)用負(fù)序、零序分量對(duì)短路故障的判斷。 具體章節(jié)安排為： 第一章介紹了本論文的研究背景和意義； 第二章介紹了電力系統(tǒng)的構(gòu)成、故障類(lèi)型以及短路故障的原因、危害等，而且從理論上對(duì)4種短路故障進(jìn)行了分析，主要包括三相短路故障的短路電流、沖擊電流的計(jì)算，以及單相接地短路，兩相短路，兩相接地短路故障的短路點(diǎn)電流、電壓的計(jì)算； 第三章對(duì)三相短路，單相接地短路，兩相短路，兩相接地短路故障時(shí)的短路點(diǎn)的電流、電壓進(jìn)行MATLAB仿真，而且對(duì)A相的電流、電壓各序分量進(jìn)行了仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析，最后得出結(jié)論； 第四章介紹了電力系統(tǒng)故障檢測(cè)技術(shù)，現(xiàn)在的電流檢測(cè)方法主要有基于傅里葉級(jí)數(shù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)法，基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論的實(shí)時(shí)檢測(cè)法等。而本章主要講了應(yīng)用負(fù)序、零序分量對(duì)短路故障的判斷。通過(guò)三相序量分析器，將三相短路，單相接地短路，兩相短路，兩相接地短路故障的負(fù)序、零序的幅值波形仿真出來(lái)，并對(duì)波形進(jìn)行分析總結(jié)得出結(jié)論； 第五章對(duì)全文工作進(jìn)行了總結(jié)。 2 電力系統(tǒng)故障類(lèi)型及理論分析 2.1 電力系統(tǒng)的構(gòu)成 電力系統(tǒng)是指用不同電壓等級(jí)的輸電線路將發(fā)電廠、變電所以及電力負(fù)荷連接起來(lái)所組成的統(tǒng)一的、不可分割的人工系統(tǒng)。它主要包括發(fā)電廠、輸電線路、變電所和電力負(fù)荷以及未示于圖2-1中的測(cè)量、保護(hù)、控制裝置乃至能量管理系統(tǒng)。 電力系統(tǒng)中各主要環(huán)節(jié)相互間的聯(lián)系如圖2-1所示。其中，鍋爐和反應(yīng)堆分別將化學(xué)能和核能轉(zhuǎn)化為熱能，汽輪機(jī)又將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，水輪機(jī)則直接將水能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。在這些設(shè)備中，電能又分別轉(zhuǎn)化為機(jī)械能、熱能、光能，等等[1]。 圖2-1 電力系統(tǒng)和電力網(wǎng)絡(luò)示意圖 2.2 故障概述 電力系統(tǒng)的故障類(lèi)型較多，常見(jiàn)的而且對(duì)電力系統(tǒng)危害比較嚴(yán)重的有：短路、斷路以及各種復(fù)雜故障等。電力系統(tǒng)常見(jiàn)的是短路故障，因此短路是本文重點(diǎn)研究的對(duì)象。 所謂短路，指電力系統(tǒng)的相與相之間或相與地（中性線）之間的低阻性連接。在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，除中性點(diǎn)外，相與相或相與地之間是絕緣的，如果由于某種原因使其絕緣破壞而構(gòu)成了通路，就稱(chēng)電力系統(tǒng)發(fā)生了短路故障[2]。 （1）、短路的主要原因 主要原因：電氣設(shè)備載流部分的相間絕緣或相對(duì)地絕緣被破壞。 設(shè)備原因：由于電氣設(shè)備有質(zhì)量問(wèn)題，電氣設(shè)備絕緣材料用久了會(huì)自然老化、污穢或機(jī)械損傷等； 自然原因：雷擊引起的過(guò)電壓，自然災(zāi)害引起的桿塔倒地或斷線，鳥(niǎo)獸跨接導(dǎo)線引起的短路等； 人為原因：運(yùn)行人員有時(shí)候會(huì)誤操作或帶接地線合闡等等。 （2）、短路的危害[3] 短路會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行和電氣設(shè)備造成很大的危害。具體有以下幾點(diǎn)： 當(dāng)發(fā)生短路時(shí)，由于電源供電回路的阻抗減小和突然短路時(shí)的暫態(tài)過(guò)程，短路回路中電流會(huì)大大增加，有可能超過(guò)此回路額定電流的好多倍。當(dāng)短路電流通過(guò)電氣設(shè)備中的導(dǎo)體時(shí)，它的熱效應(yīng)就會(huì)引起導(dǎo)體或絕緣的損壞；而且，導(dǎo)體也會(huì)受到電動(dòng)力的沖擊，從而使導(dǎo)體變形，甚至損壞； 短路還會(huì)引起電網(wǎng)中電壓降低，特別是靠近短路點(diǎn)處的電壓下降得最多，結(jié)果可能使部分用戶(hù)的供電受到破壞； 短路相當(dāng)于改變了電網(wǎng)結(jié)構(gòu)，引起系統(tǒng)中功率分布的變化，發(fā)電機(jī)輸出功率也相應(yīng)地變化。嚴(yán)重時(shí)，可能引起并列運(yùn)行的發(fā)電機(jī)失去同步，破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定，引起大片地區(qū)停電； 不對(duì)稱(chēng)接地短路所引起的不平衡電流產(chǎn)生的不平衡磁通，會(huì)在鄰近平行的通信線路上感應(yīng)出相當(dāng)大感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，造成對(duì)通信系統(tǒng)的干擾，甚至危及人身和設(shè)備的安全。 本論文重點(diǎn)研究短路故障。單相接地短路是電力系統(tǒng)中發(fā)生幾率最大的一種故障。對(duì)于大電流接地系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生單相接地時(shí)，必須迅速將故障部分從系統(tǒng)中切除，以免波及范圍更大。對(duì)于中性點(diǎn)小電流接地系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生單相接地時(shí)，允許短時(shí)間運(yùn)行2小時(shí)，但是要求盡快尋找接地點(diǎn)，將故障部分從系統(tǒng)中切除。兩相接地短路發(fā)生的幾率一般低于10%，在大電流接地系統(tǒng)中，這種故障多在同一地點(diǎn)發(fā)生；在小電流接地系統(tǒng)中，這種故障往往是先在一處發(fā)生接地，此時(shí)，非故障相對(duì)地電壓升高至線電壓，易于在絕緣薄弱處將絕緣擊穿，形成兩相短路接地，這兩個(gè)接地點(diǎn)往往是不在同一點(diǎn)。三相短路及兩相短路故障發(fā)生的幾率一般不會(huì)超過(guò)全部故障的5%，但三相短路故障比較嚴(yán)重，故障發(fā)生后要求更迅速的切除[4]。 2.3 各種短路故障的理論分析 電力系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明，各種短路故障發(fā)生的幾率不同，其中單相接地故障發(fā)生的幾率最多，三相短路故障發(fā)生的幾率最小，但其產(chǎn)生的后果最嚴(yán)重，同時(shí)三相短路又是分析不對(duì)稱(chēng)短路故障的基礎(chǔ)。因此，先對(duì)無(wú)限大容量電源供電的三相短路故障進(jìn)行研究。 2.3.1 三相短路故障的分析 （1）無(wú)限大容量電源 無(wú)限大容量電源是指電源幅值和頻率在故障短路的過(guò)程中保持恒定。數(shù)學(xué)描述為，，即電源電動(dòng)勢(shì)標(biāo)么值恒為1，系統(tǒng)內(nèi)阻抗為0，短路時(shí)電源內(nèi)部沒(méi)有暫態(tài)過(guò)程。 實(shí)際電力系統(tǒng)中真正的無(wú)限大容量電源是不存在的，只能是一個(gè)相對(duì)的概念，一般當(dāng)以供電電源的額定值作為基準(zhǔn)值時(shí)短路回路總電抗的標(biāo)么值大于3，則可認(rèn)為供電電源為無(wú)限大容量電源。 （2）三相短路暫態(tài)過(guò)程的分析 圖2-2 無(wú)窮大功率電源供電的三相電路突然短路 首先分析短路前穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的情況。由于三相電源、三相負(fù)載對(duì)稱(chēng)，因此可以?xún)H分析其中一相的電動(dòng)勢(shì)和電流表達(dá)式，（本論文采用A相的電動(dòng)勢(shì)和電流表達(dá)式）其它兩相可對(duì)稱(chēng)寫(xiě)出。 （2-1） 式中 電源電動(dòng)勢(shì)幅值，為常數(shù)； 短路前電流幅值； 短路前電路阻抗角； 合閘相角。 當(dāng)電路中k點(diǎn)發(fā)生三相對(duì)稱(chēng)短路時(shí)，整個(gè)電路被分為兩個(gè)獨(dú)立的回路，其中左邊的回路仍與電源連接，而右邊的回路則變?yōu)闆](méi)有電源的短接回路。在右邊回路中，電流將從短路發(fā)生瞬間的初值按指數(shù)規(guī)律衰減到零。在這一衰減過(guò)程中，該回路磁場(chǎng)中所儲(chǔ)藏的能量將全部轉(zhuǎn)化為熱能。在與電源連接的左邊回路中，其阻抗由原來(lái)的 突然減小為。短路后的暫態(tài)過(guò)程分析如下： 短路后的電路仍然是三相對(duì)稱(chēng)的，因此只需要分析其中一相（A相）的暫態(tài)過(guò)程。得出A相的微分方程為 （2-2） 式（2-2）為一階常系數(shù)非奇次的線性微分方程，其解為 （2-3） 式中 —短路電流周期分量的幅值； —短路回路的阻抗角； —非周期分量電流衰減時(shí)間常數(shù)。 由式（2-3）可知，短路電流在暫態(tài)過(guò)程中包含兩個(gè)分量，一個(gè)是短路電流的周期分量 ，另一個(gè)是短路電流的非周期分量 。前者取決于電源電動(dòng)勢(shì)和短路回路的阻抗，其幅值在暫態(tài)過(guò)程中不變；后者是為了使電感回路中磁鏈和電流不突變而出現(xiàn)的，它的值在短路瞬間最大，而在暫態(tài)過(guò)程中以時(shí)間常數(shù) 按指數(shù)規(guī)律衰減，并最后衰減為零，表明短路暫態(tài)過(guò)渡過(guò)程結(jié)束進(jìn)入短路穩(wěn)態(tài)過(guò)程。 式（2-3）中為積分常數(shù)，由初始條件決定，根據(jù)電路的開(kāi)閉定律，電感電流不能突變，短路前瞬間電流 和短路后瞬間電流 應(yīng)相等，即 （2-4） 根據(jù)，可以解出積分常數(shù)為 （2-5） 將式（2-5）代入式（2-3）可得短路電流為 （2-6） 將以或代入式（2-6）中可以得出B相和C相的短路電流表達(dá)式為 （2-7） （2-8） 短路電流最大可能的瞬時(shí)值稱(chēng)為短路電流沖擊值，將在短路發(fā)生經(jīng)半個(gè)周期（）時(shí)出現(xiàn)。所以沖擊電流為 （2-9） 式中稱(chēng)為沖擊系數(shù)，它表示沖擊電流為短路電流周期分量幅值的多少倍。當(dāng)時(shí)間常數(shù) 數(shù)值由零變到無(wú)窮大時(shí)，沖擊系數(shù)的變化范圍為。在工程實(shí)用計(jì)算中，當(dāng)短路發(fā)生在發(fā)電機(jī)母線上時(shí)，??；短路發(fā)生在發(fā)電廠高壓母線側(cè)時(shí)， ；短路發(fā)生在遠(yuǎn)離電源點(diǎn)時(shí)，取。 短路沖擊電流主要用來(lái)校驗(yàn)電氣設(shè)備和載流導(dǎo)體的動(dòng)穩(wěn)定性，以保證設(shè)備在短路時(shí)不致因短路電流產(chǎn)生沖擊力而發(fā)生變形或損壞。 短路電流的最大有效值 是以最大瞬時(shí)值發(fā)生的時(shí)刻（即發(fā)生短路經(jīng)歷約半個(gè)周期）為中心的短路電流有效值。在發(fā)生最大沖擊電流的情況下，有 （2-10） 短路電流的最大有效值常用于校驗(yàn)電氣設(shè)備的斷流能力和耐力強(qiáng)度。 2.3.2單相接地短路故障的分析 假設(shè)系統(tǒng)發(fā)生單相接地短路故障，短路模擬圖如下圖2-3所示[5]。 圖2-3單相接地短路 如圖2-3所示當(dāng)系統(tǒng)中的f點(diǎn)發(fā)生單相（A相）接地短路故障時(shí)，其短路點(diǎn)的邊界條件A相在短路點(diǎn)f的對(duì)地電壓為零，B相和C相從短路點(diǎn)流出的電流為零，即： ， （2-11） 將式子（2-11）轉(zhuǎn)換成各個(gè)序分量之間的關(guān)系。對(duì)于，有如下關(guān)系： （2-12） 根據(jù) 可以得出： （2-13） 于是，單相短路接地時(shí)，用序分量表示的邊界條件為： （2-14） 由邊界條件組成復(fù)合序網(wǎng)（復(fù)合序網(wǎng)是指在短路端口按照用序分量表示的邊界條件，將正序、負(fù)序和零序三個(gè)序網(wǎng)相互連接而成的等值網(wǎng)絡(luò)）從A相短路接地的序分量邊界條件式（2-14）可見(jiàn)，它相當(dāng)于三序網(wǎng)的端頭進(jìn)行串聯(lián)，如圖2-4所示 圖2-4單相接地短路復(fù)合序網(wǎng) 復(fù)合序網(wǎng)直觀地表達(dá)了不對(duì)稱(chēng)短路故障的地點(diǎn)和類(lèi)型，對(duì)復(fù)合序網(wǎng)進(jìn)行分析計(jì)算，可以解出短路點(diǎn)處的各序電壓、電流分量，如下： （1）電流分量 序電流分量為： （2-15） 三相電流為： （2-16） （2）電壓分量 序電壓分量為: （2-17） 三相電壓為： （2-18） 2.3.3兩相短路故障的分析 圖2-5兩相短路故障 如圖2-5所示當(dāng)系統(tǒng)中點(diǎn)發(fā)生兩相（B、C相）短路時(shí)，該點(diǎn)三相對(duì)地電壓及流出該點(diǎn)的相電流（短路電流）具有下列邊界條件： （2-19） 用對(duì)稱(chēng)分量表示為： （2-20） 于是，兩相短路時(shí)，用序分量表示的邊界條件為： ， ， （2-21） 根據(jù)邊界條件式（2-21）兩相短路時(shí)復(fù)合序網(wǎng)如圖2-6所示，即正序網(wǎng)絡(luò)和負(fù)序網(wǎng)絡(luò)在故障點(diǎn)并聯(lián)，零序網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)，兩相短路時(shí)沒(méi)有零序分量。 圖2-6 兩相短路復(fù)合序網(wǎng) 由復(fù)合序網(wǎng)可以推出短路點(diǎn)處的各序電壓、電流分量，如下： （1）電流分量 序電流分量為： （2-22） 三相電流為： （2-23） （2）電壓分量 序電壓分量為： （2-24） 三相電壓為： （2-25） 可見(jiàn)，兩相短路電流為正序電流的倍，短路點(diǎn)非故障相電壓為正序電壓的兩倍，而故障相電壓只有非故障相電壓的一半且方向相反。 2.3.4兩相接地短路故障的分析 圖2-7兩相接地短路故障 如圖2-7所示點(diǎn)發(fā)生兩相（B、C相）短路接地，其邊界條件顯然是 ， （2-26） 式（2-26）與單相短路接地很類(lèi)似，只是電壓和電流互換，因此其轉(zhuǎn)換為對(duì)稱(chēng)分量的形式必為： （2-27） 顯然，滿(mǎn)足此邊界條件的復(fù)合序網(wǎng)如圖 2-8 所示，即三個(gè)序網(wǎng)在故障點(diǎn)并聯(lián)， 圖2-8兩相接地短路復(fù)合序網(wǎng) 由復(fù)合序網(wǎng)可求得故障點(diǎn)處的各序電流和電壓 （1）電流分量 序電流分量為： （2-28） 三相電流為： （2-29） （2）電壓分量 序電壓分量為： （2-30） 三相電壓為： （2-31） 2.4 本章小結(jié) 本章介紹了電力系統(tǒng)的故障類(lèi)型，而且主要介紹了短路故障。并在對(duì)稱(chēng)分量法分析不對(duì)稱(chēng)故障的基礎(chǔ)上，對(duì)各種不對(duì)稱(chēng)故障做了進(jìn)一步分析。由各種短路故障（單相接地短路、兩相短路、兩相短路接地）的邊界條件可以得出各自的復(fù)合序網(wǎng)，復(fù)合序網(wǎng)直觀地表達(dá)了不對(duì)稱(chēng)短路故障的地點(diǎn)和類(lèi)型，對(duì)復(fù)合序網(wǎng)進(jìn)行分析計(jì)算就可以解得各短路故障的三相電流、電壓以及各短路故障A相的各序電流、電壓分量。從而使實(shí)際求解短路故障點(diǎn)的電流、電壓更加方便。 3 基于MATLAB的故障仿真分析 3.1 MATLAB簡(jiǎn)介 3.1.1 概述 20世紀(jì)70年代，MATLAB最初是由美國(guó)新墨西哥大學(xué)的計(jì)算機(jī)系主任Cleve Moler教授為學(xué)生編寫(xiě)的接口程序，來(lái)減輕學(xué)生的負(fù)擔(dān)。1984年，Little,Moler和Steve Bangert合作成立MathWorks公司，用C語(yǔ)言重寫(xiě)MATLAB軟件。到90年代，MATLAB成為控制界公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算軟件。MATLAB 是一個(gè)高精度的科學(xué)計(jì)算語(yǔ)言，它將計(jì)算、可視化和編程結(jié)合在一個(gè)容易使用的開(kāi)發(fā)環(huán)境中，在這個(gè)環(huán)境中，用戶(hù)能夠把要解決的問(wèn)題和解決問(wèn)題的辦法用熟悉的數(shù)學(xué)符號(hào)表示出來(lái)。同時(shí)，MATLAB也是一個(gè)交互式系統(tǒng)，它的基本數(shù)據(jù)單元是數(shù)組，這個(gè)數(shù)組不要求固定的大小，所以能夠讓用戶(hù)解決許多工程技術(shù)上的數(shù)學(xué)問(wèn)題。MATLAB的指令表達(dá)與數(shù)學(xué)、工程中常用的習(xí)慣形式十分相似，與C語(yǔ)言、Fortran等高級(jí)語(yǔ)言相比，MATLAB的語(yǔ)法規(guī)則更簡(jiǎn)單，表達(dá)更符合工程習(xí)慣。因此，MATLAB軟件在國(guó)內(nèi)外被廣泛地應(yīng)用于需要數(shù)值計(jì)算與仿真的場(chǎng)合，其準(zhǔn)確度也被國(guó)際上認(rèn)可。隨著時(shí)間的推移，MATLAB的版本不斷更新，功能不斷完善。在本篇論文中使用的是MATLAB2012b版本。 Simulink是基于MATLAB的圖形化仿真設(shè)計(jì)環(huán)境，是MATLAB提供的實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個(gè)軟件包。它支持線性和非線性系統(tǒng)、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、離散時(shí)間系統(tǒng)、連續(xù)和離散混合系統(tǒng)，而且系統(tǒng)可以使多線程的。它使用圖形化的系統(tǒng)模型對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行描述，并在此基礎(chǔ)上利用MATLAB數(shù)值計(jì)算引擎對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。Simulink和MATLAB是高度集成在一起的，所以，它們之間可以進(jìn)行方便的交互操作，例如可以將仿真得到的數(shù)據(jù)傳遞到Workspace中[9]。 3.1.2 MATLAB的電力系統(tǒng)工具箱介紹 使用MATLAB軟件對(duì)電力系統(tǒng)建模和仿真時(shí)，主要使用的MATLAB/Simulink中的電力系統(tǒng)仿真模塊（SimPowerSystems，簡(jiǎn)稱(chēng)SPS）。SimPowerSystems程序庫(kù)含有代表電力系統(tǒng)的常用元件的Simulink程序塊，通過(guò)SPS可以迅速建立模型和設(shè)置仿真參數(shù)，并立即仿真。SPS程序庫(kù)中的測(cè)量程序和控制源起到電信號(hào)與Simulink程序之間的連接作用。 在Command窗口輸入simulink命令便打開(kāi)simulink的庫(kù)瀏覽窗口，點(diǎn)擊SimPowerSystems就進(jìn)入了電力系統(tǒng)工具箱。電力系統(tǒng)工具箱包括了電力電子、電路、電機(jī)等電氣工程學(xué)科中常用的元件模型。這些元件模型分布在7個(gè)模塊庫(kù)中，如圖3-1所示，每個(gè)模塊庫(kù)中包含多種基本元件模型，搭建仿真模型時(shí)，只需將這些庫(kù)模塊或其他庫(kù)模塊中的元件拖到新建的model文件中，然后按照仿真系統(tǒng)的要求將各個(gè)元件模型連接起來(lái)并設(shè)置好各個(gè)元件的參數(shù)，就可以方便、直觀地運(yùn)行仿真模型，得到仿真結(jié)果[10]。 圖3-1 電力系統(tǒng)工具箱模塊庫(kù) 使用SimPowerSystems的仿真流程圖[14]，如下圖3-2所示。 啟動(dòng)MATLAB/Simulink 在Simulink下把相關(guān)電力系統(tǒng)元件模塊拖入model文件中 連接各模塊并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，SPS檢查錯(cuò)誤，若有則顯示相關(guān)信息 在電力系統(tǒng)分析Powergui模塊下，設(shè)定參數(shù) 在Simulink/Simulink Parameters對(duì)話框中設(shè)定合適的變步長(zhǎng)積分方法 仿真開(kāi)始，SPS會(huì)進(jìn)行檢查模型，若通過(guò)，Simulink開(kāi)始數(shù)值積分輸出波形， 仿真結(jié)果也可以用文件保存 對(duì)本次仿真進(jìn)行分析總結(jié) 圖3-2 仿真流程圖 3.2 電力系統(tǒng)仿真模型的建立與仿真參數(shù)設(shè)置 圖3-3無(wú)窮大功率電源供電系統(tǒng) 假設(shè)無(wú)窮大功率電源供電系統(tǒng)如圖3-3所示，線路參數(shù)為 , ,;變壓器的額定容量 短路電壓 短路損耗,空載電流 ,空載損耗，變比高低壓繞組均為Y形聯(lián)結(jié)；設(shè)供電點(diǎn)電壓為110kV[9]。 根據(jù)給定的數(shù)據(jù)，計(jì)算折算到110kV側(cè)的參數(shù)如下： 變壓器的電阻為 變壓器的電抗為 則變壓器的漏感為 變壓器的勵(lì)磁電阻為 變壓器的勵(lì)磁電抗為 變壓器的勵(lì)磁電感為 輸電線的電阻為 輸電線的電抗為 則輸電線的電感為 短路電流周期分量的幅值為 時(shí)間常數(shù) 為 則短路沖擊電流為 3.2.1 電力系統(tǒng)仿真模型的建立 在MATLAB環(huán)境下，輸入simulink命令后，打開(kāi)Simpowersystems模型庫(kù)，在新建model窗口中直接加入所需要的模塊，在Simulink仿真圖中各模塊名稱(chēng)及提取路徑如表3-1所示。 表3-1 仿真電路中各模塊名稱(chēng)及提取路徑[10] 模塊名 提取路徑 無(wú)窮大功率電源10000 ，Source SimPowerSystems/ Eletrical Sources 三相并聯(lián)RLC負(fù)荷模塊5MW SimPowerSystems/Elements 三相分布參數(shù)線路模型Distributed Parameters Line SimPowerSystems/ Elements 雙繞組變壓器模塊Three-Phase Transformer(Two Winding) SimPowerSystems/ Elements 三相故障模塊Three-Phase Fault SimPowerSystems/ Elements 三相電壓電流測(cè)量模塊Three-Phase V-I Measurement SimPowerSystems/Measurements 示波器模塊Scope Simulink/Sinks 電力系統(tǒng)圖形用戶(hù)截面Powergui SimPowerSystems 三相序量分析器3-Phase Sequence Analyzer SimPowerSystems/ Extra Library/Measurement 經(jīng)模塊連接后得到如圖3-4,3-5所示的無(wú)窮大功率電源供電系統(tǒng)的主回路模型和無(wú)窮大功率電源供電系統(tǒng)的測(cè)量回路模型。 圖3-4無(wú)窮大功率電源供電系統(tǒng)的主回路模型 圖3-5無(wú)窮大功率電源供電系統(tǒng)的測(cè)量回路模型 3.2.2 仿真參數(shù)設(shè)置 系統(tǒng)中元件的主要參數(shù)的設(shè)置將影響仿真結(jié)果的可靠性，主要參數(shù)設(shè)置如下： （1）三相電源參數(shù)設(shè)置如圖3-6所示 將系統(tǒng)電壓設(shè)置為110kV，A相初相位為0，頻率為50Hz。系統(tǒng)內(nèi)部直接接地，由于無(wú)窮大功率電源的內(nèi)阻抗為0，但是MATLAB/Simulink不能將系統(tǒng)內(nèi)阻抗設(shè)置為0，所以在本算例仿真中將系統(tǒng)內(nèi)阻抗設(shè)置為0.0000001。如圖3-6所示 圖3-6電源模塊的參數(shù)設(shè)置 圖3-7負(fù)荷模塊參數(shù)設(shè)置 （2）負(fù)荷參數(shù)設(shè)置如圖3-7所示: 負(fù)荷額定電壓設(shè)置為 110kV，有功功率5MW。 （3）輸電線路參數(shù)的設(shè)置 輸電線采用分布參數(shù)等值模塊，因?yàn)榉植紖?shù)等值模型更符合實(shí)際輸電線，模塊圖標(biāo)如下圖3-8所示： 圖3-8三相分布參數(shù)模塊示意圖 因?yàn)榫€路參數(shù) ，所以線路正序電感為H,又因?yàn)?,所以0.00384H。其他參數(shù)如下圖3-9所示 圖3-9輸電線模塊參數(shù)設(shè)置 圖3-10變壓器模塊參數(shù)設(shè)置 （4）變壓器參數(shù)的設(shè)置如圖3-10所示 變壓器采用Y-Y形聯(lián)結(jié)，示意圖如下圖3-11所示 圖3-11雙繞組變壓器的模塊圖 圖3-12雙繞組變壓器的單相等值電路 變壓器二次側(cè)電抗折算到一次側(cè)的參數(shù)一般認(rèn)為和一次側(cè)的電抗相等，因?yàn)橐延?jì)算出折算到一次側(cè)的總電阻 ,H,所以變壓器一次側(cè)的電阻為2.04 ，電感為0.101H。二次側(cè)的電阻為0.0204 ，電感為0.00101H。其他參數(shù)的設(shè)置如圖3-10所示。 （5）三相線路故障模塊參數(shù)設(shè)置如圖3-13所示 仿真時(shí)，故障點(diǎn)的故障類(lèi)型等參數(shù)采用三相線路故障模塊“Three-Phase Fault”來(lái)設(shè)置，如圖3-13所示。該模塊參數(shù)區(qū)域中的主要選項(xiàng)說(shuō)明如下[10]： 1）Phase A Fault、Phase B Fault和Phase C Fault用來(lái)選擇短路故障相； 2）Fault resistance 用來(lái)設(shè)置短路點(diǎn)的電阻，此值不能為零。 3）Ground Fault 選項(xiàng)用來(lái)選擇短路故障是否為短路接地故障； 4）Ground resistance 當(dāng)故障類(lèi)型是短路接地故障時(shí)顯示該項(xiàng)，用來(lái)設(shè)置接地故障時(shí)的大地電阻； 5）External control of fault timing 可以添加控制信號(hào)來(lái)控制該模塊故障的啟動(dòng)與停止； 6） Transition status 與Transition times 用來(lái)設(shè)置轉(zhuǎn)換狀態(tài)及其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換時(shí)間；其中，Transition status 表示故障發(fā)生的與否，通常用“1”表示發(fā)生故障，“0”表示故障解除；Transition times表示故障開(kāi)關(guān)動(dòng)作的時(shí)間；并且每個(gè)選項(xiàng)都有兩個(gè)數(shù)值，而且它們是一一對(duì)應(yīng)的。在本算例仿真中，將Transition status 的值設(shè)置為[1 0]，Transition times 的值設(shè)置為[0.02 0.05]，就表示時(shí)間為0.02s時(shí)線路發(fā)生故障，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間到達(dá)0.05s時(shí)，線路故障接除，系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。 7）Snubbers resistance 與 Snubbers capacitance 用來(lái)設(shè)置并聯(lián)緩沖電路中的過(guò)渡電阻和過(guò)渡電容； 8）Measurement 用來(lái)選擇需要測(cè)量的電氣量。 圖3-13三相線路故障模塊參數(shù)的設(shè)置 （6）萬(wàn)用表測(cè)短路點(diǎn)的電流和電壓如圖3-14所示 圖3-14萬(wàn)用表測(cè)量短路點(diǎn)的電流和電壓 （7）利用3-phase Sequence Analyzer模塊獲得各序分量，參數(shù)設(shè)置如圖3-15所示 圖3-15三相序量分析器參數(shù)設(shè)置 3.3電力系統(tǒng)短路故障仿真結(jié)果及分析 通過(guò)模型窗口菜單中的“SimulationConfiguration Parameters”命令打開(kāi)設(shè)置仿真參數(shù)的對(duì)話框，選擇可變步長(zhǎng)的ode23t算法，仿真起始時(shí)間設(shè)置為0，終止時(shí)間設(shè)置為0.1s,其他參數(shù)采用默認(rèn)設(shè)置。 3.3.1 三相短路故障仿真分析 在三相故障模塊中，勾選Phase A Fault, Phase B Fault, Phase C Fault選項(xiàng)即可實(shí)現(xiàn)三相短路模型，并設(shè)置當(dāng)運(yùn)行時(shí)間為0.02s時(shí)，變壓器低壓母線發(fā)生三相短路。三相短路故障下，短路點(diǎn)的三相電流波形和電壓波形仿真結(jié)果如下圖3-16，3-17所示。 圖3-16 ABC三相短路時(shí)故障點(diǎn)各相電流波形 圖3-17 ABC三相短路時(shí)故障點(diǎn)的各相電壓波形 由圖3-16,3-17可知，發(fā)生三相短路故障之前，系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)，三相電流、電壓均對(duì)稱(chēng)。在0.02s發(fā)生三相短路故障之后，A相、B相、C相三相電流迅速上升為短路電流的最大值分別為,,，三相短路故障穩(wěn)定后三相電流對(duì)稱(chēng)；A相、B相、C相三相電壓迅速下降為0V；由此可知，三相短路故障是對(duì)稱(chēng)性短路故障。故障解除后，三相電壓、電流經(jīng)過(guò)0.006s的過(guò)渡過(guò)程恢復(fù)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，系統(tǒng)正常運(yùn)行。而且由仿真圖形可以看出三相短路時(shí)的沖擊電流大約為17.4，理論計(jì)算值沖擊電流為，兩者相差不大；由仿真圖形可以看出短路電流周期分量大約為10.65，理論計(jì)算值短路電流周期分量為，兩者相比差別也不大，實(shí)際數(shù)值與理論計(jì)算值有一點(diǎn)差別，這是由于電源模塊的內(nèi)阻設(shè)置不同而造成的。 3.3.2 A相接地短路故障仿真分析 在三相故障模塊中，勾選Phase A Fault,Ground Fault選項(xiàng)即可實(shí)現(xiàn)A相接地短路模型。A相接地短路故障下，短路點(diǎn)的三相電流波形和電壓波形仿真結(jié)果如下圖3-18,3-19所示。 圖3-18 A相接地短路時(shí)故障點(diǎn)的各相電流波形 圖3-19 A相接地短路時(shí)故障點(diǎn)的各相電壓波形 由圖3-18,3-19可知，在穩(wěn)態(tài)時(shí)，由于三相電路短路故障發(fā)生器處于斷開(kāi)狀態(tài)，所以故障點(diǎn)A相的電流幅值為0A.在0.02-0.05s時(shí)間內(nèi)發(fā)生A相接地短路時(shí)，A相電流迅速增大為短路電流，B相和C相電流沒(méi)有變化，始終為0A;A相對(duì)地電壓迅速降為0V，B相和C相電壓在故障期間稍微有點(diǎn)增大，這是由于發(fā)生A相接地短路故障時(shí)中性點(diǎn)發(fā)生位移或者輸電線對(duì)地電容造成的。其仿真結(jié)果符合第三章的理論分析。 A相接地短路故障下，短路點(diǎn)的A相各序電流波形和各序電壓波形仿真結(jié)果如下圖3-20,3-21所示。 圖3-20 A相接地短路時(shí)故障點(diǎn)的A相各序電流波形 圖3-21 A相接地短路時(shí)故障點(diǎn)的A相各序電壓波形 由圖3-20,3-21可知，在0.02s發(fā)生A相短路接地故障時(shí)會(huì)經(jīng)過(guò)短暫的過(guò)渡過(guò)程，當(dāng)短路故障穩(wěn)定后（如圖中的0.040.05s之間），發(fā)生A相接地短路時(shí)故障點(diǎn)的A相各序電流 ；A相各序電壓分別, ,，理論上有，二者相一致。 3.3.3 BC兩相短路故障仿真分析 在三相故障模塊中，勾選Phase B Fault,Phase C Fault選項(xiàng)即可實(shí)現(xiàn)BC兩相短路模型。BC兩相短路故障下，短路點(diǎn)的三相電流波形和電壓波形仿真結(jié)果如下圖3-22,3-23所示。 圖3-22 BC兩相短路故障時(shí)的各相電流波形 圖3-23 BC兩相短路故障時(shí)的各相電壓波形 由圖3-22,3-23可知，在0.02-0.05s故障時(shí)間內(nèi)，故障點(diǎn)B相、C相電流突然增大，且BC兩相中的電流總是大小相等，方向相反，呈正弦波形變化。故障排除后B相，C相又恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)；A相電壓處于穩(wěn)態(tài)，故障點(diǎn)B相、C相電壓幅值突變?yōu)锳相幅值的一半且相位與A相相反，故障消除后又恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。仿真結(jié)果與第三章的理論分析相符合。 BC兩相短路故障下，短路點(diǎn)的A相各序電流波形和各序電壓波形仿真結(jié)果如下圖 3-24,3-25所示。 圖3-24 BC兩相短路故障時(shí)的A相各序電流波形 圖3-25 BC兩相短路故障時(shí)的A相各序電壓波形 由圖3-24,3-25可知，在0.02s發(fā)生BC兩相短路故障時(shí)會(huì)經(jīng)過(guò)短暫的過(guò)渡過(guò)程，當(dāng)短路故障穩(wěn)定后（如圖中的0.040.05s），A相各序電流 ,；A相各序電壓滿(mǎn)足。與第三章的理論分析相符合。 3.3.4 BC兩相接地短路故障仿真分析 在三相故障模塊中，勾選Phase B Fault，Phase C Fault，Ground Fault選項(xiàng)即可實(shí)現(xiàn)BC兩相接地短路模型。BC兩相接地短路故障下，短路點(diǎn)的三相電流波形和電壓波形仿真結(jié)果如下圖3-26,3-27所示。 圖3-26 BC兩相接地短路時(shí)故障點(diǎn)的各相電流波形 圖3-27 BC兩相接地短路時(shí)故障點(diǎn)的各相電壓波形 由圖3-26,3-27可知，在0.02-0.05s故障時(shí)間內(nèi)，A相電流不變，BC兩相電流突然增大且兩相電流大小相等，方向相反；B,C兩相電壓突然變?yōu)?V故障消除后又恢復(fù)穩(wěn)態(tài)，A相電壓有點(diǎn)增大（這是由于發(fā)生兩相接地短路故障時(shí)中性點(diǎn)發(fā)生位移或者輸電線對(duì)地電容造成的）。仿真結(jié)果與第三章理論分析相符合。 BC兩相接地短路故障下，短路點(diǎn)的A相各序電流波形和各序電壓波形仿真結(jié)果如下圖3-28,3-29所示。 圖3-28 BC兩相接地短路故障時(shí)的A相各序電流波形 圖3-29 BC兩相接地短路故障時(shí)的A相各序電壓波形 由圖3-28,3-29可知，在0.02s發(fā)生BC兩相接地短路故障時(shí)會(huì)經(jīng)過(guò)短暫的過(guò)渡過(guò)程，當(dāng)短路故障穩(wěn)定后（如圖中0.040.05s），A相各序電流分別為 ，，，， 理論上，二者稍微有點(diǎn)差別，這是由于電源模塊的內(nèi)阻設(shè)置不同而造成的；A相各序電壓滿(mǎn)足，符合第三章的理論分析。 3.3.5 本章小結(jié) 從上述仿真結(jié)果可知，ABC三相短路、A相接地短路、BC兩相短路、BC兩相接地短路故障點(diǎn)的電流、電壓波形以及電流、電壓各序分量的波形均與理論分析一致。通過(guò)不同故障間的對(duì)比與分析可知，三相短路故障是電力系統(tǒng)中最為嚴(yán)重的故障，因此對(duì)三相短路要加以重視，在應(yīng)用中應(yīng)極力避免。而且，在A相接地短路、BC兩相接地短路均含有正序、負(fù)序和零序分量，而B(niǎo)C兩相短路只含有正序和負(fù)序分量，不含有零序分量。 4基于序分量的短路電流檢測(cè)技術(shù)的研究 4.1 短路電流檢測(cè)技術(shù)概述[24] 電流檢測(cè)主要用于無(wú)功功率補(bǔ)償以及諧波污染治理還有故障的診斷、保護(hù)。當(dāng)電流檢測(cè)用于無(wú)功功率的補(bǔ)償時(shí)需要準(zhǔn)確地檢測(cè)出電路基波的有功或者無(wú)功電流；用于諧波污染治理時(shí)需檢測(cè)出電路總諧波電流。而電流檢測(cè)用于故障診斷時(shí)則需要檢測(cè)出與電力系統(tǒng)故障相對(duì)應(yīng)時(shí)產(chǎn)生的特征次諧波電流，比如在繼電保護(hù)當(dāng)中，發(fā)生三相線路中性點(diǎn)接消弧線圈短路故障時(shí)對(duì)其五次諧波電流的檢測(cè)。因此，人們對(duì)于各種不同的目的，會(huì)對(duì)有效、可靠和簡(jiǎn)單實(shí)用的電網(wǎng)電流檢測(cè)方法會(huì)一直研究、探索下去。 現(xiàn)在，電流檢測(cè)方法可以歸結(jié)為下面幾類(lèi)：一是基于傅里葉級(jí)數(shù)的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，此方法能夠有效地檢測(cè)出電網(wǎng)的諧波電流、基波有功電流和無(wú)功電流，但是它需要使用帶通濾波器很多次，線路實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜，而且算法也很復(fù)雜，實(shí)時(shí)性也較差；二是基于瞬時(shí)無(wú)功功率理論的實(shí)時(shí)檢測(cè)法，此方法適用于電力有源濾波器的諧波電流檢測(cè)方法，它利用坐標(biāo)的變換來(lái)實(shí)現(xiàn)三相線路諧波電流檢測(cè)，線路實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)單而且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。諧波分量很容易受電路中一些畸變或者電路結(jié)構(gòu)變化的影響，但是它對(duì)電路中電流的變化有比較靈敏的感知，作為判斷電路中短路發(fā)生的一個(gè)依據(jù)。除了上面兩類(lèi)主要的電流檢測(cè)方法外，還有基于廣義瞬時(shí)無(wú)功功率定義的諧波電流檢測(cè)法、自適應(yīng)短路檢測(cè)方法以及三相不平衡系統(tǒng)電流的同步測(cè)定法等等，但是它們還處于發(fā)展的階段還需要人們進(jìn)行研究和推廣。 4.2序分量檢測(cè)技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn)[17] 原理：當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱(chēng)短路故障時(shí)，可以把不對(duì)稱(chēng)的電壓或電流分解為對(duì)稱(chēng)的序分量（正序、負(fù)序和零序分量）。并且，分解后得到的序分量與不對(duì)稱(chēng)的電壓或電流是一一對(duì)應(yīng)的。對(duì)于正常運(yùn)行的電力系統(tǒng)，三相電壓或電流一般是對(duì)稱(chēng)的，所以分解后得到的負(fù)序和零序分量均為零，即系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，只含有正序分量；但是當(dāng)系統(tǒng)中發(fā)生不對(duì)稱(chēng)故障之后，三相電壓或電流就變成不對(duì)稱(chēng)的了，分解之后將含有正序、負(fù)序和零序分量。由于發(fā)生的不對(duì)稱(chēng)故障類(lèi)型不同，序分量的特點(diǎn)也不一樣，因此，通過(guò)檢測(cè)負(fù)序和零序分量，很容易就能判斷出系統(tǒng)發(fā)生了什么故障。 仿真時(shí)采用的主回路是第三章的圖3-4所示的主回路，利用三相序量分析器得到圖4-1所示的以負(fù)序、零序幅值為特征量的測(cè)量回路圖，可以從發(fā)生短路故障電流中獲得A相正序、負(fù)序和零序分量。利用負(fù)序和零序分量的特點(diǎn)，通過(guò)幅值檢測(cè)從而判斷出電力系統(tǒng)是否發(fā)生了不對(duì)稱(chēng)短路故障。 圖4-1以負(fù)序、零序幅值為特征量的測(cè)量回路圖 負(fù)序、零序分量法在不同短路情況下的仿真結(jié)果如下： 在三相接地短路情況下，三相接地短路負(fù)序、零序分量幅值波形如下圖4-2，4-3所示。 圖4-2 三相接地短路負(fù)序、零序分量幅值波形圖 圖4-3上圖4-2的局部放大圖 當(dāng)系統(tǒng)在0.02s發(fā)生三相接地短路故障之后，零序分量的變化有0.03s的延遲，在0.05s故障解除之后，才開(kāi)始有明顯的變化。因此零序分量的快速性不理想，不能滿(mǎn)足繼電保護(hù)快速性的要求。這是因?yàn)椋收蟿偘l(fā)生的一段時(shí)間內(nèi)零序分量的變化很微小，不能夠被檢測(cè)到；在故障發(fā)生之后，負(fù)序分量迅速發(fā)生變化，能夠滿(mǎn)足快速性的要求。由圖4-3能夠看出系統(tǒng)發(fā)生三相接地短路時(shí)，零序分量有一段時(shí)間的滯后，而負(fù)序分量可以很好的滿(mǎn)足要求。從局部放大圖來(lái)看，負(fù)序分量可以在故障發(fā)生后小于1ms的時(shí)間內(nèi)做出判斷。 在單相接地短路情況下，單相接地短路負(fù)序、零序分量幅值波形如下圖4-4所示。 圖4-4單相接地短路負(fù)序、零序分量幅值波形圖 在單相接地短路中，由圖4-4可知，負(fù)序分量和零序分量的變化規(guī)律一致，那么以負(fù)序和零序分量為特征量的判斷方法大體相同。在發(fā)生單相接地故障時(shí)，這兩種故障檢測(cè)方法都能夠在不到1ms的時(shí)間內(nèi)做出判斷，均能夠滿(mǎn)足繼電保護(hù)快速性的要求。由此說(shuō)明當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生單相接地短路時(shí)，利用負(fù)序分量和零序分量